Η παρούσα διπλωµατική εργασία πραγµατεύεται την κατασκευή µιας εργαλειοµηχανής µε αρθµητικό έλεγχο µέσω Η/Υ (CNC router) , ικανής για την κατασκευή ηλεκτρονικών πλακετών για τις ανάγκες του εργαστηρίου. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτροµηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τµήµατος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστηµίου Πατρών. Σκοπός είναι η κατασκευή της µηχανικής διάταξης της εργαλειοµηχανής µε επιφάνεια κατεργασίας πλακέτας µεγέθους τουλάχιστον Α4, των ηλεκτρονικών διατάξεων οδήγησης των κινητήρων, της διάταξης και της διασύνδεσης µε τον υπολογιστή, καθώς και των απαραίτητων προγραµµάτων για την ανάγνωση και επεξεργασία των σχεδίων και τη δηµιουργία και διαβίβαση των εντολών ελέγχου από και προς το µηχάνηµα ώστε να υλοποιηθεί το σχέδιο. Αρχικά έγινε η ανάλυση των απαιτήσεων του εργαστηρίου, επιλέχθηκε η συγκεκριµένη µέθοδος και αναλυθήκαν οι προδιαγραφές που πρέπει να έχει το µηχάνηµα. Έπειτα, έγινε η επιλογή της τοπολογίας και του υλικού του µηχανήµατος, των κατάλληλων κινητήρων, του συστήµατος ολίσθησης και του συστήµατος µετατροπής της κίνησης από περιστροφική σε γραµµική, έτσι ώστε να καλύπτονται µε το, χαµηλότερο δυνατό κόστος, οι απαιτήσεις µεγέθους, δύναµης πρόωσης, επιτάχυνσης, ανάλυσης, ακρίβειας, στιβαρότητας και ταχύτητας κίνησης που αναλύθηκαν στο πρώτο στάδιο, µε το χαµηλότερο δυνατό κόστος. Στη συνέχεια σχεδιάστηκε σε πρόγραµµα τρισδιάστατου σχεδιασµού η µηχανική κατασκευή της διάταξης και ανατέθηκε σε κατάλληλο εργαστήριο η κατασκευή των κοµµατιών και η συναρµολόγηση της. Το επόµενο βήµα ήτανε να σχεδιαστούν και να κατασκευαστούν τα κυκλώµατα για την οδήγηση των κινητήρων και η κεντρική πλακέτα που αναλαµβάνει την οµαλή διασύνδεση τους µε τον υπολογιστή. Τέλος, γράφτηκαν κατάλληλα προγράµµατα τα οποία αναλαµβάνουν την ανάγνωση του σχεδίου της πλακέτας και παράγουν και διαβιβάζουν τις κατάλληλες εντολές στους οδηγούς των κινητήρων, ώστε να γίνουνε οι απαραίτητες κινήσεις από αυτούς και να υλοποιηθεί το σχέδιο στην πλακέτα. / This thesis is about designing and building a fully functional CNC machine, capable of building printed circuit boards.

En la Tesis titulada “Las vidrieras góticas mediterráneas: composición química, técnica, estilo. El caso concreto de Barcelona y Siena en el siglo XIV” se pretende hacer un estudio comparado entre los conjuntos vítreos del área mediterránea, ejecutados desde finales del siglo XIII hasta mediados del siglo XIV, con especial atención al Monasterio de Pedralbes de Barcelona y a la Catedral de Siena (Italia). Asimismo por lo que se refiere al área catalana se analizan de manera crítica la Catedral de Girona, la Catedral de Tarragona y la Iglesia de Santa María del Mar de Barcelona; en Italia se compara la gran obra pictórica de Duccio di Buoninsegna con el antiguo conjunto vítreo de la Iglesia de San Giacomo Maggiore de Bolonia. Para esa finalidad se ha aplicado una innovadora metodología multidisciplinar donde el estudio histórico-artístico de las vidrieras, y documental, se ha complementado e interpretado gracias a los datos proporcionados por los análisis químico-analíticos de los materiales (vidrio, plomo y pintura). / In the text “Las vidrieras góticas mediterráneas: composición química, técnica, estilo. El caso concreto de Barcelona y Siena en el siglo XIV” is made a comparative study between Mediterranean stained glass windows, executed from XIII to XIV century, with special attention to Pedralbes Monastery (Barcelona) and the Cathedral of Siena (Italy). Regarding the Catalan area it critically analyzes the Church of Santa Maria del Mar in Barcelona and Cathedrals of Girona and Tarragona. In Italy is it compared the great paintings of Duccio di Buoninsegna with the stained glass windows of the Church of San Giacomo Maggiore in Bologna. For this purpose we have applied an innovative multidisciplinary approach where the history of art studies of stained glass, and the documentation, has been supplemented and interpreted by the analytical chemical analysis of materials (glass, lead, painting).

