Tot i que apareixen noves tècniques que equipen els robots amb capacitats cognitives avançades, encara s'ha dedicat poca feina a una qüestió essencial per aquestes tècniques: mètodes ràpids i robustos per a la percepció d'elements semànticament rellevants en entorns no estructurats. De fet, per un robot, ser capaç d'identificar la ubicació en que es troba i quins objectes té al voltant constitueix els fonaments sobre els quals s'aguanten la resta de processos de raonament d'alt nivell que ha de dur a terme. Amb l'objectiu de reduir una mica aquest problema, aquesta tesi se centra en els problemes de localització i reconeixement d'objectes per mitjà de tècniques de visió per computador. La primera contribució que presentem és una nova tècnica per construir signatures de llocs a partir de caracter ́ıstiques detectades en imatges panoràmiques per a ser usades com a nodes d'un mapa topològic, i un mètode de "homing" per viatjar entre els nodes del mapa. Ambdós mètodes han estat provats en diversos conjunts de proves amb resultats satisfactoris. El reconeixement d'objectes genèrics per robots mòbils és un tema d'importància cabdal de cara a afegir contingut a les representacions de l'entorn que els robots usaran en els seus processos de raonament. En conseqüència, les següents contribucions d'aquesta tesi es dirigeixen a aquest problema. Després de revisar detingudament literatura recent del camp de visió per computador, han estat seleccionats dos mètodes: el mètode de reconeixement d'objectes "SIFT" i el "Vocabulary Tree". Un cop avaluats els dos mètodes en conjunts de dades de test dif ́ıcils, centrades en els aspectes rellevants per als robots mòbils, es va concloure que, tot i que el mètode SIFT era més adeqüat per aquests, ambdós mètodes tenien propietats complementàries. Per aprofitar aquesta complementarietat, la contribució final d'aquesta tesi és un mètode d'aprenentatge per reforç per seleccionar, durant l'aplicació del procés de reconeixment d'objectes, quin dels dos mètodes és el més adequat basant-se únicament en caracter ́ıstiques de la imatge simples de calcular. Aquest mètode ha estat validat en un complex conjunt de proves de reconeixement d'objectes, fins i tot ha superat els resultats d'un expert humà en alguns casos. / Although new approaches to enable robots with advanced cognitive capabilities are being developed, still few work is being devoted to a difficult problem in which all this techniques rely: fast and robust perception methods to detect semantically relevant elements in unstructured environments. Indeed, being able to identify the robot's location and what objects lie around constitute the foundations on which almost all high-level reasoning processes conducted by a robot will build up. In order to help reduce this gap, this work addresses the problems of vision-based global localization and object recognition. The first contributions presented are a new technique to construct signatures of places to be used as nodes of a topological map from constellations of features detected in panoramic images, and a homing method to travel between such nodes that does not rely in artificial landmarks. Both methods were tested with several datasets showing very good results. General object recognition in mobile robots is of primary importance in order to enhance the representation of the environment that robots will use for their reasoning processes. Therefore, the next contributions of the thesis address this problem. After carefully reviewing recent Computer Vision literature on this topic, two state of the art object recognition methods were selected: The SIFT object Recognition method and the Vocabulary Tree method. After evaluating both methods in challenging datasets, focusing on issues relevant to mobile robotics, it was found that, although the SIFT method was more suited for mobile robotics, both had complementary properties.To take advantage of this complementarity, the final contribution of this thesis is a Reinforcement Learning method to select online which object recognition method is best for an input image based on simple to compute image features. This method has been validated in a challenging object recognition experiment, even improving the performance of a human expert in some cases.Keywords: Mobile Robotics; Vision-based localization; Object recognition; Visual Feature Detectors; Visual Feature Descriptors; Reinforcement Learning; Visual Homing

This work focuses on the application of neural networks in the areas of modelling, identification, control and optimization of biothechnology processes, mainly fed-batch bioreactors. The basic ideas and techniques of artificial neural networks are presented with the notation familiar to control engineers. The applications of a variety of neural network architectures in control and control schemes are first surveyed. Some especific fed-batch bioreactor processes are mentioned to illustrate particular control cases to be examimined in detail and solved. Especifically, a non-linear multivariable bioreactor control problem is used as a case study for model based control techniques. An implementation of direct and inverse process control models based on neural networks that considers biological, thermal and pH effects for this multivariable fed-batch bioreactor is performed and tested. Multilayer perceptrons and radial basis functions neural networks are considered to model this type of non-linear multi-input multi-output (MIMO) dynamic process. The direct models are successfully tested under steady state, dynamic process operation and when a acid disturbance in the process causes a plant/model mismatch. The inverse process model is also successfully tested at the set-point input with a random series of perturbations around the plant operation state. The RBF architecture with goal 3.0 is the best architecture for the direct model of this multivariable process while the best inverse model is based on a MLP 19-11-7-1 trained including past information of the steady states of the process. On the other hand, optimal control techniques that employ neural networks are studied to optimize the production of invertase in a fed-batch bioreactor. The controlled addition of substrates is used in this bioreactor process to increase productivity when end-product inhibition or catabolite repression are present. Cloned invertase production in Saccharomyces cerevisiae yeast is carried out in fed-batch mode of operation because the enzyme expression is repressed at high glucose concentrations. An optimal glucose feed rate profile is needed to achieve the highest fermentation profit. The controller has to find at each time step an optimal control action that increments the fed-batch bioreactor profitability, even when a disturbance or a set-point change arise. This optimal control action increases the productivity and, within the same optimization process, finds the optimal fermentation ending time. This double optimization is a novelty not met by previous optimization schemes published in the literature. A neuro dynamic programming (NDP) approach coupled with MLP neural networks or fuzzy ARTMAP systems is employed to accomplish these optimization objectives. Fuzzy ARTMAP creates multidimensional category maps by incremental supervised learning. The optimization method utilizes suboptimal control policies as a