Este trabalho consiste no estudo da atuação do artista e cenógrafo Flávio Império no campo da arquitetura e do ensino de arte e de arquitetura, onde sua contribuição para a historiografia da arquitetura e da arte brasileiras foi ímpar durante os anos 60, 70 e 80. Foram analisadas suas obras arquitetônicas concebidas individualmente e em parceria com os seus amigos, colegas de ensino e de profissão, Sérgio Ferro e Rodrigo Lefèvre, principalmente durante a década de 60. Foi analisado o trabalho de Império como professor, visando identificar os aspectos de sua participação específica na formação dos futuros profissionais da área de arquitetura, e as naturezas de suas práticas de ensino ligadas às suas experiências em outras áreas de atuação como no teatro. A presente dissertação abrange o estudo da obra arquitetônica de Flávio Império; a relação entre o arquiteto e os outros arquitetos que foram referências para a sua obra, com os quais muitas vezes trabalhou; o estudo de seu trabalho como professor de linguagens visuais; as relações entre a sua produção artística, cenográfica, arquitetônica e a sua atuação acadêmica. O maior objetivo desse estudo foi fazer uma análise comparativa entre a linguagem específica das produções de cenários e figurinos (para teatro), e suas pinturas, serigrafias e gravuras (em artes plásticas), com os seus trabalhos em arquitetura e no ensino de arquitetura. Procuramos demonstrar como sua atuação como arquiteto e professor sempre estiveram ligadas as suas experiências em oficinas de preparação de atores por ele freqüentadas durante suas práticas teatrais, junto aos grupos Arena e Oficina, em suas experimentações com o teatro épico brechtiano (nos anos 60), assim como com o trabalho no Centro de Estudos Macunaíma (já na década de 70), entre outros. Isso foi realizado primeiramente através de uma pesquisa que buscou complementar a base documental dos projetos arquitetônicos dos quais ele participou. Foram realizados também levantamentos de dados referentes às aulas ministradas por ele na FAU-USP (Faculdade de Arquitetura e Urbanismo da Universidade de São Paulo) e em outras instituições de ensino, além da realização de entrevistas com vários de seus ex-alunos e ex-colegas de profissão e ensino. / This work consists in the study of the activities of artist and scenographer Flávio Império in the field of architecture and arts and architecture teaching, in which his contribution to Brazilian architecture and arts historiography was unsurpassed during the 60´s, 70´s and 80´s. Both his individually conceived architectonic works and his works developed as the result of a partnership with Sérgio Ferro e Rodrigo Lefèvre, his friends, teaching and working colleagues, mainly during the sixties decade, have been analyzed. It has also been analyzed Imperio´s work as a teacher, in an attempt to identify aspects of his specific role in the education of future architects, and the nature of his teaching methods, related to his experience in other fields, as Theatre. This dissertation includes the study of Flavio Império´s architectonic works; the relation between him and other architects who were models to him, and with whom he worked several times; the study of his work as a Visual Languages teacher; the relation between his artistic, scenographic and architectonic production and his academic activities. The main objective of these studies was to make a comparative analysis of the language he used in the production of sceneries and costumes (for theater), his paintings, serigraphies and gravures (plastic arts), and his works in architecture and architecture teaching. This aims to show how his activities as architect and teacher have always been connected to his experiences in acting workshops, which he attended during his theater activities in Arena and Oficina groups, to his experiments with Brechtian epic theatre (in the 60´s) and to his work in Centro de Estudos Macunaíma (in the 70´s), among others. This work was developed first by a research which tries to complement the documental basis of the architectonic projects in which he took part. Collection of data related to his classes in FAU-USP (Faculdade de Arquitetura e Urbanismo da Universidade de São Paulo) and other schools has also been made, along with interviews with many of his former students and teaching and working colleagues.

