[pt] A dissertação estuda o problema do sequenciamento de uma única máquina com tempos de preparação dependentes da sequência da produção e penalidades por antecipação e atraso. Ilustra um método com uma aplicação a um exemplo de processo de fabricação por usinagem. Dessa forma, pretende-se reunir as metodologias de resolução e os trabalhos existentes na literatura sobre o Problema do Sequenciamento e aplicar ao caso específico de um dos Processos de Fabricação mais comuns existentes na indústria. / [en] The dissertation studies the single machine scheduling problem with sequence dependent setup times, with earliness and tardiness penalties, applied to an example of Machining Process Manufacturing. Thus, it is intended to collect the methodologies of resolution and main studies in the literature about the Problem of Sequencing and apply to the specific case of one of the most common manufacturing processes existing in the industry.

[pt] O objetivo desta dissertação é desenvolver um método de solução baseado em Algoritmos Genéticos (GAs) aliado a um Sistema Baseado em Regras para encontrar e otimizar as soluções geradas para o problema de programação da produção de Óleos Combustíveis e Asfalto na REVAP (Refinaria do Vale do Paraíba). A refinaria é uma planta multiproduto, com dois estágios de máquinas em série - um misturador e um conjunto de tanques, com restrição de recursos e operando em regime contínuo. Foram desenvolvidos neste trabalho dois modelos baseados em algoritmos genéticos que são utilizados para encontrar a seqüência e os tamanhos dos lotes de produção dos produtos finais. O primeiro modelo proposto utiliza uma representação direta da programação da produção em que o horizonte de programação é dividido em intervalos discretos de um hora. O segundo modelo proposto utiliza uma representação indireta que é decodificada para formar a programação da produção. O Sistema Baseado em Regras é utilizado na escolha dos tanques que recebem a produção e os tanques que atendem à demanda dos diversos centros consumidores existentes. Um novo operador de mutação - Mutação por Vizinhança - foi proposto para minimizar o número de trocas operacionais na produção. Uma técnica para agregação de múltiplos objetivos, baseado no Método de Minimização de Energia, também foi incorporado aos Algoritmos Genéticos. Os resultados obtidos confirmam que os Algoritmos Genéticos propostos, associados com o Método de Minimização de Energia e a Mutação por Vizinhança, são capazes de resolver o problema de programação da produção, otimizando os objetivos operacionais da refinaria. / [en] The purpose of this dissertation is to develop a method, based on Genetics Algorithms and Rule Base Systems, to optimize the production scheduling of fuel oil and asphalt area in a petroleum refinery. The refinery is a multi- product plant, with two machine stages - one mixer and a set of tanks - with no setup time and with resource constrains in continuous operation. Two genetic algorithms models were developed to establish the sequence and the lot- size of all production shares. The first model proposed has a direct representation of the production scheduling which the time interval of scheduling is shared in one hour discrete intervals. The second model proposed has a indirect representation that need to be decoded in order to make the real production scheduling. The Rule Base Systems were developed to choice the tanks that receive the production and the tanks that provide the demand of the several consumer centers. A special mutation operator - Neighborhood Mutation - was proposed to minimize the number of changes in the production. A Multi-objective Fitness Evaluation technique, based on a Energy Minimization Method, was also incorporated to the Genetic Algorithm models. The results obtained confirm that the proposed Genetic Algorithm models, associated with the Multi- objective Energy Minimization Method and the Neighborhood Mutation, are able to solve the scheduling problem, optimizing the refinery operational objectives. / [es] El objetivo de esta disertación es desarrollar un método de solución utilizando Algoritmos Genéticos (GAs) aliado a un Sistema Basado en Reglas para encontrar y optimizar las soluciones generadas para el problema de programación de la producción de Aceites Combustibles y Asfalto en la REVAP (Refinería del Valle de Paraíba). La refinería es una planta multiproducto, con dos estados de máquinas en serie - un mezclador y un conjunto de tanques, con restricción de recursos y operando en régimen contínuo. En este trabajo se desarrollaron dos modelos basados en algoritmos genéticos que son utilizados para encontrar la secuencia y los tamaños de los lotes de producción de los productos finales. El primer modelo propuesto utiliza una representación directa de la programación de la producción en la cuál el horizonte de programación se divide en intervalos discretos de un hora. El segundo modelo, utiliza una representación indirecta que es decodificada para formar la programación de la producción. EL Sistema Basado en Reglas se utiliza en la selección de los tanques que reciben la producción y los tanques que atienden a la demanda de los diversos centros consumidores. Un nuevo operador de mutación - Mutación por Vecindad - fue propuesto para minimizar el número de cambios operacionales en la producción. le fue incorporado a los Algoritmos Genéticos una técnica para la agregación de múltiples objetivos, basado en el Método de Minimización de Energía. Los resultados obtenidos confirman que los Algoritmos Genéticos propuestos, asociados al Método de Minimización de Energía y la Mutación por Vecindad, son capazes de resolver el problema de programación de la producción, optimizando los objetivos operacionales de la refinería.