starting guess. The neural networks are used to build a cost surface in the state space visited by the process. Bellman's iteration is used to improve the cost approximation. The cost surface obtained is implemented into a control system. The controller is tested for different fermentation processes started with different initial fermentation volumes. NDP outperforms other optimization methods employed to find an optimal feeding profile. Besides, it can be used to optimize any fermentation process (starting at different initial conditions) because the future costs (profits) are characterized as a function of system states. The optimal control trajectories found by the controller are similar to the best suboptimal policy for each initial volume. MLP-NDP controllers yield the highest profits, but the manipulated variable trajectories are not smooth. Fuzzy ARTMAP-NDP overcomes this limitation. The best fuzzy ARTMAP-NDP based control system is also tested when an abrupt death of yeast cells occurs. In this case, the controller performance is better than the performance of the fermentation using the best suboptimal policy for the given initial volume.The integration of control science with neural networks in a unified presentation and identification key areas is a path to follow in future research. Artificial neural networks techniques can be succesfully applied to control fed-batch bioreactors. / Optimización y Control de Procesos de Fermentación Fed-batch a través de Sistemas Neuronales ArtificialesLos procesos de fermentación son ampliamente utilizados en la industria química, farmacéutica y alimentaria. La producción de comida para animales, yogures, quesos, cerveza, colorantes para comida, fertilizantes, medicinas terapéuticas y penicilina, entre otros, son algunos ejemplos de procesos biotecnológicos. En una búsqueda rápida en Internet, cerca de 113000 sitios fueron encontrados, todos ellos relacionados con productos de procesos de fermentación.El campo de aplicación de la bioingeniería abarca desde los procesos tradicionales de fermentación de vinos hasta la industrialización de no solo la producción de cerveza, queso y leche; sino también de nuevos productos biotecnólogicos como son los antibióticos, enzimas, hormonas, vitaminas, azucares y ácidos orgánicos. Desde tiempos remotos los microorganismos han sido utilizados por el hombre en la producción de alimentos esenciales, como el pan o el queso. El arte de hacer vino ha pasado de padre a hijo desde el antiguo Egipto. Solo hasta finales del siglo XIX, gracias a los estudios del químico y microbiólogo Louis Pasteur, nació la biotecnología como ciencia. La definición actual de biotecnología, según la OCDE, es la aplicación de la ciencia y la tecnología tanto a organismos vivos como a partes, productos y modelos de ellos, con el propósito de modificar tanto materia viva como la no viva con el fin de producir conocimiento, bienes y servicios.Un proceso de fermentación es un proceso químico en el cual se emplean microorganismos para obtener un producto en particular, aprovechando la selectividad de los microorganismos para producir un determinado compuesto. Los procesos de fermentación son llevados a cabo en un bioreactor. Un bioreactor es un recipiente en el cual microorganismos son cultivados de manera controlada y/o materia prima es convertida o transformada debido a reacciones biológicas.En una fermentación, es necesario un control adecuado de todas las variables de proceso, debido a que cualquier cambio inesperado en el valor de alguna de ellas puede afectar el desarrollo de los microorganismos y en consecuencia disminuir la productividad del bioreactor. El principal objetivo de controlar un proceso de fermentación es maximizar la producción de microorganismos u otros compuestos metabólicos. Avances recientes en ingeniería genética han aumentado la importancia del adecuado control de los procesos biotecnólogicos. El uso de células de mamíferos o microorganismos en la producción de moléculas complejas requiere el análisis y control de todas las variables de proceso, tales como temperatura, concentración de oxigeno y pH.El presente trabajo se centra en la aplicación de redes neuronales artificiales en las áreas de modelado, identificación, control y optimización de procesos biotecnológicos, principalmente en bioreactores del tipo fed-batch. Un bioreactor fed-batch se emplea cuando la producción de determinado compuesto de interés, es inhibida debido a la alta concentración de substrato. En un proceso fed-batch, la fermentación empieza con un volumen, concentración de microorganismos y substrato determinados y, a medida que transcurre el proceso de fermentación, el substrato se añade poco a poco, hasta que se consigue llenar el bioreactor.En este trabajo las ideas y técnicas utilizadas por las redes neuronales artificiales son presentadas con la notación familiar para un ingeniero de control. Diferentes estructuras de redes neuronales artificiales y su posible aplicación a diferentes sistemas de control son resumidas. También son presentados algunos procesos de fermentación fed-batch. Dichos procesos son empleados para ilustrar casos específicos de problemas control. Específicamente, un modelo no lineal y multivariable de un bioreactor es empleado para ilustrar las técnicas de control basadas en el modelo del proceso. Un modelo para la producción de invertasa a través de la levadura Saccharomyces cerevisiae es empleado para ilustrar las técnicas de optimización y control.Dentro de las técnicas de control basadas en el modelo del proceso, se implementó un modelo directo y uno inverso de la fermentación multivariable antes mencionada. Ambos modelos, basados en redes neuronales artificiales, consideran efectos biológicos, térmicos y de pH. Multilayer perceptron y Radial Basis Function son las redes neuronales empleadas para la construcción de los dos modelos. Para ilustrar la fiabilidad de estos modelos, diferentes pruebas les fueron realizadas. El modelo directo del proceso de fermentación, basado en redes neuronales, fue probado en operación en estado estacionario, en estado dinámico y cuando una perturbación en el ácido causa que el pH del proceso sea diferente. El modelo inverso del proceso de fermentación fue probado haciendo cambios aleatorios en el punto de referencia. Con la arquitectura Radial Basis Function se obtuvo el mejor modelo directo. Para el modelo inverso del proceso de fermentación, se encontró que la mejor arquitectura es la multilayer perceptron 11-7-1, entrenada con informacion de los estados estacionarios del proceso.Por otro lado, para la optimización de la producción de invertasa es necesario encontrar el perfil de alimentación optimo, de manera que la productividad del bioreactor sea máxima y el tiempo de fermentación sea mínimo. Este doble objetivo de optimización es una novedad y no ha sido antes obtenido por otros esquemas de optimización previamente publicados. El objeto del controlador debe ser hallar a cada instante de tiempo la acción optima de control, es decir, cada vez encontrar cual es el flujo de alimentación adecuado para cumplir el doble objeto de la optimización. En este trabajo se utiliza la programación dinámica neuronal (NDP) con el fin de implementar dicho controlador. Esta técnica emplea redes multilayer perceptron o fuzzy ARTMAP para realizar la optimizacion del proceso. NDP