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Interactions between gaussian processes and bayesian estimation

Wang, Ya Li 20 April 2018 (has links)
L’apprentissage (machine) de modèle et l’estimation d’état sont cruciaux pour interpréter les phénomènes sous-jacents à de nombreuses applications du monde réel. Toutefois, il est souvent difficile d’apprendre le modèle d’un système et de capturer les états latents, efficacement et avec précision, en raison du fait que la connaissance du monde est généralement incertaine. Au cours des dernières années, les approches d’estimation et de modélisation bayésiennes ont été extensivement étudiées afin que l’incertain soit réduit élégamment et de manière flexible. Dans la pratique cependant, différentes limitations au niveau de la modélisation et de l’estimation bayésiennes peuvent détériorer le pouvoir d’interprétation bayésienne. Ainsi, la performance de l’estimation est souvent limitée lorsque le modèle de système manque de souplesse ou/et est partiellement inconnu. De même, la performance de la modélisation est souvent restreinte lorsque l’estimateur Bayésien est inefficace. Inspiré par ces faits, nous proposons d’étudier dans cette thèse, les connections possibles entre modélisation bayésienne (via le processus gaussien) et l’estimation bayésienne (via le filtre de Kalman et les méthodes de Monte Carlo) et comment on pourrait améliorer l’une en utilisant l’autre. À cet effet, nous avons d’abord vu de plus près comment utiliser les processus gaussiens pour l’estimation bayésienne. Dans ce contexte, nous avons utilisé le processus gaussien comme un prior non-paramétrique des modèles et nous avons montré comment cela permettait d’améliorer l’efficacité et la précision de l’estimation bayésienne. Ensuite, nous nous somme intéressé au fait de savoir comment utiliser l’estimation bayésienne pour le processus gaussien. Dans ce cadre, nous avons utilisé différentes estimations bayésiennes comme le filtre de Kalman et les filtres particulaires en vue d’améliorer l’inférence au niveau du processus gaussien. Ceci nous a aussi permis de capturer différentes propriétés au niveau des données d’entrée. Finalement, on s’est intéressé aux interactions dynamiques entre estimation bayésienne et processus gaussien. On s’est en particulier penché sur comment l’estimation bayésienne et le processus gaussien peuvent ”travailler” de manière interactive et complémentaire de façon à améliorer à la fois le modèle et l’estimation. L’efficacité de nos approches, qui contribuent à la fois au processus gaussien et à l’estimation bayésienne, est montrée au travers d’une analyse mathématique rigoureuse et validée au moyen de différentes expérimentations reflétant des applications réelles. / Model learning and state estimation are crucial to interpret the underlying phenomena in many real-world applications. However, it is often challenging to learn the system model and capture the latent states accurately and efficiently due to the fact that the knowledge of the world is highly uncertain. During the past years, Bayesian modeling and estimation approaches have been significantly investigated so that the uncertainty can be elegantly reduced in a flexible probabilistic manner. In practice, however, several drawbacks in both Bayesian modeling and estimation approaches deteriorate the power of Bayesian interpretation. On one hand, the estimation performance is often limited when the system model lacks in flexibility and/or is partially unknown. On the other hand, the modeling performance is often restricted when a Bayesian estimator is not efficient and/or accurate. Inspired by these facts, we propose Interactions Between Gaussian Processes and Bayesian Estimation where we investigate the novel connections between Bayesian model (Gaussian processes) and Bayesian estimator (Kalman filter and Monte Carlo methods) in different directions to address a number of potential difficulties in modeling and estimation tasks. Concretely, we first pay our attention to Gaussian Processes for Bayesian Estimation where a Gaussian process (GP) is used as an expressive nonparametric prior for system models to improve the accuracy and efficiency of Bayesian estimation. Then, we work on Bayesian Estimation for Gaussian Processes where a number of Bayesian estimation approaches, especially Kalman filter and particle filters, are used to speed up the inference efficiency of GP and also capture the distinct input-dependent data properties. Finally, we investigate Dynamical Interaction Between Gaussian Processes and Bayesian Estimation where GP modeling and Bayesian estimation work in a dynamically interactive manner so that GP learner and Bayesian estimator are positively complementary to improve the performance of both modeling and estimation. Through a number of mathematical analysis and experimental demonstrations, we show the effectiveness of our approaches which contribute to both GP and Bayesian estimation.
