Based on productivity maps and data analysis it is possible for the producer to check and act over the low yielding areas, maximizing the final productivity that way. This paper intents to show the importance of the usage of precision agriculture maps on farms in order to help farmers to determine low yielding areas and act over it, improving productivity. This paper and the generated maps referred during the text were made using John Deere equipment and AMS (Agricultural Management Solutions). The studied area is a 19ha (190.000m²) total area, located at Faxinal, Paraná state. Five maps were analyzed totaling a 3 years range period of samples that were used later for interpolation. The interpolations and adjustments done were made using Apex® and CR Campeiro® software. The output of this interpolation is a single map that shows some tendencies for some areas to present low, medium and high yield. Those regions represent 5,95%, 86,25% and 7,80% respectively. This map is a base for the final analysis that will provide information to develop and increase productivity in low yielding areas. / Com base nos mapas de produtividade e as análises realizadas dos locais proporciona ao produtor rural agir pontualmente nestas áreas de baixa produtividade para maximizar sua produção. Este trabalho demonstra a importância da agricultura de precisão em utilizar os mapas de produtividade nas propriedades rural para ajudar a determinar pontos de baixa produtividade nas áreas colhidas, desta forma possibilita ser realizada análise destes locais para determinar qual é o fator que está gerando esta baixa produtividade. Para o desenvolvimento deste trabalho e geração dos mapas de produtividade foi utilizado o sistema de Solução em Gerenciamento Agrícola (AMS) e equipamentos da John Deere. A área do estudo é de 19 ha (190.000 m²) localizados no município de Faxinal - PR obteve-se desta área, mapas de produtividade de um período de três anos totalizando cinco mapas, que foram utilizados para realizar a interpolação. Para a realização da interpolação e ajustes dos mapas utilizaram-se os programas Apex® e CR Campeiro®, o resultado final desta interpolação foi a geração do mapa mostrando as zonas de manejo da área de estudo onde, no decorrer deste período, a produtividade manteve uma tendência nas regiões de baixa, média e alta produtividade do talhão, estas regiões representaram 5,95%, 86,25% e 7,80% respectivamente. Com base no mapa com as áreas de zona de manejo possibilitará a análise das regiões menos produtivas do talhão para maximizar a produção.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Most tropical and subtropical soils present insufficient availability of nitrogen (N) to meet the demand of maize and wheat in order to obtain high yields. The N in plants can be evaluated through the use of sensors of active optical spectrometry, on which stands the N-Sensor, equipment able to determine the N rate to be applied in coverage in real-time. The objective of this study was to evaluate the efficiency of variable-rate nitrogen fertilization with use of the N-Sensor and to correlate it with different parameters of the plant during the development of maize and wheat in Oxisols of the RS. The experiments were performed in Tio Hugo and Cruz Alta with corn and Victor Graeff and Cruz Alta with wheat. It was evaluated the effect of different doses of variable-rate and fixed-rate Nitrogen in plant parameters such as chlorophyll meter readings and dry weight, N content in dry weight and amount of N absorbed per unit area, correlating them with the Biomass Vigor Index (BVI), recommended dose from the N-Sensor and grain productivity. During the applications of nitrogen fertilizer it was collected an average between 235 and 345 records per hectare of BVI and recommended doses by the N-sensor. The yields of maize, for the variable-rate treatments, and although did not differed from the uniform-rate, were of 9273 kg ha-1 and 8571 kg ha-1 respectively for Tio Hugo and Cruz Alta, standing above the Southern average in the 2008/09 crop year (5570 kg ha-1). The experiments with wheat achieved an average productivity of 2520 kg ha-1 in Victor Graeff and 2858 kg ha-1 in Cruz Alta, above the average of the South region, which is around 2070 kg ha-1. The results showed that the chlorophyll measured by the SPAD was an early indicator for the recommendation of nitrogen fertilization for corn in the experiment conducted in Tio Hugo. At the stage of 8 fully expanded leaves, the critical value determined was 44.5 SPAD values. For wheat there was no correlation between the parameters evaluated and plant productivity. The critical content of SPAD at the flowering stage was 40.6. There was significant correlation between the dose indicated by the N-sensor and the productivity of wheat in the experiment