utiliza perfiles de alimentación subóptimas como suposición inicial. A través de esta suposición, una red neuronal es empleada para construir la superficie de costos en el espacio de los estados del proceso. Esta superficie de costos se mejora a través de la iteración de Bellman. Una vez obtenida una buena aproximación a la superficie de costos óptima, esta es implementada en un sistema de control que hace uso también de la ecuación de Bellman. El controlador es probado en diferentes condiciones de operación del proceso de fermentación, específicamente cuando la fermentación comienza con diferentes volúmenes iniciales. Al comparar la metodología empleada se encontró que esta es mejor que otros métodos de optimización utilizados con el mismo fin, debido a que la metodología NDP puede ser usada en diferentes procesos de fermentación sin necesidad de realizar una optimización on-line. Las trayectorias óptimas encontradas por el controlador son similares a la trayectoria seguida por el mejor de los perfiles subóptimos. Con multilayer perceptron- NDP se obtienen los mas altos rendimientos pero la trayectoria de variable manipulada es muy abrupta. Con fuzzy ARTMAP-NDP no se presenta este problema. El controlador que implementa fuzzy ARTMAP-NDP es probado también cuando hay un cambio brusco en la concentración de células. El 50% mueren. En este caso el desempeño del controlador es mejor que el rendimiento de la fermentación cuando la mejor de los perfiles de alimentación subóptimas es utilizado.Por último se puede decir que la integración de la ingeniería de control con las redes neuronales es un fructífero camino a seguir por futuras líneas de investigación ya que las redes neuronales artificiales pudieron ser empleadas con éxito en el control de bioreactores fed-batch.PublicacionesValencia C., Giralt J., Arenas A., Giralt F., Implementation of a non-linear multivariable (MIMO) process control model of a fed-batch bioreactor with neural networks. Poster Session: Topics in systems and process control, AIChE annual meeting Reno 2001.Valencia C., Giralt J., Arenas A., Giralt F., Non-linear multivariable (MIMO) process control model of a fed-batch bioreactor with neural networks. Submitted to Chemical Engineering Science. 2002Valencia C., Lee J.H., Kaisare N.S., Final time and productivity optimization of a fed-batch bioreactor for invertase production. Presented at Control of Pharmaceutical and Biological Processes Session 347, AIChE annual meeting, Indianapolis 2002.Valencia C., Giralt J., Arenas A., Giralt F., Optimization of invertase production in a fed-batch bioreactor using dynamic programming coupled with fuzzy ARTMAP, to be submitted to Biotechnology and Bioengineering 2002 / Optimització i Control dels Processos de Fermentació Fed-batch a través de Sistemes Neuronals ArtificialsEls processos de fermentació són amplament utilitzats en l'indústria química, farmacèutica i alimentaria. La producció de menjar per a animals, iogurts, formatge, cervesa, colorants per aliments, fertilitzants, medicines terapèutiques i penicil·lina entre altres, són alguns exemples de processos biotecnològics. En una recerca ràpida a Internet, cerca de 113000 llocs van ser trobats, tots ells relacionats amb productes de processos de fermentació.El camp d'aplicació de la bioenginyeria avarca des d'els tradicionals processos de fermentació de vi fins a l'industrialització de no solament la producció de cervesa, formatge i llet; sinó també de noves productes biotecnològics com són els antibiòtics, enzims, hormones, vitamines, sucres i àcids orgànics. Des de temps remots els microorganismes van ser utilitzats per l'home en la producció d'aliments bàsics, com el pa o el formatge. L'art de fer vi a passat de pares a fills des d'l antic Egipte. Només fins a finals del segle XIX, gràcies als estudis del químic i microbiòleg Louis Pasteur, va nàixer la biotecnologia com a ciència. La definició moderna de biotecnologia, segons la OCDE, és l'aplicació de la ciència i la tecnologia tant als organismes vius com a les seves parts, productes i models d'ells, amb el propòsit de modificar tant la matèria viva com la no viva amb l'objecte de produir coneixements, bens i serveis.Un procés de fermentació és un procés químic que fa servir microorganismes per a obtenir un producte en particular, aprofitant la selectivitat dels microorganismes per a produir un determinat compost. Els processos de fermentació es realitzen en un bioreactor. Un bioreactor és un vaixell on els microorganismes són cultivats de forma controlada i/o matèria primera és convertida o transformada per reacciones biològiques.En una fermentació, es necessita un adequat control de totes les variables de procés, per tal que qualsevol canvi inesperat en el valor d'alguna de elles pot afectar el desenvolupament de els microorganismes i en conseqüència disminuir la productivitat del bioreactor. El principal objectiu de controlar un procés de fermentació, és maximitzar la producció de microorganismes o altres compostos metabòlics. Recents avanços en enginyeria genètica han augmentat la importància de l'adequat control dels processos biotecnològics. L'ús de cèl·lules de mamífers o microorganismes en la producció de molècules complexes necessita de l'anàlisi i el control de totes las variables de procés, tal com temperatura, concentració d'oxigen i pH.El present treball es centra en l'aplicació de xarxes neuronals artificials en les àrees de modelat, identificació, control i optimització de processos biotecnològics, principalment en bioreactors de tipus fed-batch. Un bioreactor fed-batch es fa servir quan la producció d'un determinat compost d'interès, és inhibida per l'alta concentració de substrat. En un procés fed-batch, la fermentació comença amb un volum, concentració de microorganismes i substrat determinats i a mida que transcorre el procés de fermentació, el substracte s'agrega poc a poc, fins que el bioreactor és ple.En aquell treball les idees i tècniques utilitzades per las xarxes neuronals artificials són presentades amb la notació familiar per a un enginyer de control. Diferents estructures de xarxes neuronals artificials i la seva possible aplicació a diferents sistemes de control van ser resumides. També s'han presentat alguns processos de fermentació fed-batch. Aquests processos es fan servir per il·lustrar casos específics de problemes de control. Específicament, un model no lineal i multivariable d'un bioreactor es fa servir per il·lustrar les tècniques de control basades en el model del procés. Un model per a la producció de invertasa a través del llevat Saccharomyces cerevisiae es fa servir per il·lustrar les tècniques d'optimització i control.Dins les tècniques de control basades en el model del procés, es va a implementar un model directe i un invers de la fermentació multivariable. Els dos models, basats en xarxes neuronals artificials, consideren efectes biològics, tèrmics i de pH. Multilayer perceptron i Radial Basis Function són las xarxes neuronals que es van a fer servir per a la construcció d'ambdós models. Per il·lustrar la fiabilitat d'aquests models, diferent proves van ser realitzades. El model directe del processo de fermentació, basat en xarxes neuronals, va ser provat quan el procés opera en estat estacionari, en estat dinàmic i quan una perturbació en l'àcid causa que el pH del procés sigui un altre. El model