The transition to geographical data in 3D is facing big challenges regarding the creation of common standards for a functioning global spatial data infrastructure. The need for such data in planning processes has recently increased. Creating 3D-buildings in LOD1 is rather uncomplicated but creating buildings with a higher level of detail, that provide a better illustration of reality, are expensive and time consuming. The resources and efforts to establish geographical data in 3D differ in Sweden's municipalities, where some rural areas often do not have the same opportunities as urban areas. Therefore, a cost-effective and time-efficient method of creating 3D models for, e.g. municipal planning and civil dialogue would be well received. In this thesis project, the method of creating 3D buildings in ArcGIS Pro using the ExtractRoofForm tool is evaluated. Different data sources used as inputs were analyzed by comparing the outcome of successfully created buildings. In ArcGIS Pro, the calculation of root mean square error was used as measure to distinguish successful and unsuccessful buildings. The result of the ArcGIS Pro process was compared to 3D buildings in LOD2 produced by stereo mapping as reference data. The comparison was done by volume calculation, where the result indicates the significance of different inputs to the extraction of 3D buildings, and how well the evaluation of the process works. It could be shown that input data quality largely affects the process. Data with the highest quality gave the best results in the extraction process. The result of the volume calculation shows that successful buildings in ArcGIS Pro also had a high accuracy. Volume calculation and calculation of root mean square error show no correlation. A reason for this could be that there may be some problems evaluating the process of extracted 3D buildings resulting in more time-consuming work with editing after the extraction process. Still, the process of creating 3D buildings shows great potential for a successful outcome. / Övergången till geografisk information i 3D innebär ett stort arbete med att skapa gemensamma standarder för en fungerande GIS-samverkan världen över. Efterfrågan på presentation av geografisk information i 3D som en del i planeringsprocesser eller att utöva medborgardialog har på senare tid ökat. Att skapa 3D-byggnader i LOD1 är relativt enkelt men att kartera byggnader med en högre detaljnivå som ger en mer realistisk bild av verkligheten kan vara både dyrt och tidskrävande. Resurserna varierar mellan olika områden runt om i landet och vissa glesbygdsområden inte har samma möjlighet att erbjuda utbud av t.ex. medborgardialog som i mer urbana områden. Därför skulle en kostnad- och tidseffektiv metod att skapa 3D-modeller för exempelvis kommunal planeringsprocess och medborgardialog vara välkommen. I detta examensarbete utvärderas metoden att skapa 3D-byggnader i ArcGIS Pro med verktyget ”ExtractRoofForm”. Olika datakällor som används som indata analyserades genom att jämföra utfallet av lyckade byggnader. I ArcGIS Pro användes beräkning av medelfel som utvärdering för att skilja lyckade och mindre lyckade byggnader åt. Resultatet av processen i ArcGIS Pro jämfördes med 3D-byggnader i LOD2 framställda av stereokartering som referensdata. Jämförelsen gjordes med volymberäkning där resultatet avser att ge en fingervisning om betydelsen av indatakvalitet vid skapandet av 3D-byggnader samt om hur väl utvärderingen efter processen fungerar. Kvaliteten på indata visade sig efter analys ha betydelse där data med högst kvalitet också gav bäst utfall av lyckade 3D-byggnader. Resultatet av volymberäkning visade att byggnader med lyckat utfall i extraheringsprocessen också uppvisade en hög noggrannhet. Resultaten från volym-beräkning och beräkning av medelfelet visar ingen korrelation vilket tyder på att det kan finnas vissa problem med att utvärdera processen av skapade 3D-byggnader. Detta medför mer tidskrävande efterarbete än nödvändigt. Dock visar processen att skapa 3D-byggnader stora möjligheter till ett gott resultat.