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When is visual information used to control locomotion when descending a kerb?

Buckley, John, Timmis, Matthew A., Scally, Andy J., Elliott, David 20 November 2013 (has links)
Yes / Descending kerbs during locomotion involves the regulation of appropriate foot placement before the kerb-edge and foot clearance over it. It also involves the modulation of gait output to ensure the body-mass is safely and smoothly lowered to the new level. Previous research has shown that vision is used in such adaptive gait tasks for feedforward planning, with vision from the lower visual field (lvf) used for online updating. The present study determined when lvf information is used to control/update locomotion when stepping from a kerb. Methodology/Principal Findings: 12 young adults stepped down a kerb during ongoing gait. Force sensitive resistors (attached to participants' feet) interfaced with an high-speed PDLC 'smart glass' sheet, allowed the lvf to be unpredictably occluded at either heel-contact of the penultimate or final step before the kerb-edge up to contact with the lower level. Analysis focussed on determining changes in foot placement distance before the kerb-edge, clearance over it, and in kinematic measures of the step down. Lvf occlusion from the instant of final step contact had no significant effect on any dependant variable (p>0.09). Occlusion of the lvf from the instant of penultimate step contact had a significant effect on foot clearance and on several kinematic measures, with findings consistent with participants becoming uncertain regarding relative horizontal location of the kerb-edge. Conclusion/Significance: These findings suggest concurrent feedback of the lower limb, kerb-edge, and/or floor area immediately in front/below the kerb is not used when stepping from a kerb during ongoing gait. Instead heel-clearance and pre-landing-kinematic parameters are determined/planned using lvf information acquired in the penultimate step during the approach to the kerb-edge, with information related to foot placement before the kerb-edge being the most salient.
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Hypoxia modulates the activity of a series of clinically approved tyrosine kinase inhibitors

Ahmadi, M., Ahmadihosseini, Z., Allison, Simon J., Begum, S., Rockley, K., Sadiq, Maria, Chintamaneni, S., Lokwani, R., Hughes, N., Phillips, Roger M. January 2014 (has links)
No / Hypoxia in tumours is known to cause resistance to conventional chemotherapeutic drugs. In contrast, little is known about the effects of hypoxia on targeted anti-cancer drugs. This study evaluated the effect of hypoxia on a series of clinically approved tyrosine kinase inhibitors (TKIs). EXPERIMENTAL APPROACH: The effect of hypoxia (0.1% oxygen) on the activity of conventional cytotoxic drugs (5-fluorouracil, doxorubicin and vinblastine), the hypoxia-activated prodrug tirapazamine and 9 TKIs was determined in a panel of cell lines. Where hypoxia had a marked effect on chemosensitivity, Western blot analysis was conducted to determine the effect of hypoxia on target expression and the effect of TKIs on cell signalling response under aerobic and hypoxic conditions. KEY RESULTS: Three patterns of chemosensitivity were observed: resistance under hypoxia, equitoxic activity against hypoxic and aerobic cells, and preferential cytotoxicity to hypoxic cells. Significant hypoxia selectivity (independent of HIF1) was observed in the case of dasatinib and this correlated with the ability of dasatinib to inhibit phosphorylation of Src at tyrosine 530. Sorafenib was significantly less effective under hypoxic conditions but resistance did not correlate with hypoxia-induced changes in Raf/MEK/ERK signalling. CONCLUSIONS AND IMPLICATIONS: Hypoxia influences the activity of TKIs but in contrast to conventional cytotoxic drugs, preferential activity against hypoxic cells can occur. The search for hypoxia-targeted therapies has been long and fruitless and this study suggests that some clinically approved TKIs could preferentially target the hypoxic fraction of some tumour types.
