[pt] No presente trabalho realizou-se a implementação de um programa de análise de estabilidade de encostas incluindo aspectos não convencionais tais como ruptura progressiva, anisotropia de resistência e considerações de não saturação do solo. O método generalizado das cunhas de Sarma 79 foi utilizado para consideração destes aspectos, tomando-o como base para o desenvolvimento desta nova ferramenta analítica, aplicável ao estudo da estabilidade de encostas em solos residuais não saturados. A simulação dos efeitos da ruptura progressiva foi realizada a partir do trabalho desenvolvido por Huaman (1991), na Puc-Rio. O programa desenvolvido apresenta rotinas de geração automática da superfície de ruptura e do conjunto das inclinações críticas das interfaces das cunhas, além de diversas formas de consideração das poropressões, incluindo a possibilidade de ocorrência da sucção. Além do critério de ruptura de Mohr-Coulomb foi implementado um modelo anisotrópico de resistência que permite a representação de uma anisotropia que pode existir, mesmo em solos homogêneos, de acordo com a metodologia apresentada por Bicalho (1991). Os resultados obtidos através das rotinas implementadas foram comparados com os existentes na literatura, resultantes de análises realizadas por outros métodos de análise, comprovando desta forma, a eficiência do programa desenvolvido neste trabalho. / [en] Here a computer software including non traditional issues as progressive failure, anisotropy and unsaturated soil for general slope stability analysis is implemented.The generalized method Sarma 79 was the base to consider these non-traditional issues on this new tool for the slope stability study of unsaturated residual soils.The progressive failure simulation effects were carried out following Huaman (1991) in his work at PUC-Rio, and aspects of anisotropy followed the work by Bicalho (1991). The computer program has subroutines that automatically construct the critical failure surfaces of any shape and the critical inclination of wedges set besides several ways of considering water pressures and suction ocurring. The strength anisotropy model allows to consider micro structural anisotropy within the context of the Mohr- Coulomb failure criterion. The results from the developed tool were compared with ones published on the current literature.

[pt] Este trabalho analisa o fenômeno da estabilidade de tensão no domínio do tempo incluindo fenômenos rápidos (transitórios) e lentos (longo-termo). As diferentes formas de estabilidade existentes nos sistemas elétricos de potência são definidas e classificadas de acordo com a variável de interesse e com a amplitude do distúrbio. Utilizando-se um simples sistema elétrico de potência, verifica-se através de formulações dinâmicas fatores relevantes ao fenômeno da estabilidade de tensão. Investiga-se a influência de cargas do tipo potência constante e impedância constante sobre a estabilidade de tensão. Compensadores estáticos são incluídos nas análises e verifica-se a existência de regiões de operação onde as ações de controle não apresentam o efeito esperado. Investiga-se através de cenários o efeito adverso de dispositivos de controle com o limitador de sobre- excitação e o transformador de tape variável sobre a estabilidade de tensão. A partir de uma versão do programa de estabilidade transitória TRANSTAB, foram desenvolvidas duas versões do programa computacional VOLTDYN para simular no domínio do tempo o fenômeno da estabilidade de tensão. A primeira versão do programa Utiliza um algoritmo de integração de passo variável usando o método trapezoidal implícito enquanto que a segunda versão utiliza o método de Adams-Bashforth- Moulton. Diversos testes computacionais com as duas versões são realizados comprovando-se a importância desta forma de análise. / [en] This work is concerned with voltage stability analysis in time domain including transient and long-term time frames. Different power system stability forms are defined and classified according to the variable of interest and with the disturbance magnitude. Using a simple power system model, it is shown through dynamics formulations important aspects of the voltage stability phenomenon. Important aspects of load characteristics of constant power type and mixed (constant power/constant impedance) type on voltage stability are investigated. A static compensator model is included in the analysis and it is verified that under specific operation conditions the control actions are not efficient. Scenarios show the adverse effects of long-term control devices such as overexcitation limiters and under load tap changers on voltage stability. One version of the transient stability program TRANSTAB is modified in order to simulate transient and long-term voltage phenomena. The resulting modified computer program is called VOLTDYN. Two versions of the VOLTDYN progran are available. The first version uses a variable step-size algorithm based on the trapezoidal method. The other includes a variable step-size algorithm based on the Adams- Bashforth-Moulton method.