A arquitetura rural paulista do século XIX é tratada a partir de dez exemplares de casas sedes e construções relacionadas ao beneficiamento do café em fazendas localizadas no Município de Casa Branca, no Nordeste do Estado de São Paulo, região conhecida como Sertão do Rio Pardo. O estudo apresenta reflexões a respeito das influências culturais paulistas e mineiras, principalmente, e considerações estéticas em relação ao neoclassicismo e ao ecletismo. A metodologia está fundamentada no trabalho de campo, na revisão bibliográfica e na pesquisa de documentos primários e fontes orais. Discute-se a arquitetura oitocentista paulista e as peculiaridades locais reveladas nas propriedades rurais consideradas como corpus da pesquisa, fundadas entre 1830 e 1900, que tiveram a sua história vinculada à cultura cafeeira em algum momento de sua conformação. Cada uma dessas dez fazendas é apresentada isoladamente, com descrição do conjunto arquitetônico e dos materiais e técnicas construtivas empregados, com destaque para a análise das características do partido arquitetônico das casas sedes. Desde as propriedades rurais fundadas por migrantes mineiros, como as fazendas pecuaristas, até aquelas fundadas como fazendas de café por famílias paulistas abastadas, todas apresentam características arquitetônicas bastante interessantes e revelam, em conjunto, a diversidade tipológica da arquitetura rural desse interior paulista. / The architecture of country scenes of the nineteenth century is treated from ten copies of head houses and buildings related to the processing of coffee farms located in the City of Casa Branca, in the northeast of São Paulo, a region known as the Hinterland of Rio Pardo. The study presents reflections on the cultural influences of São Paulo and Minas Gerais, mainly, and aesthetic considerations in relation to neo-classicism and eclecticism. The methodology is based on fieldwork, the literature review and research of primary documents and oral sources. It discusses the architecture of nineteenth-century Sao Paulo and local peculiarities revealed in the farms considered as a corpus of research, founded between 1830 and 1900, which had its history linked to the coffee culture at some point in their conformation. Each of the ten farms is presented separately, with description of the architectural and materials and construction techniques employed, with emphasis on examining the characteristics of the architectural layout of the houses headquarters. Since the farms founded by migrant miners, ranchers and farms, till those founded as coffee plantations by rich families from São Paulo, all have very interesting architectural features and show together, the type diversity of the rural architecture of São Paulo.

A pesquisa parte-se da hipótese de que critérios quantitativos e qualitativos de desempenho ambiental são definidores da expressão formal da arquitetura paramétrica do edifício alto. Pretende-se comprová-la com a criação e a aplicação de um método de projeto arquitetônico que relacione avaliação paramétrica de desempenho ambiental e a geração da forma. Essa hipótese surgiu da utilização sem critérios claros e precisos de desempenho ambiental na geração das formas dos edifícios altos, e vem de encontro ao conceito contemporâneo de conforto, da adaptação, das respostas específicas. O objetivo geral do trabalho é propor uma metodologia de projeto arquitetônico que relacione avaliação paramétrica de desempenho ambiental com critérios qualitativos e quantitativos e a geração da forma. Ou seja, compreender como os critérios de desempenho ambiental podem informar a geração da forma utilizando para isso, ferramentas paramétricas como no caso do Rhinoceros e o seu plug-in Grasshopper. A pesquisa apresenta os edifícios ícones de desempenho ambiental, discutindo os parâmetros de projeto, o desempenho real e as novas questões do conforto adaptativo. Além disso, são apresentados os critérios de desempenho utilizados para informar a metodologia de projeto paramétrico de geração da forma. Discute-se o papel da ventilação natural e das áreas envidraçadas no projeto do edifício alto. A questão do projeto paramétrico e generativo é introduzida, apresentando-se os principais conceitos, as tecnologias, os processos e as ferramentas. Por fim, o método resulta em um conjunto de diretrizes de projeto e critérios de desempenho, desenvolvidos para a formulação dessa proposta de avaliação, podendo ser visualizado, no final, em um modelo teórico do edifício alto para a cidade de São Paulo. Os produtos da tese foram: (I) critérios qualitativos e quantitativos de desempenho ambiental do edifício alto, (II) metodologia de projeto paramétrico informada por critérios ambientais, (III) solução projetual para edifícios de escritórios que utilizem ventilação e iluminação natural como estratégia principal para atingir o conforto dos usuários e reduzir o consumo de energia. / The research starts from the hypothesis that quantitative and qualitative criteria for the environmental performance are defining the formal expression of parametric architecture of tall building. We intend to prove it with the creation and implementation of a method for architectural design that relates parametric evaluation of environmental performance and the generation of form. This hypothesis arose from the use without clear and precise criteria of the environmental performance in form generating of tal buildings, and comes against the contemporary concept of comfort, the adaptation of specific responses. The general objective of this work is to propose an architectural design