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The Experience of Living With Dementia in Residential Care: An Interpretative Phenomenological Analysis

Clare, L., Rowlands, J., Bruce, E., Surr, Claire A., Downs, Murna G. 09 January 2008 (has links)
No / The subjective psychological experience of people with moderate to severe dementia living in residential care is insufficiently understood. In the present study we aimed to explore the subjective experience of life with dementia in residential care from the perspective of the person with dementia, and to understand the psychological impact of being in this situation. Design and Methods: This was an exploratory qualitative study. Eighty individuals with dementia who were living in residential care homes engaged in unstructured conversations with a researcher. We subjected the transcripts of the resultant 304 conversations to interpretative phenomenological analysis in order to develop a thematic account. Results: The experience of living with dementia in residential care was fundamentally one of experiencing difficult and distressing emotions relating to loss, isolation, uncertainty, fear, and a sense of worthlessness. Participants generally tried to cope by accepting and making the best of things and affirming their past sense of self and identity, but some also expressed frustration and anger. Implications: Participants were able to describe aspects of their situation and their emotional response to it, grounded in a strong retained sense of self and identity. The participants' experience emphasizes the importance of improving the living situation of elders with dementia in residential care settings.
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Pour une catégorisation et une classification critique des majorités renforcées au Canada

Dumais-Michaud, Félix-Antoine 20 April 2018 (has links)
Ce mémoire se veut une cartographie et une typologie des mécanismes exigeant plus de 50 % + 1 des voix exprimées pour rendre une décision effective. Nous tenterons ainsi de trier et d’éclaircir ce que certains appellent majorité qualifiée, super majorité, majorité renforcée ou majorité exceptionnelle et surtout de distinguer les contextes dans lesquels l’usage de ces procédés s’opère. Pourquoi une communauté politique refuse-t-elle de l’idée selon laquelle l'excédant d'une seule voix peut suffire afin de prendre une décision collective? Dans quels contextes ou pour quels types de décisions ces majorités renforcées sont-elles utilisées? Comment définir les conditions ou exigences associées à ces majorités renforcées? Ce sont quelques unes des questions qui traversent cette étude visant à dresser un portrait de la diversité des mécanismes lorsqu’il est question de majorité renforcée. / This dissertation is intended to map and classify the mechanisms that require more than 50% + 1 of the votes cast to make a decision effective. This study seeks to clarify what some have called "super majorities" or “qualified majorities” and distinguish between the different contexts in which these procedures are used. Why does a political community, in some instances, refuse to accept the notion that one extra vote suffices to constitute a collective decision? What types of decisions and which contexts warrant these "super majorities"? What are the conditions or requirements associated to them? These are some of the questions raised in this study, which portrays the diversity of mechanisms related to "super majorities".
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Calcul de la capacité analytique et fonctions d'Ahlfors rationnelles

Younsi, Malik 20 April 2018 (has links)
Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdorales, 2014-2015 / Soit K ⊆ C compact et soit X le complément de K par rapport à la sphère de Riemann, X := C∞ \ K. La capacité analytique de K, notée γ(K), est définie par [symbol]. La capacité analytique des sous-ensembles compacts du plan fut introduite par Ahlfors en 1947 dans le but d’étudier un problème soulevé par Painlevé en 1888 demandant une caractérisation géométrique des sous-ensembles compacts dits effaçables. Le problème de Painlevé se révéla fort difficile et il fallut attendre plus d’un siècle avant d’en obtenir une solution satisfaisante, grâce aux travaux de Xavier Tolsa et plusieurs autres. La présente thèse de doctorat vise à étudier en détail la capacité analytique. Plus précisément, dans la première partie de la thèse, on développe une méthode efficace et rigoureuse pour le calcul numérique de la capacité analytique. Cette méthode est d’autant plus intéressante qu’il est extrêmement difficile en pratique d’estimer la capacité analytique d’un ensemble compact donné. On utilise ensuite cette méthode, implémentée sur ordinateur à l’aide du logiciel matlab, pour étudier le célèbre problème de la sous-additivité de la capacité analytique. Ce problème réputé fort difficile fut énoncé en 1967 par Vitushkin et demeure encore à ce jour sans réponse. Plusieurs expérimentations numériques de même que certains des résultats obtenus mènent à la formulation d’une conjecture qui, si démontrée, impliquerait que la capacité analytique est bel et bien sous-additive. Enfin, on démontre la conjecture dans un cas particulier. La seconde partie de la thèse est dédiée à l’étude des fonctions d’Ahlfors, fonctions extrémales pour le problème de la capacité analytique. Plus précisément, on s’intéresse à un problème soulevé par Jeong et Taniguchi visant à déterminer les fonctions d’Ahlfors qui sont des fonctions rationnelles. On donne une solution partielle au problème, fournissant ainsi plusieurs nouveaux exemples explicites de fonctions d’Ahlfors et de capacités analytiques.
