L'apprentissage de modèles temporels constitue l'une des grandes problématiques de l'Exploration de Données (Data Mining). Dans cette thèse, nous avons développé un nouveau modèle temporel appelé TITA Rules (Règle associative temporelle basé sur des arbres d'intervalles). Ce modèle permet de décrire des phénomènes ayant un certain degré d'incertitude et/ou d'imprécision. Ce modèle permet entre autres d'exprimer la synchronicité entre évènements, les contraintes temporelles disjonctives et la négation temporelle. De par leur nature, les TITA Rules peuvent êtes utilisées pour effectuer des prédictions avec une grande précision temporel. Nous avons aussi développé un algorithme capable de découvrir et d'extraire de manière efficace des TITA Rules dans de grandes bases de données temporelles. Le cœur de l'algorithme est basé sur des techniques de minimisation d'entropie, de filtrage par Apriori et par des analyses de co-dépendance. Note modèle temporelle et notre algorithme ont été appliqués et évalués sur plusieurs jeux de données issues de phénomènes réels et de phénomènes simulés. La seconde partie de cette thèse à consisté à étudier l'utilisation de notre modèle temporel sur la problématique de la Planification Automatique. Ces travaux ont mené au développement d'un algorithme de planification automatique. L'algorithme prend en entrée un ensemble de TITA Rules décrivant le fonctionnement d'un système quelconque, une description de l'état initial du système, et un but à atteindre. En retour, l'algorithme calcule un plan décrivant la meilleure façon d'atteindre le but donné. Par la nature même des TITA Rules, cet algorithme est capable de gérer l'incertain (probabilités), l'imprécision temporelle, les contraintes temporelles disjonctives, ainsi que les événements exogènes prédictibles mais imprécis. / The learning of temporal patterns is a major challenge of Data mining. We introduce a temporal pattern model called Temporal Interval Tree Association Rules (Tita rules or Titar). This pattern model can be used to express both uncertainty and temporal inaccuracy of temporal events. Among other things, Tita rules can express the usual time point operators, synchronicity, order, and chaining,disjunctive time constraints, as well as temporal negation. Tita rules are designed to allow predictions with optimum temporal precision. Using this representation, we present the Titar learner algorithm that can be used to extract Tita rules from large datasets expressed as Symbolic Time Sequences. This algorithm based on entropy minimization, apriori pruning and statistical dependence analysis. We evaluate our technique on simulated and real world datasets. The problem of temporal planning with Tita rules is studied. We use Tita rules as world description models for a Planning and Scheduling task. We present an efficient temporal planning algorithm able to deal with uncertainty, temporal inaccuracy, discontinuous (or disjunctive) time constraints and predictable but imprecisely time located exogenous events. We evaluate our technique by joining a learning algorithm and our planning algorithm into a simple reactive cognitive architecture that we apply to control a robot in a virtual world.

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(情報学) / 甲第18408号 / 情博第523号 / 新制||情||92(附属図書館) / 31266 / 京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻 / (主査)教授 多々納 裕一, 教授 石田 亨, 准教授 畑山 満則 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Informatics / Kyoto University / DFAM

[pt] Nesta tese propomos a aplicação de um paradigma de planejamento baseado em uma disciplina de modelagem conceitual para as tarefas de Mineração de Processos. Postulamos que a abordagem apresentada habilita as tarefas de descoberta de processos, checagem de conformidade e melhoria de modelos em domínios educacionais, que tem características de processos não-estruturados – dependências entre tarefas, múltiplas dependências, eventos concorrentes, atividades que falham, atividades repetidas, traços parciais e estruturas de nocaute. Relacionamos os conceitos em ambas as áreas de pesquisa e demonstramos a abordagem aplicada a um exemplo em um domínio acadêmico, implementando os algoritmos como parte de uma Biblioteca de Planos Típicos para Mineração de Processos que constrói sobre a extensa literatura prévia. / [en] In this thesis we propose the application of an automated planning paradigm based on a conceptual modeling discipline for the Process Mining tasks. We posit that the presented approach enables the process discovery, conformance checking and model enhancement tasks for educational domains, comprising characteristics of unstructured processes – with intertask dependencies, multiple dependencies, concurrent events, failing activities, repeated activities, partial traces and knock-out structures. We relate the concepts in both areas of research, and demonstrate the approach applied to an academic domain example, implementing the algorithms as part of a Library for Typical Plans for Process Mining that leverages the extensive prior art in the literature.