invers del procés de fermentació també va ser provat fent canvis aleatoris del punt de consigna. L'arquitectura Radial Basis Function va a ser el millor model directe que es va a trobar. Pel model invers del procés de fermentació, es va a trobar que la millor arquitectura es la Multilayer Perceptron 11-7-1, que va ser entrenada amb informació dels estats estacionaris del procés.Per una altre banda, per a l'optimització de la producció de invertasa es necessita trobar el perfil d'alimentació òptim, de manera que la productivitat del bioreactor sigui màxima i el temps de fermentació sigui mínim. Aquest doble objectiu de optimització constitueix una novetat i no ha estat obtingut per altres mètodes d'optimització prèviament publicats. L'objectiu del controlador és trobar a cada instant de temps l'acció òptima de control, és dir, cada vegada trobar quin és el flux d'alimentació correcte per complir el doble objecte de l'optimització. Aquest treball va fer servir la programació dinàmic neuronal (NDP) amb l'objectiu de implementar aquell controlador. Aquesta tècnica fa servir xarxes multilayer perceptron o fuzzy ARTMAP. Aquest mètode d'optimització utilitza perfils d'alimentació subòptimes com a suposició inicial. A través d'ella, una xarxa neuronal es utilitzada per construir la superfície de costos en l'espai dels estats del procés. Aquesta superfície de costos es millora a través de la iteració de Bellman. Una vegada obtinguda una bona aproximació a la superfície de costos òptima, aquesta es implementada en un sistema de control que fa ús de l'equació de Bellman. Aquest controlador és provat dins diferentes condiciones d'operació del procés de fermentació, específicament quan la fermentació comença amb diferents volums inicials. S'ha trobat que la metodologia emprada és millor que altres mètodes de optimització ja que es pot utilitzar en altres processos de fermentació sense la necessitat de fer una optimització on-line. Les trajectòries òptimes trobades pel controlador son similars a la trajectòria seguida pel millor dels perfils subòptims. Amb Multilayer Perceptron- NDP s'han obtingut els millores rendiments, però la trajectòria de variable manipulada és força abrupta. Amb Fuzzy ARTMAP-NDP no es presenta aquest problema. El controlador que implementa fuzzy ARTMAP-NDP és provat també quan es presenta un canvi brusc en la concentració de cèl·lules. El 50% moren. En aquell cas el desenvolupament del controlador és millor que el rendiment de la fermentació quan el millor dels perfils d'alimentació subòptimes es fan servir.Per últim es pot dir que la integració de l'enginyeria de control amb les xarxes neuronals és un camí a seguir per futures línees d'investigació. Las xarxes neuronals artificials poden, amb èxit, fer-se servir en el control de bioreactors fed-batch.

Introducción La Organización Mundial de la Salud (OMS) en sus últimas recomendaciones sobre el envejecimiento de la población mundial avisa que desde 1980 se ha duplicado el número de personas con más de 60 años y que esta cifra alcanzará los 2000 millones de personas para el 2050, cuadruplicándose el número de persona mayores 80 años. Esa misma Organización recalca la importancia de preparar a los proveedores sanitarios y a las sociedades generales y científicas para este hecho (1). Existen artículos aislados dentro de la Neurocirugía que hablan de la edad como factor de riesgo independiente para determinadas patologías como el traumatismo craneoencefálico (2) pero, en nuestro idioma, no existen artículos que recojan cómo afecta dicho envejecimiento en una población concreta a una especialidad médica como la Neurocirugía (3,4). Nos proponemos, por tanto, analizar el efecto del envejecimiento sobre la Neurocirugía en factores como la mortalidad, la morbilidad o incluso la estancia media. Así mismo, mostramos el beneficio del manejo multidisciplinar de estos pacientes. Metodología Recogemos datos de los últimos 11 años en nuestro medio, concretamente la provincia de Castellón, con una población cercana a las 600.000 personas. Se recoge, analiza y compara, concretamente, la población mayor o igual a 70 años atendida tanto en el Servicio de Neurocirugía como en el servicio de Cuidados Intensivos (UCI) del Hospital General de Castellón, con patología neuroquirúrgica y entre dos periodos: 1999-2000 y 2010-2011. Se estudian las siguientes variables: edad, tipo de patología, indicación quirúrgica, estancia, mortalidad, índice de comorbilidad de Charlson, Karnofsky de ingreso y de alta, Glasgow de ingreso y alta, readmisiones, reingresos y curvas de supervivencia a un año. Se realiza además un análisis tanto bivariante como multivariante para la variables mencionadas. Resultados Se atendieron aproximadamente el mismo número de pacientes con patología neuroquirúrgica en los dos periodos: 409 en el primer periodo y 413 en el segundo. Sin embargo, el número de pacientes mayores o iguales a 70 años fue de 80 pacientes en el primer periodo (un quinto del total aproximadamente) y de 142 en el segundo (un tercio del total aproximadamente), lo que supone un incremento del 77.5%. Las variables que en las que se obtuvieron diferencias estadísticamente significativas fueron el índice de comorbilidad de Charlson, el Glasgow al ingreso, la estancia media así como las readmisiones y los reingresos. Concretamente, el índice de comorbilidad y el Glasgow de ingreso fueron peores en el segundo periodo y, sin embargo, la estancia media fue menor en ese periodo aunque es cierto que a costa de un mayor número de readmisiones y reingresos. Tras los estudios multivariantes se observó que las readmisiones y reingresos no fueron dependientes del alta precoz sino de la comorbilidad de los pacientes. No se observaron diferencias entre los dos periodos en cuanto a la mortalidad ni durante el ingreso (con una mortalidad de entre el 10% y el 15%), ni durante el primer año de seguimiento tras realizar la respectiva curva de supervivencia (observando una mortalidad al año de entre el 22,5% y el 25%). Conclusión principal El autor de este estudio concluye que en Neurocirugía se observa un aumento muy considerable del paciente atendido con una edad mayor de 70 años en la actualidad pero, aunque también la comorbilidad de estos pacientes es mayor al ingreso, con la ayuda multidisciplinar de un Internista, Geriatra o incluso con el apoyo de una "extensión de la UCI" , la morbilidad y la mortalidad no varían e incluso se puede disminuir la estancia hospitalaria, lo que redunda en un menor gasto sanitario. Los resultados de este estudio apoyan la elaboración de un grupo de trabajo o similar dedicado a la Neurocirugía Geriátrica. Bibliografía 1. Organización Mundial de la Salud. "Envejecimiento y ciclo de la vida" ; 2012 [actualizado noviembre 2013, acceso 4 de abril 2014]. Disponible en: http://www.who.int/ageing/es/. 2. McIntyre A, Mehta S, Aubut J, Dijkers M, Teasell RW. Mortality among older adults after a traumatic brain injury: a meta-analysis. Brain Inj. 2013;27(1):31-40. 3. Chibbaro S, Di Rocco F, Makiese O, Mirone G, Marsella M, Lukaszewicz AC, Vicaut E, Turner B, Hamdi S, Spiriev T, Di Emidio P, Pirracchio R, Payen D, George B, Bresson D. Neurosurgery and elderly: analysis through the years. Neurosurg Rev. 2010; 34(2):229-234. 4. Maurice-Williams RS, Kitchen N. The Scope of Neurosurgery for elderly people. Age and Ageing. 1993; 22:337-342.

