L’utilisation de scanners 3D permet d’obtenir, en fin de chaîne de traitement, des modèles tridimensionnels de haute résolution d’objets ou de sites. Ces modèles combinent une représentation formée d’un très grand nombre de points, couplée avec des textures photographiques pour simuler au mieux la réalité. Ils peuvent servir de base à de futures recherches, au calcul de diverses informations, à des propositions de restitutions, comme illustration, ou encore à l’archivage.Pour pouvoir être manipulées et exploitées, il est nécessaire de corriger ces données. Différents traitements doivent ainsi être appliqués :la suppression des défauts dus au processus de digitalisation ou à l’environnement de numérisation, la mise en correspondance de balayages partiels, l’élimination des objets parasites ou encore l’homogénéisation de l’aspect des surfaces. Les méthodes actuelles ne permettent pas d’effectuer aisément ces traitements de manière rapide et performante. Elles requièrent de nombreuses interventions manuelles, souvent lourdes et fastidieuses.Cette thèse vise à définir une méthodologie et à fournir les algorithmes et les outils nécessaires au post-traitement de ces acquisitions tridimensionnelles de grande taille, de manière automatisée tout en tenant compte des volumes de données à manipuler. Une structure de données adaptée au problème est proposée ainsi qu’une base d’outils destinée au traitement de volumes importants de points, en considérant la mémoire nécessaire et le temps de calcul requis. Nous proposons sur cette base une chaîne de traitement pour gérer les erreurs géométriques, liées au processus de numérisation, ainsi que les problèmes de colorisation, liés à l’acquisition de photographies dans des conditions variables (éclairage non contrôlé). Nous pouvons identifier quatre types d’erreurs géométriques qui vont ainsi être traitées :le bruit de mesure, la présence de valeurs aberrantes, les trainées de points et les inconsistances dans le modèle. La colorisation se base sur l’utilisation de l’ensemble des photographies effectuées sur le terrain en tenant compte de la variabilité des conditions d’acquisition (éclairage naturel, présence d’ombres, risque de surexposition, ). La solution proposée est compatible avec un calcul en temps réel comparativement à la durée d’acquisition sur le terrain, permettant d’obtenir des informations pertinentes pour guider le travail de terrain. / Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Les échangeurs multifluides à plaques brasées (EPB) sont d’une technologie complexe qui permet de très fortes intégrations énergétiques, mais rend leur conception très délicate. Ces travaux ont pour objectif la modélisation et la simulation en 3D des EPB. Ils intègrent la maldistribution des fluides sur la largeur des passages qui peut dégrader fortement les performances thermiques de l’échangeur. La carte 3D des températures obtenue permettra le calcul des contraintes mécaniques. Le parcours d’un fluide est assimilé à un réseau hydraulique défini grâce à la théorie des graphes. Une méthode de maillage a été spécifiquement adaptée pour le couplage thermo-hydraulique. Ce dernier impose une résolution simultanée des équations de bilans matière, thermique et de quantité de mouvement par un système non linéaire de grande dimension et creux, avec mise en place de méthodes numériques adaptées. Enfin, des études de cas industriels sont présentées pour illustrer le simulateur 3D.