Vid framställning av småskaliga kartor från storskaliga kartor behöver de kartografiska objekt som kartan utgörs av generaliseras för att den ska förbli läsbar. Historiskt har generaliseringen och urvalet vid skapandet av kartor utförts av kartografen när kartan ritats, men i dag kan generaliseringen göras automatiskt för att effektivisera generaliseringsprocessen. Automatisk generalisering är en avancerad process där flera algoritmer behöver användas för att generaliseringen ska efterlikna den en kartograf gör vid ritandet av en karta. Flera olika geografiska informationssystem och andra programvaror erbjuder möjligheten att automatiskt generalisera kartobjekt vid kartframställning, vilket är nödvändigt när stora datamängder ska generaliseras, men få jämförelser har gjorts mellan olika programvarors generaliseringsverktyg. Syftet med detta examensarbete är att jämföra och utvärdera verktyg för automatisk generalisering av kartobjekt i programvarorna ArcGIS Pro och FME Desktop. Det som undersöks och jämförs är hur verktygen i de båda programvarorna skiljer sig, om tidsåtgången vid användningen av verktygen är olika och hur resultatet efter generalisering av byggnader och vägar ser ut i de båda programvarorna. Resultatet från jämförelsen kan användas av kommuner eller olika länders nationella lantmäterier och kartverk vid valet av programvara för generalisering, eller vid generalisering av webbkartor. Tre typer av generaliseringsmetoder som kan användas på kartobjekt och som undersöktes vid jämförelsen av de två programvarorna i denna studie är förenkling, utjämning och sammanslagning. Vid digital och automatisk förenkling av linjer används förenklingsalgoritmer, vilka tar bort brytpunkter från linjens geometri för att förenkla den. Vid utjämning används utjämningsalgoritmer, vilka flyttar på brytpunkter i linjens geometri för att göra den mjukare. När sammanslagning av polygoner görs vid digital och automatisk generalisering grupperas först flera mindre polygoner ihop baserat på avståndet mellan dem, för att sedan ersättas av en enda större polygon. De data som i jämförelsen generaliserades i de båda programvarorna var vektordata från GSD-Fastighetskartan och från Karlstads kommuns baskarta. Resultatet från generaliseringen sammanställdes genom att antal brytpunkter, väglinjer och byggnadspolygoner samt byggnadsarea före och efter generalisering beräknades. Tidtagning gjordes på processerna i de båda programvarorna och programvarornas olika verktyg och respektive verktygs parametrar sammanställdes och jämfördes. Resultatet från jämförelsen visar att FME Desktop saknar möjligheter att tunna ut vägnätverk. Förenkling av väglinjer tar längre tid att genomföra i ArcGIS Pro och skillnaderna mellan det kvantitativa resultatet i båda programvarorna är liten, medan det finns några betydande skillnader i det grafiska resultatet, där topologin förändras efter förenkling i FME Desktop. De grafiska skillnaderna mellan utjämning av vägarna i de båda programvarorna anses vara obetydliga, men eftersom de utjämnade väglinjerna i ArcGIS Pro följer originallinjen närmre kan det medföra färre spatiala konflikter med kartobjekt i andra kartlager. Förenkling av byggnader anses inte lämpligt att göra med de verktyg som finns tillgängliga i FME Desktop. Det finns både för- och nackdelar med att göra sammanslagning av byggnader i FME Desktop istället för i ArcGIS Pro.

