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Historien om den antroposofiska humanismen : den antroposofiska bildningsidén i idéhistoriskt perspektiv 1880 - 1980 / The history of the anthroposophical humanism : the anthroposophical idea of knowledge relating to history of ideas 1880-1980Lejon, Håkan January 1997 (has links)
This paper has two objectives. First: the humanistic idea of knowledge, philosophically formulated by Rudolf Steiner (1861-1925), should be presented in relation to history of ideas. In the meeting with different kinds of cultural and social needs in Central Europe during the decades of the turn of the 20th century, Steiner developed his idea of knowledge into a singular Thought Style (Ge. Denkstil). A Thought Style can be described as a selective and aimed cognitive preparedness. The idea of knowledge and the Thought Style are here described as anthroposophical humanism. The second objective is to show how the Thought Style, in a historical way, was established in Sweden, and how it, until the mid 1980s, changed and was adapted to Swedish culture, i.e. how the style in various ways became Swedish. Organisations and movements that were influenced by the anthroposophical humanism were The Anthroposophical Society, the biodynamic movement, the movement for anthroposophic medicine, the medical pedagogical movement with special pedagogical institutions and social therapeutic homes for treatment, the Waldorf movement, the Christian Society, anthroposophic architecture and art practice etc. Since they co-operated with a common background, they formed a Thought Collective (Ge. Denkkollektiv). The anthroposophical humanism has its roots relating to history of ideas far back in the Central European Middle Ages. During the new humanism era, the idea of knowledge had a renaissance in German culture life. Rudolf Steiner remodelled the idea at the end of the 19th century and developed it into the singular Thought Style. When Steiner was a theosophical teacher he gave it an esoteric design. After the First World War, when Steiner was working as a social reformer, he gave it a humanistic design. Within The Anthroposophical Society, the double image of the anthroposophical movement, internationally and in Sweden, led to severe opposition and conflicts. Right until the mid 1980s, reorganisations were common in order to handle the two directions of the Thought Style when it came to differences in traditions, ideology and sociology. In Sweden, the anthroposophical movement has undergone four stages of development: the reception period 1890-1935, the conversion period 1935-55, the expansion period 1955-1985 and the integration period as from 1985. As from 1913, when The Anthroposophical Society was established, until 1985, the development of ideas in the anthroposophical Thought Style and the Thought Collective can be described as a wandering from Christian esotericism to an anthroposophical humanistic idea of knowledge, with a cultural education in the ideological focus of the Thought Style. The traditional development of ideas can also be described as an anthroposophical process of secularisation. There are mainly four things that have contributed to the expansion of the anthroposophical movement in Sweden during the phase of expansion: the post-war period economic expansion, the development of the educational system, the renaissance of esotericism in the late 1960s, as well as the need for an alternative to the post-war abundance consumerism and waste of resources. The Swedish development indicates similarities with the international development within those areas where different activities have been adapted to Swedish legislation, traditions and views, mainly through care and education.
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Produção, qualidade e conservação pós-colheita de mandioquinha-salsa (Arracacia xanthorrhiza Bancroft) sob adubações mineral, orgânica e biodinâmicaHerminio, Deborah Beniacar Castro [UNESP] 26 August 2005 (has links) (PDF)
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herminio_dbc_me_botfca.pdf: 333581 bytes, checksum: 925fc521c73f6312487bdf8826134fa7 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Com o objetivo de avaliar o efeito da adubação na produção, qualidade, e conservação pós-colheita de mandioquinha-salsa, foi instalado um experimento na Associação Brasileira de Agricultura Biodinâmica, em Botucatu - SP. Os tratamentos constaram de Testemunha (sem adubação), adubação Mineral (com NPK), adubação Orgânica (composto orgânico) e quatro tratamentos com adubação biodinâmica; Biod. 1 (composto biodinâmico com preparados 502 ao 507), Biod. 2 (preparados Fladen, 500 e 501), Biod. 3 (composto biodinâmico com preparados 502 ao 507 e preparados 500 e 501) e Biod. 4 (preparados 500 e 501). As adubações mineral, orgânica e biodinâmica não diferiram entre si quanto as características: massa fresca de raízes, massa fresca de cepas, massa fresca de folhas; teores de nitrogênio, magnésio, cálcio, ferro, boro, manganês, amido, açúcares totais e açúcares redutores nas raízes, na colheita; teores de nitrogênio, magnésio, boro, manganês e fibras nas raízes após o armazenamento; perda de massa e perecibilidade pós-colheita das raízes após 120 dias de armazenamento em câmara fria; pH, fósforo, H+Al, cálcio, Soma de Bases, CTC, V%, cobre, ferro, manganês e zinco no solo após a colheita. Os tratamentos Orgânico+Biod.1 