methodology that relates parametric evaluation of environmental performance with qualitative and quantitative criteria and the generation of form. Understand how environmental performance criteria can inform the generation of form using, parametric tools as the Rhinoceros and its plug-in Grasshopper. The research presents icons of environmental performance buildings, discussing the design parameters, real performance and new issues of adaptive comfort. Moreover, the performance criteria used to inform the methodology of parametric design generation are presented. It discusses the role of natural ventilation and glazed areas in the design of tal building. The issue of parametric and generative design is introduced, presenting key concepts, technologies, processes and tools. Finally, the method results in a set of design guidelines and performance criteria developed to the formulation of this evaluation proposal, and could be viewed at the end, in a theoretical model of the tall building to the city of São Paulo. The products of the thesis were: (I) qualitative and quantitative criteria for environmental performance of tall building (II) parametric design methodology informed by environmental criteria, (III) design solution for office buildings using natural ventilation and daylight as the main strategy to achieve the user comfort and reduce energy consumption.

A pesquisa parte-se da hipótese de que critérios quantitativos e qualitativos de desempenho ambiental são definidores da expressão formal da arquitetura paramétrica do edifício alto. Pretende-se comprová-la com a criação e a aplicação de um método de projeto arquitetônico que relacione avaliação paramétrica de desempenho ambiental e a geração da forma. Essa hipótese surgiu da utilização sem critérios claros e precisos de desempenho ambiental na geração das formas dos edifícios altos, e vem de encontro ao conceito contemporâneo de conforto, da adaptação, das respostas específicas. O objetivo geral do trabalho é propor uma metodologia de projeto arquitetônico que relacione avaliação paramétrica de desempenho ambiental com critérios qualitativos e quantitativos e a geração da forma. Ou seja, compreender como os critérios de desempenho ambiental podem informar a geração da forma utilizando para isso, ferramentas paramétricas como no caso do Rhinoceros e o seu plug-in Grasshopper. A pesquisa apresenta os edifícios ícones de desempenho ambiental, discutindo os parâmetros de projeto, o desempenho real e as novas questões do conforto adaptativo. Além disso, são apresentados os critérios de desempenho utilizados para informar a metodologia de projeto paramétrico de geração da forma. Discute-se o papel da ventilação natural e das áreas envidraçadas no projeto do edifício alto. A questão do projeto paramétrico e generativo é introduzida, apresentando-se os principais conceitos, as tecnologias, os processos e as ferramentas. Por fim, o método resulta em um conjunto de diretrizes de projeto e critérios de desempenho, desenvolvidos para a formulação dessa proposta de avaliação, podendo ser visualizado, no final, em um modelo teórico do edifício alto para a cidade de São Paulo. Os produtos da tese foram: (I) critérios qualitativos e quantitativos de desempenho ambiental do edifício alto, (II) metodologia de projeto paramétrico informada por critérios ambientais, (III) solução projetual para edifícios de escritórios que utilizem ventilação e iluminação natural como estratégia principal para atingir o conforto dos usuários e reduzir o consumo de energia. / The research starts from the hypothesis that quantitative and qualitative criteria for the environmental performance are defining the formal expression of parametric architecture of tall building. We intend to prove it with the creation and implementation of a method for architectural design that relates parametric evaluation of environmental performance and the generation of form. This hypothesis arose from the use without clear and precise criteria of the environmental performance in form generating of tal buildings, and comes against the contemporary concept of comfort, the adaptation of specific responses. The general objective of this work is to propose an architectural design methodology that relates parametric evaluation of environmental performance with qualitative and quantitative criteria and the generation of form. Understand how environmental performance criteria can inform the generation of form using, parametric tools as the Rhinoceros and its plug-in Grasshopper. The research presents icons of environmental performance buildings, discussing the design parameters, real performance and new issues of adaptive comfort. Moreover, the performance criteria used to inform the methodology of parametric design generation are presented. It discusses the role of natural ventilation and glazed areas in the design of tal building. The issue of parametric and generative design is introduced, presenting key concepts, technologies, processes and tools. Finally, the method results in a set of design guidelines and performance criteria developed to the formulation of this evaluation proposal, and could be viewed at the end, in a theoretical model of the tall building to the city of São Paulo. The products of the thesis were: (I) qualitative and quantitative criteria for environmental performance of tall building (II) parametric design methodology informed by environmental criteria, (III) design solution for office buildings using natural ventilation and daylight as the main strategy to achieve the user comfort and reduce energy consumption.