Wilhelm worringer anticipa solo una actitud frente a la abstraccion: la de mondrian. El transito hacia la abstraccion fue vivido desde dos actitudes distintas: la primera compulsiva y catarquica: se abre una fisura entre el sujeto y el mundo, y los nuevos vinculos surgiran de una autentica transformacion. La segunda necesita nexos. Se trata de un proceso que conduce a la abstraccion desde inevitables dependencias con lo natural. El origen de las transformaciones de la imagineria pictorica en este siglo deriva, determinantemente, de las restricciones que se imponen al gesto y de las consecuencias del empleo de tecnicas de grabado. La escultura moderna no rodiniana (picasso) proviene de la mutacion escultorica de la pintura. La diagonal es una linea que implica una relacion particular en pintura, porque realmente manifiesta inestabilidad respecto a ella. En rodchenco no hay secuencias desde la pintura: el ataque contra ella es frontal. El analisis de la forma de proceder sistematica en la pintura de seurat obliga a deshacerse de la idea de una correlacion consecuente entre ciencias y pintura. Entre ambas experiencias no existe el vacio, sino una forma de relacion que tiene que ver con el fluir de las ideas de un tiempo, pero ese tipo de transferencias no resisten las exigencias del procedimiento cientifico. Los limites del cubismo los establece, entre otros, juan gris. El nucleo central de esa experiencia (picasso-brake) como constatamos en el analisis del cuaderno 026 de picasso rechaza las estratagemas compositivas. Los hallazgos procesuales implicitos en la experiencia cubista de los años doce-trece (picasso) son transferidos a la arquitectura y lo que sucede en el seno de la vanguardia sovietica es explicable, fundamentalmente, desde ese punto de vista.

¿Qué relación existe entre el ordenador y el azar?, ¿De que manera utiliza el ordenador los componentes aleatorios?, ¿Cómo el Computer-art utiliza el azar para desarrollar proyectos creativos?, ¿Hasta que punto el azar ha determinado el desarrollo del Computer-art? Esta tesis se segmenta en tres aproximaciones.1ª aproximación.- "Alear v_cd" se trata de un proyecto "reactivo" presentado en CD-Rom. En él no hay interacción, la máquina es quien decide todo el desarrollo de la pieza. Es una interpretación sobre diversos conceptos de la comunicación representados a través de factores aleatorios que determinarán una visualización única para cada vez que se ejecute, sin que los contenidos narrativos varíen. 2ª aproximación.- "Alear v_shots" es una edición en forma de libro de una selección de screenshots de "Alear v_cd", unas imágenes realizadas previamente al desarrollo del ejecutable y unos textos literarios adaptados a las narraciones visuales. 3ª aproximación.- "Alear Arte procesual-aleatorio" La aleatoriedad en el Computer-art es un estudio teórico y reflexivo sobre la aleatoriedad aplicada al Computer-art, incluyendo el análisis de textos y obras de otros artistas y científicos que han utilizado el concepto del azar para articular sus propios trabajos y reflexionar sobre la complejidad de nuestra realidad. Si en épocas anteriores lo caótico, lo irregular era un referente poco sugerente, ahora con el ordenador y con una sencilla operación matemática que pueda generar aleatoriedad, ha pasado a ser un elemento crucial para entender la actualidad del arte contemporáneo. Esta tesis pretende introducir y estudiar aplicaciones artísticas y variantes teóricas derivadas de la presencia asombrosamente grande y multiforme de lo computacional, del cálculo numérico y la aleatoriedad en nuestro entorno creativo contemporáneo, y observar cómo se han convertido en un medio poderosamente condicionador de nuestras actividades artísticas. En un primer bloque. se reflexiona entorno al azar desde la perspectiva científica, tecnológica, musical y literaria. El segundo bloque se centra en el territorio propio del Computer-art para analizar su relación