O desenvolvimento de artefatos de software é um processo de engenharia, como todo processo de engenharia, envolve uma série de etapas que devem ser conduzidas através de uma metodologia apropriada. Para que um determinado software alcance seus objetivos, as características conceituais e arquiteturais devem ser bem definidas antes da implementação. Aplicações baseadas em hiperdocumentos possuem uma característica específica que é a definição de seus aspectos navegacionais. A navegação é uma etapa crítica no processo de definição de softwares baseados em hiperdocumentos, pois ela conduz o usuário durante uma sessão de visita ao conteúdo de um site. Uma falha no processo de especificação da navegação causa uma perda de contexto, desorientando o usuário no espaço da aplicação. Existem diversas metodologias para o tratamento das características de navegação de aplicações baseadas em hiperdocumentos. As principais metodologias encontradas na literatura foram estudadas e analisadas neste trabalho. Foi realizada uma análise comparativa entre as metodologias, traçando suas abordagens e etapas. O estudo das abordagens de especificação de hiperdocumentos foi uma etapa preliminar servindo como base de estudo para o objetivo deste trabalho. O foco é a construção de uma ferramenta gráfica de especificação conceitual de hiperdocumentos, segundo uma metodologia de modelagem de software baseado em hiperdocumentos. O método adotado foi o OOHDM (Object-Oriented Hypermedia Design Model), por cercar todas as etapas de um processo de desenvolvimento de aplicações, com uma atenção particular à navegação. A ferramenta implementa uma interface gráfica onde o usuário poderá modelar a aplicação através da criação de modelos. O processo de especificação compreende três modelos: modelagem conceitual, modelagem navegacional e de interface. As características da aplicação são definidas em um processo incremental, que começa na definição conceitual e finaliza nas características de interface. A ferramenta gera um protótipo da aplicação em XML. Para a apresentação das páginas em um navegador Web, utilizou-se XSLT para a conversão das informações no formato XML para HTML. Os modelos criados através das etapas de especificação abstrata da aplicação são exportados em OOHDM-ML. Um estudo de caso foi implementado para validação da ferramenta. Como principal contribuição deste trabalho, pode-se citar a construção de um ambiente gráfico de especificação abstrata de hiperdocumentos e um ambiente de implementação de protótipos e exportação de modelos. Com isso, pretende-se orientar, conduzir e disciplinar o trabalho do usuário durante o processo de especificação de aplicações.

O Aeromóvel é um sistema de transportes com um conceito não convencional de transmissão de potência. Ele se baseia na transferência de força pela geração de diferenças de pressão em câmaras adjacentes, como em pistões pneumáticos. As vigas por onde o veículo desloca-se são vazadas, onde câmaras internas são formadas pela presença de anteparos ligados ao veículo e de elementos de potência. Em razão de o veículo não carregar o seu sistema de potência, que no caso do Aeromóvel está instalado no solo, a tecnologia apresenta reduzidos custos de construção e instalação comparada com sistemas de transporte similares. Este trabalho propõe a descrição matemática e a criação de um modelo computacional desta tecnologia, com fim de proporcionar uma importante ferramenta de projeto. É realizada uma breve revisão bibliográfica dos trabalhos realizados, relatando o histórico de seu desenvolvimento. Descrevemse os princípios de operação e os atuadores que são utilizados pelo Aeromóvel. A modelagem física consiste na análise das principais forças sobre o veículo e na utilização das equações para gases compressíveis para a representação das dinâmicas das pressões na câmara. A abordagem matemática realizada é feita através da análise por parâmetros concentrados. O modelo computacional é desenvolvido no ambiente Simulink® do programa Matlab®. A avaliação do presente trabalho é efetuada através de experimentos realizados na planta existente na cidade de Porto Alegre. São observadas e discutidas suas características particulares. Três importantes variáveis são avaliadas nos ensaios, massa, potência e modo de operação, com o objetivo de verificar a generalidade da validade do modelo. A análise dos resultados demonstra que o modelo é valido com uma boa correlação para representar o sistema Aeromóvel. Realizam-se simulações dos modos típicos de operação do sistema. Elas são feitas utilizando-se a máxima potência instalada, de forma a demonstrar os limites que a tecnologia alcança. Ao fim estão apresentados resultados de dois sistemas de controle propostos para o Sistema Aeromóvel, que puderam ser avaliados pela utilização do modelo computacional. O presente trabalho mostra-se uma importante ferramenta de projeto, proporcionando liberdade para o dimensionamento do sistema Aeromóvel para as mais variadas aplicações, prevendo o seu comportamento e