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Changements morphologiques et physiologiques en lien avec la capacité de nage chez les pétoncles

Tremblay, Isabelle 20 April 2018 (has links)
Le système locomoteur relativement simple du pétoncle en fait un modèle animal idéal pour étudier les liens entre la performance locomotrice et les différentes composantes du système locomoteur. Cinq espèces de pétoncles (Amusuim balloti, Placopecten magellanicus, Pecten fumatus, Mimachalmys asperrima, Crassadoma gigantea), présentant une morphologie de la coquille et un comportement de nage variés, ont été comparées au niveau du comportement de nage, des capacités métaboliques du muscle adducteur, des propriétés mécaniques du ligament et de la morphologie de la coquille et du muscle adducteur. Les mesures de force lors d’une réponse de fuite simulée ont révélé que l’utilisation des deux parties du muscle adducteur varie grandement entre les espèces et varie aussi avec la morphologie de la coquille et le mode de vie. Ainsi, les pétoncles avec une coquille hydrodynamique utilisent principalement les contractions phasiques alors que les pétoncles avec une coquille de forme plutôt désavantageuse pour la nage utilisent majoritairement les contractions toniques. Aussi, le patron d’utilisation des deux parties du muscle peut être modifié afin de compenser pour une coquille de forme désavantageuse pour la nage. Les capacités métaboliques du muscle adducteur phasique reflètent le patron d’utilisation du muscle des différentes espèces. La résilience du ligament des pétoncles varie entre les espèces avec P. fumatus ayant la résilience la plus élevée. Les caractéristiques morphologiques de la coquille et du muscle adducteur diffèrent entre les espèces étudiées, mais ne reflètent pas toujours la stratégie de nage. Les analyses en composantes principales ont révélé que l’épaisseur et la masse de la coquille, la masse du muscle adducteur et les attributs morphologiques apparentés, sont étroitement liés à l’endurance de la réponse de fuite. L’intensité de cette réponse est, quant à elle, principalement prédite par l’allongement de la coquille et l’oblicité du muscle adducteur. Les liens fonctionnels et évolutifs entre la performance locomotrice et les différentes composantes du système locomoteur sont le résultat de compromis imposés par le style de vie, le type d’environnement et de prédateurs où évolue le pétoncle. Chez les pétoncles, il est important d’intégrer les différents niveaux d’organisation de l’animal car bien souvent la forme ne révèle pas tout. / Due to the relative simplicity of its locomotor system, scallops are ideal for studying the links between the locomotory performance and the various components of its system. The swimming behaviour, adductor muscle metabolic capacities, and ligament properties as well as the morphology of the shell and the adductor muscle of five scallop species (Amusuim balloti, Placopecten magellanicus, Pecten fumatus, Mimachalmys asperrima, Crassadoma gigantea), each with different shell morphology and swimming behaviour, were compared. Force recording measurements during a simulated escape response revealed that the utilisation of the two parts of the adductor muscle varies markedly between the species and also varies with the shell morphology and the lifestyle of the scallop. Thus, scallop species with hydrodynamic shell shape tend to use mainly phasic contractions, while species with shell shape disadvantageous for swimming rely mostly upon tonic contractions. Also, the use of phasic and tonic muscle can be a way for scallops to compensate for a disadvantageous shell shape. The metabolic capacities of the phasic adductor muscle reflect the muscle use in the different species. The ligament resilience varied between the species, with Pecten fumatus having the highest resilience. Morphological characteristics of the shell and the adductor muscle vary between the scallop species, but do not always reflect the swimming strategy. Principal component analysis revealed that the width and mass of the shell, muscle mass and related morphological attributes, were closely linked with swimming endurance. Swimming intensity was best predicted by the aspect ratio and the obliqueness of the adductor muscle. Functional and evolutive links between locomotor performance and the various components of the locomotor system are the result of compromises imposed by the scallop life style, the type of habitat and predators present where the scallop evolves. It is important to consider and integrate the various level of organisation, as often the form does not reveal everything in scallops.