con los componentes aleatorios, ver cuando se origina esa relación y porqué. "procesual-aleatorio" surge de la necesidad de dar un nombre clasificatorio al conjunto de trabajos que por un lado utilizan el microprocesador como elemento básico para su desarrollo y ejecución, y por otro lado, al conjunto que incorpora componentes aleatorios y que lo dotarán de un carácter diferenciador. Para demostrar que esta categorización estética no surge solamente por una determinación técnica, se determinan las principales características de esta nueva tipología de trabajos. / What kind of relation exists between the computer and the chance? In which way the computer uses a random components? How the Computer-art uses the chance to develop creative projects? Until which point the chance has determined the development of the Computer-art? This thesis is segmented in three approaches. 1ª approach. - "Alear v_cd" is a "reactive" presented project in CD-Rom. There is no interaction; the machine is the one that decides all the development of the piece. It is an interpretation from diverse represented concepts of the communication through random factors that will determine a unique visualization whenever it is executed, without any variety of the narrative contents. 2ª approach. - "Alear v_shots" is an edition in the form of a book with a selection of screenshots " Alear v_cd", images made previously to the development of feasible and literary texts adapted to the visual narrations. 3ª approach. - "Alear procesual-random Art" the randomness in the Computer-art is a theoretical and reflective study of the randomness applied to the Computer-art, including the analysis of texts and works of other artists and scientists who have used the concept of the chance to articulate their own works and to reflect on the complexity of our reality. If the chaotic thing, the irregular thing was a reference merely suggestive in the previous times, the computer and one simple mathematical operation that can generate randomness becomes a crucial element to understand the present time of the contemporary art.This thesis tries to introduce and study the artistic applications and theoretical varieties derived from the amazingly vast presence and multiform of the computational, the numerical calculation and the randomness in our contemporary creative surroundings, and to observe how they have become a powerful medium that conditions our artistic activities.

Diversos factores están transformando la televisión. El proceso de digitalización, su convergencia con Internet, la ampliación de las posibilidades de interactividad y los nuevos hábitos de consumo de los telespectadores están produciendo un cambio de paradigma del medio de comunicación. Ante esta situación, desde la perspectiva del diseño se propone investigar cuál es el rol que asume esta disciplina. A partir de un estudio documental y bibliográfico se ha analizado la televisión interactiva como fenómeno a través de sus interfaces y de las prácticas asociadas al diseño de la interacción. Para el análisis se ha abordado la evolución histórica de la interactividad entre telespectador, televisor y televisión; se han contextualizado los cambios sociales, culturales, económicos y tecnológicos que acompañan esta transformación; y se ha propuesto un mapa de la televisión interactiva con el fin de delimitar su alcance. A partir de este escenario se ha examinado qué significa diseñar televisión interactiva teniendo en cuenta los elementos y factores que la caracterizan. Fruto de la investigación se ha identificado qué responsabilidades debería asumir el diseño y se han propuesto directrices a tener en cuenta para su práctica proyectual y su estudio teórico. También se han identificado los retos del diseño en la transformación del concepto de interactividad, en la figura del telespectador y en las formas de mejorar la usabilidad y accesibilidad de las interfaces televisivas.