[ES] La monitorización de la ejecución de un plan es crucial para un agente autónomo que realiza su labor en un entorno dinámico, pues influye en su capacidad de reaccionar ante los cambios. Mientras ejecuta su plan puede sufrir un fallo y, en su esfuerzo por solucionarlo, puede interferir sin saberlo con otros agentes que operan en su mismo entorno. Por otra parte, para actuar racionalmente es necesario que el agente sea consciente del contexto y pueda recopilar y ampliar su información a partir de lo que percibe para poder compensar su conocimiento previo parcial o incorrecto del problema y lograr el mejor resultado posible ante las nuevas situaciones que aparecen. El trabajo realizado en esta tesis permite a los agentes autónomos ejecutar sus planes en un entorno dinámico y adaptarse a eventos inesperados y circunstancias desconocidas. Pueden utilizar su percepción del contexto para proporcionar respuestas deliberativas conscientes y ser capaces así de aprovechar las oportunidades que surgen o reparar los fallos sin perturbar a otros agentes. Este trabajo se centra en el desarrollo de una arquitectura independiente del dominio capaz de manejar las necesidades de agentes con este tipo de comportamiento autónomo. Los tres pilares de la arquitectura propuesta los forman el sistema inteligente para la simulación de la ejecución en entornos dinámicos, la adquisición de conocimiento consciente del contexto para ampliar la base de datos del agente y la reparación de planes ante fallos u oportunidades tratando de interferir lo mínimo con los planes de otros agentes. El sistema inteligente de simulación de la ejecución permite al agente representar el plan en una línea de tiempo, actualizar periódicamente su estado interno con información del mundo real y disparar nuevos eventos en momentos concretos. Los eventos se procesan en el contexto del plan; si se detecta un error, el simulador reformula el problema de planificación, invoca de nuevo al planificador y reanuda la ejecución. El simulador es una aplicación de consola y ofrece una interfaz gráfica diseñada específicamente para una aplicación inteligente de turismo. El módulo de adquisición de conocimiento sensible al contexto utiliza operaciones semánticas para aumentar dinámicamente la lista predefinida de tipos de objetos de la tarea de planificación con nuevos tipos relevantes. Esto permite que el agente sea consciente de su entorno, enriquezca el modelo de su tarea y pueda razonar a partir de un conocimiento incompleto. Con todo esto se consigue potenciar la autonomía del sistema y la conciencia del contexto. La novedosa estrategia de reparación de planes le permite a un agente reparar su plan al detectar un fallo de manera responsable con el resto de agentes que comparten su mismo entorno de ejecución. El agente utiliza una nueva métrica, el compromiso del plan, como función heurística para guiar la búsqueda hacia un plan solución comprometido con el plan original, en el sentido de que se trata de respetar los compromisos adquiridos con otros agentes al mismo tiempo que se alcanzan los objetivos originales. En consecuencia, la comunidad de agentes sufrirá menos fallos por cambios bruscos en el entorno o requerirá menos tiempo para ejecutar las acciones correctoras si el fallo es inevitable. Estos tres módulos han sido desarrollados y evaluados en varias aplicaciones como un asistente turístico, una agencia de reparación de electrodomésticos y un asistente del hogar. / [CA] El monitoratge de l'execució d'un pla és crucial per a un agent autònom que realitza la seua labor en un entorn dinàmic, perquè influeix en la seua capacitat de reaccionar davant els canvis. Mentre executa el seu pla pot patir una fallada i, en el seu esforç per solucionar-lo, pot interferir sense saber-ho amb altres agents que operen en el seu mateix entorn. D'altra banda, per a actuar racionalment és necessari que l'agent siga conscient del context i puga recopilar i ampliar la seua informació a partir del que percep per a poder compensar el seu coneixement previ parcial o incorrecte del problema i aconseguir el millor resultat possible davant les noves situacions que apareixen. El treball realitzat en aquesta tesi permet als agents autònoms executar els seus plans en un entorn dinàmic i adaptar-se a esdeveniments inesperats i circumstàncies desconegudes. Poden utilitzar la seua percepció del context per a proporcionar respostes deliberatives conscients i ser capaces així d'aprofitar les oportunitats que sorgeixen o reparar les fallades sense pertorbar a altres agents. Aquest treball se centra en el desenvolupament d'una arquitectura independent