A bas nombre de Reynolds, le concept de voilure battante apparaît comme une alternative auxconcepts conventionnels de voilure fixe et voilure tournante. Dans le cadre d’une applicationpratique (micro-drones ou MAVs), l’évaluation de l’adaptabilité d’un tel mode de sustentationrequiert la compréhension fine des principaux mécanismes aérodynamiques mis en jeu et de leurimpact sur les efforts résultants. Ces derniers se caractérisent par une instationnarité forte et descomportements complexes.Les travaux de cette thèse se concentrent sur l'étude du mouvement de vol battu à bas Reynolds (del'ordre de 1000), dans une configuration de vol stationnaire. Le modèle est constitué d’une ailerectangulaire à profil symétrique animé d’un mouvement couplé de battement et de tangage. Cemode de sustentation se caractérise par la génération à proximité de l'aile de structurestourbillonnaires plus ou moins persistantes influant fortement les efforts appliqués à l’aile.L'objectif consiste à analyser l'évolution des mécanismes instationnaires et des efforts en résultant.L'étude porte en particulier sur une analyse approfondie d'un cas de référence, comparé ensuite àd'autre résultats lors d'une étude paramétrique portant sur l’influences de l'allongement d'une part, etde la cinématique du mouvement d'autre part.Les moyens d’investigations adoptés pour mener cette étude sont à la fois numériques etexpérimentaux, L’analyse repose d’une part sur une approche numérique DNS utilisant unetechnique de maillage « chimère », et d’autre part sur des mesures en bassin de type PIV 3D-3Crésolues en temps. La mesure directe des efforts instationnaires de faible niveau étant difficilementenvisageable, une part importante du travail a consisté à adapter une méthode d’évaluation desefforts par bilan de quantité de mouvement à partir des champs de vitesse PIV résolus en temps. Lespoints durs de cette approche, en particulier l’évaluation de la pression à partir des champs devitesse, font l’objet d’une attention particulière. / A low Reynolds number, flapping wings appears as an alternative to conventional concepts of fixed wings and rotary wings aircrafts. In the context of a practical application (micro air vehicles, MAVs), assessing the suitability of such mode of lift generation requires a detailed understanding of the key aerodynamic mechanisms involved and their impact on resulting forces. These are characterized by a strong unsteadiness and complex behaviors.This work focuses on the study of flapping flight at low Reynolds (around 1 000), in a hover configuration. The model consists of a rectangular wing with a symmetrical profile in a flapping motion. This mode is characterized by the generation of vortex structures more or less persistent that strongly influence the forces applied to the wing.The objective is to analyze the evolution of unsteady mechanisms and resulting forces. The study focuses in particular on a thorough analysis of e reference case, then compared to other results in a parametric study on the influence of aspect-ratio on the one hand, and on the kinematic of movement on the other.The means of investigation adopted for this study are both numerical and experimental. The analysis is based in part on a numerical approach using a DNS meshing technique “chimera”, and on experimental approach with 3C-3D TR-PIV measures. Direct measurement of unsteady low forces being difficult to consider, an important part of the work was to adapt a method for evaluating loads by applying momentum equation using PIV velocity fields. The bottleneck of this approach which is the evaluation of the pressure from the velocity fields is subject to special attention.

Les contraintes environnementales imposent de trouver des solutions pour limiter les émissions gazeuses (gaz à effet de serre) ainsi que d’éliminer les matériaux nocifs dans les produits de consommation. L’étude de solutions alternatives devient donc un point clé au développement des produits futurs. Dans ce contexte, les véhicules électriques et hybrides sont en forte progression sur le marché mais leur développement commercial reste fortement lié à leur fiabilité, plus particulièrement à celle des organes contrôlés par l’électronique de puissance. Notre étude s’inscrit dans ce cadre et se focalise sur la pâte d’argent micrométrique, matériau candidat au remplacement des solutions à base de plomb pour le report des puces. Si la pâte d’argent est assez bien caractérisée pour ses propriétés électriques, peu de données sont reportées dans littérature quant à ses propriétés mécaniques, pourtant indispensables pour appréhender la durée de vie des assemblages complets. Dans la thèse, une méthode originale d’élaboration des échantillons a été développée. Basée sur les recommandations d’utilisation donnée par le fournisseur, elle