This thesis belongs to the field of the history of architectural theory and criticism. lt focuses on an innovative architectural analysis and design method which was first introduced in the Anglo-American tradition by the masterpiece of the English architect, poet, essayist and critic Geoffrey Scott (1884-1929), The Architecture of Humanism : A Study in the History· of Taste (1914), a reference work for many architects, historians and critics of modern architecture in the period following World War 11. The results are presented in three chapters. Both first and second study the same period of time (1890-1930) and show the origin and propagation of two of Scotts key concepts, Space and Empathy. - Chapter one focuses on the concept of Space; it follows its Anglo-American development, parallel to its growth in the German tradition. Emphasis is made on the key formative role of Bernard Berenson (1865-1959) -with his essay 'A Word for Renaissance Churches"'(1893)- and Geoffrey Scott -with The Architecture of Humanism (1914). The chapter ends with the analysis of the reading of ScottS book in modern terms made by a young Henry-Rusell Hitchcock (1903-1987) in Modern Architecture: Romanticism and Reintegration (1929). - Chapter two focuses on the concept of Einfühlung (Empathy). lt displays the influence of the psychologist Theodor Lippss (1851-1914) theory of aesthetics upon the intellectual group gathered around Bernard Berenson in I Tatti, his villa near Florence, in the early 20th century. - Chapter three is the provisional- conclusion of the study. lt focuses on the two decades immediately after the end of World War II (1945-1965), when the concepts of Space and Empathy joined that of Architectural Experience and had a wide dissemination. In order to show the great influence of these concepts during this period of time and their strong relation to their first development, five significant case studies are proposed: 1. Bruno Zevi (1918-2000). underlying the importance of ScottS book in the creation and development of his theoretical-historical-methodological corpus, particularly during the years immediately after his return to ltaly from the United States (1945-1950); 2. Colin Rowe (1920-1999), showing his two methods from the mid-50s on: the perceptual-analytical perspective of Wittkowerian roots of his early works. along with the perceptual-experiential one of Scottian origin -as a result of his contact with the American culture; 3. Vincent Scully (1920-). reflecting how, from the beginning, his historical and methodological position in relation to architectural analysis was in full harmony with Scotts empathic theories; 4. Philip Johnson (1906-2005), one of the major advocates of the theoretical proposal of The Architecture of Humanism (1914), always willing to implement its contents both in architectural analysis and design; and 5. Charles W. Moore (1925-1993), revealing the empathic-body standpoint he sustained both in his educational and architectural work: five figures with an Anglo-American training who performed a prominent role in architectural theory, practice and academy, and still influent. A final epilogue includes Philip Thiels (1920-) work in order to expand the various interpretations given to these three concepts in the field of architectural culture in the second half of the 20th century and to leave this research open. / La presente tesis se inscribe dentro de la historia de la teoría y crítica de la arquitectura. Gira alrededor de una innovadora propuesta metodológica de análisis y diseño arquitectónico que, por primera vez, se hizo manifiesta en la tradición angloamericana en la obra cumbre del arquitecto, poeta, ensayista y crítico inglés, Geoffrey Scott (1884-1929): The Architecture of Humanism.A Study in the History of Taste (1914). Un texto que fue obra de referencia para muchos de los arquitectos, historiadores y críticos de la arquitectura moderna que surgieron a partir del fin de la Segunda Guerra Mundial. Ésta se estructura en tres capítulos. Los dos primeros, abarcan un mismo espacio temporal (1890-1930) y muestran la génesis y vía de propagación de dos de los conceptos clave del corpus scottiano: el espacio y la empatía. El primer capítulo se centra en el concepto de espacio. Recorre el itinerario angloamericano que evoluciona en paralelo a la tradición germana. Y pone el acento en los dos eslabones que intervienen en la conformación y desarrollo de esta vía alternativa: Bernard Berenson (1865-1959) con su ensayo "A Word for Renaissance Churches” (1893) y Geoffrey Scott con su obra maestra The Architecture of Humanism (1914). El análisis finaliza con la moderna lectura que hizo de este libro un precoz Henry-Rusell Hitchcock (1903-1987) en Modern Architecture: Romanticism and Reintegration (1929). El segundo capítulo se centra en el concepto de la Einfühlung (empatía). Muestra el papel que desempeñan las influyentes teorías estéticas de Theodor Lipps (1851-1914), relacionadas con la psicología, en el círculo intelectual que se formó, a principios del siglo XX, alrededor de la figura de Bernard Berenson y de su villa cerca de Florencia, I Tatti. Esta investigación finaliza, a modo de conclusión provisional, con un tercer capítulo que se centra en las dos décadas inmediatas al fin de la Segunda Guerra Mundial (1945-1965), periodo en el que los dos conceptos anteriores sumados al de experiencia arquitectónica tuvieron una gran difusión. Para reflejar el peso y la gran influencia que atesoraron dichos conceptos en aquel periodo, así como, para indicar la línea sucesoria entre estos dos lapsos temporales, se recurre a cinco casos de estudio relevantes: 1) Bruno Zevi (1918-2000) donde se resalta la importancia que tuvo el libro de Scott en la creación y desarrollo su corpus teórico-histórico-metodológico, en concreto, el elaborado en los años inmediatos tras su regreso a Italia procedente de los Estados Unidos (1945-1950); 2) Colin Rowe (1920-1999) donde se muestran las dos vías metodológicas que compartió a partir de mediados de los años cincuenta: la metodología crítica perceptivo-analítica de raíz wittkoweriana de sus primeros trabajos, junto con la metodología crítica perceptivo-experiencial de raíz scottiana fruto de sus contactos con la cultura norteamericana; 3) Vincent Scully (1920-) donde se muestra cómo, ya desde sus inicios, la postura histórico-metodológica que mantuvo para el análisis de la arquitectura estuvo en plena sintonía con las teorías empáticas de Scott; 4) Philip Johnson (1906-2005), uno de los principales defensores de la propuesta teórica de The Architecture of Humanism (1914), donde se evidencia su intento de aplicación de sus contenidos tanto en el campo del análisis como el del diseño arquitectónico; y 5) Charles W. Moore (1925-1993) donde se destaca la postura empático-corporal que defendió tanto en su labor de docente como de arquitecto. Por tanto, cinco figuras de formación angloamericana que tuvieron un papel destacado en el campo teórico, práctico y académico de la arquitectura y cuya influencia sigue siendo hoy perceptible. Un epílogo final deja abierta esta investigación con la inclusión de los trabajos realizados por Philip Thiel (1920-) con el fin de ampliar las variadas interpretaciones que recibieron estos tres conceptos en el ámbito de la cultura arquitectónica en la segunda mitad del siglo XX.