desempenho. / The Aeromóvel is a transport system with a non-conventional concept of power transmission. It is based in the transference of force by the generation of differences of pressure in adjacent chambers, likewise in pneumatic pistons. The beams where the vehicle runs have a hole, where internal chambers are formed by the presence of baffles linked to the vehicle and power elements. As the vehicle does not carry its power system, the technology presents lower construction and installation costs compared with other similar transport systems. This work proposes a mathematical description and the creation of a computational model of this technology, with aim to provide an important project tool. A brief history review of preview works is made, mentioning the history of its development. The operational principles and the actuators utilized by the Aeromóvel are described. The physical modeling consists on the analysis of the principles forces acting on the vehicle and on the use of the equations for comprehensible gases in the representation of the pressure dynamics in the chambers. The mathematical approach is done through the analysis by lumped parameters. The computational model is developed in the Simulink® environment of the program Matlab®. The evaluation of the present work is effected through experiments realized on the existing plant on the city of Porto Alegre, Brazil. Plant particular characteristics are observed and debated. Three important variables are evaluated in the tests, mass, power and operational mean, with the objective to verify the generality of the model validity. The analysis of the results demonstrates that the model is valid with a good correlation to represent the Aeromovel system. Simulations of typical means of system operation are realized. They are made using the maximum installed power, so that the limits the technology reaches can be demonstrated. At end results of two control systems proposed to the Aeromovel technology are showed, which could be evaluated by the use of the computational model. The present work proved to be an important project tool, providing freedom to dimension the Aeromovel system in the most variable applications, previewing its behavior and performance.

Tese (doutorado)- Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2015-11-03T03:06:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 335690.pdf: 8551190 bytes, checksum: b97d001f26764f4c54a16d626f6bd51e (MD5) Previous issue date: 2015 / A videovigilância compõe-se de um conjunto de câmeras e demais recursos tecnológicos para servir como uma ferramenta que visa a segurança pública ou privada em locais estratégicos da movimentação de pessoas e/ou veículos. Os interesses por estes sistemas, em expansão pelo mundo, estão ligados a sua potencialidade em coibir atos antissociais, apoiar na melhoria da mobilidade urbana ou ainda detectar ou prevenir eventos que demandem ação imediata para evitar colapsos, ou mesmo salvar vidas. A automação na monitoração é uma necessidade irreversível pois, sendo centralizada, depende de um operador humano para fiscalizar muitas câmeras através de um trabalho tedioso, cansativo e sujeito a erros e omissões no acompanhamento de movimentação suspeita. A Detecção de Movimento Anormal (DMA) é uma análise de vídeo útil para fins de videovigilância e, em especial, aquela realizada sobre o rastreamento de objetos em trajetos globais não usuais. Em função das barreiras no tratamento computacional de grandes volumes de dados, mesmo nas modernas arquiteturas de sistemas embarcados, propostas encontradas nas abordagens baseadas em rastreamento são geralmente limitadas em flexibilidade no que diz respeito a cenários, metas, duração do vídeo e realidade e assim, nem sempre viáveis nas aplicações em tempo real. Visando extrair o melhor de um modelo estatístico para esse propósito, como o modelo de misturas gaussianas (GMM - Gaussian Mixture Modeling), o presente trabalho apresenta uma nova abordagem para DMA ancorada sobre um classificador binário ótimo e construída a partir de três processos iterativos durante um treinamento supervisionado: a geração de amostras sobre agrupamentos uniformes formando uma grade de regiões, a aprendizagem por região dos parâmetros de umafunção de distribuição de probabilidade (pdf ) multivariada e por fim, o uso de curvas características de operação do receptor (ROC - Receiver Operating Characteristics) para encontrar o melhor classificador. Como base para avaliar a abordagem foram utilizados dados resultantes de anotações de vídeo do mundo real, elaborados a partir de ferramentas próprias ou de domínio público. Os resultados avaliados demonstraram que cada cenário possui uma área de agrupamento que otimiza o desempenho da DMA mesmo com uma significativa redução de amostras. Neste aspecto, além da tese contribuir com uma metodologia que garante a melhor performance dentro da abordagem da DMA proposta, ela revela que uma análise baseada em região reduz o custo computacional sem afetar significativamente a qualidade das inferências.