del domini capaç de manejar les necessitats d'agents amb aquesta mena de comportament autònom. Els tres pilars de l'arquitectura proposada els formen el sistema intel·ligent per a la simulació de l'execució en entorns dinàmics, l'adquisició de coneixement conscient del context per a ampliar la base de dades de l'agent i la reparació de plans davant fallades o oportunitats tractant d'interferir el mínim amb els plans d'altres agents. El sistema intel·ligent de simulació de l'execució permet a l'agent representar el pla en una línia de temps, actualitzar periòdicament el seu estat intern amb informació del món real i disparar nous esdeveniments en moments concrets. Els esdeveniments es processen en el context del pla; si es detecta un error, el simulador reformula el problema de planificació, invoca de nou al planificador i reprén l'execució. El simulador és una aplicació de consola i ofereix una interfície gràfica dissenyada específicament per a una aplicació intel·ligent de turisme. El mòdul d'adquisició de coneixement sensible al context utilitza operacions semàntiques per a augmentar dinàmicament la llista predefinida de tipus d'objectes de la tasca de planificació amb nous tipus rellevants. Això permet que l'agent siga conscient del seu entorn, enriquisca el model de la seua tasca i puga raonar a partir d'un coneixement incomplet. Amb tot això s'aconsegueix potenciar l'autonomia del sistema i la consciència del context. La nova estratègia de reparació de plans li permet a un agent reparar el seu pla en detectar una fallada de manera responsable amb la resta d'agents que comparteixen el seu mateix entorn d'execució. L'agent utilitza una nova mètrica, el compromís del pla, com a funció heurística per a guiar la cerca cap a un pla solució compromés amb el pla original, en el sentit que es tracta de respectar els compromisos adquirits amb altres agents al mateix temps que s'aconsegueixen els objectius originals. En conseqüència, la comunitat d'agents patirà menys fallades per canvis bruscos en l'entorn o requerirà menys temps per a executar les accions correctores si la fallada és inevitable. Aquests tres mòduls han sigut desenvolupats i avaluats en diverses aplicacions com un assistent turístic, una agència de reparació d'electrodomèstics i un assistent de la llar. / [EN] Execution Monitoring is crucial for the success of an autonomous agent executing a plan in a dynamic environment as it influences its ability to react to changes. While executing its plan in a dynamic world, it may suffer a failure and, in its endeavour to fix the problem, it may unknowingly disrupt other agents operating in the same environment. Additionally, being rational requires the agent to be context-aware, gather information and extend what is known from what is perceived to compensate for partial or incorrect prior knowledge and achieve the best possible outcome in various novel situations. The work carried out in this PhD thesis allows the autonomous agents executing a plan in a dynamic environment to adapt to unexpected events and unfamiliar circumstances, utilise their perception of context and provide context-aware deliberative responses for seizing an opportunity or repairing a failure without disrupting other agents. This work is focused on developing a domain-independent architecture capable of handling the requirements of such autonomous behaviour. The architecture pillars are the intelligent system for execution simulation in a dynamic environment, the context-aware knowledge acquisition for planning applications and the plan commitment repair. The intelligent system for execution simulation in a dynamic environment allows the agent to transform the plan into a timeline, periodically update its internal state with real-world information and create timed events. Events are processed in the context of the plan; if a failure occurs, the simulator reformulates the planning problem, reinvokes a planner and resumes the execution. The simulator is a console application and has a GUI designed specifically for smart tourism. The context-aware knowledge acquisition module utilises semantic operations to dynamically augment the predefined list of object types of the planning task with relevant new object types. This allows the agent to be context-aware of the environment and the task and reason with incomplete knowledge, boosting the system's autonomy and context-awareness. The novel plan commitment repair strategy among multiple agents sharing the same execution environment allows the agent to repair its plan responsibly when a failure is detected. The agent utilises a new metric, plan commitment, as a heuristic to guide the search for the most committed repair plan to the original plan from the perspective of commitments made to other agents whilst achieving the original goals. Consequently, the community of agents will suffer fewer failures due to the sudden changes or will have less lost time if the failure is inevitable. All these developed modules were investigated and evaluated in several applications, such as a tourist assistant, a kitchen appliance repair agency and a living home assistant. / Babli, M. (2023). Context-aware Plan Repair in Environments shared by Multiple Agents [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/198683