in Victor Graeff, showing the efficiency of diagnosis with the sensor. The increase in grain yield with the application of variable-rate N by using the N-Sensor, compared with the fixed-rate N application, ranged from 8.05% in Cruz Alta and 3.6% in Tio Hugo for corn and 0.2% for wheat in Cruz Alta. Furthermore, there was a reduction of 4.35% in Victor Graeff for wheat and more studies should be conducted in order to adapt this new technology to the Brazilian crop. / A maioria dos solos tropicais e subtropicais apresenta disponibilidade insuficiente de nitrogênio (N) para atender a demanda das culturas de milho e trigo visando à obtenção de elevados rendimentos. O N nas plantas pode ser avaliado através da utilização de sensores de espectrometria ótica ativa, nas quais se destaca o N-Sensor, equipamento capaz de determinar a dose de N a ser aplicada em cobertura em tempo real. O objetivo deste trabalho foi avaliar a eficiência de adubação nitrogenada à taxa variada, com uso do N-Sensor, e correlacioná-la com diferentes parâmetros de planta durante o desenvolvimento das culturas de milho e trigo em Latossolos do RS. Os experimentos foram realizados em Tio Hugo e Cruz Alta para o milho e Victor Graeff e Cruz Alta para o trigo. Foi avaliado o efeito da aplicação de diferentes doses de N à taxa variada e taxa fixa em parâmetros de planta como leituras com clorofilômetro e massa seca, teor de N na massa seca e quantidade de N absorvida por unidade de área, correlacionando-as com o Índice de vigor de biomassa (IVB) e dose recomendada pelo N-Sensor e produtividade de grãos. Durante as aplicações de fertilizante nitrogenado foram efetuados em média entre 235 e 345 registros ha-1 de IVB e doses recomendadas pelo N-sensor. As produtividades de milho, para os tratamentos à taxa variada, embora não tenham diferido da taxa uniforme, foram de 9273 kg ha-1 e 8571 kg ha-1, respectivamente para Tio Hugo e Cruz Alta, ficando acima da média da Região Sul para a safra 2008/09 (5570 kg ha-1). Os experimentos com trigo obtiveram médias de produtividade de 2520 kg ha-1 em Victor Graeff e 2858 kg ha-1 em Cruz Alta, superiores a média da Região Sul, que é de 2070 kg ha-1. Os resultados mostraram que a clorofila medida pelo SPAD foi um indicador precoce para recomendação de adubação nitrogenada em milho para o experimento conduzido em Tio Hugo. No estádio de oito folhas totalmente expandidas, o valor crítico determinado foi de 44,5 valores SPAD. Para o trigo não se obteve correlação entre os parâmetros de planta avaliados e a produtividade. O teor crítico de SPAD no estádio de florescimento foi de 40,6. Observou-se correlação significativa entre a dose indicada pelo Nsensor e a produtividade de trigo no experimento de Victor Graeff, demonstrando a eficiência da diagnose com o sensor. O aumento da produtividade de grãos com aplicação de N à taxa variada, utilizando o N-Sensor, quando comparada com aplicação à taxa fixa, variou entre 8,05% para Cruz Alta e 3,6% para Tio Hugo em milho e 0,2% em Cruz Alta para trigo. Além disso, houve redução de 4,35% em Victor Graeff para trigo, porém mais estudos deverão ser realizados visando adequar essa nova tecnologia às condições brasileiras de cultivo.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The crop productivity mapping is an important precision farming tool enabling more efficient spatial management of agricultural areas. In this sense, the objective of this work was to identify and analyze zones with different grain yield potential (Article I), check the association of chemical and physical properties of the soil with the yield zones (Article II), and evaluate the agronomic performance of six soybean cultivars in zones with different grain yield potential. For the definition of the yield zones were used three harvest maps of different cultures in two experimental areas. The maps were filtered and the defined zones and grouped from the overlap of crops (Article I). The search for chemical and physical atributes of the soil associated with grain yield was performed by systematic soil collection, according to grain yield zones (high, medium and low) (Article II), and analyzed 80 chemical variables and 33 physical variables by using descriptive statistics and ranked by principal component analysis (PCA). The agronomic performance of soybean cultivars in different grain yield zones (Article III) was evaluate in two agricultural areas, being allocated experiments in the random block design in factorial 3x6, with three grain yield zones (high, medium and low) and six soybean cultivars (BMX Ativa RR, Fundacep 65 RR, FPS Urano RR, FPS Júpiter RR, Nidera 5909 RG and BMX Força RR), with three replications. The results showed that the use of a historical series of harvest maps is an efficient tool to characterize sites with different grain yield