[pt] Nas organizações industriais contemporâneas, a competição global e o avanço das tecnologias de informação tornam os produtos e processos cada vez mais semelhantes. O desempenho operacional passa, então, a ser um dos principais mecanismos de diferenciação. Nesse cenário, a área de planejamento e programação da produção ganha um inédito papel estratégico. O presente estudo se propôs a investigar esse novo papel com um olhar centrado nas rotinas organizacionais e nas pessoas que exercem a função. Mais especificamente, a partir de uma abordagem qualitativa e interpretativa, o trabalho utilizou o método fenomenográfico para compreender como os programadores concebem a competência nas suas rotinas organizacionais. A análise das entrevistas identificou três diferentes concepções. A primeira está associada à tarefa de alocação eficiente de recursos e materiais. A segunda vê a programação como um processo de mediação entre as diferentes áreas da empresa. E a terceira atribui ao programador de produção a reponsabilidade de fazer a gestão estratégica da operação. Além disso, foram identificadas seis dimensões do fenômeno que explicam e diferenciam as concepções, são elas: Raciocínio lógico, Conhecimento técnico (do processo produtivo), Conhecimento sistêmico (de outras áreas), Estratégia de negociação, Aspecto manifesto da rotina e Envolvimento com a estratégia corporativa. Os achados sugerem, por fim, que a dimensão estratégica da programação é verificável, em diferentes graus, nas suas rotinas. Além disso, ao revelar a concepção competência como sendo a mediação entre as diferentes áreas da empresa, o estudo traz as estratégias de negociação para o centro do debate sobre a realização competente das rotinas de programação da produção. / [en] In contemporary industrial organizations, global competition and the advancement of information technologies make products and processes increasingly similar. Operational performance then becomes one of the main differentiation mechanisms. In this scenario, the area of production planning and scheduling gains an unprecedented strategic role. The present study aimed to investigate this new role with a focus on the organizational routines and the people who perform them. More specifically, from a qualitative and interpretative approach, this study used phenomenography method to understand how schedulers conceive competence in their organizational routines. The analysis of the interviews identified three different conceptions. The first is associated with the task of efficient allocation of resources and materials. The second sees scheduling as a process of mediation between the different areas of the company. And the third assigns to the production planner the responsibility to do the strategic management of the enterprise operations. In addition, six dimensions of the phenomenon that explain and differentiate the conceptions are identified: Logical reasoning, Technical knowledge (of the productive process), Systemic knowledge (of other areas), Negotiation strategy, Manifested aspect of the routine and Involvement with corporate strategy. The findings suggest that the strategic dimension of scheduling is verifiable, to different degrees, in production planning routines. In addition, by revealing the concept of competence as being the mediation between the different areas of the company, the study brings negotiation strategies to the center of the debate on the competent realization of production planning routines.

