[pt] Por anos, o tema da localização de terminais móveis são estudados. Inicialmente de caráter militar, tais estudos já são de grande interesse da sociedade civil. Com o crescimento explosivo do tráfego gerado pelo uso da telefonia móvel, os sistemas de localização tornam-se um forte chamariz de renda das empresas de telefonia móvel. Vários podem ser os serviços baseados em localização, entretanto, dentre eles, os chamados serviços de emergência, tem sido fonte de grande debate internacional. Isto porque, na década passada,os Estados Unidos, através de seu órgão regulador, fixou prazos para que operadoras de telefonia móvel naquele país fossem capazes de obter, com uma certa precisão, a localização de chamadas de emergência, o chamado E911. Contudo, para tal, existem vários modos e técnicas de obtenção da localização, das quais destacam-se as técnicas baseadas em diferença de tempos de chegada, do inglês Time Diference of Arrival - TDoA-. Técnicas estas baseadas na solução de equações hiperbólicas para ofertarem a localização de uma dada estação móvel. Daí, sistemas baseados em TDoA serem também chamados de Sistemas Hiperbólicos. Apegando-se a tais fatos, este estudo explora o tema no intuito de implementar um novo método para a solução de sistemas hiperbólicos de localização. Tal método é caracterizado pela otimização nas medidas de diferenças de tempos de chegada estimadas pelo sistema, que através desta otimização fornecem a localização da estação móvel com uma considerável precisão. / [en] The issue about Mobile Location Systems have been studied for a long time.At first, it was circumscribed to the militar area, but nowadays it has been spread along civil society needs. Due to the boom of the cellular mobile technology, location system may become necessary for the cellular mobile company. Location based services may vary. However, the emergency calls service have been discussed by international companies. This has happened because, last decade, the United States has obliged the wireless carriers to locate accurately emergency calls accurately, called E911. But, for this do happen, there are several ways and techniques to get accuracy location,among which we can highlight time diference of arrival -TDOA-. These techniques are based on hiperbolic equations solutions that offer the location of a mobile. This is why the systems based on TDOA are called Hiperbolic Systems. This dissertation has tried develop new analysis for the hiperbolic system of location. This dissertation is marked by optimization of the TDOA measures, which may offer accuracy location of the station mobile.

[pt] Nos últimos anos o Serviço de Saúde da Marinha do Brasil apresentou um crescimento na quantidade de atendimentos médico-hospitalares, logo aumentou também os gastos nessa área, principalmente com os materiais de saúde utilizados, cujas obtenções e estocagem são descentralizadas. As Organizações Militares de Saúde estão espalhadas pelos Estados do Brasil e muito distantes dos fabricantes e fornecedores, logo os custos com transporte e armazenagem tornam-se muito onerosos para essa cadeia de suprimentos. A localização de instalações é um fator estratégico com consequências diretas no desempenho e operação da cadeia de suprimentos e no seu sucesso ou fracasso. Nesse contexto, o presente trabalho tem por objetivo propor a melhoria da cadeia de suprimentos de materiais de saúde da Marinha através da localização de um depósito central para esses materiais. A localização do depósito central é determinada com recurso a um modelo matemático de localização com compartilhamento de riscos com o objetivo de minimizar o custo total do sistema de distribuição.Com base nas informações de demanda fornecidas pelas Organizações Militares de Saúde o modelo foi testado para nove depósitos candidatos tendo sido selecionado o candidato do Estado do Rio de Janeiro. A solução proposta permite reduzir em cerca de 32 por cento os custos do sistema se comparado com os do atual e também ampliar o atendimento das demandas para um nível de serviço em 95 por cento. / [en] In recent years the Brazilian Navy Health s Service grew in the amount of medical care as soon also increased spending in this area, especially with health supplies, whose obtainment and storage are decentralized. The Health Military Organizations are scattered by the States of Brazil and far from manufacturers and suppliers, so the costs of transport and storage become very costly to this supply chain. Facility location is a strategic factor with direct consequences on the performance and operation to the supply chain and its success or failure. In this context, this study aims to propose the improvement the Navy s health supplies supply chain through the location of a central warehouse of these supplies. The location of the central warehouse is determined using a mathematical location model with risk pooling aim to minimize the total distribution system cost. Based on demand information provided by the Health Military Organizations the model was tested for nine warehouse candidates and State of Rio de Janeiro was selected. The proposed solution allows reducing by about 32 per cent the cost of the system compared with the current and also to expand meet the demands for a service level of 95 per cent.