potential, in addition to serving as a base for improving the spatial management of agricultural areas. The systematic soil sampling was able to reveal explanatory variables for grain yield, and the order for intervention in chemical attributes in the área is: Liming, phosphate fertilization and potassium fertilization. The presence of attributes of difficult management in the short time (organic matter and clay) associated with grain yield potential suggests the crop management in the management zones. The yield zones influenced the grain yield of soybean cultivars, and the cultivar BMX Força RR presented its highest grain yield in the ZB, whereas NA 5909 RG was more productive in the ZA and ZM. The cultivar BMX Ativa RR was on average more productive and more stable. The results indicate that the positioning of soybean cultivars in accordance with management zones is a important strategy for the precision agriculture and characterized as a new concept of the ―multi-cultivars‖ sowing. / O mapeamento da produtividade das culturas é uma importante ferramenta da agricultura de precisão permitindo o manejo espacial e temporal mais eficiente das áreas agrícolas. Neste sentido, o trabalho teve por objetivo identificar e analisar zonas com diferentes potenciais de rendimento de grãos (Artigo I), verificar a associação de atributos químicos e físicos do solo com as zonas de rendimento (Artigo II) e, avaliar o desempenho agronômico de seis cultivares de soja em zonas de alto (ZA), médio (ZM) e baixo (ZB) potencial de rendimento de grãos. Para a definição das zonas de rendimento foram utilizados três mapas de colheita de diferentes culturas em duas áreas experimentais. Os mapas foram filtrados e as zonas definidas e agrupadas a partir da sobreposição das safras (Artigo I). A busca por atributos químicos e físicos do solo associados ao rendimento de grãos foi procedida por meio da coleta sistemática do solo, de acordo com as zonas de rendimento (alto, médio e baixo) (Artigo II), sendo analisadas 80 variáveis químicas e 33 variáveis físicas por meio da estatística descritiva e ranqueadas por meio da análise de componentes principais (ACP). O desempenho agronômico de cultivares de soja nas diferentes zonas de rendimento (Artigo III) foi avaliado em duas áreas agrícolas, sendo os experimentos alocados em delineamento de bloco aos acaso em esquema fatorial 3x6, com três zonas de rendimento (alto, médio e baixo) e seis cultivares de soja (BMX Ativa RR, Fundacep 65 RR, FPS Urano RR, FPS Júpiter RR, NA 5909 RG e BMX Força RR), com três repetições. Os resultados comprovaram que o uso de uma série histórica de mapas de colheita é uma ferramenta eficiente para caracterizar locais com diferentes potenciais de rendimento, além de servir como base para a melhoria da gestão espacial das áreas agrícolas. A amostragem sistemática do solo foi capaz de revelar variáveis explicativas para o rendimento de grãos, sendo a ordem para intervenção em atributos químicos na área: calagem, fertilização fosfatada e fertilização potássica. A presença de atributos de difícil manejo em curto prazo (matéria orgânica e argila) associados ao rendimento de grãos sugere o manejo das culturas por zona de manejo. As zonas influenciaram o rendimento de grãos das cultivares de soja, sendo que a cultivar BMX Força RR apresentou seu maior rendimento na ZB, enquanto que NA 5909 RG, foi mais produtiva em ZA e ZM. A cultivar BMX Ativa RR foi em média a mais produtiva e mais estável. Os resultados indicam que o posicionamento de cultivares de soja de acordo com zonas de manejo é uma importante estratégia para a agricultura de precisão e se caracteriza como um novo conceito de semeadura ―multi-cultivares‖

Precision agriculture, have a determinant role in the management of agriculture, has a direct effect in the reduction of production costs as the environmental impacts from the management of localized farming. The conservation of water and soil is of great importance to the management of water resources. Thus, this study aimed to analyze the system John Deere Surface Water Pro, as the best way to make the altimeter work, taking into account the routine of the property, as sowing and harvesting the rice paddy. Was also tested using the tool JD - APEX created in Software CAMPEIRO CR 7 for processing the data obtained in the field, together with John Deere APEX Software for managing soil water. JD Tool - APEX provides the functionality of converting the generated map in APEX shapefile of lines, which is subsequently used for the monitor John Deere 2630 GS3. The maps generated from the research were tested in the field and evaluated its power to identify whether the data collected in different studies may be used for water management in irrigated rice management. It was concluded that the tools created with few