a été adaptée afin de d’obtenir des échantillons massifs dont la microstructure brute et après vieillissement en température est identique à celle des brasures réelles. Après élaboration, le taux porosité, compris entre 15 % et 20 %, n’évolue pas au cours de vieillissements représentatifs des conditions d’utilisation réelles. Seule la morphologie des pores évolue, pour laquelle un grossissement, respectant les cinétiques du mûrissement d’Ostwald, et une évolution de la distribution spatiale est observée. Les propriétés mécaniques sont une fonction de la densité à l’état brut. Après vieillissement des échantillons massifs, si les propriétés élastiques ne varient pas (à densité constante), la dispersion des propriétés plastiques sont reliées à la modification de la distribution spatiale des pores. L’évolution des propriétés élastiques sur les échantillons représentatifs des brasures est attribuée aux mécanismes de relaxation des contraintes d’élaboration. Une fois celles-ci relaxées, les propriétés sont identiques pour les deux états (massif et couche mince) et sont donc intrinsèques au matériau. / The requirement for reducing the use of harmful materials in convenience goods hasprompted investigation into alternative solutions. Along with the need to drastically limit theemission of greenhouse gases, the increase of electric or hybrid vehicles in the market reliesmostly on their dependability with a specific focus on reliability of the embedded powerelectronics. The study of alternative materials to lead (Pb) or Pb-based alloys for die bondingis a critical step towards realising an environmentally friendly solution. Micrometric silverpaste was chosen as a candidate because of its excellent electrical properties. However, fewdata are available in the literature concerning its mechanical properties, mandatory to modelthe entire electronic system for service life assessment. The processing route, based on thesintering of micrometric powder, provides a material with significant porosity that is knownto alter the mechanical properties when compared to the dense material. In this thesis, anoriginal processing route was developed in order to obtain bulk samples with the samemicrostructure of real solder joints either before or after ageing. The mechanical properties vsdensity was established prior to or after aging. After aging, the elastic properties do not varywhile the dispersion observed for the plastic properties is connected with the microstructureevolution. The evolution of the elastic properties on the representative samples of solder jointsafter aging is attributed to the mechanisms of stress relaxation. Once these relaxed, theproperties are identical for both states (bulk and thin layer) and are thus intrinsic in thematerial.

Avec l'évolution constante des technologies, les scanners 3D fournissent de plus en plus de données avec une précision toujours plus grande. Cependant, l'augmentation considérable de la taille des données pose des problèmes, les fichiers deviennent très lourds et il peut en découler des difficultés de transmission ou de stockage. C'est pourquoi, la plupart du temps les données obtenues par les scanners vont être analysées, traitées puis simplifiées ; on parle alors de chaine d'acquisition 3D. Ce manuscrit présente une approche qui permet de numériser les objets de manière dynamique, en adaptant la densité de points dès l'acquisition en fonction de la complexité de l'objet à numériser, et ce sans a priori sur la forme de l'objet. Ce système permet d'éviter de passer par la chaine 3D classique, en ne calculant pas un nuage de points dense qu'il faudra simplifier par la suite, mais en adaptant la densité de points au niveau de l'acquisition afin d'obtenir des données simplifiées directement à la sortie de l'acquisition, permettant ainsi de réduire considérablement le temps de traitement des données. / With constant evolution of technology, 3D scanners are providing more and more data with ever greater precision. However, the substantial increase of the data size is problematic. Files become very heavy and can cause problems in data transmission or data storage. Therefore, most of the time, the data obtained by the 3d scanners will be analyzed, processed and simplify; this is called 3D acquisition chain.This manuscript presents an approach which digitize objects dynamically by adapting point density during the acquisition depending on the object complexity, without informations on object shape. This system allows to avoid the use of the classic 3D chain. This system do not calculate a dense points cloud which will be simplify later, but it adapts the points density during the acquisition in order to obtain directly simplified data to the acquisition output. This process allows to reduce significantly processing time.