Ambientes Pervasivos são ambientes povoados por diversos dispositivos (sensores, atuadores, etc.) e aplicações de software (locais ou distribuídas) incorporadas nestes ambientes físicos de forma transparente para o usuário. Ambientes deste tipo devem ser capazes de interagir e satisfazer as requisições do usuário de forma autônoma e transparente. Nesse sentido, um dos maiores desafios de pesquisa em ambientes pervasivos é a de estabelecer mecanismos automáticos para compor, de forma dinâmica, funcionalidades que satisfaçam as requisições dos usuários. Nesse sentido, nós partimos da hipótese que mecanismos automáticos de interação entre ambientes e usuários podem ser abordados como um problema de composição automática de serviços em ambientes pervasivos. Portanto, nossa proposta é desenvolver um modelo referência, a partir do qual podem ser implementados sistemas que permitam ao ambiente pervasivo interagir com o usuário de forma natural, automática e dinâmica. Desta forma, o sistema de composição de serviços gerencia e automatiza o processo de resolução de requisições feitas pelo usuário (de forma implícita e/ou explicita) através das funcionalidades (serviços) disponíveis no ambiente ou através de novas funcionalidades criadas pelo processo de composição. Para tal fim, este trabalho apresenta um Modelo de Referência que permita projetar, implementar e avaliar sistemas de composição de serviços que gerenciem e automatizem o processo de interação em diversos tipos de ambientes pervasivos. Nossa proposta traz vantagens como: o baixo acoplamento e a interoperabilidade, isto porque é possível selecionar, integrar e reutilizar de forma eficiente e efetiva serviços heterogêneos provenientes de diversos tipos de dispositivos e/ou aplicações. Além disso, o modelo ontológico WSMO (Web Services Modelling Ontology) nos permite descrever semanticamente as capacidades dos serviços como também as informações contextuais presentes no ambiente, o que torna nosso sistema mais perto de um ambiente pervasivo real como o idealizado por Mark Weiser. / Pervasive environments are populated by several devices (sensors, actuators, etc.) and software applications (local or distributed) incorporated these physical environments transparently to the user. Environments of this type should be able to interact and process user requests autonomously and transparently. In this sense, one of the biggest research challenges in pervasive environments is to establish automatic mechanisms to compose dynamically, features that meet the user requirements. In this sense, we set the hypothesis that automatic mechanisms of interaction between users and environments can be addressed as a problem of automatic composition of services in pervasive environments. Therefore, our proposal is to develop a reference model, from which systems can be implemented to enable the pervasive environment interact with the user in a natural, automatic and dynamic. Thus, the system service composition management and automates the process of resolving requests made by the user (implicitly and / or explicitly) through the functionality (services) available in the environment or through new features created by the process of composition. To this end, this paper presents a Reference Model that allows to design, implement and evaluate systems of composition of services that manage and automate the interaction process in different types of pervasive environments. Our proposal brings benefits such as loose coupling and interoperability, because it is possible to select, integrate and reuse in an efficient and effective heterogeneous services from different types of devices and / or applications. Furthermore, the ontological model WSMO (Web Services Modeling Ontology) allows us to semantically describe the capabilities of the services as well as contextual information in the environment, which makes our system closer to a real pervasive environment as conceived by Mark Weiser.