Aquesta tesi doctoral té com a objecte l’estudi dels monuments de Setmana Santa, és a dir les cases de reserva, on entre el Dijous i el Divendres Sant es guardava el Sant Sacrament per a la comunió dels fidels. Partint de l’exemple específic de la catedral de Barcelona, s’explica la història d’aquestes obres, una de les majors manifestacions de l’art efímer en l’època moderna i contemporània. La tesi no només es planteja com un estudi històrico-artístic, sinó que aporta interpretacions tant sociològiques com teològiques, sobre el sentit i ús d’aquestes peces, sotmeses als canvis i transformacions operades en el sí de la societat dels darrers segles. La ritualització de la missa també té protagonisme en tant que el monument hi jugava un paper cabdal en la litúrgia religiosa dins l’església. La rellevància d’aquestes obres d’art queda palesa amb la participació d’artistes tan notables dins el nostre panorama com: Antoni Viladomat, Josep Sunyer i Raurell, Josep Oriol Mestres, August Font i Carreras i Enric Sagnier, entre d’altres. A més de donar a conèixer copiosa informació inèdita sobre aquest camp de recerca, poc atès al nostre país, la tesi s’enriqueix mercès a la troballa i recuperació d’algunes obres d’art que es donaven per desaparegudes i que, per fortuna, s’han conservat i estudiat. A tal efecte, la tesi també pretén obrir nous camps de recerca i ajudar a conèixer més sobre aquesta matèria. / This work is focused on the study of Monuments of Easter in Barcelona’s Cathedral along modern and contemporary ages. We call “monument” as the liturgical and artistic piece that is dedicated to keep the Holy Sacrament from Thursday to Friday inside churches and that later, is given to remember the Sacrifice of Christ to catholic community. The study is based on Barcelona’s cathedral, and it explains all the ephemeral structures (most of them made of woodworks, paintings, sculpture pieces and architectonic designs) that were used to look after the Holy Form for this important calendar days. This thesis is presented not only as an study of historical and artistic meaning, but provides both sociological and theological interpretations around this sort of pieces. Besides, our study explains the prominence of the monument that played a crucial role in the religious liturgy inside Church. The relevance of these works is shown with the participation of important Catalan painters, sculptors and architects such: Antoni Viladomat, Josep Sunyer, Josep Oriol Mestres, August Font, Enric Sagnier, etc. Finally this work unveil new information coming from archives and gets enriched of some additional artistic pieces that were given for missing but that luckily have been saved and studied. To sum up, this research tries to open new fields of study about this subject.

In this work the magnesium, zinc, nickel and cobalt MOFs of the MOF-74 isostructural family are used to probe metal-dependent adsorbate interactions with water and with carbon monoxide because of their ability to generate open metal sites upon activation. An isostructural family is used so that the only variable from one MOF to another is the metal incorporated into the framework. For water adsorption isotherms with humidities up to 90%, the observed trend at 298K and 1 bar is Mg-MOF-74 > Zn-MOF-74 > Co-MOF-74 > Ni-MOF-74. This observed trend is due to Lewis acid-base interactions. When the weight effect is removed, differences are still observed, especially below 40% relative humidity, thereby confirming that there is a metal effect. These studies revealed that PXRD alone cannot indicate the level of structural decomposition and that none of the four isostructures fully retain their structural integrity on exposure to humidified air because of microstrain and/or the presence of oxygen; more studies examining the extent of structural decomposition need to be undertaken. For carbon monoxide adsorption the general observed trend for P < 4 bar and temperatures of 298, 313 and 333K is Co-MOF-74 > Ni-MOF-74 > Zn-MOF-74 > Mg-MOF-74. This trend is based on π-backbonding interactions. Here again, differences remain after removal of the weight effect, confirming the metal dependence. Notably, Co-MOF-74 has the highest CO loading at 298K and 1 bar reported so far. Both the Toth and Virial Isotherms were used to fit the CO adsorption data followed by the use of the Clausius-Clapeyron equation to find the isosteric heats of adsorption, qst. The results from the Toth isotherm are more reliable and showed that qst remains constant as loading increases for Mg-MOF-74, decreases for Zn-MOF-74 and increases with loading for Co-MOF-74 and Ni-MOF-74; Ni-MOF-74 had the highest heat of adsorption at all loadings. It appears that using the Clausius-Clapeyron equation to calculate qst is an inappropriate method for Ni-MOF-74 so other methods such as calorimetry are recommended. It is also recommended to model the data of all the MOFs with other isotherm models such as Sips equation and to investigate the possibility of chemisorption for the cobalt and nickel isostructures. Finally, Henry’s constant results reveal that Ni-MOF-74 has the highest affinity for CO at low coverages.