Este trabalho consiste no estudo da atuação do artista e cenógrafo Flávio Império no campo da arquitetura e do ensino de arte e de arquitetura, onde sua contribuição para a historiografia da arquitetura e da arte brasileiras foi ímpar durante os anos 60, 70 e 80. Foram analisadas suas obras arquitetônicas concebidas individualmente e em parceria com os seus amigos, colegas de ensino e de profissão, Sérgio Ferro e Rodrigo Lefèvre, principalmente durante a década de 60. Foi analisado o trabalho de Império como professor, visando identificar os aspectos de sua participação específica na formação dos futuros profissionais da área de arquitetura, e as naturezas de suas práticas de ensino ligadas às suas experiências em outras áreas de atuação como no teatro. A presente dissertação abrange o estudo da obra arquitetônica de Flávio Império; a relação entre o arquiteto e os outros arquitetos que foram referências para a sua obra, com os quais muitas vezes trabalhou; o estudo de seu trabalho como professor de linguagens visuais; as relações entre a sua produção artística, cenográfica, arquitetônica e a sua atuação acadêmica. O maior objetivo desse estudo foi fazer uma análise comparativa entre a linguagem específica das produções de cenários e figurinos (para teatro), e suas pinturas, serigrafias e gravuras (em artes plásticas), com os seus trabalhos em arquitetura e no ensino de arquitetura. Procuramos demonstrar como sua atuação como arquiteto e professor sempre estiveram ligadas as suas experiências em oficinas de preparação de atores por ele freqüentadas durante suas práticas teatrais, junto aos grupos Arena e Oficina, em suas experimentações com o teatro épico brechtiano (nos anos 60), assim como com o trabalho no Centro de Estudos Macunaíma (já na década de 70), entre outros. Isso foi realizado primeiramente através de uma pesquisa que buscou complementar a base documental dos projetos arquitetônicos dos quais ele participou. Foram realizados também levantamentos de dados referentes às aulas ministradas por ele na FAU-USP (Faculdade de Arquitetura e Urbanismo da Universidade de São Paulo) e em outras instituições de ensino, além da realização de entrevistas com vários de seus ex-alunos e ex-colegas de profissão e ensino. / This work consists in the study of the activities of artist and scenographer Flávio Império in the field of architecture and arts and architecture teaching, in which his contribution to Brazilian architecture and arts historiography was unsurpassed during the 60´s, 70´s and 80´s. Both his individually conceived architectonic works and his works developed as the result of a partnership with Sérgio Ferro e Rodrigo Lefèvre, his friends, teaching and working colleagues, mainly during the sixties decade, have been analyzed. It has also been analyzed Imperio´s work as a teacher, in an attempt to identify aspects of his specific role in the education of future architects, and the nature of his teaching methods, related to his experience in other fields, as Theatre. This dissertation includes the study of Flavio Império´s architectonic works; the relation between him and other architects who were models to him, and with whom he worked several times; the study of his work as a Visual Languages teacher; the relation between his artistic, scenographic and architectonic production and his academic activities. The main objective of these studies was to make a comparative analysis of the language he used in the production of sceneries and costumes (for theater), his paintings, serigraphies and gravures (plastic arts), and his works in architecture and architecture teaching. This aims to show how his activities as architect and teacher have always been connected to his experiences in acting workshops, which he attended during his theater activities in Arena and Oficina groups, to his experiments with Brechtian epic theatre (in the 60´s) and to his work in Centro de Estudos Macunaíma (in the 70´s), among others. This work was developed first by a research which tries to complement the documental basis of the architectonic projects in which he took part. Collection of data related to his classes in FAU-USP (Faculdade de Arquitetura e Urbanismo da Universidade de São Paulo) and other schools has also been made, along with interviews with many of his former students and teaching and working colleagues.