[pt] Nos dias atuais, pesquisas envolvendo a computação gráfica e a área médica, têm contribuído muito para a evolução tecnológica de exames e diagnósticos. Uma vertente desses trabalhos está relacionada diretamente à reconstrução 3D de estruturas anatômicas do corpo humano, em específico a coluna vertebral. O sedentarismo e a alta dependência dos computadores vêm aumentando e agravando os problemas posturais das pessoas. Por esse motivo, novas técnicas de reconstrução 3D baseada em exames de tomografia computadorizada (TC), ressonância magnética (RM) e raios-x são desenvolvidas, tornando as avaliações clínicas cada vez mais precisas. Neste trabalho é proposto um sistema de modelagem 3D baseado em radiografias digitais com a finalidade de recriar a coluna vertebral em um ambiente virtual. A recuperação das informações tridimensionais de cada vértebra ajuda a melhorar a avaliação feita atualmente com base apenas em imagens 2D. A técnica utilizada no desenvolvimento do método se baseia na estereoradiografia. E a utilização de radiografias, em relação à TC, reduz consideravelmente o tempo de exposição do paciente à radiação, além de ser mais acessível à população pelo seu menor custo. Os resultados obtidos apresentaram uma boa precisão do sistema. Além do mais, o método proposto atingiu resultados bem próximos aos de pesquisas baseadas em TC e RM, onde os dados de entrada são bem mais legíveis do que as imagens de raiosx. / [en] Research involving computer graphics and laboratory exams has contributed much to the quality of the Medical diagnose. One aspect of these researches is directly related to 3D reconstruction of anatomical structures of the human body, especially the spine. The sedentary lifestyle and the high dependence of computers have increased the postural problems of the population. Therefore, new techniques for 3D reconstruction based on Computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI) and x-ray images are required, in order to make the clinical evaluation increasingly accurate. This work proposes a 3D modeling system based on x-ray images that yields a virtual spine model. The recovery of three-dimensional information of each vertebra helps improve the assessment currently made using only 2D images. The technique used here is based on stereo radiographic. The use of x-ray images instead of CT, significantly reduces the exposure time of the patient to radiation, and is more useful to the general population due to its lower cost. The results presented here show good accuracy despite its lower cost. The proposed method has achieved results very close to those based on expensive CT or MRI, where the input image is better than x-ray images.

Cette thèse s'intéresse à la plasticité des interfaces de Réalité Mixte (RM), c'est-à-dire les applications de Réalité Virtuelle (RV), Réalité Augmentée (RA) et de Virtualité Augmentée (AV). Il y a un réel engouement aujourd’hui pour ce type d’applications notamment grâce à la démocratisation des périphériques tels les lunettes et casques immersifs, les caméras de profondeur et les capteurs de mouvement. La Réalité Mixte trouve notamment ses usages dans le divertissement, la visualisation de données, la formation et la conception en ingénierie. La plasticité d'un système interactif est sa capacité à s'adapter aux contraintes matérielles et environnementales dans le respect de son utilisabilité. La continuité de l'utilisabilité d'une interface plastique est assurée quel que soit le contexte d'usage. Nous proposons ainsi des modèles et une solution logicielle nommée 3DPlasticToolkit afin de permettre aux développeurs de créer des interfaces de Réalité Mixtes plastiques. Tout d'abord, nous proposons trois modèles pour modéliser les sources d'adaptation : un modèle pour représenter les dispositifs d'interaction et les dispositifs d'affichage, un modèle pour représenter les utilisateurs et leurs préférences et un modèle pour représenter la structure et la sémantique des données. Ces sources d'adaptation vont être prises en compte par un processus d'adaptation qui va déployer dans une application les composants applicatifs adaptés au contexte d'usage grâce à des mécanismes de notation. Le déploiement de ces composants va permettre d'adapter à la fois les techniques d'interaction de l'application et également la présentation de son contenu. Nous proposons également un processus de redistribution qui va permettre à l'utilisateur final de changer la distribution des composants de son système sur différentes dimensions : affichage, utilisateur et plateforme. Ce processus va ainsi permettre à l'utilisateur de changer de plateforme dynamiquement ou encore de combiner plusieurs plateformes. L'implémentation de ces modèles dans 3DPlasticToolkit permet de fournir aux développeurs une solution prête à l'usage qui peut gérer les périphériques actuels de Réalité Mixte et qui inclut un certain nombre de techniques d'interaction, d'effets visuels et de métaphores de visualisation de données. / This PhD thesis focuses on plasticity for Mixed Reality (MR) User interfaces, which includes Virtual Reality (VR), Augmented Reality (AR) and Augmented Virtuality (AV) applications. Today, there is a growing interest for this kind of applications thanks to the generalization of devices such as Head Mounted Displays, Depth sensors and tracking systems. Mixed Reality application can be used in a wide variety of domains such as entertainment, data visualization, education and training, and engineering. Plasticity refers to the capacity of an interactive system to withstand variations of both the system physical characteristics and the environment while preserving its usability. Usability continuity of a plastic interface is ensured whatever the context of use. Therefore, we propose a set of software models, integrated in a software solution named 3DPlasticToolkit, which allow any developer to create plastic MR user interfaces. First, we propose three models for modeling adaptation sources: a model for the description of display devices and interaction devices, a model for the description of the users and their preferences, a model for the description of data structure and semantic. These adaptation sources are taken into account by an adaptation process that deploys application components adapted to the context of use thanks to a scoring system. The deployment of these application components lets the system adapt the interaction techniques of the application of its content presentation. We also propose a redistribution process that allows the end-user to change the distribution of his/her application components across multiple dimensions: display, user and platform. Thus, it allows the end-user to switch dynamically of platform or to combine multiple platforms. The implementation of these models in 3DPlasticToolkit provides developers with a ready to use solution for the development of plastic MR user interfaces. Indeed, the solution already integrates different display devices and interaction devices and also includes multiple interaction techniques, visual effects and data visualization metaphors.