[pt] Este trabalho analisa o desempenho do Critério das Áreas Iguais Estendido na avaliação da estabilidade transitória de sistemas de potência. O Critério das Áreas Iguais Estendido consiste em representar o sistema multimáquina por um sistema equivalente de duas máquinas, que é, em seguida, reduzido a um sistema máquina-barra infinita, no qual é aplicado o conhecido critério das áreas iguais. A evolução no tempo do sistema máquina-barra infinita resultante é aproximada por uma série de Taylor truncada. As medidas de estabilidade calculadas, através de expressões algébricas simples, são o tempo crítico de eliminação de falta e a margem de segurança. A análise da estabilidade é feita, portanto, sem procedimentos de tentativa e erro. Os resultados são comparados com os obtidos utilizando um programa convencional de estabilidade transitória. / [en] This work evaluates the performance of the Extended Equal area Criterion for power system transient stability assessment. The Extended Equal Area Criterion consists in replacing the multimachine power system by an equivalent two machine system, which is further reduced to a one- machine-infinite-bus system. The well-know Equal Area Criterion is then applied to the latter system. The time evolution of the one-machine-infinite-bus system is approximated by a truncated Taylor s series. The stability measures are computed by simple algebraic expressions and the transient stability margin. These measures are computed by simple algebraic expressions and the stability analysis is performed without any trial and error procedures. The results are compared to those obtained using a conventional transient stability program.

[pt] Atualmente os sistemas elétricos altamente carregados estão enfrentando um crescente risco de estabilidade de tensão na medida que restrições ambientais e incertezas econômicas limitam o investimento em novas linhas de transmissão. Uma revisão dos problemas ocorridos em vários países indicam claramente que o problema de estabilidade de tensão é real e que o pior ainda está por vir [1]. Portanto existe a necessidade do desenvolvimento de ferramentas analíticas capazes de prever o colapso de tensão em redes complexas. Estas ferramentas devem ser capazes de quantificar com precisão as margens de estabilidade e os limites de transferência de potência, identificando os pontos fracos e as áreas susceptíveis á estabilidade de tensão. Um método para determinação das condições de estabilidade local de tensão é mostrado. A eficiência computacional desta ferramenta analítica é enfatizada em estudos de análise de cotingência. Estudos comparativos mostram a influência do modelo da carga estática, dos equivalentes de redes e da representação dos limites de geração ou absorção de potência reativa a partir da curva de capabilidade da máquina síncrona, no índice que avalia a estabilidade local de tensão. Um estudo sobre o determinante da matriz que serve como índice que avalia a estabilidade local de tensão. Neste trabalho são propostos novos estudos para dar continuidade aos avanços obtidos até o momento. / [en] Nowadays, heavy loaded eletric power systems are facing voltage stability problems due to environmental restrictions and budget cuts. Power systems incidents involving voltage stability clearly show that it is real problem and worse conditions are expected [1]. Therefore, there is a need of developing analytical tools to detect voltage collapse in complex networks. These tools must show, with good accuracy, stability ranges and power transfer limits, identifying weak nodes and susceptible areas to voltage stability. It is show a method to determine local voltage stability conditions and its computational efficiency is emphasized through contingency analysis studies. Comparative studies show the influence of static load model, network equivalent and reactive power generation/absorption limits representation using the synchronous machine capability curve, over the index which evaluates local voltage stability. It is show a study about the determinant which plays as an index to evaluate local voltage stability. Suggestions are made for future research.