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Isolement, caractérisation et étude "in vitro" de l'activité anti-inflammatoire de différentes souches probiotiques

Naimi, Sabrine 20 April 2018 (has links)
L'obésité et les maladies métaboliques telles que le diabète de type 2 sont associées à une inflammation chronique de faible intensité. Plusieurs études ont démontré qu’un régime riche en gras induit une modification de la composition du microbiote intestinal ainsi qu'une augmentation de la concentration en lipopolysacharides (LPS) dans la circulation sanguine. Ces LPS sont considérés comme étant le facteur déclencheur d'une inflammation chronique induisant un ensemble de désordres métaboliques. Selon des études récentes, les probiotiques contribueraient à la prévention de ces maladies métaboliques en réduisant l'inflammation provoquée par les LPS. Toutefois, ce processus inflammatoire est complexe et seules quelques pistes sont évoquées à ce jour. Ce mémoire a pour but 1) d'identifier et de caractériser de nouvelles souches probiotiques appartenant aux genres Lactobacillus, Propionibacterium et Bifidobacterium isolées à partir du fromage, du lait cru et de fèces de bébé et d'adultes et 2) d'étudier in vitro l'activité anti-inflammatoire des bactéries tuées par la chaleur et du surnageant de culture de chacune de ces souches en utilisant le modèle de macrophage murin J774.1. L'effet anti-inflammatoire de ces extraits bactériens a été évalué en mesurant la production d'oxide nitrique (NO) et des cytokines pro-inflammatoires (TNF-α et IL-6) et anti-inflammatoire (IL-10) en absence et en présence de LPS d'Escherichia coli serotype O55:B5. Parmi les cinquante-deux souches testées, trois souches de Lactobacillus, deux souches de Bifidobacterium et une souche de Propionibacterium ont démontré des effets anti-inflammatoires en réduisant la production de NO et d'IL-6 et en stimulant la production d'IL-10 en condition basale et en présence de LPS. Ces souches feront prochainement l’objet d’une étude in vivo chez des souris obèses insulino-résistantes pour confirmer leurs profils anti-inflammatoires. / Obesity and related metabolic diseases such as type 2 diabetes are associated with chronic low-grade inflammation. Several studies have shown that a high-fat diet induces a change in the composition of the intestinal microbiota and an increase in lipopolysaccharides (LPS) serum levels. LPS are considered as the trigger for chronic inflammation inducing a set of metabolic disorders. According to recent studies, probiotics contribute to the prevention of metabolic diseases by reducing inflammation caused by LPS. However, the inflammatory process is complex and only a few tracks are discussed. This study aims to 1) identify and characterize new probiotic strains of Lactobacillus, Propionibacterium and Bifidobacterium isolated from cheese, raw milk and feces of infants and adults and 2) to study in vitro the anti-inflammatory activity of heat-killed bacteria and the conditioned media of each of these strains using the murine macrophage cell line J774.1. The anti-inflammatory effect of these bacterial extracts was evaluated by measuring the production of nitric oxide (NO), the pro-inflammatory cytokines (TNF-α and IL-6) and the anti-inflammatory cytokine (IL-10) in the absence and presence of LPS from Escherichia coli serotype O55:B5. Among the fifty two strains tested, three Lactobacillus, two Bifidobacterium and one Propionibacterium showed anti-inflammatory effects by reducing the production of NO and IL-6 and stimulating the production of IL-10 in basal condition and in presence of LPS. These strains will be used in an in vivo study in obese insulin resistant mice to confirm their anti-inflammatory profiles.