Examensarbete undersöker rumslig tillgänglighet av livsmedelsbutiker inom Karlstads kommun. Studien fokuserar på butikskedjor som exempelvis Ica och Coop, som spelar en central roll i att tillhandahålla mat och andra nödvändigheter för befolkningen. Syftet med studien är att analysera tillgängligheten till livsmedelsbutiker genom gång- och cykeltrafik, med målet att förbättra folkhälsanoch värna grönare trafikalternativ.För att uppnå detta mål användes geografiska informationssystem (GIS) för att utföra rumsliga analyser. ArcGIS Pro användes för att skapa en nätverksdataset som möjliggjorde nätverksanalyser, inklusive OD-kostnadsmatrisen för att beräkna antalet tillgängliga butiker per stadsdelsområde ochtjänsteområden från livsmedelsbutikerna. Befolkning- och inkomstdata integrerades för att inkludera socioekonomiska aspekter i analysen.Resultaten visar att det finns betydande skillnader i tillgänglighet mellan olika stadsdelar och transportmedel. Tingvallastaden framstår som ett område med mycket god tillgång till livsmedelsbutiker inom både gång- och cykelavstånd, medan andra områden har lite till ingen tillgång. Studien finner att äldre personer oftare (5 %) bor närmare butiker inom gång- och cykelavstånd jämfört med den totala befolkningen.Arbetet belyser vikten av att använda GIS för att förstå och förbättra tillgängligheten tilllivsmedelsbutiker. GIS baserade nätverksanalyser har potentialen att integrera relevant geodata för en effektiv, informativ och mångpräglad analys som kan användas för att förbättra både folkhälsa och miljövänliga transportmedel. / The thesis investigates the spatial accessibility of grocery stores within the Karlstad municipality. The study focuses on retail chains such as Ica and Coop, which play a central role in providing food and other necessities for the population. The purpose of the study is to analyze the accessibility of grocery stores through walking and cycling traffic, with the goal of improving public health and promoting greener traffic alternatives.To achieve this goal, geographic information systems (GIS) were used to perform spatial analyses. ArcGIS Pro was utilized to create a network dataset that enabled network analyses, including the OD cost matrix to calculate the number of accessible stores per district and service areas from the grocery stores. Population and income data were integrated to include socioeconomic aspects in the analysis.The results show significant differences in accessibility between different districts and modes of transport. Tingvallastaden stands out as an area with very good access to grocery stores within both walking and cycling distance, while other areas have little to no access. The study finds that older people are more likely to live closer to stores within walking and cycling distance compared to the total population.The results show significant differences in accessibility between different districts and modes of transport. Tingvallastaden stands out as an area with very good access to grocery stores within both walking and cycling distance, while other areas have little to no access. The study finds that older people are more likely to live closer to stores within walking and cycling distance compared to the total population.The work highlights the importance of using GIS to understand and improve the accessibility of grocery stores. GIS based network analysis has the potential to integrate relevant geodata for an efficient, informative, and multifaceted analysis that can be used to enhance both public health and environmentally friendly transportation.

Det har blivit mer populärt att skapa 3D-modeller bland kommuner och företag idag. Det går att visualisera de flesta föremål i 3D, vilket kan skapa större tydlighet och därmed ökad förståelse. Lidköpings kommun vill kunna använda sin LiDAR-data till att visualisera byggnader samt kunna kombinera flera datalager med 3D-visualiseringar för att kunna skapa användbara karttjänster. I dagsläget finns det ingen programvara som kan skapa 3D-modeller av LiDAR-data i kommunen. Lidköpings kommun är intresserade av vilka alternativ för GIS-programvaror som finns. De programvaror som valts ut för att skapa 3D-modeller i studien är ArcGIS Pro och QGIS. ArcGIS Pro är en erkänd GIS-programvara på marknaden. Den är licensierad och kostsam. QGIS däremot är en GIS-programvara som är gratis och uppbyggd på fri källkod, vilket gör det möjligt att själv skapa algoritmer som sedan kan användas i programmet. Studien är en jämförelse mellan en programvara som är kostsam och en som är gratis. Metoden som används för att jämföra de båda programvarorna består av tre steg. Steg 1 är en programvarujämförelse, där olika påståenden ställer programvarornas kapacitet mot varandra. Steg 2 är en kontroll av lägesosäkerhet där koordinaterna av 3D-modellernas byggnadshörn jämförs med koordinater inmätta med totalstation. RMSE används för att jämföra lägesosäkerheten. Steg 3 är en visualiseringsanalys som sker igenom ett frågeformulär, vilket går ut till personer som är bekanta med GIS och 3D. Frågeformuläret