Cette thèse contribue au problème de la reconstruction 3D pour les surfaces déformables avec une seule caméra. Afin de modéliser la déformation de la surface, nous considérons l’isométrie puisque de nombreuses déformations d’objets réels sont quasi-isométriques. L’isométrie implique que, lors de sa déformation, la surface ne peut pas être étirée ou compressée. Nous étudions deux problèmes. Le premier est le problème basé sur une modèle 3D de référence et une seule image. L’état de l’art propose une méthode locale et analytique de calcul direct de profondeur sous l’hypothèse d’isométrie. Dans cette méthode, la solution pour le gradient de la profondeur n’est pas utilisée. Nous prouvons que cette méthode s’avère instable lorsque la géométrie de la caméra tend à être affine. Nous fournissons des méthodes alternatives basées sur les solutions analytiques locales des quantités de premier ordre, telles que les gradients de profondeur ou les normales de la surface. Nos méthodes sont stables dans toutes les géométries de projection. Dans le deuxième type de problème de reconstruction sans modèle 3D de référence, on obtient les formes de l’objet à partir d’un ensemble d’images où il apparaît déformé. Nous fournissons des solutions locales et globales basées sur le modéle de la caméra perspective. Dans la méthode locale ou par point, nous résolvons pour la normale de la surface en chaque point en supposant que la surface est infinitésimalement plane. Nous calculons ensuite la surface par intégration. Dans la méthode globale, nous trouvons une relaxation convexe du problème. Celle-ci est basée sur la relaxation de l’isométrie en contrainte d’inextensibilité et sur la maximisation de la profondeur en chaque point de la surface. Cette solution combine toutes les contraintes en un seul programme d’optimisation convexe qui calcule la profondeur et utilise une représentation éparse de la surface. Nous détaillons les expériences approfondies qui ont été réalisées pour démontrer l’efficacité de chacune des méthodes. Les expériences montrent que notre solution libre de modèle de référence local fonctionne mieux que la plupart des méthodes précédentes. Notre méthode local avec un modèle 3D de référence et notre méthode globale sans modèle 3D apportent de meilleurs résultats que les méthodes de l’état de l’art en étant robuste au bruit de la correspondance. En particulier, nous sommes en mesure de reconstruire des déformations complexes, non-lisses et d’articulations avec la seconde méthode; alors qu’avec la première, nous pouvons reconstruire avec précision de déformations larges à partir d’images prises avec des très longues focales. / This thesis contributes to the problem of 3D reconstruction for deformable surfaces using a single camera. In order to model surface deformation, we use the isometric prior because many real object deformations are near-isometric. Isometry implies that the surface cannot stretch or compress. We tackle two different problems. The first is called Shape-from-Template where the object’s deformed shape is computed from a single image and a texture-mapped 3D template of the object surface. Previous methods propose a differential model of the problem and compute the local analytic solutions. In the methods the solution related to the depth-gradient is discarded and only the depth solution is used. We demonstrate that the depth solution lacks stability as the projection geometry tends to affine. We provide alternative methods based on the local analytic solutions of first-order quantities, such as the depth-gradient or surface normals. Our methods are stable in all projection geometries. The second type of problem, called Non-Rigid Shape-from-Motion is the more general templatefree reconstruction scenario. In this case one obtains the object’s shapes from a set of images where it appears