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Biosynthèse du lactosucrose à partir du lactose et du saccharose par approche homogène en utilisant la B-galactosidase libre et par approche hétérogène en utilisant la B-galactosidase immobilisée sur différents matériaux silicieux mésoporeux

Ben Rejeb, Zeineb 20 April 2018 (has links)
Le lactosucrose est un trisaccharide synthétisé par la bioconversion du lactose et du saccharose en utilisant la β-galactosidase à partir d’Aspergillus oryzae. La production industrielle du lactosucrose est onéreuse à cause du coût élevé des enzymes, d’où le recours à immobiliser ces enzymes. Dans cette optique, sept différents matériaux siliceux mesostructurés ont été utilisés pour immobiliser la β-galactosidase, en utilisant le glutaraldhéyde. La majorité des matériaux présente une bonne activité. Cependant, l’enzyme immobilisée sur la silice en forme de mousse montre un rendement maximal, dépassant celui de l’enzyme libre. En plus, un rendement équivalent à 75% de celui obtenu à la première utilisation du matériau est maintenu pour la plupart des biocatalyseurs, après un 5ème recyclage. Une concentration équimolaire de 60% entre les substrats, un pH de 5 et une température de 40°C se sont révélés optimaux pour la production du lactosucrose qui a atteint une concentration de 76,27 g/L. / Les oligosaccharides sont des glucides qui modulent la flore colique et améliorent l’équilibre de la santé humaine. Ils sont largement utilisés comme prébiotiques. Le lactosucrose est un oligosaccharide qui attire de plus en plus le milieu scientifique et industriel. Il est un trisaccharide (Glucose-Fructose-Galactose), non digestible avec un pouvoir sucrant faible. Ce trisaccharide peut être synthétisé par voie enzymatique, via la bioconversion du lactose et du saccharose, et ceci en utilisant la levansucrose, la fructofuranosidase ou la β-galactosidase. Durant ce travail, la β-galactosidase extraite à partir d’Aspergillus oryzae a été utilisée pour synthétiser le lactosucrose. Dans un premier temps, et afin d’optimiser le rendement en lactosucrose, nous avons étudié différents paramètres avec l’enzyme libre. Une concentration équimolaire de 60% entre le lactose et le saccharose, un pH de 5 et une température de 40°C se sont révélés optimaux pour la production du lactosucrose. L’optimum est obtenu avec un rendement de 25% (76,27 g/L) en lactosucrose. Un sous-produit a été isolé, il s’agit d’un autre oligosaccharide (tetrahexose) avec une concentration de 14,52 g/L. La production actuelle du lactosucrose et d’autres oligosaccharides à l’échelle industrielle est onéreuse due au coût élevé des enzymes, d’où le recours à immobiliser celles-ci pour pouvoir les recycler et les réutiliser et par conséquent, minimiser les coûts de production. Dans cette deuxième partie, nous avons utilisé sept différents matériaux siliceux pour immobiliser l’enzyme (β-galactosidase d’Aspergillus oryzae) en utilisant le glutaraldéhyde (GA) comme agent de ‘cross-linking’, et effectuer la réaction de transglycosylation par la suite dans une approche hétérogène et comparer le rendement de la réaction avec celui de l’enzyme libre (approche homogène). Les matériaux synthétisés ont différentes tailles de pores qui varient de 5 à 24 nm et aussi différentes formes poreuses (hexagonale, cubique, sphérique, forme d’oignon, etc.). Cette différence de taille et de forme a affecté énormément la rétention enzymatique par ces matériaux ainsi que le rendement de la réaction en phase hétérogène. La majorité des matériaux synthétisés présentent une bonne activité. Cependant, l’enzyme immobilisée sur la silice en forme de mousse (MCF) montre un rendement maximal, qui dépasse celui obtenu par l’enzyme libre, ce qui confirme que l’immobilisation d’enzyme sur des supports siliceux mesostructurés peut conférer à l’enzyme des conditions réactionnelles améliorées afin d’augmenter sa stabilité et par conséquent sa performance. Le recyclage de ces biocatalyseurs a été effectué 5 fois successives. Le rendement obtenu à la 5ème régénération est équivalant à plus que 80% du rendement initial pour la majorité des matériaux testés.