ställer bilder med 3D-modeller från båda programvarorna mot varandra. Resultatet av samtliga tre steg visar, enligt metoden som har utförts, att ArcGIS Pro är den bättre programvaran. I steg 1 hade ArcGIS Pro fördelar på fem av åtta påståenden jämfört med QGIS. QGIS hade dock mindre tidsåtgång än ArcGIS Pro. I steg 2 hade ArcGIS Pro RMSE för höjd värdet; 1,617, vilket var lägre än RMSE-värdet; 1,961 i QGIS. Enligt svaren från enkäten i steg 3 bedömde ca 90 % av de svarande att ArcGIS Pro var det bättre programmet i de flesta avseenden för de avsedda ändamålen. Vissa jämförelser blev inte helt jämna. QGIS hade minst tidsåtgång för att det inte blev lika mycket felkoder som behövde undersökas som i ArcGIS Pro, även om processen för skapandet av 3D-modeller gick snabbare i ArcGIS Pro. Lägesosäkerhetsjämförelsen på höjd i ArcGIS pro var närmare de inmätta punkterna, då takmodellen skapade större tydlighet. Det blev lättare att se var taket började. I QGIS fanns det ingen takmodell, vilket gjorde det svårare att få höjden exakt. / It has become more popular to create 3D models among local governments and companies today. Now it´s possible to visualize most objects in 3D, which can give an increased understanding. The local government in Lidköping wants to be able to use their LiDAR data to visualize buildings and to combine several data layers with 3D visualizations to create useful web map services. At the present, there is no software that are able create 3D models of LiDAR data at the Local government. The local government in Lidköping is interested in testing different options for modelling in 3D. Two software packages were chosen; ArcGIS Pro and QGIS. ArcGIS Pro is a GIS software that is highly acknowledged in the market. It´s licensed and can be considered expensive. QGIS is a software that is completely free to use and uses open source code, which makes it possible to create algorithms that can then be used in the program. In this view, there will be comparison between a software that is expensive and a software that is completely free. The method used to compare the two software consists of three stages. Stage 1 is a software comparison, where the software capabilities are set against each other in different scenarios. Stage 2 is an investigation of positional accuracy where the coordinates of the 3D model's building corners are compared with coordinates measured with Total Station as reference. RMSE is used to compare positional accuracy. Stage 3 is a visualization analysis that takes place through a questionnaire answered by people who are familiar with GIS and 3D. The result of all three stages, according to the method performed, shows that ArcGIS Pro is the better software. At stage 1, ArcGIS Pro won five out of eight scenarios against QGIS, though QGIS was more time efficient than ArcGIS Pro. At stage 2, ArcGIS Pro had a RMSE value for height of 1,617, which is lower than the 1,961 RMSE value that was on QGIS. At stage 3, ArcGIS Pro had over 90% of the reply rate for most of the questions, representing that ArcGIS Pro’s images were better to visualize the different scenarios. Some comparisons were not completely even though. QGIS had better time accuracy because it did not get as much errors which needed further investigations as in ArcGIS Pro. Although ArcGIS Pro’s processes for creating 3D models were faster. The positional accuracy comparison for the building’s height shows higher accuracy between ArcGIS Pro and the Total Station’s measurements. In QGIS the 3D-modell had no roof model, which made it harder to get accurate height of the building.

In recent times the demand of high resolution 3D data has seen a rise, and the applications of airborne LiDAR data are increasing. Automatic extraction of building roofs is important in many of these applications such as city modelling. In 2018, Lantmäteriet (the Swedish mapping, cadastral and land registration authority) is planning a new flight to collect airborne LiDAR data. This data may become useful in extracting roof planes. The purpose of this thesis is to evaluate automatic methods for extracting buildings from airborne LiDAR data, and to perform a quality assessment of the footprints.This thesis proposes specific methods of extraction in using software called ArcGIS Pro and FME. The method was to process raw LiDAR points by separating the ground points, and finding building points through plane detection of points in clusters. Vegetation was removed using height difference of the points and the area. Polygons were created from the building points and a quality assessment was then carried out concerning completeness, accuracy and RMSE. The result on four different data sets shows a more appropriate extraction in FME. Lower point density sometimes leads to better extraction of buildings because of less vegetation. Higher point density has the advantage of higher accuracy and can extract smaller buildings, but includes more vegetation. The proposed method is recommended for larger buildings (>25 m2) and a LiDAR point density around 12 points/m2.