adjustments are appropriate and effective for the demarcation and establishment of contour lines for the management of water in irrigated rice. / A agricultura de precisão, tem hoje papel decisivo na gestão da agricultura, tem ação direta tanto na diminuição dos custos de produção quanto nos impactos ambientais a partir da gerenciamento localizada da lavoura. A conservação da água e do solo é de grande importância para a gestão dos recursos hídricos. Neste sentido, este trabalho teve como objetivo analisar o Sistema John Deere Surface Water PRO, quanto a melhor maneira de fazer o trabalho altimetrico, levando em consideração a rotina da propriedade, como semeadura e colheita em lavoura de arroz irrigado. Também foi testado a utilização da ferramenta JD - APEX criada no Software CR CAMPEIRO 7 para o processamento dos dados obtidos no campo, em conjunto com Software John Deere APEX para o gerenciamento da água no solo. A ferramenta JD APEX oferece a funcionalidade de conversão do mapa gerado no APEX em arquivo shapefile de linhas, que posteriormente é utilizado no monitor John Deere GS3 2630. Os mapas gerados a partir das pesquisas, foram testados a campo e avaliado seu potêncial visando identificar se os dados coletados em diferentes trabalhos, podem ser utilizadas para gerenciamento de água no manejo do arroz irrigado. Concluiu-se que as ferramentas criadas, com poucos ajustes, serão adequadas e eficientes para a demarcação e implantação de curvas de nível para o manejo da água na cultura do arroz irrigado.

The Precision Agriculture is a great tool to assist and enhance the spatial and temporal management of agricultural activities. In this sense the site-specific management, provides an understanding of agricultural crops or livestock on smaller spatial scales than those adopted in conventional agriculture. For data acquisition and obtaining maps, the Electrical Conductivity of the soil, the Penetration Resistance and Chemical Analysis of the Soil were used because they are variables which correlate with factors for grain production. This study evaluated the data obtained in a reference unit of Embrapa, submitted to a system of long-term crop-livestock integration succeeded by soybean cultivation during the summer and ryegrass pasture during the winter. The data on variability obtained on soybean yield, were used to establish management zones in pasture productivity, along with the (EC), (PR) and (CAS). From the values of correlation between soybean yield and forage production presented, it was observed that there was a positive correlation between the productivity of soybean and the forage production, only in the first cut of the forage. This result demonstrates that the response in productivity of different crops is distinct in the same area. Considering the results, it is concluded that the EC measures showed good repeatability, with a strong positive correlation with relatively small scattering. On the other hand, the areas of EC were not effective to determine the areas of management in the pasture phase, still fitting complementary studies to verify the efficiency of the EC in relation to variability in pasture productivity in southern Brazil. / A Agricultura de Precisão é uma excelente ferramenta para auxiliar e aprimorar o gerenciamento espacial e temporal das atividades agrícolas. Nesse sentido o manejo sítio-específico, proporciona o entendimento de lavouras agrícolas ou pecuárias em escalas espaciais menores do que aquelas adotadas na agricultura convencional. Para a aquisição de dados e obtenção de mapas, a Condutividade Elétrica do Solo, a Resistência a Penetração e a Análise Química do Solo, foram utilizadas por serem variáveis que se correlacionam com fatores de produção dos grãos. O presente trabalho avaliou os dados obtidos em uma unidade de referência da Embrapa, submetida a um sistema de integração lavoura-pecuária de longa duração com sucessão de cultivo de soja durante o verão e de pastagem de azevém durante o inverno. Os dados relativos à variabilidade obtida na produtividade da soja, foram utilizados para tentar estabelecer zonas de manejo na produtividade da pastagem, juntamente com a (CE), (RP) e (AQS). A partir dos valores de correlação entre a produtividade da soja e a produção de forragem apresentados, foi observado que houve correlação positiva da produtividade da soja com a produção de forragem, apenas no primeiro corte da forragem. Este resultado demonstra que a resposta em produtividade de culturas diferentes é distinta em uma mesma área. Tendo em vista os resultados obtidos, conclui-se que as medidas de (CE) apresentaram boa repetibilidade, com forte correlação positiva e com espalhamento relativamente pequeno. Por outro lado, as zonas de (CE) não foram correlacionadas para determinar as zonas de manejo na fase da pastagem, cabendo ainda estudos complementares para verificar a eficiência da (CE) em relação à variabilidade na produtividade do pasto na região sul do Brasil.