[pt] Atualmente, uma das estratégias adotadas pelas empresas para reduzir seus custos e se manterem competitivas passa pela Logística Tributária, que vislumbra as oportunidades de redução de impostos na Logística por meio de incentivos fiscais ou financeiros. Como conseqüência do avanço tecnológico, os produtos são cada vez mais equivalentes, no que diz respeito à sua qualidade e funcionalidade e, de uma forma geral, as boas práticas são absorvidas muito rapidamente pelo mercado, restando às organizações a redução da margem de lucro e a minimização dos custos, mais especificamente, do custo logístico. A maioria dos incentivos fiscais e financeiros oferecidos no Brasil se concentra longe dos principais centros consumidores, tornando-se necessário associar o planejamento tributário aos métodos de localização e considerar os trade-offs entre benefícios e custos operacionais. Analisar a infra-estrutura oferecida pelo Estado é outra forma de evitar perdas no nível de serviço logístico, que podem gerar consequências imensuráveis em curto prazo. O presente trabalho é uma análise da influência dos incentivos fiscais sobre a decisão de localização de centros de distribuição e pressupõe o caso de uma empresa fictícia que se instalou no Estado do Espírito Santo, com o objetivo de se beneficiar do Fundap, um incentivo às importações, oferecido por aquele estado. / [en] In the present days, one of the strategies adopted by companies to reduce their costs and hold their competitiveness involves the tributary logistics, which considers the opportunities of taking into account the taxes advantages derived from locating distribution centers in certain areas or states that offer financial incentives. As a consequence of the technology improvement, products tend to be even more equivalents regarding their quality and functionality. In a general way, good practices are very rapidly absorbed by the market, so that the organizations have to face the reduction of the profit margin and the minimization of costs, in particular the logistics costs. The majority of taxes and financial incentives offered in Brazil is concentrated away from the main consumer centers, becoming necessary to associate the tax planning with the location methods, in order to consider the trade-offs between benefits and the operational costs. Analyzing the public infrastructure offered by the government is another way to avoid the losses at the level of logistics services. It may generate immeasurable consequences in the short term. The present work is an analysis of the influence of the tax incentives in the decision of locating distribution centers and assumes the case of a hypothetical company that was installed in the state of Espírito Santo, in order to take advantage of benefits granted by Fundap, the local state agency that offers incentive for imported goods.

[pt] Os algoritmos para a localização de falta encontrados na literatura são baseados em equações algébricas obtidas da malha de falta [4], [16]. Para as faltas monofásicas, a resistência de arco, a resistência de pé de torre e a impedância de sequência zero da linha são incluídas. Essa última impedância, por ser composta de uma soma entre as impedâncias longitudinal e de retorno pela terra (multiplicada por três), pode comprometer a precisão desses algoritmos na indicação do local da falta, pois, a resistividade do solo sob a linha varia frequentemente. Dados reais [25] e de testes laboratoriais [50] têm comprovado isso. Apesar da variação dessa resistividade, nenhum dos algoritmos publicados na literatura questionou a utilização dessa impedância no processo de localização de falta. O objetivo deste trabalho é justamente propor um novo algoritmo capaz de localizar qualquer falta, sem se apoiar nos parâmetros de sequência zero da rede. A principal contribuição deste trabalho está na utilização somente dos circuitos de sequência positiva e/ou negativa para a localização de faltas em sistemas de potência. Por não utilizar qualquer parâmetro de sequência zero, o novo algoritmo aqui proposto é capaz de localizar falta, tanto em linha de transmissão com subestações em derivação ao longo de sua extensão quanto em linha sem essas subestações em derivação. Na primeira, a localização de falta não foi contemplada por qualquer algoritmos publicados na literatura, pois, esses tinham como objetivo, o atendimento somente às linhas sem subestações em derivação ao longo de sua extensão. Por isso, além do ineditismo na forma de localização, este novo algoritmo é aplicável à qualquer configuração de linha, o que representa uma contribuição adicional deste trabalho. Esse novo processo visa a localização de falta em sistemas elétricos, mesmo os fortemente malhados. Por isso, constitui o embrião de uma possível e provável nova filosofia de proteção para relés de distância. / [en] Present fault location algorithms are based on algebraic equations derived from the faulty network [4], [16]. Their common characteristic is to use zero-sequence description to apply Kichoff`s Laws. As a result, the are resistance, the tower footing resistance and the zero-sequence impedance of the line are included in the overall system of equations, describing the network. This last impedance, composed by the longitudinal and by the ground retum impedances scaled by three, frequently compromises the these algorithms accuracy. The reason is the underline ground resistance fluctuation with temperature, rain, etc. a very annoying fact, particularly in understudied remote tropical regions, a common situation in Brazil. In spite of the noticed ground-resistance variations, none of the algorithms published in specific literature has questioned the use of this impedance in the fault location producedures. The aim of this work is to propose a new algorithm capable to locate any fault, requiring no support of the network zero-sequence parameters and/or negative-sequence circuit network models. Avoiding the of zero-sequence parameters permits the new fault location algorithm to be applied not only to isolated transmission lines, but to a variety of network topologies, including transmission lines tapped by local distribution substations, a completely new result. The proposed algorithm not only is less sensitive to local physical conditions, but may be applied to complex transmission line configurations, which represents an additional contribution of this work. The new process includes fault location for transmission lines embeded in extremely meshed power networks it, therefore, constitutes the beginning of a new of distance relay protection philosophy.