O grande avanço das técnicas de Planejamento em Inteligência Artificial fez com que a Engenharia de Requisitos e a Engenharia do Conhecimento ganhassem extrema importância entre as disciplinas relacionadas a projeto de engenharia (Engineering Design). A especificação, modelagem e análise dos domínios de planejamento automático se tornam etapas fundamentais para melhor entender e classificar os domínios de planejamento, servindo também de guia na busca de soluções. Neste trabalho, é apresentada uma proposta de um ambiente integrado de modelagem e análise de domínios de planejamento, que leva em consideração o ciclo de vida de projeto, representado por uma ferramenta gráfica de modelagem que utiliza diferentes representações: a UML para modelar e analisar as características estáticas dos domínios; XML para armazenar, integrar, e exportar informação para outras linguagens (ex.: PDDL); as Redes de Petri para fazer a análise dinâmica; e a PDDL para testes com planejadores. / The great development in Artificial Intelligence Planning has emphasized the role of Requirements Engineering and Knowledge Engineering among the disciplines that contributes to Engineering Design. The modeling and specification of automated planning domains turn out to be fundamental tasks in order to understand and classify planning domains and guide the application of problem solving techniques. In this work, it is presented the proposed integrated environment for modeling and analyzing automated planning domains, which considered the life cycle of a project, represented by a tool that uses several language representations: UML to model and perform static analyses of planning environments; XML to hold, integrate, share and export information to other language representations (e.g. PDDL); Petri Nets, where dynamic analyses are made; and PDDL for testing models with planners.

Em Aprendizagem Colaborativa com Suporte Computacional (ACSC), o planejamento instrucional consiste em obter uma sequência de interações instrucionais que definem o conteúdo instrucional como a representação do que deve ser ensinado e da forma em que os participantes devem interagir, denominada informação de planejamento instrucional. O desenvolvimento, adaptação e personalização de unidades concisas de estudo compostas por recursos instrucionais e informação de planejamento instrucional, denominadas unidades de aprendizagem, envolve um processo de planejamento instrucional complexo que consome muito tempo e apresenta um conjunto de tarefas repetitivas a serem efetuadas pelos projetistas instrucionais. Neste trabalho, o planejamento instrucional em ACSC é modelado como um problema de planejamento hierárquico para dar suporte ao desenvolvimento, adaptação e personalização das unidades de aprendizagem de forma automática. A modelagem consiste na representação do domínio a ser ensinado, das caraterísticas dos estudantes e das estratégias de planejamento instrucional na linguagem do sistema JSHOP2ip, um sistema de planejamento hierárquico desenvolvido para dar solução aos problemas específicos de planejamento instrucional. Para avaliar a modelagem proposta, efetuamos o desenvolvimento de um gerador de cursos colaborativos como um serviço Web usando a modelagem proposta e o sistema JSHOP2ip, no qual foram avaliados o desempenho, a modelagem das estratégias e a saída do planejador. Além disso, para demonstrar a viabilidade do modelo proposto em situações reais, efetuamos o desenvolvimento de uma ferramenta de autoria de unidades de aprendizagem que emprega o gerador de cursos colaborativos. / In Computer Supported Collaborative Learning (CSCL), the goal of instructional design is to obtain a instructional interaction sequence that define the instructional content as a representation of what should be taught and the way in which participants must interact, called instructional planning information. The development, adaptation and personalization of basic units of study comprised of the instructional resources and instructional planning information, called units of learning, that involves a complex instructional planning process, time consuming and repetitive. In this work, the instructional design in CSCL is modeled as hierarchical planning problem to support the development, adaptation and personalization for units of learning. The modeling is the representation of the domain to be taught, the characteristics of students and instructional strategies in JSHOP2ip, an independent hierarchical planning system designed to solve problems of instructional design. To evaluate the proposed model, we developed a collaborative course generator as a Web service using the proposed model and JSHOP2ip system, upon which we evaluated the performance, modeling strategies and the output scheduler. Furthermore, to demonstrate the feasibility of the proposed model in real situations, we developed an authoring tool for units of learning employing the collaborative course generator