RIASSUNTO DELLA TESI:Il mosaico è una forma di rappresentazione artistica meno conosciuta dal pubblico rispetto ad altri mezzi maggiormente fruibili e di comprensione più immediata. La conoscenza di questo settore, oltre ad essere circoscritta ad un pubblico specifico come quello accademico, è quasi sempre incentrata sulla produzione antica o medioevale e ne trascura l'evoluzione nelle epoche successive. Tali premesse sono risultate interessanti nel presente studio per analizzare un periodo storico dell'arte del mosaico in gran parte sconosciuto, quello relativo alla sua rinascita e al suo sviluppo in età moderna e contemporanea, promuovendone l'interesse presso un pubblico più vasto.Alla fine del Medioevo l'arte musiva, così fiorente in epoche precedenti in tutto il territorio europeo cadde completamente in disuso, ad eccezione dell'Italia dove la tradizione non fu mai completamente interrotta. Ma l'arte musiva non era destinata a cadere nell'oblio, fu infatti nuovamente in Italia che avvenne una svolta destinata a creare le circostanze che determinarono la rinascita verso la fine del XVI secolo di questo antico settore artistico. In questo processo furono determinanti alcuni fattori, come il nuovo interesse per la lavorazione delle pietre pregiate che dette origine all'Opificio delle Pietre Dure di Firenze e la nuova attenzione del pensiero rinascimentale al recupero delle memorie antiche attraverso il duraturo mezzo artistico del mosaico. Tali ragioni determinarono la fondazione dello Studio del Mosaico Vaticano assieme all'obbiettivo di rivestire la basilica di San Pietro con mosaici che reinterpretassero lo spirito del primo cristianesimo. Sul modello vaticano e fiorentino si formarono scuole musive strutturate in vere e proprie industrie, i cui prodotti riscossero grande suceso diffondendosi ampiamente nelle corti d'Europa e suscitando il Desiderio in alcune di esse di creare una produzione locale ispirata a tali scuole.Un ulteriore sviluppo del settore musivo in Europa fu determinato da altri fattori verificatisi nel XIX secolo e legati a circostanze storiche ed ideologiche della società romantica ed industriale. In tale contesto, una politica mirata alla rivalutazione degli ideali artistici e religiosi del Medioevo si univa in ciascuna nazione all'incremento industriale delle arti applicate e alla riscoperta di antiche tecniche artistiche cadute in disuso, come l'arte musiva. La maturazione di questo processo di rinascita si determinò alla fine del XIX secolo, con lo sviluppo di presupposti storici, artistici ed ideologici nei quali le istanze dell'Art Nouveau - attenta al valore dell'elemento ornamentale e al recupero delle tradizioni artigiane e della qualità del lavoro umano - si univano al recupero romantico dell'identità dei vari Paesi.Finora non è stato effettuato uno studio esaustivo sulla rinascita dell'arte musiva in Europa e sulle cause che l'hanno determinata. Le indagini su tale fenomeno ne considerano aspetti circoscritti, offuscando la comprensione delle ampie dimensioni del suo sviluppo. Per un quadro d'insieme del fenomeno a livello europeo, questo Studio ha avuto l'obbiettivo di rappresentare i momenti più importanti di questo processo storico-artistico, le decorazioni musive che testimoniano momenti chiave della rinascita e dello sviluppo del settore assieme ai suoi diversi connotati stilistici e geografici, confrontando i singoli aspetti del rifiorire del mosaico in ciascun Paese nella specificità delle singole scuole ed âteliers.Successivamente, nel corso del XX secolo, il mosaico si è adattato a nuove sperimentazioni formali, intersecandosi con il linguaggio del disegno industriale. Attualmente, insieme ad altre espressioni artistiche ed artigianali, il mosaico viene rivalorizzato anche in contrapposizione al fenomeno di globalizzazione e universalizzazione degli oggetti.Il presente lavoro si conclude con una analisi dei valori estetici del mosaico in epoca contemporanea, partendo anzitutto dall'autonomia di quest'ultimo nei confronti del linguaggio pittorico e dall'esaltazione delle sue caratteristiche anti-naturalistiche e bidimensionali.