Esta tese parte da atitude crítica do arquiteto Vilanova Artigas diante das contradições da década de 1950 para compreender, por meio de algumas obras, sua contribuição política na constituição de uma promessa coletiva para a arquitetura. Um modelo consubstanciado num projeto de progresso econômico e social, mas que, frente à crise desenvolvimentista dos anos 70, deixa ver seu fundo falso, revelando um desígnio às avessas. A partir daí, a técnica passa a ser álibi em trabalhos de arquitetos como Paulo Mendes da Rocha, pois o que se observa é o abrandamento dos embates no âmbito do projeto arquitetônico para alterar a dura realidade brasileira, caracterizando o que chamamos de um encastelamento estético e político da arquitetura. Assim, nos anos 90, em face das desigualdades sociais e das condições materiais e tecnológicas desfavoráveis do país, obras emblemáticas de arquitetos paulistas se apropriam de uma linguagem convalidada na década de 60, porém se esvaziam de sentido político crítico, sendo entendidas, portanto, como imagens de si mesmas. / The starting point of this thesis is the critical attitude of the architect, Vilanova Artigas, in the face of the contradictions of the 50s, and to understand, by the study of some his projects, his political contribution for the constitution of a collective promise to architecture. A model consubstantiated to a social and economic progress project, but, which, in view of the developmentalist crisis of the 70s, lets the fake backdrop be seen, revealing an opposing plan. From this point onwards, the technique becomes an alibi in the work of architects such as Paulo Mendes da Rocha, since what is observed is the appeasement of the assaults on the extent of the architectural project to alter the hard Brazilian reality, characterizing what we call an aesthetic and political enclosure within the walls of architecture. Therefore, in the 90s, in view of social inequality and the countrys unfavorable technological and material conditions, representative projects by São Paulo architects assume a language based on the 60s, however, they are now devoid of political critical meaning, thus being perceived as images of themselves.

Submitted by Cássio da Cruz Nogueira (cassionogueirakk@gmail.com) on 2017-05-26T11:21:25Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_IgrejaSantanaBujaru.pdf: 9607187 bytes, checksum: fd04893421f2c0beba9390a614b81026 (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2017-06-02T11:42:38Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_IgrejaSantanaBujaru.pdf: 9607187 bytes, checksum: fd04893421f2c0beba9390a614b81026 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-02T11:42:38Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_IgrejaSantanaBujaru.pdf: 9607187 bytes, checksum: fd04893421f2c0beba9390a614b81026 (MD5) Previous issue date: 2013-04-03 / Esta pesquisa busca caracterizar e compreender o objeto arquitetônico em seus aspectos físicos, históricos e visuais através de documentos, relatos e especialmente a partir do próprio objeto arquitetônico. Partindo do objeto material – arquitetônico – e do objeto cultural - patrimônio social e histórico -, foram utilizadas abordagens metodológicas de investigação física (levantamentos, registros fotográficos, análise técnica e material), história (documental e iconográfica) e etnográfica, como meio para compreender as relações da igreja de Santana do Bujaru (Bujaru/PA) com o sítio e região, além da importância do edifício para a comunidade, identificando a relação de pertencimento e apropriação ao longo do tempo, que caracterizam a sua importância como patrimônio cultural. / This study aimed to characterize and understand the architectural object at physical, historical and visual aspects, by documents, reports and especially from the architectural object itself. Based on the material object - architectural - and the cultural object - social heritage and history - were used methodological approaches physics research (surveys, photographic records, material and technical analysis), history (documentary and iconographic) and ethnography as a means to understand relations of the church of Santana do Bujaru (Bujaru/PA) with the site and region, and the importance of the building to the community, identifying the relationship of belonging and ownership over time, that characterize its importance as a cultural heritage.