Ambientes Pervasivos são ambientes povoados por diversos dispositivos (sensores, atuadores, etc.) e aplicações de software (locais ou distribuídas) incorporadas nestes ambientes físicos de forma transparente para o usuário. Ambientes deste tipo devem ser capazes de interagir e satisfazer as requisições do usuário de forma autônoma e transparente. Nesse sentido, um dos maiores desafios de pesquisa em ambientes pervasivos é a de estabelecer mecanismos automáticos para compor, de forma dinâmica, funcionalidades que satisfaçam as requisições dos usuários. Nesse sentido, nós partimos da hipótese que mecanismos automáticos de interação entre ambientes e usuários podem ser abordados como um problema de composição automática de serviços em ambientes pervasivos. Portanto, nossa proposta é desenvolver um modelo referência, a partir do qual podem ser implementados sistemas que permitam ao ambiente pervasivo interagir com o usuário de forma natural, automática e dinâmica. Desta forma, o sistema de composição de serviços gerencia e automatiza o processo de resolução de requisições feitas pelo usuário (de forma implícita e/ou explicita) através das funcionalidades (serviços) disponíveis no ambiente ou através de novas funcionalidades criadas pelo processo de composição. Para tal fim, este trabalho apresenta um Modelo de Referência que permita projetar, implementar e avaliar sistemas de composição de serviços que gerenciem e automatizem o processo de interação em diversos tipos de ambientes pervasivos. Nossa proposta traz vantagens como: o baixo acoplamento e a interoperabilidade, isto porque é possível selecionar, integrar e reutilizar de forma eficiente e efetiva serviços heterogêneos provenientes de diversos tipos de dispositivos e/ou aplicações. Além disso, o modelo ontológico WSMO (Web Services Modelling Ontology) nos permite descrever semanticamente as capacidades dos serviços como também as informações contextuais presentes no ambiente, o que torna nosso sistema mais perto de um ambiente pervasivo real como o idealizado por Mark Weiser. / Pervasive environments are populated by several devices (sensors, actuators, etc.) and software applications (local or distributed) incorporated these physical environments transparently to the user. Environments of this type should be able to interact and process user requests autonomously and transparently. In this sense, one of the biggest research challenges in pervasive environments is to establish automatic mechanisms to compose dynamically, features that meet the user requirements. In this sense, we set the hypothesis that automatic mechanisms of interaction between users and environments can be addressed as a problem of automatic composition of services in pervasive environments. Therefore, our proposal is to develop a reference model, from which systems can be implemented to enable the pervasive environment interact with the user in a natural, automatic and dynamic. Thus, the system service composition management and automates the process of resolving requests made by the user (implicitly and / or explicitly) through the functionality (services) available in the environment or through new features created by the process of composition. To this end, this paper presents a Reference Model that allows to design, implement and evaluate systems of composition of services that manage and automate the interaction process in different types of pervasive environments. Our proposal brings benefits such as loose coupling and interoperability, because it is possible to select, integrate and reuse in an efficient and effective heterogeneous services from different types of devices and / or applications. Furthermore, the ontological model WSMO (Web Services Modeling Ontology) allows us to semantically describe the capabilities of the services as well as contextual information in the environment, which makes our system closer to a real pervasive environment as conceived by Mark Weiser.