Esta investigación se centra en cuatro ediciones de una experiencia de vídeo comunitario realizada en colaboración entre una entidad juvenil y dos colectivos de profesionales del vídeo, con el respaldo de una gran institución cultural. Los relatos acerca de este tipo de proyectos colaborativos tienden a oscurecer los conflictos y negociaciones que necesariamente surgen cuando agentes de naturalezas y con intereses tan dispares deben colaborar en una situación educativa. Más concretamente, estos relatos suelen invisibilizar el papel que desempeñan los agentes institucionales y educadores. Mediante un estudio de caso, esta investigación intenta describir y problematizar la relación entre los documentalistas, los educadores sociales y los jóvenes, prestando especial atención al marco institucional y a las políticas culturales en las que emerge la propuesta. Asimismo, se incorporan al relato o informe las condiciones de producción de la investigación, y no sólo los hallazgos, y se construye una estructura narrativa que visibiliza las distintas fases del proceso de investigación (trabajo de campo, procesamiento de la información y etapas de escritura). / This research focuses on four editions of an experience of community video carried out by a youth association and two groups of documentary professionals, with the support of an important cultural institution. The narratives on this kind of collaborative project tend to obscure the conflicts and the negotiations that necessarily arise when agents so different in nature and interests must collaborate in an educational situation. More specifically, these narratives usually erase the role institutional agents and educations play. Through a case study, this research tries to describe and problematize the relationship between documentary professionals, socials educators and children, paying special attention to the institutional framework and cultural policy the activity emerged from. At the same time, the conditions of production of the research -and not only the findings- are incorporated to the final report or narrative. The structure of the report makes visible the different phases of the research process (fieldwork, data processing and successive writings).

El presente trabajo de investigación propone una exploración de la dimensión pedagógica de los proyectos educativos realizados por la asociación italo-española ZaLab y basados en la metodología del vídeo participativo. Esta metodología tiene como antecedentes prácticas comunitarias desarrolladas en los años '70, cuyo objetivo era construir narrativas visuales colectivas. El estudio de caso realizado se centra en el análisis de la elaboración teórica que la asociación propone de esta metodología, y de tres proyectos concretos, realizados respectivamente en Alicudi (Italia), Turín (Italia) y Langenau (Alemania). La tesis tiene, por tanto, el objetivo de observar en un primer momento los procesos de ideación, elaboración teórica y construcción de estos proyectos de educación no formal. En un segundo momento el trabajo de campo ha seguido la cotidianidad de los tres proyectos considerados. Las líneas de análisis de esta compleja realidad se han centrado en la construcción de la dimensión participativa, el rol y las aportaciones del lenguaje audiovisual, la relación con la identidad individual y colectiva de los participantes.PALABRAS CLAVE: Vídeo participativo, Identidad, Educación participada, Narrativa - Arte / RIASSUNTO DELLA TESI"Narrative identitarie in progetti di video partecipativo"TESTO:Il presente lavoro di tesi propone un'esplorazione della dimensione educativa dei progetti formativi realizzati dall'associazione italo-spagnola ZaLab e basati sulla metodologia del video partecipativo. Tale metodologia deriva da pratiche comunitarie di costruzione collettiva di narrative visive. Lo studio di caso proposto considera sia l'elaborazione teorica che l'associazione propone di questa metodologia, che l'analisi di tre progetti concreti, realizzati rispettivamente ad Alicudi (Italia), Torino (Italia) e Langenau (Germania). La tesi vuole quindi osservare in un primo momento i processi di ideazione, teorizzazione e costruzione di questi progetti di educazione non formale. In un secondo momento il lavoro sul campo ha affiancato la quotidianità dei singoli progetti. Le linee di analisi di questa complessa realtà sono state la costruzione della dimensione partecipativa, il ruolo e i contributi del linguaggio audiovisivo, la relazione con l'identità individuale e collettiva dei partecipanti. / SUMMARY:"Narration and Identity in Participatory Video Projects"TEXT:The purpose of this dissertation is to explore the educational dimension of the training projects developed by the Italian-Spanish association ZaLab. These projects are based on the participatory video methodology. This methodology is a derivation of community practices with the aim of creating collective visual narratives. The case study first considers the association's theoretical reflection on this methodology. Then, three projects are considered, developed in Alicudi (Italy), Turin (Italy) and Langenau (Germany). The study follows the process of ideation, theoretical elaboration and implementation of these non-formal education projects, and then observes their day-to-day development. In order to analyze the complex, everyday life of the projects three main focuses were chosen: the organization of the participatory dimension, the role and contribution of audiovisual tools, the implications for individual and collective identities.