[pt] Esta dissertação investiga a aplicação de Algoritmos Genéticos e de Co-Evolução Cooperativa na otimização da programação da produção em refinarias de petróleo. Refinarias de petróleo constituem um dos mais importantes exemplos de plantas contínuas multiproduto, isto é, um sistema de processamento contínuo gerador de múltiplos produtos simultâneos. Uma refinaria, em geral, processa um ou mais tipos de petróleo, produzindo uma série de produtos derivados, como o GLP (gás liquefeito de petróleo), a nafta, o querosene e o óleo diesel. Trata- se de um problema complexo de otimização, devido ao número e diversidade de atividades existentes e diferentes objetivos. Além disso, neste problema, algumas atividades dependem de que outras atividades já tenham sido planejadas para que possam então ser planejadas. Um caso típico é o das retiradas de produtos de uma unidade de processo, que dependem de que a carga já tenha sido planejada, assim como em qual campanha a unidade estará naquele instante. Por isso, o uso de modelos revolucionários convencionais, como os baseados em ordem, pode gerar muitas soluções inválidas, que deverão ser posteriormente corrigidas ou descartadas, comprometendo o desempenho e a viabilidade do algoritmo. O objetivo do trabalho foi, então, desenvolver um modelo evolucionário para otimizar a programação da produção (scheduling), segundo objetivos bem definidos, capaz de lidar com as restrições do problema, gerando apenas soluções viáveis. O trabalho consistiu em três etapas principais: um estudo sobre o refino de petróleo e a programação da produção em refinarias; a definição de um modelo usando algoritmos genéticos e co-evolução cooperativa para otimização da programação da produção e a implementação de uma ferramenta para estudo de caso. O estudo sobre o refino e a programação da produção envolveu o levantamento das várias etapas do processamento do petróleo em uma refinaria, desde o seu recebimento, destilação e transformação em diversos produtos acabados, que são então enviados a seus respectivos destinos. Neste estudo, também foi levantada a estrutura de tomada de decisão em uma refinaria e seus vários níveis, diferenciando os objetivos destes níveis e explicitando o papel da programação da produção nesta estrutura. A partir daí, foram estudadas em detalhes todas as atividades que normalmente ocorrem na refinaria e que são definidas na programação, e seus papéis na produção da refinaria. A decisão de quando e com que recursos executar estas atividades é o resultado final da programação e, portanto, a saída principal do algoritmo. A modelagem do algoritmo genético consistiu inicialmente em um estudo de representações utilizadas para problemas de scheduling. O modelo coevolucionário adotado considera a decomposição do problema em duas partes e,portanto, emprega duas populações com responsabilidades diferentes: uma é responsável por indicar quando uma atividade deve ser planejada e a outra é responsável por indicar com quais recursos essa mesma atividade deve ser realizada. A primeira população teve sua representação baseada em um modelo usado para problemas do tipo Dial-A-Ride (Moon et al, 2002), que utiliza um grafo para indicar à função de avaliação a ordem na qual o planejamento deve ser construído. Esta representação foi elaborada desta forma para que fosse levada em conta a existência de restrições de precedência (atividades que devem ser planejadas antes de outras), e assim não fossem geradas soluções inválidas pelo algoritmo. A segunda população, que se responsabiliza pela alocação dos recursos para a execução das atividades, conta com uma representação onde os operadores genéticos podem atuar na ordem de escolha dos recursos que podem realizar cada uma das atividades. Finalmente, des / [en] This work investigates the use of Genetic Algorithms and Cooperative Coevolution in refinery scheduling optimization. Oil refineries are one of the most important examples of multiproduct continuous plants, that is, a continuous processing system that generates a number of products simultaneously. A refinery processes various crude oil types and produces a wide range of products, including LPG (liquefied petroleum gas), gasoline, kerosene and diesel. It is a complex optimization problem, mainly due to the number of different tasks involved and different objective criteria. In addition, some of the tasks have precedence constraints that require other tasks to be scheduled first. For example, in order to schedule a task that transfers one of the yields of a certain crude distillation unit, both the task that feeds the crude oil into the unit and the task that sets the unit`s current operation mode must already be scheduled. Therefore, applying traditional evolutionary models, like the order- based ones, can create many infeasible solutions that will have to be corrected or rejected later on, thereby jeopardizing the algorithm performance and feasibility. The main goal was the development an evolutionary model satisfying well-defined objectives, which would optimize production scheduling and address the various constraints entailed in the problem, thus generating only feasible solutions. This work consisted on three main steps: a survey on crude oil refining and refinery scheduling; the development of a cooperative coevolutionary model to optimize the refinery scheduling and the development of a software tool for case studies. The study about refining and scheduling involved gathering information about the existent processes in a refinery, starting from the arrival of crude oil, its distillation and transformation into several products and, finally, the delivery of these products to their respective destination. The levels of decision making in a refinery were surveyed too, in order to identify the main goals for each one, and how the scheduling level fits into the structure as whole. Then, all the routine scheduling tasks and their roles in a refinery were carefully studied. The decision of when and how to assign those tasks is the final output of the scheduling task, so it must be the main output of the algorithm too. The development of the evolutionary model consisted of a survey on some of the most common evolutionary approaches to