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Aquesta tesi titulada "Programa de formació per a la inserció laboral dels postgraduats de traducció" pertany al programa de doctorat Teoria de la traducció. Dins els estudis de teoria de la traducció, aquesta tesi pertany a dos àmbits. A l'àmbit dels aspectes professionals de la traducció, i a l'àmbit de la formació de traductors. En el primer capítol de la tesi, a més d'ubicar el nostre treball, fem un repàs dels antecedents de la recerca i els classifiquem en funció dels factors principals que intervenen en la inserció laboral. En el primer capítol també oferim una anàlisi amb comentaris de sociòlegs sobre el món de treball. En el segon capítol, a més de veure les necessitats dels llicenciats, vam realitzar una avaluació inicial del context on volíem realitzar la recerca. També vam parlar amb les coordinacions i a partir de les conclusions d'aquesta anàlisi, vam poder definir millor els objectius de la recerca. En l'estudi exploratori de la recerca en l'edició 2004-2005 van participar 122 postgraduats dels grups següents: màster de Traducció Audiovisual de la UAB, màster de Tradumàtica de la UAB, postgrau de Traducció Jurídica de la UAB, postgrau de Traducció Literària de la UAB i el postgrau de Correcció i Qualitat Lingüística de la UAB. En el tercer capítol hem analitzat els models teòrics i aplicats que podíem fer servir.L'objectiu general de la nostra recerca és "Millorar la formació per a la inserció laboral dels postgraduats que estudien els màsters i postgraus de manera que hi hagi un canvi en els coneixements, habilitats i actituds a l'hora de buscar feina." Per aconseguir la millora, dissenyem, apliquem i avaluem un programa, i esperem demostrar la hipòtesi general: "Amb el programa que hem dissenyat i aplicat en aquesta tesi, els estudiants milloraran els coneixements, les destreses i les actituds a l'hora de buscar feina."Per avaluar la recerca, vam optar per dur a terme un estudi exploratori que permetés controlar l'efecte de les variables d'inserció laboral. Per poder controlar millor l'efecte de les variables, vam pensar en un disseny amb uns grups de control i amb un grups experimentals. També vam determinar les variables que configurarien allò que volíem mesurar. També vam dissenyar l'instrument d'avaluació de la recerca: un qüestionari que va permetre avaluar el grau de formació en inserció laboral dels postgraduats a l'inici de la recerca i al final. El programa de millora consta d'una sèrie d'activitats de formació per a la inserció laboral elaborades i realitzades per docents i activitats proposades en un dossier d'activitats anomenat Dossier OIL. Totes les activitats del programa s'han pensat després dels resultats dels qüestionaris, per millorar els resultats més baixos, sobretot en destreses i actituds. El capítol cinquè està dedicat al procés d'aplicació del programa de millora. És una descripció del procés i alhora una avaluació del procés i el capítol sisè conté l'avaluació dels resultats de la recerca. En els resultats, es constata una millora molt notable en els coneixements d'inserció laboral. La millora en destreses també és notable en tots els grups, en gran part també gràcies als continguts dels màsters i postgraus, tot i que esmentarem que els resultats són més alts en les destreses relacionades amb el "saber fer" que no pas amb el "fer". És a dir, les dades són més positives en les destreses "passives" que no pas en les "actives". Les actituds d'inserció laboral canvien relativament poc amb el programa, tret de la dedicació, que augmenta. Si comparem la millora en coneixements, destreses i actituds, veiem que la millora en actituds és la que costa més de millorar. La tesi acaba amb conclusions, reflexions generals i línies futures de recerca. / "Program for job hunting training applied to translation postgraduates" is a thesis belonging to a doctorate in Translation Theory. In Translation Studies, this thesis lies between translation profession and translator training. Chapter One studies and classifies research background done in Translation Studies according to main factors involved in job hunting. Chapter Two covers graduates needs and analyses research context. Research aims were discussed with postgraduate course coordinators. In our exploratory study carried out in 2004-2005 participated 122 postgraduates from 5 masters in Translation held at Autonoma University of Barcelona (UAB). Chapter Three presents theoretical and applied models used in the research.Main research aim is "to improve job hunting training for translation postgraduates so that there is a change in their knowledge, skills and attitudes towards job hunting". To improve it, a program is designed, applied and evaluated and a general hypothesis is presented: "With the program designed and applied in this thesis, postgraduates will improve their knowledge, skills and attitudes towards job hunting".In order to evaluate research, an exploratory study is carried out in order to control effects on several job hunting variables. To control variable effects, control groups and experimental groups are established. An evaluation research instrument is designed: a questionnaire to evaluate job hunting training of postgraduates at the beginning and at the end of research. Our improvement program consists of activities prepared and carried out by teachers themselves and activities presented in a dossier. Activities have been designed after questionnaires results in order to improve worse results, mainly in skills and attitudes. Chapter Five presents program implementation. It is not only a process description but also a process evaluation. Chapter Six presents research results. In results significant improvement is observed in knowledge about job hunting. Skills also improve in all groups, thanks to master contents, although results are higher in skills related to "know" than to "do", i. e., results are better in "passive" skills rather than "active" skills. Attitudes towards job hunting do not change a lot with the program but dedication, which increases at the end of the program. When comparing results in knowledge, skills and attitudes, it is observed that attitudes are what it is harder to improve. Thesis finishes with conclusions, final thoughts and future research proposals.