O grande avanço das técnicas de Planejamento em Inteligência Artificial fez com que a Engenharia de Requisitos e a Engenharia do Conhecimento ganhassem extrema importância entre as disciplinas relacionadas a projeto de engenharia (Engineering Design). A especificação, modelagem e análise dos domínios de planejamento automático se tornam etapas fundamentais para melhor entender e classificar os domínios de planejamento, servindo também de guia na busca de soluções. Neste trabalho, é apresentada uma proposta de um ambiente integrado de modelagem e análise de domínios de planejamento, que leva em consideração o ciclo de vida de projeto, representado por uma ferramenta gráfica de modelagem que utiliza diferentes representações: a UML para modelar e analisar as características estáticas dos domínios; XML para armazenar, integrar, e exportar informação para outras linguagens (ex.: PDDL); as Redes de Petri para fazer a análise dinâmica; e a PDDL para testes com planejadores. / The great development in Artificial Intelligence Planning has emphasized the role of Requirements Engineering and Knowledge Engineering among the disciplines that contributes to Engineering Design. The modeling and specification of automated planning domains turn out to be fundamental tasks in order to understand and classify planning domains and guide the application of problem solving techniques. In this work, it is presented the proposed integrated environment for modeling and analyzing automated planning domains, which considered the life cycle of a project, represented by a tool that uses several language representations: UML to model and perform static analyses of planning environments; XML to hold, integrate, share and export information to other language representations (e.g. PDDL); Petri Nets, where dynamic analyses are made; and PDDL for testing models with planners.

Em Aprendizagem Colaborativa com Suporte Computacional (ACSC), o planejamento instrucional consiste em obter uma sequência de interações instrucionais que definem o conteúdo instrucional como a representação do que deve ser ensinado e da forma em que os participantes devem interagir, denominada informação de planejamento instrucional. O desenvolvimento, adaptação e personalização de unidades concisas de estudo compostas por recursos instrucionais e informação de planejamento instrucional, denominadas unidades de aprendizagem, envolve um processo de planejamento instrucional complexo que consome muito tempo e apresenta um conjunto de tarefas repetitivas a serem efetuadas pelos projetistas instrucionais. Neste trabalho, o planejamento instrucional em ACSC é modelado como um problema de planejamento hierárquico para dar suporte ao desenvolvimento, adaptação e personalização das unidades de aprendizagem de forma automática. A modelagem consiste na representação do domínio a ser ensinado, das caraterísticas dos estudantes e das estratégias de planejamento instrucional na linguagem do sistema JSHOP2ip, um sistema de planejamento hierárquico desenvolvido para dar solução aos problemas específicos de planejamento instrucional. Para avaliar a modelagem proposta, efetuamos o desenvolvimento de um gerador de cursos colaborativos como um serviço Web usando a modelagem proposta e o sistema JSHOP2ip, no qual foram avaliados o desempenho, a modelagem das estratégias e a saída do planejador. Além disso, para demonstrar a viabilidade do modelo proposto em situações reais, efetuamos o desenvolvimento de uma ferramenta de autoria de unidades de aprendizagem que emprega o gerador de cursos colaborativos. / In Computer Supported Collaborative Learning (CSCL), the goal of instructional design is to obtain a instructional interaction sequence that define the instructional content as a representation of what should be taught and the way in which participants must interact, called instructional planning information. The development, adaptation and personalization of basic units of study comprised of the instructional resources and instructional planning information, called units of learning, that involves a complex instructional planning process, time consuming and repetitive. In this work, the instructional design in CSCL is modeled as hierarchical planning problem to support the development, adaptation and personalization for units of learning. The modeling is the representation of the domain to be taught, the characteristics of students and instructional strategies in JSHOP2ip, an independent hierarchical planning system designed to solve problems of instructional design. To evaluate the proposed model, we developed a collaborative course generator as a Web service using the proposed model and JSHOP2ip system, upon which we evaluated the performance, modeling strategies and the output scheduler. Furthermore, to demonstrate the feasibility of the proposed model in real situations, we developed an authoring tool for units of learning employing the collaborative course generator