The Swedish power grid is facing challenging times to cope with the transition to green renewable energy and to ensure safe and sustainable transportation through the country. The need to upkeep with maintenance and reconstruction as well as construction of new power lines requires planning and overhead power lines require extensive areas of safe zones below the power lines. In the planning stage of these streaks there are multiple areas of interest that require careful consideration and therefore evaluations of the area of interest are necessary.This bachelor thesis aims to develop a prototype for an automated tool in the initial suite selection of possible streaks for new power lines. The project is done in collaboration with NEKTAB who want to investigate the potential of developing their own tool for standardized evaluations of suite selections and to reduce workload. By utilizing multicriteria analysis (MCA) and geographical information systems (GIS), two software packages are used and compared, i.e. FME and ArcGIS Pro. Prototypes are developed from a reference project Eon is working on alongside NEKTAB. A sophisticated weighting system to evaluate areas of interest against each other is designed using the weighing method SWING and MCA-method weighted linear combination (WLC). The two prototypes from the software are compared through grid comparisons and by utilizing a predefined classification. The results show limited differences between the software though greater disparity when it comes to stability and the capability to manage larger amounts of data.The conclusions of the development and comparisons of the software and results show that both are capable in managing large amounts of data and accomplish the task, though the stability and functions are better within FME thus being more suitable for further optimization. Further development is required as the prototypes still do not manage all the requested features. Further developments are also required with the weighing system to meet expectations on a larger scale with more local and national areas of interest. / Det svenska elnätet står inför en enorm utmaning för att klara omställningen till grön energi och för att säkert transportera elen genom landet. Många kraftledningar är i behov av underhåll, ombyggnad och nybyggnation och när de gäller nybyggnation kräver luftledningar breda ledningsgator som tar stora arealer i anspråk. Det finns dock ett stort antal intressen som riskerar hamna i konflikt med etablering av kraftledningar och därför krävs en undersökning av aktuella markområden.Detta examensarbete syftar till att ta fram prototyper på automatiserade verktyg för ett första urval av möjliga etableringsområden. Arbetet utförs tillsammans med företaget NEKTAB som vill undersöka förutsättningarna för att utveckla ett eget verktyg för att standardisera urvalet och korta ned arbetstiden, detta genomförs med multikriterieanalys (MKA) och geografiska informationssystem (GIS). I arbetet med att ta fram automatiska modeller har två programvaror jämförts, ArcGIS Pro och FME, utifrån ett referensprojekt med Eon. För att uppnå detta har en viktningsmodell tagits fram som implementeras med MKA metoden weitghted linear combination (WLC). De två prototyperna jämförs genom celljämförelser utifrån en definierad klassning, framtagen utifrån referensprojektet och resultatet av jämförelsen visar på små skillnader mellan FME och ArcGIS Pro, men större skillnader i programmens stabilitet och hur de hanterar större datamängder.Slutsatser som dras är att både FME och ArcGIS Pro är användbara kandidater för ett generaliserat och utvecklat verktyg men att stabiliteten är bättre hos FME och därför mer lämplig att använda. Fortsatt arbete kommer krävas i den fortsatta utvecklingen av prototyperna tillsammans med en vidareutveckling av viktningen för att säkerställa att denna fungerar på större skala, med fler lokala och nationella intresseområden.