deformed. We contribute to this problem for both local and global solutions using the perspective camera. In the local or point-wise method, we solve for the surface normal at each point assuming infinitesimal planarity of the surface. We then compute the surface by integration. In the global method we find a convex relaxation of the problem. This is based on relaxing isometry to inextensibility and maximizing the surface’s average depth. This solution combines all constraints into a single convex optimization program to compute depth and works for a sparse point representation of the surface. We detail the extensive experiments that were used to demonstrate the effectiveness of each of the proposed methods. The experiments show that our local template-free solution performs better than most of the previous methods. Our local template-based method and our global template-free method performs better than the state-of-the-art methods with robustness to correspondence noise. In particular, we are able to reconstruct difficult, non-smooth and articulating deformations with the latter; while with the former we can accurately reconstruct large deformations with images taken at very long focal lengths.

3D列印的普及讓民眾可利用簡易的建模軟體建立3D模型，但是如何建立可動模型對一般使用者而言卻是一道難題，因為必須考驗建模者對於模型設計與結構的熟悉程度，以及受到目前3D印表機的可印程度等因素限制。目前市面上的3D列印成型技術，以FDM最為普遍，優點是便宜、無毒等，而缺點則為精細度低及需印出支撐材，與其他3D列印技術相比限制較多，且失敗率相對較高。本論文的目標主要是將3D靜態(不可動)的肢體動物模型，以FDM印表機為輸出目標，產生出一體化關節可動模型。根據使用者輸入的模型與骨架，本系統會自動找出關節位置，利用關節點與模型頂點的距離計算各部位關節的半徑大小，並利用外積與旋轉矩陣將可動關節與肢體方向對齊，並調整模型至可動關節可嵌入的大小。使用者可藉由本系統所提供的直覺式操作介面，進行參數化調整，以印出不需組裝之可動模型，我們邀請了10位受試者，透過系統操作教學及任務，讓受試者學習如何使用此系統，並透過問卷的方式探討系統的優缺點。問卷的評分方式是採5分量表，從實驗結果顯示，系統整體有用性平均分數為4.5分，表示本系統能有效的幫助使用者建立可動關節模型；而易用性的平均分數是3.9分，代表本研究在介面設計上雖非重點，但仍有改進的空間；易學性方面的平均分數為4.5 分，表示本系統的操作對使用者是容易學習的。整體而言，實驗結果顯示，本研究所建立的可動關節模型系統已達到輔助使用者建立可動模型的目標，並證實了本研究的發展價值。 / The popularity of 3D printing has allowed people to design 3D models through common 3D modeling software. However, it is still difficult for a regular user to build a model with movable joints because most users are not familiar with mechanical design and it is a great challenge to design such a model that is printable with current 3D printing technology. FDM is the most popular type with the advantages of being cheap. However, its disadvantage is low precision, which make its failure rate higher than others. In this thesis, we aim to design a system that can take a static articulated model and convert it into a non-assemble model with movable joints that is printable on a FDM 3D printer. Our system can automatically find the positions of the joints according to the input mesh and skeleton and compute the radius of the maximal enclosing circle for each joint model. After aligning the joint model with the limb, the system can automatically adjust the size of the whole model such that the joint model can be embedded in the body model. A user can also tune system parameters through an intuitive interface to determine the orientation and limits of each joint. In order to evaluate our system, we invited ten persons to test user our system by completing assigned tasks and filling a usability survey. The survey is a questionnaire consisting of typical five-point Likert-scale items. The survey reveals that the usefulness of our system is 4.5, which means that our system can effectively help the users construct movable joint models. The score of ease-of-use is 3.9, which means that our user interface still have room for improvement although it is the current focus of our system. The score of ease-of-learning is 4.5, which means that our system is easy for the users to learn. In short, from the experimental results, we believe that our system has achieved the goal of providing a 3D modeling system that can assist users in building non-assemble moveable joint models that are printable on FDM 3D printers.