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The soil compaction has been noted under no-till especially in clay soil texture. One important characteristic of soil compaction in cropland is non-uniform occurrence. With precision farming (PF) is possible determine spatially the soil compaction allowing the site specific management defined as site specific chisel (SSC). This work was carried out in a cropland managed with PF in Victor Graeff, RS. The soil is Red Latossol with Cfa climate following Koppen classification. The treatments were: a) conventional chisel tillage (CCT); b) site specific chisel with uniform depth (SSCU); c) site specific chisel with variable depth (SSCV) and d) check plot - non disturbed soil (NC). The main evaluations were: water infiltration and other soil physic characteristics: macroporosity, microporosity, total porosity, relative density and aggregate stability soil layers: 00-0.05, 0.05 0.1, 0,1 0.15 e 0.15 -0.20 m , yield map, soil cover, soil resistance assessed by penetrometer, fuel consumption. The soil resistance indicated the soil compaction occurrence in zones of the cropland. The chisel tillage improved the soil physic characteristics, but it didn t improve the soybean yield. Besides that, the infiltration rate was increased five times, but after seven months the infiltration rate decreased 70%. The site specific chisel maintains 70% of soil cover, while conventional chisel only 25%. It was found high relationship between soil resistance and soybean yield (r2=0.87) and soil resistance and temporal yield variability (r2=0.97). / A compactação tem sido observada no sistema de plantio direto (SPD), principalmente em solos com textura argilosa. Uma característica importante da compactação é que a sua ocorrência é desuniforme dentro da área. Com técnicas de agricultura de precisão (AP) é possível identificar os locais onde ela ocorre, possibilitando a intervenção localizada, chamada de escarificação de sitio especifico (ESE). Este trabalho foi conduzido em uma área comercial, manejada sob o SPD utilizando técnicas de AP no município de Victor Graeff, RS. O solo do local é um Latossolo Vermelho com clima subtropical do tipo Cfa úmido segundo a classificação de Koppen. Os tratamentos foram: a) Escarificador Convencional (EC); b) escarificador de atuação sítio específico com profundidade Fixa (ESE-Prof. Fixa); c) escarificador sítio específico com variação de profundidade (ESE-Prof. Variada); e d) testemunha - Sem Escarificar (SE). As avaliações foram: infiltração de água, macroporosidade, microporosidade, porosidade total, densidade relativa do solo e agregação, avaliação de mapas de rendimento, determinação da cobertura vegetal, geração de mapas de resistência a penetração com penetrômetro (RP), consumo de combustível na operação de escarificação. O mapa de RP indicou a ocorrência da compactação de forma localizada na área. A escarificação apresentou melhoria nas propriedades físicas do solo, mas não incrementou o rendimento. Aumentou a taxa de infiltração de água no solo em cinco vezes em relação à testemunha, porém estes valores decresceram em até 70% após sete meses que ela foi realizada. O escarificador sítio específico manteve cerca de 70% de cobertura vegetal, enquanto o escarificador convencional 25%. Encontrou-se elevada correlação entre a RP (R2=0,87) e o rendimento e RP e variabilidade temporal do rendimento e (R2=0,97) respectivamente.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The search for new technologies that could increase crop yields encourages a growing number of Brazilian farms to use precision farming. Although precision farming principles are not new, only in last two decades has it been applied in a whole cycle in Brazil. The center pivot is increasing the area of implementation, although economic analysis is scarce. The knowledge of soil and yield variability is an important tool to achieve positive results in irrigated areas. The main objective of this work was to quantify the soil fertility indicators within the whole areas, and soil physics and soil fertility indicators within management zones, which were defined based on temporal yield maps. The net return of the irrigated area was compared to dry cropland in one farm. The work was carried out in two grain farms in Trindade do Sul in 51.8 ha and Palmeira das Missões in 57.3 ha. The soil is an Oxisol and the weather is cfa following Koeppen classification. The sampling in each management zone was in 0-0.05, 0.05-0.10 and 0.10-0.20 soil depth. The yield monitoring was done by Massey Fergurson MF 34 and CASE 2388 combines. The yields were monitored in 2005/06 and 2006/06 to black bean (Phaseolus vulgaris) in Trindade do Sul. In Palmeira das Missões the maize (Zea mays) were monitored in 2002/03 and 2003/04 (irrigated) and 2001/02 and 2004/05 (dry land). In both farms no-tillage system has been used for ten years. The soil data was analyzed by statistic, spatial variability and multivaried analysis. The yields were classified in low, medium, and high yield. The farms showed different soil indicators. In Trindade do Sul 55.8% of the area had pH water < 5.4, while in Palmeira das Missões 100% of the area had pH water > 5.7. The K, in both farms, had levels higher than 118 mg dm-3. 