[pt] Um dos problemas em soluções que envolvam mobilidade é estimar a posição do robô com precisão. Em ambientes externos, o sensor GPS é o mais comumente utilizado, pois o mesmo fornece uma posição global, porém existe uma imprecisão que é superior a alguns metros, além de depender da visibilidade aos satélites. Outra solução é utilizar um sensor inercial, que no início da operação apresenta uma boa precisão, porém o erro de posicionamento cresce ilimitadamente por ser calculado através da integral dupla das acelerações e velocidades angulares medidas. O presente trabalho desenvolve um sistema de localização de robôs móveis em ambientes externos. As soluções do posicionamento via GPS e via sensor inercial são combinadas através de um filtro de Kalman, reduzindo a incerteza da obtenção da posição. O equacionamento e duas implementações distintas do filtro de Kalman serão apresentadas. Uma implementação clássica e uma versão estendida para sensores inerciais de baixa qualidade, a qual utiliza a orientação fornecida por bússolas na filtragem. Através de experimentos e simulações será demonstrada a eficácia da localização através do filtro de Kalman e a melhora na performance do mesmo quando utilizado a implementação estendida em comparação a clássica. / [en] One of the problems with solutions that involve mobility is to accurately estimate the robot s position. In an outdoor environment, the GPS sensor is the most commonly used method because it provides a global position, but with an error margin that is greater than just a few meters, and creates a dependency on the visibility of the satellites. Another solution is to use an inertial sensor, which at the beginning of the operation shows good accuracy, but the positioning error grows indefinitely because it is calculated by a double integral of acceleration and angular velocity measures. This work develops a system for localization of mobile robots in outdoor environments. The positions are estimated via GPS and inertial sensors, combined using a Kalman filter, reducing the uncertainty. The equations and two distinct implementations of the filter will be presented. A classical implementation and an extended version for low-grade inertial measurement units, which utilizes the orientation given by compasses in the filtering process. The effectiveness of the Kalman filter navigation is verified through experimental and simulation results. The performance gain of the extended filter in comparison to the classic is also verified.