<br> / Abstract : Video surveillance is composed of a set of cameras and other technological resources to serve as a tool to public or private safety in strategic locations of moving people and/or vehicles. The interest by these systems, expanding worldwide, are linked to their potentiality in curbing antisocial acts, to assist in improving urban mobility or also detect or prevent events that require immediate action to prevent collapses, or even save lives. The automation in monitoring these systems is an irreversible necessity, because being centralized, depends on a human operator to monitor many cameras through a tedious, tiresome and prone to errors and omissions job in the monitoring of suspicious motions. The Abnormal Motion Detection (AMD) is a useful video analysis for video surveillance purposes, and in particular, that performed on the objects tracking in unusual global paths. Due to the barriers in computational treating of large amounts of data, even in modern architectures embedded systems, proposals found in tracking based approaches are generally limited in flexibility regarding scenarios, goals, length of video and reality and thus, not always feasible in real-time applications. Aiming to extract the best froma statistical model for this purpose, as a Gaussian Mixture Model (GMM - Gaussian Mixture Modeling), this work presents a new approach to AMD docked on a best binary classifier and built from three iterative processes over a supervised training: The samples generation over uniform clusters forming a grid of regions, learning the parameters per region of a probability distribution function (pdf ) multivariated and finally, the use of curves the receiver operating characteristics (ROC - Receiver Operating Characteristics) to find the best classifier. As a basis to evaluate the approach, data derived from real world video annotations were used, elaborated from own or public domain tools. The evaluated results demonstrated that each scenario has a clustering area that optimizes the AMD performance even with a substantial samples reduction. In this regard, besides the thesis contribute on a methodology that ensures the best AMD approach performance, it reveals that a region-based analysis reduces computational cost without significantly affecting the inferences quality.

O desenvolvimento de artefatos de software é um processo de engenharia, como todo processo de engenharia, envolve uma série de etapas que devem ser conduzidas através de uma metodologia apropriada. Para que um determinado software alcance seus objetivos, as características conceituais e arquiteturais devem ser bem definidas antes da implementação. Aplicações baseadas em hiperdocumentos possuem uma característica específica que é a definição de seus aspectos navegacionais. A navegação é uma etapa crítica no processo de definição de softwares baseados em hiperdocumentos, pois ela conduz o usuário durante uma sessão de visita ao conteúdo de um site. Uma falha no processo de especificação da navegação causa uma perda de contexto, desorientando o usuário no espaço da aplicação. Existem diversas metodologias para o tratamento das características de navegação de aplicações baseadas em hiperdocumentos. As principais metodologias encontradas na literatura foram estudadas e analisadas neste trabalho. Foi realizada uma análise comparativa entre as metodologias, traçando suas abordagens e etapas. O estudo das abordagens de especificação de hiperdocumentos foi uma etapa preliminar servindo como base de estudo para o objetivo deste trabalho. O foco é a construção de uma ferramenta gráfica de especificação conceitual de hiperdocumentos, segundo uma metodologia de modelagem de software baseado em hiperdocumentos. O método adotado foi o OOHDM (Object-Oriented Hypermedia Design Model), por cercar todas as etapas de um processo de desenvolvimento de aplicações, com uma atenção particular à navegação. A ferramenta implementa uma interface gráfica onde o usuário poderá modelar a aplicação através da criação de modelos. O processo de especificação compreende três modelos: modelagem conceitual, modelagem navegacional e de interface. As características da aplicação são definidas em um processo incremental, que começa na definição conceitual e finaliza nas características de interface. A ferramenta gera um protótipo da aplicação em XML. Para a apresentação das páginas em um navegador Web, utilizou-se XSLT para a conversão das informações no formato XML para HTML. Os modelos criados através das etapas de especificação abstrata da aplicação são exportados em OOHDM-ML. Um estudo de caso foi implementado para validação da ferramenta. Como principal contribuição deste trabalho, pode-se citar a construção de um ambiente gráfico de especificação abstrata de hiperdocumentos e um ambiente de implementação de protótipos e exportação de modelos. Com isso, pretende-se orientar, conduzir e disciplinar o trabalho do usuário durante o processo de especificação de aplicações.