Esta tesis doctoral estudia desde un paradigma naturalista interpretativo la evolución del pensamiento de un grupo de profesores alfabetizadores que desarrollan su tarea en una escuela urbano marginal de la ciudad de Puerto Madryn, Chubut, Patagonia Argentina. Cuenta con la dirección académica del Dr Arturo Noguerol Rodrigo, del departamento de didáctica de la Lengua, la Literatura y las Ciencias Sociales de la Universidad Autónoma de Barcelona.La hipótesis central del mismo se sitúa en la línea del trabajo de Ballesteros, Llobera, Cambra, Palou, Riera, Civera y Perera (2001, p. 195) con quienes se acuerda que el pensamiento del profesor implica un entramado complejo en el que se combinan creencias, representaciones , saberes y que gran parte de los cambios esperados en los procesos formativos, pueden lograrse si se producen transformaciones reales en dichos ámbitos. Dentro del marco anterior, los objetivos específicos del estudio se orientan a:- Analizar el proceso formativo realizado con los docentes alfabetizadores de la Escuela Municipal 3 de la ciudad de Puerto Madryn.- Interpretar de qué modo, a través del mismo, evoluciona el pensamiento del profesorado respecto a tres cuestiones concretas: la visión del propio rol docente, el concepto - enfoque de alfabetización y la visión de la familia en la alfabetización, habilitándose posibles mejoras respecto a la atención a la diversidad en la propuesta de enseñanza. La tesis se estructura en ocho capítulos en los cuales se va mostrando el análisis de la experiencia formativa en cada una de sus fases de trabajo. Dichos datos, son confrontados con testimonios de la práctica alfabetizadora relevados por la doctoranda para conocer de qué modo los cambios de pensamiento habilitan posibilidades de atención a la diversidad en el aula. Las conclusiones del estudio permiten afirmar que en la evolución del pensamiento del profesorado respecto a las diferentes categorías aparecen los siguientes procesos comunes: - Exposición de las creencias de naturaleza personal y autobiográfica.- Socialización de las mismas y creación de representaciones comunes.- Reelaboración colectiva de creencias y representaciones a través de la interacción que proporcionan los talleres y reuniones.- Construcción de saberes teóricos específicos con el aporte de material bibliográfico especializado.- Socialización de los saberes específicos a partir del contraste de valoraciones con diferentes actores sociales.Por otra parte el estudio muestra que los cambios experimentados en el pensamiento del profesorado, no tienen un correlato lineal, directo e inmediato en las prácticas educativas. Sin embargo también plantea que cuando los cambios en la práctica, devienen de una revisión previa del pensamiento del profesorado, poseen mayores posibilidades de afianzarse institucionalmente y aportar a la mejora de los procesos educativos porque:- Superan en alguna medida las adhesiones acríticas, propias de la neofilia pedagógica introducida por las reformas educativas de los últimos años.- Se elaboran a partir de la convergencia ecléctica de varios enfoques que se complementan para dar respuesta a problemas reales de la práctica.- Han sido generados, consensuados y negociados dentro de marcos de pensamiento y acción conjunta que permiten una construcción social del conocimiento didáctico.El estudio de tesis avanza sobre las querellas y debates metodológicos de corte positivista y conductista y resalta la complejidad y diversidad de factores que inciden en el éxito o fracaso de una propuesta alfabetizadora, mostrando la importancia de los enfoques alfabetizadores mediados por el profesor. De este modo, abre diversas perspectivas de debate didáctico para los centros educativos que deciden elaborar propuestas alfabetizadoras contextualizadas a través del aporte colaborativo de sus equipos directivos y docentes / My PhD thesis studies, from an interpretative naturistic paradigm, how current practice develops teachers' personal views on literacy. The teachers in the study work at a urban marginal school in the city of Puerto Madryn, Chubut, Argentinian Patagonia. The study is done under the supervision of Ph.D. Artur Noguerol Rodrigo, from the Department of Language Methodology, Literature and Social Studies of the "Universitat Autònoma de Barcelona". The main hypothesis of the thesis follows the work of Ballesteros, Llobera, Cambra, Palou, Riera, Civera and Pereda (2001, p. 195) who state that teachers´ perspectives constitute a complex network which embraces personal beliefs, representations and knowledge as well. Within such framework, my research work aims at:- Analysing the formal instruction practices undertaken by the literacy teachers at Escuela Municipal 3 in the city of Puerto Madryn. - Interpreting how these practices shape the development of teachers´ thoughts regarding three specific issues: their own view of their teaching role, the concept of literacy approach and the role of the students´ family in the process of literacy. - Examining whether the process of thought development results in a positive change related to the treatment of diversity in their teaching practices. The Ph. D. thesis is structured into eight chapters which consecutively illustrate the analysis of classroom research at each stage. This data is confronted with the teachers´ comments about their literacy experiences in order to get to learn how changes in teachers´ thoughts enhance more opportunities to cater for diversity in the classroom. The conclusions of this research study reveal common features in the process of thought development teachers experience, specially in the following categories:- Displaying their own ideas and personal experiences. - Sharing their experiences with colleagues and creating common representations. - Collective reshaping of ideas and representations through interaction in workshops and meetings. - Constructing significant theoretical knowledge with the support of specialised literature. - Contrasting shared knowledge by contrasting values with different social actors. This paper also shows that the changes in the teachers' thoughts, do not have a direct and immediate impact on their teaching practices. However, it also reveals that when changes occur, they derived from a process of reflection and are likely to become stable in the institution and favour the educational processes because: - They are beyond the debate and discussions of the present school necrosis introduced by the reform of the educational system in the 90s´.- They are the result of the convergence of different approaches which are combined to provide answers to conflicting situations of the teaching practice.- They have been generated, discussed and negotiated within a framework of joint actions and ideas which favour the social construction of the methodological knowledge.Finally, this Ph.D. thesis covers the methodological discussions of both "positivists and behaviourists" and stresses the complex and various factors that have implications for the success or failure of literacy projects. It also illustrates the relevance of teacher-mediated approaches to literacy in the classroom. Moreover, the study offers different methodological perspectives which are open to debate, specially interesting for those educational institutions which decide to embark on the elaboration of contextualised literacy proposals based on the collaborative work between teachers and their school management team.

Resums pendents

La presente tesis se origina en unas coordenadas interdisciplinares que se proponen integrar intereses epistemológicos relacionados con las ciencias del lenguaje, la antropología y la sociología y, por otra parte, saberes teóricos y aplicados que se vinculan a la práctica de la podología, su enseñanza y su configuración profesional. Si queremos definir de una manera sistemática y sintética el planteamiento de esta tesis, diremos que se parte de la siguiente hipótesis inicial: El análisis del discurso puede actuar como eje vertebrador de las aproximaciones interdisciplinares al tema de la construcción de la profesión podológica y contribuir a explicar mecanismos relevantes de ese proceso. Los objetivos básicos del trabajo son: a) la contextualización social e histórica de ese proceso de construcción de la profesión; b) la descripción y análisis del corpus seleccionado, que es representativo de la actividad discursiva escrita de la comunidad profesional; c) la explicación de la relevancia de los recursos discursivos para incrementar la solidaridad entre los miembros de la comunidad profesional y potenciar su prestigio social. Finalmente, la metodología escogida corresponde a la aplicación del instrumental teórico y procedimental elaborado por el análisis del discurso, no solo en los aspectos lingüísticos estrictos, sino también en su vertiente de interaccionismo social con un enfoque constructivista y crítico. Los objetivos citados se cumplen a lo largo de diez capítulos que recorren los aspectos siguientes: Bases para un análisis del discurso de la podología (capítulo 1); Datos para la contextualización de la profesión podológica en el Estado Español (cap.2); La construcción de las profesiones sanitarias a través de las revistas especializadas (cap.3); Corpus de análisis (cap.4); Discurso podológico y semántica léxica: títulos, palabras clave y abstracts (cap.5); Editoriales (cap.6); Artículos culturalistas relacionados con el pie y su representación (cap.7); Función de la imagen gráfica (cap.8); La publicidad en las revistas especializadas (cap.9); Los casos clínicos (cap.10). En el apartado de conclusiones se confirma la operatividad del análisis del discurso para la realización de estos objetivos, tal como se postulaba en la hipótesis inicial. En efecto, las prácticas discursivas examinadas, en particular el corpus extraído de tres revistas profesionales (Revista Española de Podología, El peu, revistapodologia.com), muestran así su relevancia como instrumento en la forja y consolidación de la profesión podológica.