scheduling. The adopted coevolutionary model breaks the problem down into two parts, thus using two species with different responsibilities: One is responsible for deciding when a task should be scheduled, while the other is responsible for assigning a resource for this task. The first species representation was based on a model used for the Dial-a- Ride (Moon et al, 2002) kind of problems, and uses a graph to help the fitness evaluation function find the right order in which to schedule the tasks. This representation was devised in such a way that the precedence constraints were satisfied and no infeasible solutions were generated. The representation of the second species, which assigns resources for the tasks, let genetic operators change the selection order when picking a resource for a task. Finally, a software tool was developed to be used for implement this model and for performing a case study. This case study should comprise all the needed characteristics, in order to test the quality of the representation as well as evaluate the results. A simple refinery was designed, containing all equipment types, tasks and constraints found in a real-world refinery. The constraints mentioned are the precedence constraints, handled by the graph used by the first species, plus other operational constraints found in refinery scheduling. It was possible, then, to see the decoding of chromosomes into feasible solutions, always satisfying all the constraints. Several tests

[pt] A programação de produção em refinaria (scheduling) pode ser compreendida como uma sequência de decisões que buscam otimizar a alocação de recursos, o sequenciamento de atividades e a realização temporal dessas atividades, respeitando um conjunto de restrições de diferentes naturezas e visando o atendimento de múltiplos objetivos onde fatores como atendimento à demanda de produção e minimização de variações operacionais nos equipamentos coexistem na mesma função. Este trabalho propõe o uso da técnica de Programação Genética para automatizar a criação de programas que representem uma solução completa de programação de petróleo em uma refinaria dentro de um horizonte de tempo. Para a evolução destes programas foi desenvolvida uma linguagem específica para o domínio de problemas de scheduling de petróleo e aplicada de forma a representar as principais atividades do estudo de caso. Para tal, a primeira etapa consistiu da avaliação de alguns cenários de programação de produção de forma a selecionar as atividades que devessem ser representadas e como fazê-lo. No modelo proposto, o cromossomo quântico guarda a superposição de estados de todas as soluções possíveis e, através do processo evolutivo e observação dos genes quânticos, o cromossomo clássico é criado como uma sequencia linear de instruções a serem executadas. As instruções executadas representam o scheduling. A orientação deste processo é feita através de uma função de aptidão multiobjetivo que hierarquiza as avaliações sobre o tempo de operação das unidades de destilação, o prazo para descarregamento de navios, a utilização do duto que movimenta óleo entre terminal e refinaria, além de fatores como número de trocas de tanques e uso de tanques de injeção nas unidades de destilação. No desenvolvimento deste trabalho foi contemplado um estudo sobre o conjunto de parâmetros para o modelo desenvolvido com base em um dos cenários de programação selecionados. A partir desta definição, para avaliação do modelo proposto, foram executadas diversas rodadas para cinco cenários de programação de petróleo. Os resultados obtidos foram comparados com estudo desenvolvido usando algoritmos genéticos cujas atividades, no cromossomo, possuem representação por ordem. A programação genética apresentou percentual de soluções aceitas variando entre 25 por cento e 90 por cento dependendo da complexidade do cenário, sendo estes valores superiores ao obtido usando Algoritmos Genéticos em todos os cenários, com esforço computacional menor. / [en] Refinery scheduling can be understood as a sequence of decisions that targets the optimization of available resources, sequencing and execution of activities on proper timing; always respecting restrictions of different natures. The final result must achieve multiple objectives guaranteeing co-existence of different factors in the same function, such as production demand fullfillment and minimize operational variation. In this work it is proposed the use of the genetic programming technique to automate the building process of programs that represent a complete oil scheduling solution within a defined time horizon. For the evolution of those programs, it was developed a domain specific language to translate oil scheduling instructions that was applied to represent the most relevant activities for the proposed case studies. For that, purpose first step was to evaluate a few real scheduling scenarios to select which activities needed to be represented and how to do that. On the proposed model, each quantum chromosome represents the overlapping of all solutions and by the evolutionary process (and quantum gene measurement) the classic chromosome is created as a linear sequence of scheduling instructions to be executed. The orientation for this process is performed through a multi-object fitness function that prioritizes the evaluations according to: the operating time of the atmospheric distillation unities, the oil unloading time from the ships, the oil pipeline operation to transport oil to the refinery and other parameters like the number of charge tanks switchover and injection tank used for the distillation unities. The scope of this work also includes a study about tuning for the developed model based in one of the considered scenarios. From this set, an evaluation of other different scheduling scenarios was performed to test the model. The obtained results were then compared with a developed model that uses genetic algorithms with order representation for the activities. The proposed model showed between 25 percent - 90 percent of good solutions depending on the scenario complexity. Those results exhibit higher percentage of good solutions requiring less computational effort than the ones obtained with the genetic algorithms.