[pt] Dispositivos portáteis e redes sem fio vem tornando-se cada vez mais populares e comuns em nosso dia-a-dia, criando assim uma demanda pelo desenvolvimento de serviços e aplicações sensíveis à localização. Em paralelo, houve o desenvolvimento de diversas tecnologias de localização para viabilizar tais serviços, sendo o GPS a mais difundida. O principal problema desta e de várias outras tecnologias é que requerem a implantação de uma infra- estrutura específica para a localização, como por exemplo sensores e satélites, o que aumenta o seu custo ou limita a sua aplicabilidade. Por isto, técnicas de localização que se baseiam exclusivamente na própria infra-estrutura de rede sem fio tem sido bastante exploradas. Neste trabalho apresentamos um serviço para a localização de dispositivos móveis baseado na intensidade de sinal (de radio-freqüência) de pontos de acesso de redes IEEE 802.11. Verificamos também a viabilidade de seu uso para aplicações que demandam a informação de localização em termos de regiões simbólicas (ao invés de coordenadas) e com uma tolerância de erro de poucos metros. O serviço permite também o aninhamento dessas regiões para a formação de regiões maiores, criando o conceito de uma hierarquia de regiões simbólicas. / [en] Portable devices and wireless networks are becoming common place in our daily lives. This has created a demand for the development of locationbased services and applications, i.e. Location-based Services. In parallel, several positioning technologies enabling such services have been developed, where GPS is the most popular one. The main drawback of this and other technologies is that they require the deployment of a specific infra-structure for the positioning, such as sensors and satellites, which in turn raises their cost or restricts their applicability. Therefore, other positioning technologies, which are based merely on the wireless infra-structure, have been explored. In this work we present a service which infers the location of mobile devices using the radio-frequency signal strength of Access Points of IEEE 802.11 wireless networks. We have also verified the viability of its use by applications that require location information in terms of symbolic regions, instead of coordinates, and which tolerate inference errors of a few meters. The service also supports the aggregation of regions into larger symbolic regions using the notion of a hierarchy of symbolic regions.

[pt] As mudanças na regulamentação mundial do transporte aéreo, observadas nas últimas duas décadas, trouxeram tanto um desafio como um estímulo aos sistemas de distribuição de mercadorias, com ampliação dos volumes transportados, associado à redução de distâncias. Com isso, a competição obrigou as companhias aéreas a serem mais eficientes. Nesse aspecto, a utilização de pontos consolidadores de carga em suas redes de transporte, os hub, passaram a ser uma opção de redução de custos e otimização dos recursos operacionais. O presente trabalho tomou como base os dados do Departamento de Aviação Civil (DAC) para transporte de carga entre os 32 aeroportos de carga brasileiros, como também sua agregação nas cinco regiões geográficas do País. A formulação agregada serviu como teste para um futuro estudo que envolveria todos os aeroportos. A aplicação piloto evita usar um modelo de otimização, fazendo uma enumeração de todas as alternativas, com apoio de uma planilha de dados, de modo a identificarse um único hub. / [en] The changes in air transportation regulation implemented in the last two decades, brought both a challenge and a stimulus to the merchandise distribution systems, with a sizable increase in the transported volumes and a reduction in travelled distances. As a consequence, competition imposes more efficiency to the air companies. The cargo consolidation points in the transport network, the hub, are a definite requirement for cost reduction and optimization of their operational assets. The present research has collected data in Departamento de Aviação Civil (DAC) about the 32 Brazilian cargo airports as well as its aggregation among the five geographic regions of the country. The aggregated formulation was used as a test for a future study including all airports. The pilot application avoids the use of an optimization model but rather, using an Excel software, makes total enumeration of all alternatives to find a single hub proposal.

[pt] A dissertação tem como objetivo principal demonstrar, através de estudos de caso, o impacto distorcivo das atuais regras tributárias vigentes no Brasil sobre o ideal teórico- logístico de localização. São estudadas, neste trabalho, as principais regras tributárias brasileiras. Posteriormente é apresentado um conjunto de ferramentas teóricas, difundidas pela literatura acadêmica, que permitem analisar, sob o ponto de vista logístico, o processo decisório das indústrias no que se refere ao melhor posicionamento de suas unidades produtivas e centros de distribuição. Finalizando, são apresentados casos de empresas que têm vivenciado decisões sobre localização de fábricas e pontos de armazenagem, em cujo processo decisório verifica-se forte influência do impacto da carga tributária local. / [en] The main objective of this dissertation is to demonstrate, based on the study of cases, the distorted impact of the present tributary rules of taxes in Brazil over the Logistic Theory at Location Decisions. Included in this work are the main rules of Brazilian Federal and State tributary taxes. A study of the logistic theories available among the academic literary references supports the analyses of how do the local industries find the best location for their production and distribution centers, being the study developed over the analyses of a few real cases in order to demonstrate how the decision process on logistic location are strongly influenced by the impact of the tributary rules.