La present tesi doctoral se situa, amb un enfocament des d’una doble, perspectiva, tècnica i filosòfica, en el context d’una anunciada revolució nanotecnològica que planteja interrogants ètics. Però, què hi ha de realment nou en la nanotecnologia? En què afecta aquesta novetat als diferents àmbits de la vida humana? Aquestes qüestions apunten als fonaments mateixos del fenomen nanotecnològic i són abordats al llarg del present treball. La tesi s’ha enfocat des de l’afirmació de la necessitat d’una reflexió sobre la dimensió ètica de la tecnociència en general, tot reconeixent l’important paper de les nanotecnologies dins del discurs científic-tècnic actual. Per això s’ha realitzat un breu repàs per la història de la nanotecnologia, incloent un recorregut per alguns dels autors que han pensat la tècnica des de la filosofia i des de l'ètica, i que connecten amb unes aplicacions nanotecnològiques que, en molts casos no són només una promesa de futur, sinó una realitat. Aquestes aplicacions, i la implantació de les nanotecnologies a escala global semblen portar associats molts beneficis per la humanitat, però també riscos i possibles aspectes ètics que han de ser abordats. L’enfocament, a nivell col·lectiu, d’aquests reptes ètics, depèn d’alguns factors socio-culturals, com hem mostrat a l’anàlisi comparatiu de les posicions ètiques oficials de la Unió Europea i els Estats Units d’Amèrica, dues de les comunitats occidentals més avançades i compromeses en el seu desenvolupament nanotecnològic. Davant la manca de definicions de consens del concepte de nanotecnologia, s’ha proposat un enfocament epistemològicament realista amb l’objectiu d’obtenir una definició adequada per al propòsit de la reflexió ètica, la qual cosa ens ha ajudat a formular una nova definició de nanotecnologia, la qual difereix essencialment de totes les definicions que s’han trobat a la bibliografia consultada. Finalment, s’ha proposat l’articulació d’unes bases per a una ètica aplicada de les nanotecnologies, un enfocament que també s’ha de considerar una aportació innovadora, atès que no s’ha trobat en la bibliografia consultada un enfocament d’aquest tipus. / La presente tesis doctoral, con un enfoque desde una doble, perspectiva, técnica y filosófica, se sitúa en el contexto de una anunciada revolución nanotecnológica que plantea interrogantes éticos. Pero, ¿qué hay de realmente nuevo en la nanotecnología? ¿En qué afecta esta novedad a los diferentes ámbitos de la vida humana? Algunas de estas cuestiones apuntan a los fundamentos mismos del fenómeno nanotecnológico y son abordados a lo largo del presente trabajo. La tesis se ha enfocado desde la afirmación de la necesidad de una reflexión sobre la dimensión ética de la tecnociencia en general, reconociendo el importante papel de las nanotecnologías dentro del discurso científico-técnico actual. Para ello se ha realizado un breve repaso por la historia de la nanotecnología, incluyendo un recorrido por algunos de los autores que han pensado la técnica desde la filosofía y desde la ética, y que conectan con unas aplicaciones nanotecnológicas que, en muchos casos no son sólo una promesa de futuro, sino una realidad. Estas aplicaciones, y la implantación de las nanotecnologías a nivel global parecen llevar asociados muchos beneficios para la humanidad, pero también riesgos y posibles aspectos éticos que deben ser abordados. El enfoque, a nivel colectivo, de estos retos éticos, depende de algunos factores socio-culturales, como hemos mostrado en el análisis comparativo de las posiciones éticas oficiales de la Unión Europea y los Estados Unidos de América, dos de las comunidades occidentales más avanzadas y comprometidas en su desarrollo nanotecnológico. Ante la falta de definiciones de consenso del concepto de nanotecnología, se ha propuesto un enfoque epistemológicamente realista con el objetivo de obtener una definición adecuada para el propósito de la reflexión ética, lo que nos ha ayudado a formular una nueva definición de nanotecnología, la cual difiere esencialmente de todas las definiciones que se han encontrado en la bibliografía consultada. Finalmente, se ha propuesto la articulación de unas bases para una ética aplicada de las nanotecnologías, un enfoque que también debe considerarse una aportación innovadora, dado que no se ha encontrado en la bibliografía consultada un enfoque de este tipo. / With an approach from a dual perspective, technical and philosophical, this thesis lies in the context of an announced nanotechnological revolution that raises ethical questions. But what is really new in nanotechnology? What does this new development in the different spheres of human life? These questions point to the very foundations of the nanotechnological phenomenon and are discussed throughout this work. The thesis starts on the affirmation of the need for a reflection on the ethical dimension of technique in general, and the recognition of the important role of nanotechnologies within the current technical-scientific discourse. A brief review of the history of nanotechnology, including a tour of some of the authors who have thought the technique from philosophy and ethics has been done, and connecting with nanotechnology applications, which in many cases are not just a promise for the future, but a reality. These applications and the introduction of nanotechnologies as a global issue seem to bring many benefits for mankind, but also potential risks and ethical issues that must be addressed. How communities face these ethical challenges depends on some socio-cultural factors, as we have shown in the comparative analysis of the ethical positions of European Union officials and the United States, two of the most advanced western communities involved in its development and nanotechnology. In the absence of consensus definitions of the concept of nanotechnology, we propose an epistemologically realistic approach, in order to get a proper definition for the purpose of ethical reflection, which has helped us to formulate a new definition of nanotechnology. This approach differs essentially from all the definitions found in the consulted literature. Finally, we propose the articulation of a base for an applied ethics of nanotechnologies; an approach that must be considered as well as an innovative contribution, since it was not found in the literature consulted such an approach.