CANAFISTULA, F. J. F. Desenvolvimento, implementação e avaliação de uma estação agrohidrometeorológica automática e sensores ambientais. 2013. 137 f. Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola) - Centro de Ciências Agrárias, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Daniel Eduardo Alencar da Silva (dealencar.silva@gmail.com) on 2015-01-30T20:16:58Z No. of bitstreams: 1 2013_tese_fjfcanafistula.pdf: 6182739 bytes, checksum: 9a8bfd0e0dad397c6db35d8afe64a16f (MD5) / Approved for entry into archive by Margareth Mesquita(margaret@ufc.br) on 2015-02-09T14:04:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_tese_fjfcanafistula.pdf: 6182739 bytes, checksum: 9a8bfd0e0dad397c6db35d8afe64a16f (MD5) / Made available in DSpace on 2015-02-09T14:04:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_tese_fjfcanafistula.pdf: 6182739 bytes, checksum: 9a8bfd0e0dad397c6db35d8afe64a16f (MD5) Previous issue date: 2013 / Access to water resources creates conflicts in all regions of the world. With the increase in consumption and water scarcity, the tendency is to increase water insecurity and conflict, therefore it is essential and necessary to develop tools, instruments and measurement methodologies that increase the efficiency and consistency of studies of the management of this resource. The technological development of a system for automatic collection and storage of meteorological and hydrological data is presented in this thesis. The text also describes the development, methodology, calibration, installation and evaluation of operation, in the experimental field, of sensors with special features. The focus of the development and evaluation of the sensors is to meet the uncertainties of changing space-time weather data from the semi-arid Northeast. Sought in the microcontroller technology development system of data acquisition, because its range of architectures and the low costs. Part of the sensors has developed technology on based industrial transducers and semiconductors. The range of the value of the dielectric constant of water, coupled with the operating model of the capacitors also produced transducers in this work. It was possible to make the measurement and storage of environmental data from these micro-watersheds in the semiarid and thus present the relationship between weather events (rainfall) and hydrological (flow of courses in a second order semi-arid region). Relative humidity, air temperature, soil temperature and soil moisture values were also monitored by the probes developed. Test instruments is necessary because it allows improving the accuracy and robustness of the data obtained by the system. The system has allowed to the construction of hydrographs of micro-basins. The communication channel of the system was efficient in data collection, however, it is necessary to establish alternative means of connectivity for better evaluation and system maintenance. Research on performance of capacitive automatic rain gauge in laboratory and field demonstrated the ability of the instrument to measure all parameters of rainfall. Events with in 0.7 mm range can be measured, including rainfall intensity / O acesso ao recurso hídrico gera conflitos em todas as regiões do mundo. Com o aumento do consumo e da escassez da água, a tendência é aumentar a insegurança hídrica e os conflitos. Por conseguinte, é fundamental e necessária a geração de ferramentas, instrumentos e metodologias de medição que aumentem a consistência dos estudos e a eficiência do gerenciamento desse recurso. O desenvolvimento tecnológico de um sistema de coleta automática e armazenamento de dados meteorológicos e hidrológicos é apresentado neste trabalho. O trabalho também descreve o desenvolvimento, metodologia de calibração, instalação e avaliação do funcionamento em campo experimental de sensores com características especiais. O foco do desenvolvimento e avaliação dos sensores é para atender às incertezas das variações espaço temporal de dados meteorológicos e hidrológicos do semiárido nordestino. Buscou-se na tecnologia de microcontroladores o desenvolvimento do sistema de aquisição de dados, em decorrência da gama de arquiteturas disponíveis a baixo custo. Parte dos sensores desenvolvidos vem da tecnologia de transdutores industriais com base em semicondutores. A dimensão do valor da constante dielétrica da água, aliada ao modelo de funcionamento dos capacitores produziu também transdutores presentes neste trabalho. Foi possível fazer a medição e o armazenamento de dados ambientais de microbacias presentes no semiárido e assim apresentar a relação entre eventos meteorológicos (medidas pluviométricas) e hidrológicos (vazão de cursos de 1ª ordem no (picos de descarga) semiárido. Umidade relativa do ar, temperatura do ar, temperatura do solo e umidade do solo também tiveram seus valores monitorados pelas sondas desenvolvidas. Testar os instrumentos é necessário, pois permite aperfeiçoar a precisão e a robustez do sistema. Os dados obtidos pelo sistema permitiram a construção de hidrogramas das microbacias. O canal de comunicação dos sistema foi eficiente na coleta de dados, entretanto, faz-se necessário estabelecer vias alternativas de conectividade, para obter uma melhor avaliação e manutenção do sistema. A investigação de desempenho do pluviômetro capacitivo automático no laboratório e em campo demonstrou a capacidade do instrumento em medir todos os parâmetros da precipitação pluvial. Eventos com 0,7 mm de lâmina podem ser mensurados, inclusive a intensidade da precipitação.