Submitted by Cássio da Cruz Nogueira (cassionogueirakk@gmail.com) on 2017-05-26T16:02:18Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_EstudoTipologiasHabitacionais.pdf: 6433957 bytes, checksum: 0a05dfebd5c2cc49e9fbde9b0b0221dd (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2017-06-05T16:46:20Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_EstudoTipologiasHabitacionais.pdf: 6433957 bytes, checksum: 0a05dfebd5c2cc49e9fbde9b0b0221dd (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-05T16:46:20Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_EstudoTipologiasHabitacionais.pdf: 6433957 bytes, checksum: 0a05dfebd5c2cc49e9fbde9b0b0221dd (MD5) Previous issue date: 2013-04-01 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Investigam-se tipologias habitacionais amazônicas por meio de uma visão integrada entre as condições físico-ambientais e a sensação térmica dos usuários. As tipologias habitacionais selecionadas referem-se a espaços espontaneamente produzido em áreas, continental e insular do município de Belém (PA), e também a espaços formalmente produzidos em área de reassentamento urbano, na chamada Vila da Barca. A avaliação ambiental proposta, oportuniza a investigação sobre solução e vivência espacial em tipologias culturalmente construídas para subsidiar propostas de habitação social em ambiente amazônico em que pese a valorização dos efeitos humanos e ambientais da intervenção habitacional. A estratégia metodológica adotada abrange métodos qualitativos e quantitativos. Utiliza instrumentos de consulta aplicados aos moradores das habitações estudadas e também o uso de ferramenta computacional, o EnergyPlus. Os resultados encontrados apontam que as condições ambientais e de bem-estar percebidas pelos moradores, são contraditórias frente as condições ambientais atmosféricas locais, pois apesar dos dados apontarem temperaturas elevadas, com mais de 60% das horas anuais fora das condições de conforto, as respostas dos questionários obtidas com os moradores foram positivas em relação a sua satisfação quanto as condições de moradia, principalmente, os moradores das tipologias habitacionais localizadas na área insular do município de Belém. / The objective is to study the housing typologies Amazon through an integrated view between the physical and environmental conditions and thermal sensation of users. The housing typologies selected refer to spaces spontaneously produced in areas, continental and insular, in Belém (PA), and also the spaces formally produced in urban resettlement area, a Vila da Barca. The environmental assessment favors the proposed solution and research experience in spatial typologies culturally constructed to support proposals for social housing in the Amazon environment, despite the appreciation of human and environmental effects of housing assistance. The strategy adopted includes qualitative and quantitative methods. Uses consultation tools applied to residents of the dwelling and also studied the use of computational tools, the EnergyPlus. The results indicate environmental conditions and well-being perceived by residents in the face of conflicting local weather conditions, because despite the high temperatures present data with over 60% of annual hours outside the comfort conditions, the questionnaire responses were obtained with the locals positive in relation to the same as satisfaction with living conditions, especially the residents of housing typologies located in the island municipality of Bethlehem.