Karlstads kommun innehar en så kallad solkarta vars syfte är att ge kommunens invånare en översikt över hur mycket solenergi som infaller på varje individuell takyta och kan användas som underlag för beslut om installation av solpaneler på byggnadstak. Kartan är interaktiv och sträcker sig över hela kommunen. Tyvärr brister den i detaljnivå utanför Karlstad tätort och skulle behöva en uppdatering. Syftet med studien är att undersöka metoder att utvinna tvådimensionella takplansytor enligt LOD2 utifrån byggnadsfotavtryck och punktmolnsdata, som sedan ska kunna lägga grunden till en interaktiv solkarta. Tre metoder för takplanssegmentering valdes ut som baserades på tre olika GIS-mjukvaror: ArcGIS Pro, Whitebox Tools och TerraScan. Studieområdet, beläget på industriområdet Våxnäs i Karlstad, bestod av 68 byggnader med varierande taktyper av olika hög komplexitet. En ytterligare dimension till studien var att två olika indatamängder jämfördes för varje segmenteringsmetod: ett högupplöst fotogrammetriskt framställt punktmoln utifrån bilder tagna med UAV (Unmanned Aerial Vehicle) samt ett lägre upplöst punktmoln insamlat med flygburen laserskanning. Totalt erhölls sex olika resultat som utvärderades efter fullständighet och utseende. Den högsta medelfullständigheten för varje metod var: 99,6 % för metoden baserad på TerraScan, 90,2 % för metoden baserad på Whitebox Tools och 82,0 % för metoden baserad på ArcGIS Pro. Gällande indatamängder gav UAV-datamängden ca 6 procentenheter bättre medelfullständighet för de två bästa metoderna och 10 procentenheter lägre för metoden som funkade sämst. Gällande användbarheten av resultaten är kontentan att TerraScan-metoden hade lagt en bra grund för en solkarta. Whitebox Tools-metoden hade sannolikt också kunnat vara användbar om en förbättrad generaliseringsalgoritm i efterbearbetningen hade applicerats. Studien diskuterar skillnader, felkällor samt nämner några ytterligare beprövade metoder som aldrig färdigställdes på grund av odugliga resultat. Problem som återstår att lösa är hantering av hål i punktmolnsdata inför takplanssegmentering. / Karlstad Municipality has what is known as a solar radiation map with the purpose of providing an overview of how much solar irradiance that is received by individual roof planes. It serves as a basis for decisions regarding the installation of solar panels on building roofs. The map is interactive and covers the entire municipality. Unfortunately, it lacks detail outside the city of Karlstad and would benefit from an update. The study aims to explore methods for extracting two-dimensional roof planes according to LOD2 (Level of Detail 2) using building footprints and point cloud data. The roof planes could later form the foundation for an interactive solar map. Three methods for roof segmentation were examined, each based on different software: ArcGIS Pro, Whitebox Tools, and TerraScan. The study area, located in the Våxnäs industrial area in Karlstad consisted of 68 buildings with varying roof types and complexities. An additional dimension to the study involved comparing two different input datasets for each segmentation method: a high-resolution photogrammetric point cloud generated from UAV (Unmanned Aerial Vehicle) images and a lower-resolution point cloud collected with airborne laser scanning. In total, six different results were evaluated based on completeness and appearance. The highest mean completeness for each method was: 99,6 % for the TerraScan-based method, 90,2 % for the Whitebox Tools-based method and 82,0 % for the ArcGIS Pro-based method. Regarding input datasets, the two best methods showed an increase of approximately 6 percentage points in mean completeness for the UAV dataset, while the least effective method showed a decrease of 10 percentage points. In terms of practicality, the TerraScan method provided a solid basis for a solar map. The Whitebox Tools method could most likely be usable if a better generalization algorithm in post-processing is cultivated. The study also discusses differences, potential sources of error, and mentions some additional methods that were not fully developed due to inadequate results. Remaining challenges include addressing gaps of missing data in point clouds before roof plane segmentation.