[pt] Apresenta-se uma análise não-linear da estabilidade de torres suportadas por cabos. A estrutura é dividida em dois subconjuntos, coluna e cabos, inicialmente estudados separadamente. Na obtenção da matriz de rigidez de estrutura utiliza-se a formulação de viga-colunas e a forma catenária dos cabos, com uma relação força-deslocamento não-linear. A solução é obtida supondo a linearidade do sistema entre dois estados consecutivos no processo iterativo. Coeficientes da flambagem são calculados para três casos individuais: variação de carga vertical de peso próprio e compressão devido aos cabos, variação da carga horizontal de vento, e para o momento de inércia crítico da coluna. / [en] A nonlinear stability analysis of towers supported by cables is presented. The structure is divided in two groups, column and cables, and first analysed separately. Beam-column formulation and catenary cables are used in obtaining the stiffness matrix of the structure, with a nonlinear force-displacement relationship. Solution is achieved through stepwise linearization. Buckling coefficients are calculated in three individual casas: variation of vertical loads from deade weight and tension in cables, wind load variation, and critical mmoment of inertia of the column.

[pt] Muito tem sido feito para que se possa entender os mecanismos que levam o sistema a uma situação de instabilidade de tensão e até mesmo ao colapso, assim como também para se suprir a necessidade de ferramentas analíticas capazes de prever e avaliar a proximidade do colapso de tensão em sistemas complexos, identificando as áreas susceptíveis à instabilidade de tensão. Uma vez detectada a inconveniente proximidade a uma condição de operação susceptível ao colapso de tensão, é necessária a identificação de grandezas-chave e sensibilidades, que forneçam entendimento suficiente, para ajudar no desenvolvimento de metodologias para reforçar as condições de estabilidade de tensão. Tendo isto como objetivo, este trabalho trata do problema de reforço da estabilidade de tensão através da mudança do perfil de tensão, utilizando como ferramenta computacional um algoritmo de otimização. Há no sistema variáveis de controle que interferem diretamente no perfil de tensão, tais como, tensão base nos geradores e compensadores, taps de transformadores, e capacitadores e reatores usados para compensação de potência reativa. Entretanto, quando as condições de estabilidade já se encontram deterioradas, as ações de controle do perfil de tensão podem levar a resultados insatisfatórios, podendo mesmo agravar o problema. Neste trabalho é apresentada uma metodologia, baseada em algoritmo de otimização, que fornece a lista de variáveis de controle mais eficientes para o reforço da estabilidade de tensão, e a direção em que os controles devem ser acionados. O interesse é obter um ponto de operação viável mais robusto, do ponto de vista de estabilidade de tensão, e não necessariamente um ponto de operação ótimo. / [en] Much hás been done for the understanding of the voltage instabilitu mechanisms and to supply the necessity of analytical tools, which should have the ability tom predict and evaluate the proximity of voltage collapse in complex systems, identifying the critical áreas susceptible to voltage istability. Once the inconvenient proximity to an operating condition susceptible to voltage collapse is identified, it is necessary to look for the key factors and sensitivities that provide the reinforcement of the voltage stability conditions. Having it as a goal, this work treats the problem of reinforcing the voltage stability conditions, through changes of the voltage profile, using an optimal algorithm as a computational tool. There are control variables in the system which directly interfere on the voltage profile, such as, voltage set point on generators and compensators, transformer taps, capacitors and reactors. However, when the voltage stability conditions are already deteriorated, the voltage profile control actions may lead to unsatisfactory results, and may even aggravate the problem. It is presented a methodology based on an optimal, that provides the list of the most efficient control variables for the reinforcement of voltage stability, and the corresponding direction of movement. The search is for a feasible operating point, more robust in relation to voltage stability, and not necessarily for an optimal operating point.

[pt] Este trabalho se propõe a estudar o comportamento de máquina operatriz sob condições reais de operação, tendo em vista sua estabilidade de funcionamento. É analisado o efeito da variação da força de corte sobre a estrutura elástica de uma Furadeira Radial de Bancada, através da interpretação da Curva de Ressonânica, do Lugar Geométrico de Resposta Harmônica e do Diagrana de Estabilidade. E este último indica as faixas de velocidade de operação onde não há risco de instabilidade, em função do diâmetro e do avanço da broca. No final, é apresentada uma proposta de Teste de Aceitação para Máquinas Operatrizes, englobando aspectos dinâmicos e construtivos. / [en] The behavior of a machine tool, under real cutting conditions, here is studied, mainly considering its dynamic stability. The effect of the cutting force variation on the elastic structure of Radial Drilling Machine is analyzed by the Ressonance Curve, the Harmonic Response Locus and Stability Chart. This chart indicates the chatter-free rotational speed range, according to the tool diameter and infeed per revolution. An acceptance test for Machine Tools is proposed at the end, considering dynamic and constructive aspects.