7.1% of area in Trindade do Sul showed the P lower than 6 mg dm-3 and in Palmeira das Missões the P levels were higher than 11 mg dm-3. The P had the lower range among the nutrients investigated. The multiple analyses showed that 6 and 4 main components explained 83 and 87% of yield variation in Trindade do Sul and Palmeira das Missões, respectively. In Palmeira das Missões the soil physics indicators in each yield zones showed that lower yields were associated with bulk density of 1.42 g cm-3, macroporosity of 8% in 0.1 to 0.2 m depth, AWC of 32.4 mm. The economic analysis indicated that the irrigated area allowed 19.7% of increase in net return compared to dry land. / A constante busca por tecnologias que permitam a potencialização do rendimento de áreas agrícolas fez com que a agricultura de precisão fosse adotada por um número crescente de agricultores no Brasil. A agricultura de precisão não é uma filosofia de manejo recente, entretanto somente nas últimas décadas está sendo implementada em seu completo contexto. No Rio Grande do Sul, a irrigação está presente em muitas propriedades agrícolas, as quais, por apresentar um sistema de produção diferenciado, carecem de informações ligadas à efetividade na aplicação de recursos e de seu retorno na forma de rentabilidade. Nessas propriedades, em especial, o conhecimento da variabilidade do solo e do rendimento é de grande importância para o sucesso da atividade. Nesse sentido, o objetivo deste trabalho foi quantificar e avaliar a variabilidade existente nos atributos químicos do solo em área total; químicos e físicos, em zonas de rendimento estabelecidas e, por fim, analisar economicamente a rentabilidade que o sistema irrigado de produção proporciona, frente ao de sequeiro. O estudo foi conduzido em duas propriedades agrícolas comerciais, localizadas nos municípios de Trindade do Sul (TS) e Palmeira das Missões (PM), ambas no Rio Grande do Sul. As lavouras estudadas perfazem, respectivamente, 51,8 e 58,2 hectares irrigados com pivô central e 57,3 hectares de sequeiro, em PM. As amostragens para fins de caracterização foram realizadas na profundidade de 0-0,1 m, enquanto que para comparação das zonas de rendimento, foram nas profundidades de 0-0,05 0,05-0,1 e 0,1 0,2 m. Os dados de rendimento foram obtidos a partir de duas colhedoras (Massey Ferguson modelo MF 34 e CASE modelo 2388) as quais estavam equipadas com os sistemas Fieldstar® e AFS® de Agricultura de Precisão, respectivamente. As safras estudadas foram 2005/06 e 2006/06 na cultura do feijão, na área de TS, enquanto que em PM foram estudadas as safras 2002/03 e 2003/04 (irrigadas); 2001/2002 e 2004/05 (sequeiro) para a cultura do milho, sendo que, em ambas as áreas, o plantio direto é utilizado a mais de dez anos. Os dados de solo foram submetidos primeiramente à análise de estatística básica, dependência espacial e, posteriormente, à análise multivariada pelo método de componentes principais. Os rendimentos espacializados, após terem sido submetidos à análise de estatística básica, foram classificados para definição das zonas de rendimento (Baixa, Média e Alta). A variabilidade química do solo nas áreas estudadas comportou-se de maneira distinta. Em TS, 55,8% da área apresentou o pH abaixo de 5,4 enquanto em PM 100% da área apresentou com pH acima de 5,7. Em ambas as áreas os teores de potássio foram superiores a 118 mg dm-3. 7,1% da área apresentou teores de fósforo abaixo de 6 mg dm-3 em TS, entretanto, na área de PM os teores encontrados foram superiores a 11 mg dm-3. O fósforo foi o atributo químico que apresentou dependência espacial com menor alcance obteve nas áreas estudadas. A análise multivariada revelou a existência de 6 e 4 componentes principais, os quais explicam 83 e 87% da variância total existente nas áreas de TS e PM, respectivamente. A avaliação física das zonas de diferentes rendimentos revelou que na área PM a zona de baixo rendimento apresentou a densidade de 1,42 g cm-3, macroporosidade de 8% na profundidade de 0,1-0,2 m, enquanto que a capacidade de água disponível na camada de 0-0,2 m foi de 32,4 mm. Os dados econômicos indicam que a área irrigada possui um ganho de rentabilidade na ordem de 19,7 % superior à lavoura cultivada em sequeiro.