Teknisk utveckling och ökad användning av GIS har ökat behovet av data som snabbt kan insamlas över stora geografiska områden. Behovet är internationellt samtidigt som det också kräver samarbete mellan alla berörda parter då systemet har förmågan att presentera geografisk information med ett brett användningsområde. Höjdförhållanden i terräng erhålls genom flygburen laserskanning och presenteras i 3D med olika klassningar för att bemöta variation i signalens reflektion. Behovet av sådan information har använts för produkter baserat på data erhållen från laserskanning. I examensarbetet användes laserdata från två skanningsomgångar beställda av Lantmäteriet. Den första laserskanningen (2011) utfördes i syfte att skapa en noggrann nationell höjdmodell innehållande klassificering av de laserpunkter som representerar mark och vatten. Den senare (2019) i syfte att uppnå en punkttäthet >1 punkt/m2 utan kriterier för vad som skall klassificeras. Syftet med examensarbetet är att testa och utvärdera olika metoder i ArcGIS Pro, QGIS samt FME för att kvalitetssäkra kartering av hustak. Målet är att visa om extraheringen kan utföras med en tillräcklig kvalitet för att metoden ska rekommenderas. Tidigare studier har fokuserat på att skapa tre olika typer höjdmodeller DEM/DTM, DSM och nDSM, samt hur man kan skapa en markyta med objekten över marken. Examensarbetet fokuserade på att klassificera oklassificerade punkter som byggnader finns inom. Detta utfördes med olika metoder i de program som användes med samma parametrar. Klassificering, extrahering och skapande av polygoner var de tre steg som användes för att extrahera hustak. Extrahering av hustak gav ett bättre resultat med ArcGIS Pro med 97 % från båda skanningsomgångarna. Detta värde berodde på cellstorlek som användes och hur buffertzoner omkring varje punkt påverkas på polygoner som i sin tur påverkades av hustakens areal. En enkät utfördes för att svara på en fråga och resultatet gav att ArcGIS Pro är bäst med 93,5 %. De problem som uppstod berodde främst på att vegetation inte kunde tas bort. Extrahering av byggnader från laserdata rekommenderas för ett punktmoln med den senare laserskanningen som har mer än 1 punkt/m². Vidare rekommenderas att använda ArcGIS Pro för att extrahera hustak från laserpunktmoln. ESRI’s ArcGIS Pro är ett komplett program som har alla verktyg som behövs. / The development of technology within GIS has increased the need for the data that being quickly added while covering large geographical areas. Such need is at the international level, while requiring a willingness to cooperate for all parties involved, as the system can present geographical information with a wide range of applications. The need for such information has been used for products based on data obtained from laser scanning. In this thesis, laser data from two scanning sessions ordered by the Swedish Land Survey were used. The first laser scan (2011) was carried out with the aim of creating an accurate national elevation model (RH 2000) containing a classification of the laser points representing soil and water. The latter (2019) was done to achieve a spot density >1 point/m2 without criteria for classification. The purpose of the current thesis is to test and evaluate the available methods in ArcGIS Pro, QGIS and FME to ensure quality mapping of roofs. The aim was to investigate whether the extraction of roofs? can be carried out with an adequate quality so that the method can be recommended for the future works. Previous studies have focused on creating three types of elevation models DEM / DTM, DSM and nDSM. So, one can create an earth surface with the objects above the ground. In this thesis, the focus was on classifying point clouds for unassigned points (unassigned == 1) in which the buildings are located. This was done by testing different methods on different programs while keeping the parameters same. Classification, extraction and creation of polygons are the three steps used to extract roofs. Extraction of rooftops showed better results using ArcGIS Pro with 97 % from both scanning sessions. This was due to the cell size used in the study and that the buffer zones around each point were affected by polygons, which in turn were affected by the rooftop area. A survey was conducted to answer a question and the result showed that ArcGIS Pro is the best with 93,5 %. Problems that arose the study were mainly caused by the vegetation cover that could not be removed. As a conclusion, extraction of buildings from LiDAR-data is recommended for a point cloud with the latter laser scan with more than 1 point/m². Furthermore, it is recommended to use ArcGIS Pro to extract rooftops from laser scanning which is a comprehensive program i.e. that all the tools used in this thesis were freely downloaded from ESRI's ArcGIS Pro.