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2747_Tese.Erlon Cavazzana.pdf: 7138061 bytes, checksum: 8a55f12f5105288f959b8eca9ea63d09 (MD5) Previous issue date: 2012-12-28 / Esta tese apresenta contribuições ao estudo viabilidade de controle de laminadores de produtos planos, propondo uma estratégia baseada nas técnicas Gain Scheduling clássica. A qualidade da tira laminada está relacionada à minimização da variação da espessura de saída da tira e do coroamento da mesma. É possível atuar em diferentes subsistemas do processo para buscar a qualidade desejada. Além disso, fatores econômicos como produtividade e custo, incluindo o custo de manutenção do sistema, são extremamente importantes na sociedade moderna, impulsionando a demanda por tecnologias avançadas que melhoram esses fatores. O sistema proposto utiliza um controlador não-linear com um integrador no ramo direto entre o controlador e a planta, que simplifica o projeto Gain Scheduling. Um método baseado em reguladores ótimos Quadráticos é utilizado na sintonia dos controladores lineares, e os ganhos do controlador global são obtidos pela interpolação dos ganhos sintonizados. Também foi desenvolvido um mecanismo de suavização de ação de controle que permite obter melhorias no processo. O controlador proposto é testado em diversos subsistemas do processo, quais sejam> subsistema da bobinadeira, da desbobinadeira, do ajuste de gap e do tensionamento da tira. Cada subsistema é capaz de atuar em um determinado parâmetro operacional para recuperar o ponto de operação do sistema frente aos distúrbios de processo. Resultados de simulação são apresentados Resultados de simulações são apresentados, utilizando dados teóricos e dados reais da indústria para mostrar a viabilidade desse controlador. Testes comparativos do controlador Gain Scheduling com um controlador de ganhos fixo mostraram que o primeiro alcança desempenho superior em todos os casos analisados. Além disso, a metodologia desenvolvida serve de base para o desenvolvimento de outras propostas

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, 1992. / Made available in DSpace on 2013-12-05T20:13:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 88945.pdf: 4384509 bytes, checksum: 71a1a8dfddbe8f880895b201c14becb0 (MD5) Previous issue date: 1992 / Este estudo tem como objetivo a análise do trabalho nas Centrais de Informação de Fretes com vistas ao processo de informatização do serviço. Foi feita uma análise da atividade com base na metodologia ergonômica aplicada a diversas unidades das centrais. Foram investigadas junto aos usuários - motorista, fornecedor e operador - os elementos de interface que atendam as especificações da atividade. Identificou-se uma estruturação na escolha de fretes e estratégias de resolução de problemas adotadas pelos operadores. A partir destas características foram feitas recomendações para informatização do serviço considerando a abordagem administrativa, meios de trabalho, elaboração do sistema, a interface e a implementação. Uma proposta de informatização foi analisada considerando as recomendações estabelecidas e a compatibilidade do mesmo em relação às atividades da Central.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Ciencias Juridicas / Made available in DSpace on 2013-12-05T20:13:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1992 / Esta dissertação pretende inicialmente fazer um suscinto apanhado histórico a respeito da informática, a seguir, tenta explicar a sua aplicação no campo do direito, quer como juscibernética ou informática jurídica. Paralelamente a esta intenção, procura-se verificar uma conexão informática jurídica (técnica) - ideologia-poder-estado, de onde se extrai a possibilidade da informática jurídica se afirmar como suporte ideológico a serviço de qualquer poder, contribuindo , desta forma, para formação futura de doutrinas democráticas ou totalitárias conforme o proceder dos governantes e da sociedade. No segundo e terceiro capítulos será estudada a informática sedimentando a ideologia totalitária e democrática respectivamente, a partir de alguns pressupostos previamente definidos: soberania popular, representação, educação e liberdade. Tentar-se-á no segundo capítulo, comprovar, o encaixe totalitário que apresenta os regimes socialistas e liberal, apesar, de ambos divulgarem a "democracia". No terceiro, a informática jurídica será vista como um veículo democrático capaz de aproximar a sociedade do estado, constituindo-se num caminho bilateral entre governantes e governados, permitindo-se até a participação direta dos últimos. Após profundas críticas, buscar-se-á visualizar uma proposta democrática, teórica, social-democrata. O último capítulo objetiva pôr em prática, no Brasil, a proposta democrática teórica, asservada pelo terceiro capítulo, através de um programa informatizado específico o PPD (Programa para democracia), que pretende por ao alcance da sociedade outra forma de participar da vida política do país. Visa ainda, resgatar os dispositivos constitucionais esquecidos no papel, embora existentes e próprios de uma democracia semi-direta, representados pelo plebiscito, referendum e iniciativa popular. Enfim, este programa prático de democracia intenciona basicamente três coisas: propor uma forma alternativa de participação popular, a informatizada, permitir a tomada de decisões pelos cidadãos brasileiros, via plebiscito eletrônico; controlar a ação dos políticos para que estes atuem apenas, como "mandatários do povo".