One of the major problems and difficulties in the production process is to monitor / predict the presence, intensity and abundance of these pathogens under field conditions in a timely manner to avoid significant damage to production. In this sense, the objective of this research was to characterize the changes in the spectral pattern correlated with the incidence of foliar diseases in wheat. The experimental design was a factorial (5x3) randomized blocks with five doses of nitrogen (0, 25, 50, 75, 100 kg N ha-1) applied at tillering and three management programs with fungicides in the shoot, the untreated control. Scores NDVI readings were performed with the optical sensor GreenSeeker Handheld Crop Sensor in six predetermined locations within each plot of 11 m2 (2,2mx5m). It is possible to detect the presence of Puccinia triticina Erikss from the readings with NDVI GreenSeeker sensor. Scores NDVI can demonstrate that there is a strong correlation between AUDPC and reduced productivity. The GreenSeeker sensor proved efficient in detecting spectral changes from signs and symptoms of Puccinia triticina Erikss. / Uma das grandes dificuldades dentro do processo produtivo é monitorar/prever a presença de patógenos em nível de campo. Nesse sentido, o objetivo dessa pesquisa foi caracterizar as alterações no padrão espectral correlacionando com a incidência de doenças foliares em trigo. O delineamento experimental foi um fatorial (5x3) de blocos ao acaso com cinco doses de Nitrogênio (0, 25, 50, 75, 100 kg de N ha-1) aplicados no afilhamento e três programas de manejo com fungicidas na parte aérea, além da testemunha sem aplicação. As avaliações e leituras de NDVI foram realizadas com o sensor óptico GreenSeeker Handheld Crop Sensor, em seis pontos pré-determinados dentro de cada parcela de 11 m2 (2,2mx5m). As leituras do NDVI demonstraram alta correlação entre a AACPD e a redução da produtividade. O sensor GreenSeeker se mostrou eficiente na detecção de alterações espectrais provenientes de sinais e sintomas de Puccinia triticina Erikss.