[pt] Este trabalho é um estudo sobre radio-localização de terminais móveis em sistemas de tecnologia TDMA. Pela legislação americana e também pela extrema competitividade entre operadores de telefonia na conquista de novos mercados e de provisão de novos serviços, técnicas que permitam a localização do terminal móvel têm sido intensamente pesquisadas. Uma dessas técnicas usa o tempo de chegada (TOA) para estimar a posição do móvel. Como não se tem acesso à medida original de TOA, deve-se estimar TOA a partir de TA (Timing Advance). O valor de TA é enviado pela ERB a EM por meio de um canal de sinalização, que é designado a partir de um conjunto finito de valores discretos que permite que se extraia contornos circulares em torno de cada antena de recepção, a posição do móvel é melhor na interseção de todos aqueles contornos estimados. O erro resultante na estimação do TOA pode ser grande pela ação do erro aleatório e se o TA errado for selecionado. Dado que se sabe somente o TA, o problema é encontrar um estimador e seu erro para o TOA real. Embora a literatura cite diversos processos para solução desse problema, a título de distinguir entre estes e o aqui proposto, denominaremos o processo aqui discutido de Refinamento Sucessivo da Incerteza. / [en] This work is a study about radiolocation of mobile terminals in TDMA systems. In agreement with the American legislation and also because of the extreme competitiveness among wireless operators in order to conquer new markets and provision new services, techniques that allow the localization of the mobile terminal have been intensely researched. One of these techniques uses time of arrival (TOA) to estimate the mobile position. Since the original TOA measurement is not accessible, TOA should be estimated from TA (Timing Advance). The value of TA is sent by the BTS to the MS by means of a signaling channel, which is assigned from a set of discrete values that allows one to draw circular contours around each receiving antenna, the location of the mobile is the best intersection of all those estimated contours. The resultant error in estimated TOA might be large by random error and if the wrong TA will be selected. Given that only TA is know, the problem is to find an estimator and its error for the actual TOA. Although literature mentions diverse processes to solve this problem, in order to distinguish between these and the considered here, we will call the process discussed here of Successive Refinement of the Uncertainty.

[pt] A inclusão da gestão tributária no planejamento da cadeia de distribuição é fator diferenciador, especialmente no Brasil, onde os Estados têm políticas tributárias díspares e uma postura agressiva para atrair empresas. A inclusão das preocupações tributárias quando da definição de redes de distribuição, nomeadamente na escolha de localização de infraestruturas, é, no entanto, ainda feito de forma empírica. Para avaliar o impacto dos incentivos fiscais no desenho da rede de distribuição, foi proposto um modelo de programação linear inteira mista (PLIM), incluindo como parâmetros e restrições as oportunidades criadas pela política tributária. O objetivo é definir o número e o local de centros de distribuição, bem como a alocação de clientes a cada centro, tal que o custo logístico seja minimizado (custo de frete, custo de construção, operação e manutenção dos centros de distribuição e custos tributários divididos entre mudanças de alíquotas de produtos e de fretes ao realizar cada transferência de localização). O modelo é aplicado a uma empresa brasileira que comercializa produtos químicos e foi instalada em um local distante do ponto de entrega final dos produtos, devido à inserção em um programa de incentivos fiscais, sem a adoção de nenhum modelo de localização para avaliação desta estratégia. A solução gerada pelo modelo obteve menores custos totais para o novo desenho de rede em comparação com a rede atual. / [en] Including tax management in supply chain planning is a profitable differentiating factor, especially in Brazil, where each State exhibits its own tax policy. Some studies have been conducted taking into account the tax issues in the logistics network design, however this thesis takes into account the tax incentives offered by some Brazilian states to attract business. To assess the impact of tax incentives in the distribution network design, it proposed a model for locating distribution centers based on Mixed Integer Linear Programming (MILP) that includes parameters and factors related to the restrictions and opportunities created by Brazilian tax policies. The model is applied to a Brazilian company that sells chemical products. This company is installed in a location away from the end point of delivery of the products due to insertion into a tax incentive program, without adopting any location model for evaluating the strategy. The goal is to determine the actual advantages of a reduction in tax rates offset an increase in logistics transportation costs. The solution determined whether the construction of a new distribution center is beneficial, if the results generated by the model had lower total costs for the new network design compared to the current network.