[pt] As técnicas que usam programas digitais clássicos para análise dos modos instáveis de oscilação em sistemas multimáquinas, não seguem, via de regra, uma metodologia geral e rigorosa que permita identificar, sem muitas tentativas, máquinas ou grupos de máquinas são mais efetivas para a aplicação de sinais suplementares nos sistemas reguladores de tensão, com o fim de prover o necessário amortecimento ao sistema quando sujeito a perturbações. Este trabalho tentará desenvolver a aplicação de dois métodos para tal tipo de análise, sendo um prático, baseado em teste facilmente executáveis com os programas digitais clássicos, e outro, analítico, que mediante o emprego de autovalores e através de uma análise da sensibilidade permita que sejam identificadas suplementares para amortecimento dos modos de oscilação. Em conseqüência, será também abordado o ajuste dos sinais estabilizadores, porquanto, conforme procurar-se-á demonstrar, o método propiciará meios de torná-los mais efetivos para uma larga faixa de operação do sistema. / [en] The practices normally used in classical digital programs for oscillation mode analysis in dynamically unstable multimachine systems, do not use, in such way a general methodology that allows identification, without a great deal of trial and error, wich machines, are more effectives in providing damping to the system through suplementary signal application in excitation controls. This work attempts to describe methods for application of analysis based on tests that can be easily executed whith classical digital programs. Also a method based on eigenvalues and eigenvectores sensitivity analysis is presented. This method uses eigenvectors to find the groups of coherent machines. To give insight into the relationships between a give machine damping and the particurlar frequency of oscilation, the eigenvalue analysis is used. Techniques for speed stabilizers adjustments are shown to provide performance over a wide range of systems conditions.

[pt] Um operador definido em um espaço de Hilbert é uniformemente estável se ele converge na topologia da norma para o operador nulo. O problema de Estabilidade Multiplicativa investiga quais são as classes de operadores que estabilizam uniformemente o operador original por uma perturbação multiplicativa. Neste trabalho colocamos este problema no contexto de produto tensorial e investigamos quais as classes que estabilizam multiplicativamente Contrações Fortemente Estáveis sob uma perturbação compacta. Em particular, apresentamos uma solução para o Problema de Estabilidade Multiplicativa para Contrações Fortemente Estáveis. / [en] An operator on a Hilbert space is uniformly stable if it converges to the null operator on the norm topology. The Multiplicative Stabilization Problem investigates which operators classes uniformly stabilize de original operator under multiplicative perturbation. This work consider the previous problem under the tensor product framework and investigates which operators classes multiplicative stabilize Strongly Stable Contraction under compact perturbations. We have established a solution to the Multiplicative Stabilization Problem for Strongly Stable Contractions.

[pt] Este trabalho tem como objetivo demonstrar que um difeomorfismo do círculo é Morse-Smale se, e somente se, ele é estruturalmente estável sob C(1)- perturbações, e que o conjunto dos difeomorfismos Morse-Smale é denso no conjunto de todos os difeomorfismos C (1) do cíırculo. Uma das preocupações presentes neste trabalho é a de apresentar as demonstrações e os conceitos da forma mais acessível possível, tendo como pré-requisitos apenas análise Real e noções básicas de topologia. / [en] The main goal of this dissertation is to provide a self-contained proof that circle diffeomorphisms are Morse-Smale if and only if they are structurally stable in the C (1) topology. Another interesting result proved here is that the set of Morse-Smale diffeomorphisms is dense in the set of all C (1) diffeomorphisms of the circle. The presentation of the subject and proofs requires no more background than real analysis of functions of one variable and elementary topology. Keywords