The first works with Precision Agriculture in Brazil started with greater intensity from the 2000s in order to know and correct soil fertility. After long years of public-private research generated a vast database of information demonstrating that activities like sowing has become an essential step. Thus, studies on the accuracy in the distribution of seeds and seed distribution in variable density and quality of sowing methods by coefficient of variation (CV) and accuracy rate (IP), have become important tools to increase productivity. To this end, we performed a case study of the performance of types of corn and soybeans seed feeders in northern Paraná, 02 models of pneumatic seeder and 05 mechanical models (honeycomb disc). The experiments conducted during 7 years in 61 different locations, by the technical department of Pioneer Seeds, quantified the losses from failures of seeds in the row. Pneumatic seeders present numerical and statistical superiority both in the soybean as corn. / Os primeiros trabalhos com Agricultura de Precisão iniciaram no Brasil com maior intensidade a partir da década de 2000 com o intuito de conhecer e corrigir a fertilidade do solo. Após longos anos de pesquisa público-privada geraram um vasto banco de informações demonstrando que atividades como a semeadura tornou-se uma etapa fundamental. Assim, estudos relativos à precisão na distribuição de sementes como a distribuição de sementes em densidade variável e qualidade da semeadura, pelos métodos de coeficiente de variação (C.V.) e índice de precisão (I.P.), tornaram-se importantes ferramentas para acréscimo da produtividade. Com este intuito, realizou-se um estudo de caso do desempenho de tipos de dosadores de sementes de milho e soja no norte do Paraná, sendo 02 modelos de semeadora pneumáticas e 05 de modelos mecânicos (disco alveolado). Os experimentos realizados durante 7 anos em 61 locais diferentes, pelo departamento técnico da Pioneer Sementes quantificaram as perdas decorrentes de falhas de sementes na linha de plantio. As semeadoras pneumáticas apresentam superioridade numérica e estatística tanto nas culturas da soja quanto do milho.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-12-14Bitstream added on 2014-06-13T19:20:42Z : No. of bitstreams: 1 pereira_fjs_dr_botfca.pdf: 1185742 bytes, checksum: 29392c93db0c4947a9ef1eda0e2f548e (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / A tecnologia de aplicação de produtos fitossanitários não tem sido realizada de maneira adequada por grande parte dos agricultores, causando grandes desperdícios do produto e contaminação ambiental. O tamanho único de gotas durante a pulverização ao longo do dia, independentemente das condições climáticas, é um fator que contribui para a baixa eficiência, causando desperdícios por deriva e ineficiência na cobertura do alvo. Para contornar o problema, uma nova possibilidade seria desenvolver metodologias para ajustar o tamanho de gotas às condições climáticas no momento da pulverização. Com este intuito, o presente trabalho teve por objetivo desenvolver um protótipo de pulverizador com sistema de comutação de pontas na barra de pulverização e avaliar este sistema para ajuste da classe do tamanho de gotas às condições climáticas, além de utilizá-lo para aplicações em taxas variáveis (VRT - Variable Rate Technology), através da comutação de pontas de diferentes vazões. Para tanto, foram desenvolvidos algoritmos específicos, denominados algoritmo climático e algoritmo VRT. Foram ensaiados dois sensores de fluxo (fluxômetros de turbina e eletromagnético) para uso no controle da vazão e, também, os sistemas com sensores climáticos (SSCs) de leituras de temperatura e umidade relativa do ar, utilizados no sistema de ajuste às condições climáticas. O tempo de comutação das pontas para os dois algoritmos foi determinado e ajustado para que não houvesse falha nem sobreposição durante a comutação. Os tempos de resposta (TR) dos dois sistemas de aplicação foram obtidos com o auxílio de recursos de videografia, através do cálculo da diferença de tempo entre o instante do comando para 2 comutação das pontas e o instante em que ocorria a última fase da operação... / The application technology of pesticides has not been carried through in adequate way by great part of farmers, causing great losses of pesticides and contamination of water sources and adjacent areas. Spraying target with the same drops sizes during all day long, independent of the climatic conditions, is a factor that contributes for this low efficiency, causing wastefulness by drift and inefficiency in spray coverage of the intended target. To skirt the problem, a new possibility is to develop methodologies that can adjust the sizes of drops to climatic conditions while spraying. With this intent, the objective of this work was to develop a spraying prototype with a nozzle commutation system in the spraying bar and, evaluate this system for adjusting the drops sizes to climatic conditions, beyond using it for application in variables rates (VRT - Variable Rate Technology), through the commutation of nozzles of different outflows, based in recommendation map. For this it was developed specifics algorithms, denominated climatic algorithm and VRT algorithm. Sensors were evaluated in order to know its characteristics of performance. It was carried out tests of two sensors of flow (electromagnetic and turbine) to be used in outflow control. It was also assayed systems with climatic sensors (SSCs) of reading of temperature and relative humidity of the air used in a system that adjusted the spray to climatic conditions. The nozzles commutation time was determined for both algorithms and adjusted so that it did not have imperfections nor overlapping during the commutation. The times responses (TR), of the two systems, 4 was obtained with video resources, by calculating the time difference between the instant of the command for nozzles commutation and the instant that happened the last phase... (Complete abstract, click electronic access below)