quando comparados ao tratamento Mineral, foram superiores quanto à expressão das características: massa fresca de cepas, massa fresca de folhas; teores de potássio e cinzas nas raízes na colheita; teores de potássio, cálcio, magnésio, amido e cinzas nas raízes após o armazenamento; teor de matéria orgânica, potássio, magnésio e boro no solo após a colheita do experimento; e inferiores quanto à expressão das características: teor de enxofre nas raízes antes e após o armazenamento e teor de açúcares solúveis totais após o armazenamento... / The purpose of this work was to evaluate the effect of mineral, organic and biodynamic fertilization on yield, quality and postharvest conservation of Arracacia xanthorrhiza roots. The experiment was carried out at the Brazilian Biodynamic Agriculture Association, in Botucatu, São-Paulo State, Brasil. The treatments consisted in Control (no fertilization), Mineral fertilization (NPK fertilization), Organic fertilization (organic compost) and four treatments with biodynamic fertilization; Biod.1 (biodynamic compost with preparations 502 to 507), Biod.2 (preparations Fladen, 500 and 501), Biod.3 (biodynamic compost with preparations 502 to 507, preparations 500 and 501) and Biodynamic 4 (preparations 500 and 501). Mineral, Organic and Biodynamic fertilizations showed no differences in fresh matter roots, fresh matter rootstock, crown fresh matter, nitrogen, magnesium, calcium, iron, boron, manganese, starch, total soluble sugars and reducing sugars in roots contents at harvest; nitrogen, magnesium, boron, manganese and fibers contents in roots after postharvest conservation; weight lost and perishability after 120 days at storage in refrigerated chamber (5 C); pH, phosphorus, H+Al, calcium, total cation, cation exchange capacity, V%, copper , iron, manganese and zinc contents in soil after the experiment. Organic + Biodynamic 1 treatments as compared to Mineral treatment resulted in highest rootstock fresh matter, crown fresh matter, potassium, and ashes contents in roots at harvest; potassium, calcium, magnesium, starch and ashes in roots after postharvest conservation; organic matter, potassium, magnesium and boron contents in soil after the experiment; and lower sulfur content in roots at harvest and postharvest conservation, and total soluble sugars after postharvest conservation. At harvest, phosphorus content in roots was higher in Organic and Biodynamic 1 treatments, potassium...(Complete abstract click electronic access below)
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Efeito de preparados homeopáticos e do ambiente de cultivo na produção de flavonoides e saponinas por plantas de carqueja / Effect of homeopathic preparations and crop environments through production of flavonoids and saponins on carqueja plantsCapra, Rafael Scarpim 03 November 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-11-03 / The objective of this study was to evaluate the effect of homeopathic preparations and crop environments through production and yield of flavonoid and saponin on carqueja plants. The experiment was carried out at the Department of Fitotecnia-UFV, from March/2010 to December/2010. It was a factorial (6X2) on completely randomized design with 5 homeopathic treatments: Silicea CH6, CH12, CH30, D7 and Equisetum D7 + control (70% ethanol) x 2 crop nvironments: greenhouse and shade 50% and 4 replicates, totaling 48 experimental units. The carqueja plants were produced by vegetative form from the same female genotype collected in
Viçosa/MG. Cuttings of about 10 cm were placed in plastic tubets for rooting in greenhouse for 2 months. After rooting, they were transplanted into 1,5 L plastic bags with 3 parts of soil and 1 part of cow manure substrate and were put on differet crop environments to receive the homeopathic treatments. The treatment were applied at concentration of 25 drops/500 mL of distilled water using hand apryers.
Each plant received approximately 10 mL via leaves. The preparations were sprayed always on mornings, three times a week on alternate days during two months (27/09/2010 to 27/11/2010). The interation between the factors as well as the independents factors were compared by the Tukey test at 5% probability. The effect of homeopathic preparations and the two crop environments on carqueja plants were evaluated through the variables: height (HRE), length of the longest branch (LLB), secondary shoots (SEC), fresh matter of aerial part (FMAP), dry matter of aerial part (DMAP), moisture content (MC), flavonoids content (QCT) and saponins content (SAP) in aerial part. The variables HRE, LLB and SEC were only affected by the crop environment factor. The variables FMAP, MC and QCT were significantly influenced by the crop environments, the preparations and interaction beteween the two factors. The DMAP was only influenced by the interation of the two factors and the SAP was only affected significantly by homeopathic preparations. The 50% shade environment associated with Silicea CH6 or D7 increased production and yield of quercetin. The highest yield of saponins was achieved with Silicea D7, independent of crop environments. The preparation Silicea CH30 was able to balance the moisture content in carqueja plants, according on crop environments. / O objetivo do trabalho foi avaliar o efeito de preparados homeopáticos e ambiente de cultivo na produção e rendimento de flavonoide e saponina por plantas de carqueja.
