Ce travail présente un modèle de décharge permettant de prédire le comportement d'un isolateur pollué soumis à différents types de tensions. Ce modèle est basé sur des considérations énergétiques et utilise les caractéristiques physiques de l'arc ainsi qu'un circuit électrique équivalent. Un nouveau critère analytique de propagation de la décharge faisant intervenir l'impédance équivalente d'un circuit électrique simulant un isolateur pollué sur lequel une décharge s'est produite, est présenté. <br />Pour tenir compte de l'évolution du phénomène de propagation de la décharge dans le temps, un modèle dynamique autonome est développé. Ce modèle permet de calculer la tension de contournement des isolateurs et de décrire la dynamique de l'arc en tenant compte du changement de la résistance de l'arc, du profil de l'isolateur, de la constriction des lignes de courant au pied de la décharge, de la variation du rayon de l'arc, de la vitesse instantanée de propagation de la décharge et du type d'onde de tension appliquée (continue, biexponentielle ou alternative). <br />Les caractéristiques obtenues à partir du modèle sont conformes aux observations et mesures effectuées en laboratoire.

Cette étude s'intéresse à l'aspect de la non-unifromité de la distribution de la pollution sur la tension de contournement des isolateurs des réseaux électriques

A partir d'une demarche progressive, ce travail est une contribution a la modelisation<br />des arcs electriques dans les appareils de coupure basse tension : Ie disjoncteur. Ie contacteur,<br />1'interrupteur et Ie sectionneur. La modelisation 2D d'un arc libre dans 1'argon a permis de<br />valider Ie code de calcul et d'etudier 1'influence des parametres geometriques, physiques et<br />numeriques sur les grandeurs caracteristiques du plasma thermique. A partir de cette etude,<br />une modelisation 3D en regime stationnaire d'un arc de electrique dans Pair a 50 A est<br />realisee pour chaque dispositif de coupure. L'angle d'ouverture des contacts ainsi que la<br />presence des amenees de courant sont pris en consideration. Deux fbrmes particulieres sont<br />analysees : une forme en « U » dans Ie cas du disjoncteur et une forme en « S » dans Ie cas du<br />contacteur, de 1'interrupteur et du sectionneur. Les resultats mettent en exergue 1'influence<br />d'un champ magnetique externe sur Ie galbe, la forme de 1'arc electrique.

Il s'agit de relier l'avantage en termes de vitesse d'usinage, que procurent des revêtements complexes de phases du système cuivre zinc oxygène sur les fils-électrodes de laiton, a la thermodynamique de l'arc électrique.Il apparait que les fils revêtus usinent plus vite que les fils nus, pour la même intensité, et ce malgré une tension d'arc plus faible. Les tensions d'arc moyennes de différents fils, employés en polarité négative, ont été mesurées, comparées aux données bibliographiques, et modélisées.La tension d'arc d'une cathode est d'autant plus faible que la pression de vapeurs métalliques qu'elle généré est élevée. Une faible chute de potentiel a la cathode limite son échauffement, donc son érosion. Une pression élevée pendant l'arc permet éjecter une plus grande proportion de la matière en fusion présente a la surface des électrodes a la fin de l'arc d'usinage.Des mesures de pertes de masse sur différents fils électrodes et sur différentes pièces confirment notre thèse.

<p>Abstract</p><p>Consequence analysis ”worst case scenario” at Mälarhamnar AB Västerås</p><p>David Dotzsky</p><p>Mälarhamnar AB is a company that handle large amounts of oil, diesel, biofuel and petrol. That result in a lot of work to prevent accidents. The risks with modern technology is very small but it can’t be eliminated. This project is a continued investigation on a previous consequence analysis for Mälarhamnar AB. It is important to know which authorities who will be involved before and after a worst case scenario at the fuel depot. It is conclusive that the responsibility of each party that is involved is defined. The communication between the involved parties is also important for the most efficient way to deal with the problems that occur after a fire in the depot. The information have been gathered through communication with and information from the environmental and health protection agency in Västerås, Mälardalens fire and rescue association, Västerås municipality, county administrative board in Västmanland and the national agency of preparation for crises among others. The effects from a depot fire would threat people in Västerås if the wind is northeast, then all the pollutants reach the city core. A fire can also cause eutrofication in Lake Mälaren, which might lead to overgrowth of poisonous algae and lack of oxygen. The responsibility is divided on a lot of parties but Mälarhamnar AB is ultimately responsible in case of fire.</p><p>Nyckelord: ARC Miljö, bensin, cistern, myndighet, Mälaren, OKQ8, bränsledepå, olycka, petroleum, tillsyn.</p>