Karlstad municipality owns an urban model made by external companies. The municipality wants to be able to update the model on its own. Today the municipality update the model using UAV photos processed in Agisoft Metashape. This study aims to investigate the option of creating 3D objects with ArcGIS Pro and photos of the building. The building used in the study is an apartment house located at Rudsberget in Karlstad.This objective is to investigate the advantages and disadvantages of both techniques, to give the municipality a better basis for the decision of which technique is the most suitable to create models of buildings. The building model is already created by a company that created the urban model and exists as a UAV model. The building model acts as a reference since the buildings, in general, are created in this way. Positional accuracy, size, plainness, and cost of data are the parameters of the models that will be measured. The UAV model has better positional accuracy. The size was also more accurate with the UAV model because it has better height and volume accuracy, but the model made in the study had a better footprint. The model in the study also has better plainness, looks, and has a lower data cost. The conclusion is that the model created in the study is a good alternative to the UAV model. Another conclusion is that knowledge about height and understanding of the contexture of the building will make a better model. / Karlstads kommun innehar en digital stadsmodell bestående av byggnadsmodeller omfattande hela Karlstad tätort. Byggnadsmodellerna har tillverkats av en extern konsult vid namn Terratec. Dessa modeller kallas här Terratecs ursprungsmodell. Kommunen vill själv ajourhålla modellen när byggnationer och andra förändringar sker av staden. Idag skapar kommunen egengjorda fotogrametiska modeller som är byggnadsmodeller tillverkade av flygfoton från UAV. Flygfotografierna bearbetas till punktmoln och sedan byggnadsmodell i programvaran Agisoft Metashape. Studiens syfte är att undersöka kvaliteten för en alternativ teknik, nämligen att använda CAD i programvaran ArcGIS Pro, här kallad egenritad CAD-modell. Till stöd ska fotografier och indata från en inmätning användas.I studien genereras en modell av ett punkthus i bostadsområdet Rudsberget i Karlstad. Modellen jämförs sedan med den egengjorda fotogrammetiska modellen, som tillverkats som ett examensarbete av William Carlsson, för att värdera fördelar och nackdelar med respektive teknik. De två modellerna jämförs sedan mot samma byggnad i Terratecs ursprungsmodell.I studien jämförs modellernas lägesnoggrannhet, storlek, begränsningasarean och minnesåtgång. Resultatet visar att den egengjorda fotogrammetiska modellen har något bättre lägesnoggrannhet. Den egengjorda fotogrammetriska modellen uppvisar också en mer noggrann höjd medan den egenritade CAD-modellen uppvisar en mer noggrann area i jämförelse med referensmodellen. Den egengjorda fotogrammetriska modellens volym är mer lik. Egengjorda CAD-modellen har även en mer tillförlitlig begränsningsarea.Slutsatsen är att den egenritade CAD-modellen är ett bra alternativ. Slutsatsen är också att vetskap om byggnadens höjd och form gör genereringen av en egenritad CAD-modell betydligt lättare.

This thesis is dedicated to contributing to the field of semi-automatic extraction of 3D buildings in level of detail 2 (LOD2). The data used in the thesis is open data available in Sweden, such as building footprints from local municipalities and national light detection and ranging (LiDAR) data. The study site is a part of a central street of the city Gävle, Sweden. To perform the automatic extraction of 3D buildings the software ArcGIS PRO and its solution for 3D buildings was used. The method consists of experimenting with the segmentation of the building footprints and then comparing the resulting models RMSE as a whole and for two specific buildings of different size (one small and one large building). There are some improvements that can be made in the quality assessment of the 3D models as the method used in this thesis bases the RMSE of the 3D models the obtained digital surface model (DSM). One possible way to improve the quality assessment would have been to perform a field survey to gather reference points with lower uncertainties than the DSM e.g. employing a total station. The conclusions of the thesis identify key settings that affects the 3D modelling. The best model, lowest RMSE, achieved an RMSE of 2.36 meters with tuning the setting of spatial detailwhile the rest of the settings were kept at their default values. Furthermore, the thesis identifies that the regularization tolerance setting, when segmenting the building footprints, affects the 3D models of large buildings negatively, as seen in an increase of RMSE when it is set to 0.5 meters and lower. However, further studies are required on a larger scale to better validate the conclusions.