The transition to geographical data in 3D is facing big challenges regarding the creation of common standards for a functioning global spatial data infrastructure. The need for such data in planning processes has recently increased. Creating 3D-buildings in LOD1 is rather uncomplicated but creating buildings with a higher level of detail, that provide a better illustration of reality, are expensive and time consuming. The resources and efforts to establish geographical data in 3D differ in Sweden's municipalities, where some rural areas often do not have the same opportunities as urban areas. Therefore, a cost-effective and time-efficient method of creating 3D models for, e.g. municipal planning and civil dialogue would be well received. In this thesis project, the method of creating 3D buildings in ArcGIS Pro using the ExtractRoofForm tool is evaluated. Different data sources used as inputs were analyzed by comparing the outcome of successfully created buildings. In ArcGIS Pro, the calculation of root mean square error was used as measure to distinguish successful and unsuccessful buildings. The result of the ArcGIS Pro process was compared to 3D buildings in LOD2 produced by stereo mapping as reference data. The comparison was done by volume calculation, where the result indicates the significance of different inputs to the extraction of 3D buildings, and how well the evaluation of the process works. It could be shown that input data quality largely affects the process. Data with the highest quality gave the best results in the extraction process. The result of the volume calculation shows that successful buildings in ArcGIS Pro also had a high accuracy. Volume calculation and calculation of root mean square error show no correlation. A reason for this could be that there may be some problems evaluating the process of extracted 3D buildings resulting in more time-consuming work with editing after the extraction process. Still, the process of creating 3D buildings shows great potential for a successful outcome. / Övergången till geografisk information i 3D innebär ett stort arbete med att skapa gemensamma standarder för en fungerande GIS-samverkan världen över. Efterfrågan på presentation av geografisk information i 3D som en del i planeringsprocesser eller att utöva medborgardialog har på senare tid ökat. Att skapa 3D-byggnader i LOD1 är relativt enkelt men att kartera byggnader med en högre detaljnivå som ger en mer realistisk bild av verkligheten kan vara både dyrt och tidskrävande. Resurserna varierar mellan olika områden runt om i landet och vissa glesbygdsområden inte har samma möjlighet att erbjuda utbud av t.ex. medborgardialog som i mer urbana områden. Därför skulle en kostnad- och tidseffektiv metod att skapa 3D-modeller för exempelvis kommunal planeringsprocess och medborgardialog vara välkommen. I detta examensarbete utvärderas metoden att skapa 3D-byggnader i ArcGIS Pro med verktyget ”ExtractRoofForm”. Olika datakällor som används som indata analyserades genom att jämföra utfallet av lyckade byggnader. I ArcGIS Pro användes beräkning av medelfel som utvärdering för att skilja lyckade och mindre lyckade byggnader åt. Resultatet av processen i ArcGIS Pro jämfördes med 3D-byggnader i LOD2 framställda av stereokartering som referensdata. Jämförelsen gjordes med volymberäkning där resultatet avser att ge en fingervisning om betydelsen av indatakvalitet vid skapandet av 3D-byggnader samt om hur väl utvärderingen efter processen fungerar. Kvaliteten på indata visade sig efter analys ha betydelse där data med högst kvalitet också gav bäst utfall av lyckade 3D-byggnader. Resultatet av volymberäkning visade att byggnader med lyckat utfall i extraheringsprocessen också uppvisade en hög noggrannhet. Resultaten från volym-beräkning och beräkning av medelfelet visar ingen korrelation vilket tyder på att det kan finnas vissa problem med att utvärdera processen av skapade 3D-byggnader. Detta medför mer tidskrävande efterarbete än nödvändigt. Dock visar processen att skapa 3D-byggnader stora möjligheter till ett gott resultat.