Esta tese parte da atitude crítica do arquiteto Vilanova Artigas diante das contradições da década de 1950 para compreender, por meio de algumas obras, sua contribuição política na constituição de uma promessa coletiva para a arquitetura. Um modelo consubstanciado num projeto de progresso econômico e social, mas que, frente à crise desenvolvimentista dos anos 70, deixa ver seu fundo falso, revelando um desígnio às avessas. A partir daí, a técnica passa a ser álibi em trabalhos de arquitetos como Paulo Mendes da Rocha, pois o que se observa é o abrandamento dos embates no âmbito do projeto arquitetônico para alterar a dura realidade brasileira, caracterizando o que chamamos de um encastelamento estético e político da arquitetura. Assim, nos anos 90, em face das desigualdades sociais e das condições materiais e tecnológicas desfavoráveis do país, obras emblemáticas de arquitetos paulistas se apropriam de uma linguagem convalidada na década de 60, porém se esvaziam de sentido político crítico, sendo entendidas, portanto, como imagens de si mesmas. / The starting point of this thesis is the critical attitude of the architect, Vilanova Artigas, in the face of the contradictions of the 50s, and to understand, by the study of some his projects, his political contribution for the constitution of a collective promise to architecture. A model consubstantiated to a social and economic progress project, but, which, in view of the developmentalist crisis of the 70s, lets the fake backdrop be seen, revealing an opposing plan. From this point onwards, the technique becomes an alibi in the work of architects such as Paulo Mendes da Rocha, since what is observed is the appeasement of the assaults on the extent of the architectural project to alter the hard Brazilian reality, characterizing what we call an aesthetic and political enclosure within the walls of architecture. Therefore, in the 90s, in view of social inequality and the countrys unfavorable technological and material conditions, representative projects by São Paulo architects assume a language based on the 60s, however, they are now devoid of political critical meaning, thus being perceived as images of themselves.

A robótica tem passado por uma notável evolução ao longo dos últimos anos, juntamente com um crescente interesse por parte da sociedade. Robôs não são mais exclusivamente produzidos para realizar atividades repetitivas em fábricas, eles têm sido projetados para apoiar humanos em diversos e importantes domínios de aplicação. Os sistemas robóticos utilizados para controlar tais robôs têm, portanto, se tornado maiores, mais complexos e difíceis de desenvolver. Nesse cenário, a Arquitetura Orientada a Serviços (do inglês, Service-Oriented Architecture - SOA) tem sido investigada como um promissor estilo arquitetural para o desenvolvimento de sistemas robóticos de forma mais flexível, reusável e produtiva. Embora um número considerável de Sistemas Robóticos Orientados a Serviços (do inglês, Service-Oriented Robotic Systems - SORS) já exista, grande parte deles têm sido desenvolvida de maneira ad hoc. A pouca atenção e o suporte limitado ao projeto das arquiteturas de software de SORS pode não só impedir a obtenção dos benefícios associados à adoção da SOA, mas também reduzir a qualidade dos sistemas robóticos que, frequentemente, são utilizados em contextos de segurança crítica. Essa tese tem por objetivo aprimorar o entendimento e a sistematização do projeto arquitetural de SORS. Para isso, é proposta uma taxonomia de serviços para o domínio de robótica, bem como um processo e uma arquitetura de referência para sistematizar o projeto das arquiteturas de software de SORS. Os resultados obtidos evidenciam que tanto o processo quanto a arquitetura de referência podem impactar positivamente na qualidade das arquiteturas de software de SORS e, consequentemente, contribuir para o desenvolvimento de sistemas robóticos. / Robotics has experienced an increasing evolution and interest from the society in recent years. Robots are no longer produced exclusively to perform repetitive tasks in factories, they have been designed to collaborate with humans in several important application domains. Robotic systems that control these robots are therefore becoming larger, more complex, and difficult to develop. In this scenario, Service-Oriented Architecture (SOA) has been investigated as a promising architectural style for the design of robotic systems in a exible, reusable, and productive manner. Despite the existence of a considerable amount of Service-Oriented Robotic Systems (SORS), most of them have been developed in an ad hoc manner. The little attention and limited support devoted to the design of SORS software architectures may not only hamper the benefits of SOA adoption, but also reduce the overall quality of robotic systems, which are often used in safety-critical contexts. This thesis aims at improving the understanding and systematization of SORS architectural design. It describes a taxonomy of services for the robotics domain, as well as proposes a process and a reference architecture that systematize the design of SORS software architectures. Results achieved in the evaluation studies evidence that both process and reference architecture can positively impact on the quality of SORS software architectures and, as a consequence, contribute to the development of robotic systems.