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Compréhension des effets des propriétés intrinsèques des exopolysaccharides produits «in situ» seuls ou en présence de polysaccharides commerciaux sur la microstructure et les propriétés rhéologiques du yogourt ferme

Arfaoui, Leila 20 April 2018 (has links)
Les bactéries productrices d’exopolysaccharides (EPS) sont utilisées dans la fabrication du yogourt pour améliorer la viscosité, la texture et la rétention d’eau. Ces améliorations sont plutôt reliées aux propriétés intrinsèques des EPS et à leurs interactions avec les protéines qu'à leurs quantités. Dans plusieurs pays, les polysaccharides commerciaux (PS) sont autorisés comme agents stabilisants dans le yogourt. Les interactions EPS-PS peuvent aussi influencer positivement ou négativement les propriétés finales des yogourts. Malgré plusieurs études réalisées, la relation structure-fonction des EPS particulièrement dans les systèmes avec stabilisants a été peu étudiée et n’est pas entièrement comprise. Même les études portant sur le rôle de certaines propriétés intrinsèques des EPS ont été effectuées dans un système ne contenant que l'EPS. Les effets des EPS dans un système contenant des PS commerciaux sont encore non étudiés et donc inconnus. Ainsi, cette étude a été menée dans le but de mieux comprendre les effets de certaines propriétés intrinsèques des EPS produits in situ seuls ou en présence des PS commerciaux sur les propriétés rhéologiques, physiques et microstructurales du yogourt. Les résultats de cette étude ont montré que la charge négative de l'EPS ou PS contribue à l'amélioration de la fermeté et de la viscosité du yogourt mais augmente la synérèse. La rigidité, la linéarité et le poids moléculaire d'un EPS ou PS ont augmenté nettement la viscosité. Concernant la synérèse, les EPS ou PS neutres et rigides ont permis une très bonne amélioration de la capacité de rétention d'eau du yogourt par rapport au contrôle. Les résultats des PS utilisés avec la souche produisant un EPS anionique, rigide et linéaire n'ont pas montré d'effets majeurs sur la fermeté et la viscosité tandis qu’une diminution de la synérèse a été observée avec la pectine seulement. Une amélioration de la fermeté et de la viscosité a été observée lorsque les PS ont été utilisés avec les souches produisant des EPS neutres. L'amélioration de la viscosité était notamment plus importante avec les PS rigides. Les résultats de cette thèse ont rapporté, pour la première fois, des effets intéressants de certaines propriétés intrinsèques des EPS et/ou PS aussi bien dans la formation du gel laitier que sur les propriétés finales du yogourt. Ces résultats offrent aussi aux industriels et chercheurs laitiers des prémisses permettant de choisir les souches EPS+ et/ou PS afin de corriger ou améliorer une ou plusieurs propriétés spécifiques du yogourt. / Lactic acid bacteria (LAB) producing exopolysaccharides (EPS) are widely used in yogurt to improve viscosity, texture and water retention capacity. These improvements were shown to be related to the intrinsic properties of EPS and their interactions with proteins rather than to their concentration. Additionally, in many countries, commercial PS are used as stabilizers in yogurt. The co-presence of in situ-produced EPS and PS could also positively or negatively influence the properties of yogurt. Up to now, the structure-function relationship of EPS has not been widely studied and is still poorly understood. This context is more challenging since all studies on the role of some intrinsic properties of EPS have been carried out in systems containing only EPS. The effects of EPS in a system containing commercial PS are still unknown. In this context this study was performed to understand the effects of some intrinsic properties of EPS produced in situ by lactic acid bacteria used alone or in the presence of commercial PS on the rheological (gel formation, firmness and viscosity), physical (syneresis) and microstructural properties of yogurt. The results obtained in this study showed that the negative charge of the PS or EPS contributed to both yogurt firmness and viscosity improvements but increased syneresis. The backbone stiffness and linearity as well as the molecular weight of PS or EPS increased yogurt viscosity. Moreover, the neutral and stiff EPS or PS were able to improve yogurt water retention capacity as compared to control. The use of PS with an anionic, rigid and linear EPS producing strain, did not show major effects on both yogurt firmness and viscosity. However, only pectin was able to improve water retention capacity. The addition of PS to yogurt fermented by neutral EPS-producing strains improved viscosity and firmness. The highest viscosity values were obtained with stiff PS. Results of this thesis reported for the first time interesting effects of some EPS and/or PS intrinsic properties in both gel formation and final yogurt properties. Such results would also help dairy manufacturers and researchers to choose the suitable EPS+ strain/PS combination to correct or improve specific properties of yogurt.

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