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, 1995. / Made available in DSpace on 2013-12-05T20:25:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 104162.pdf: 5288408 bytes, checksum: 12d50d51e1f23f36a687437a013cf75e (MD5) Previous issue date: 1995 / Estudo de um sistema de identificação datiloscópica automatizado. Análise e avaliação de várias abordagens desenvolvidas para cada uma das etapas de um sistema automatizado. Um algoritmo específico para realizar a binarização de impressões digitais através de um limiar variável para cada região da imagem foi proposto. Devido a falhas nos processos de aquisição e de binarização, desenvolveu-se três algoritmos de correção de imagens binarizadas. Além destes, desenvolveu-se um novo algoritmo para a extração do mapa de direções de impressões digitais binarizadas. O objetivo do mapa de direções é a redução do volume de informações visando a classificação das impressões digitais. Todos os algoritmos são avaliados e o algoritmo de binarização tem seus resultados confrontados com os obtidos por outros métodos clássicos. Avaliações quantitativas e qualitativas demonstram que, na maioria dos casos, as abordagens escolhidas para manipulação das impressões digitais implicam numa imagem binarizada de alta qualidade.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas. Programa de Pós-Graduação em Química. / Made available in DSpace on 2012-10-18T07:07:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T20:02:11Z : No. of bitstreams: 1 189231.pdf: 2937367 bytes, checksum: 7e439753b723797c4c9a490413dd49a8 (MD5) / O presente trabalho descreve um sistema automático de titulação que associa o método de fluxo contínuo ao método de batelada. Uma bomba peristáltica impulsiona soluções através de um sistema de fluxos, composto basicamente por 4 válvulas solenóides de três vias, uma mini-câmara de titulação e um amostrador automático. A mini-câmara é dotada de agitador magnético, par de eletrodos indicador/referência e saída para descarte. Todas as medidas volumétricas de soluções são feitas por base de tempo, ou seja, tempo de abertura da válvula de controle multiplicado pela vazão da respectiva linha de transporte. O amostrador automático possui capacidade para 15 amostras e trabalha em sincronismo com as válvulas solenóides, sendo todo o processo controlado via microcomputador através de um programa escrito na linguagem QuickBasic 4.5 (Microsoft). O sistema é capaz de determinar mistura de analitos que produzam pontos de inflexão distintos em sua curva de titulação. Sua performance foi avaliada através das titulações ácido-base usando-se como amostras HCl e CH3COOH puros e em misturas e NaOH como titulante. Titulações de precipitação e óxido-redução também foram realizadas para demonstrar a flexibilidade do sistema. Para o primeiro tipo de titulação, utilizou-se eletrodo de vidro combinado como detector. Nas titulações de precipitação e óxido-redução, utilizou-se fios de prata e platina, como eletrodos indicadores, respectivamente e Ag/AgCl com dupla junção como referência para ambos. Titulações na faixa de 10-1 a 10-3 mol L-1 apresentaram resultados com RSD% (n=3) próximos de 0,2 %. A freqüência analítica variou entre 24 e 18 determinações/hora.