L'utilisation de la technique K-Ar Cassignol-Gillot nous a permis de définir les limites temporelles du volcanisme effusif sub-aérien de l'île de Basse-Terre (Guadeloupe) et de préciser les périodes d'activité des quatre principaux massifs constituant l'île, jusque-là mal contraintes. Le Complexe Basal [2,79 ± 0,04 - 2,68 ± 0,04 Ma], la Chaîne Septentrionale [1,81 ± 0,03 - 1,15 ± 0,02 Ma], la Chaîne Axiale [1023 ± 25 - 435 ± 8 ka] et le complexe récent de la Grande-Découverte [205 ± 28 - actuel] illustrent la migration du volcanisme à Basse-Terre depuis 3 Ma suivant une direction principale Nord-Sud et une vitesse moyenne de l'ordre de 20 km/Ma. Nous proposons que les principales directions d'extraction des magmas soient contrôlées par les systèmes de graben E-W et failles normales en échelon NW-SE affectant l'archipel de la Guadeloupe. Les taux d'extrusion, calculés sur la base d'observations et modélisations morphologiques sont compris entre 1,4 10-5 (Complexe Basal) et 4,5 10-4 km3/yr (Chaîne Axiale). Les principales périodes d'activité du complexe le plus récent de l'île ont été déterminées. Le complexe de Trois-Rivières - Madeleine, situé au sud du volcan de la Grande-Découverte, est contraint entre 87 ± 5 ka et l'actuel. C'est la première fois que des âges K-Ar sont réalisés dans cette zone. Ils démontrent que les diverses phases d'activité effusive de ce complexe sont contemporaines de celles du volcan de la Grande-Découverte. Les coulées de Trois-Rivières (87 ± 5 ka) puis la mise en place de l'alignement E-W du dôme de la Madeleine et des coulées du Palmiste entre 70 et 45 ka permettent de dater une phase de propagation du rift de Marie-Galante. La reconnaissance et la datation de coulées jeunes < 10 ka dans l'environnement du dôme de la Madeleine permettent d'étendre la zone d'activité volcanique actuelle à l'extrémité sud de l'île. De fait, ceci nous conduit à considérer l'aléa volcanique dans une zone qui n'est plus restreinte uniquement au dôme de la Soufrière et à son voisinage immédiat, mais à l'étendre jusqu'au sud de l'île dans la zone du massif de La Madeleine - Trois-Rivières. Enfin, des phénomènes d'effondrements de flancs majeurs, ont pu être datés sur les îles de Basse-Terre (640 et 550 ka), La Dominique (100 ka), Martinique (330 ka) et Sainte-Lucie (100 ka), et nous proposons une relation causale entre la récurrence de ces phénomènes catastrophiques et les changements climatiques globaux.

<p>The task for this Master thesis was to evaluate different black-box arc models for circuit-breakers with the purpose of finding criteria for the breaking ability. A black-box model is a model that requires no knowledge from the user of the underlying physical processes. Black-box arc models have been used in circuit-breaker development for many years. Arc voltages from tests made in the High Power Laboratory in Ludvika were used for validation, along with the resistance calculated at current zero, R0, and 500 ns before current zero, R500. </p><p>Three different arc models were evaluated: Cassie-Mayr, KEMA and an arc model based on power calculations. The third model gave very good results and if the model is developed further, the breaking ability could easily be estimated. </p><p>The arc model based on power calculations could be improved by using better approximations of the quantities in the model, and by representing the current better. A further suggestion for the following work is to combine the second arc model tested, the KEMA model, with the model based on power calculations in order to estimate the KEMA model parameters. </p><p>The R0 and R500 values should also be calculated from more tests, in order to find a clear limit of the breaking ability.</p>

<p>This master thesis deals with problems in the arc length control in Pulsed MIG/MAG Welding. The main problem is that it is not possible to measure the arc length. In the present solution the voltage over both the electrode and the arc represents the arc length. </p><p>To improve the arc length control a model of the electrode melting has been built. One output from the model is the voltage over the electrode and with this voltage together with the measured voltage it is possible to calculate the voltage over just the arc. Then, having the arc voltage as a value of arc length the arc length control can be improved, which is showed in the end by simulations. Simulations with the present control system are compared with the new one, when the controller is able to control the arc voltage instead of the sum of both the electrode voltage and the arc voltage.</p>

<p>In this bachelor thesis, cable fault locators are studied for use on the overhead electrode lines in the HVDC (High Voltage Direct Current) Light project Caprivi Link. The cable fault locators studied operates with the principle of travelling waves, where a pulse is sent in the tested conductor. The time difference is measured from the injection moment to the reflection is received. If the propagation speed of the pulse is known the distance to the fault can be calculated. This type of unit is typically referred to as a TDR (Time Domain Reflectometer). The study is performed as a computer simulation where a simplified model of a TDR unit is created and applied to an electrode line model by using PSCAD/EMTDC. Staged faults of open circuit and ground fault types are placed at three distances on the electrode line model, different parameters of the TDR units such as pulse width and pulse amplitude along with its connection to the electrode line are then studied and evaluated. The results of the simulations show that it is possible to detect faults of both open circuit and ground fault types with a suitable TDR unit. Ground faults with high resistance occurring at long distances can be hard to detect due to low reflection amplitudes from the injections. This problem can somewhat be resolved with a function that lets the user compare an old trace of a “healthy” line with the new trace. The study shows that most of the faults can be detected and a distance to the fault can be calculated within an accuracy of ± 250 m. The pulse width of the TDR needs to be at least 10 μs, preferable 20 μs to deliver high enough energy to the fault to create a detectable reflection. The pulse amplitude seams to be of less significance in this simulation, although higher pulse amplitude is likely to be more suitable in a real measurement due to the higher energy delivered to the fault. The Hipotronics TDR 1150 is a unit that fulfil these requirements and should therefore be able to work as a line fault locator on the electrode line.</p>

Augmented Reality (AR) is an emerging technology that utilizes computer vision methods to overlay virtual objects onto the real world scene so as to make them appear to co-exist with the real objects. Its main objective is to enhance the user’s interaction with the real world by providing the right information needed to perform a certain task. Applications of this technology in manufacturing include maintenance, assembly and telerobotics. In this paper, we explore the potential of teaching a robot to perform an arc welding task in an AR environment. We present the motivation, features of a system using the popular ARToolkit package, and a discussion on the issues and implications of our research. / Singapore-MIT Alliance (SMA)