O experimento foi conduzido no Departamento de Fitotecnia da Universidade Federal de Viçosa, no período de março/2010 à dezembro/2010. Foi adotado o esquema fatorial 6 x 2 no Delineamento Inteiramente Casualisado, sendo 5 tratamentos homeopáticos: Silicea CH6, CH12, CH30, D7 e Equisetum D7 + controle (etanol 70%) x 2 ambientes de cultivo: estufa e sombrite com 50% de redução de luminosidade, com 4 repetições, totalizando 48 unidades experimentais. As mudas foram produzidas pelo processo de enraizamento de estacas, sendo provenientes de uma planta matriz feminina coletada no município de Viçosa/MG. Alas caulinares com 10 cm foram colocadas em tubetes plásticos para enraizamento em casa de vegetação por dois meses. Após o enraizamento, as estacas foram transplantadas para sacolas plásticas contendo 1,5 litros de substrato formado pela mistura de terra de subsolo e esterco de gado curtido na proporção de 3:1 (v/v) e
foram colocadas nos diferentes ambientes de cultivo para receber os tratamentos homeopáticos. Os tratamentos homeopáticos foram aplicados na concentração de 25
gotas/500 mL de água destilada usando borrifadores manuais. Cada planta recebeu aproximadamente 10 mL da solução por aplicação via foliar. As aplicações foram realizadas sempre pela manha, três vezes por semana, em dias alternados, durante dois meses (27/07/2010 a 27/09/2010). A interação entre os fatores, assim como os fatores independentes foram comparados pelo teste Tukey a 5% de probabilidade. O
efeito dos preparados homeopáticos e dos dois ambientes de cultivo em plantas de carqueja foram avaliados pelas variáveis: altura (HRE), comprimento do maior ramo (CMR), número de ramos secundários (NRS), massa da parte aérea fresca (MPAF), massa da parte aérea seca (MPAS), teor de umidade (TU), teor de flavonoide em quercetina (QCT) e teor de saponina (SAP) na parte aérea das plantas. As variáveis
HRE, CMR e NRS foram influenciadas apenas pelo fator ambiente. As variáveis MPAF, TU e QCT foram influenciadas pelos ambientes de cultivo, pelos preparados homeopáticos e pela interação entre os dois fatores. A variável MPAS foi
influenciada apenas pela interação dos fatores e o teor de saponina apenas pelos preparados homeopáticos. Plantas cultivadas em ambiente com 50% de sombreamento associadas a aplicação dos preparados homeopáticos Silicea CH6 e D7, apresentaram maior produção e rendimento de quercetina. O maior rendimento de saponinas foi alcançado com a Silicea D7, independente dos ambientes de cultivo.
O preparado Silicea CH30 foi capaz de equilibrar o teor de umidade da parte aérea das plantas de carqueja de acordo com os ambientes de cultivo.
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Produção, qualidade e conservação pós-colheita de mandioquinha-salsa (Arracacia xanthorrhiza Bancroft) sob adubações mineral, orgânica e biodinâmica /Herminio, Deborah Beniacar Castro, 1973- January 2005 (has links)
Orientador: Francisco Luiz Araújo Câmara / Banca: Roberto Lyra Villas Bôas / Banca: Fedra Gidget Obeso Quijano Krüger / Resumo: Com o objetivo de avaliar o efeito da adubação na produção, qualidade, e conservação pós-colheita de mandioquinha-salsa, foi instalado um experimento na Associação Brasileira de Agricultura Biodinâmica, em Botucatu - SP. Os tratamentos constaram de Testemunha (sem adubação), adubação Mineral (com NPK), adubação Orgânica (composto orgânico) e quatro tratamentos com adubação biodinâmica; Biod. 1 (composto biodinâmico com preparados 502 ao 507), Biod. 2 (preparados Fladen, 500 e 501), Biod. 3 (composto biodinâmico com preparados 502 ao 507 e preparados 500 e 501) e Biod. 4 (preparados 500 e 501). As adubações mineral, orgânica e biodinâmica não diferiram entre si quanto as características: massa fresca de raízes, massa fresca de cepas, massa fresca de folhas; teores de nitrogênio, magnésio, cálcio, ferro, boro, manganês, amido, açúcares totais e açúcares redutores nas raízes, na colheita; teores de nitrogênio, magnésio, boro, manganês e fibras nas raízes após o armazenamento; perda de massa e perecibilidade pós-colheita das raízes após 120 dias de armazenamento em câmara fria; pH, fósforo, H+Al, cálcio, Soma de Bases, CTC, V%, cobre, ferro, manganês e zinco no solo após a colheita. Os tratamentos Orgânico+Biod.1 quando comparados ao tratamento Mineral, foram superiores quanto à expressão das características: massa fresca de cepas, massa fresca de folhas; teores de potássio e cinzas nas raízes na colheita; teores de potássio, cálcio, magnésio, amido e cinzas nas raízes após o armazenamento; teor de matéria orgânica, potássio, magnésio e boro no solo após a colheita do experimento; e inferiores quanto à expressão das características: teor de enxofre nas raízes antes e após o armazenamento e teor de açúcares solúveis totais após o armazenamento...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The purpose of this work was to evaluate the effect of mineral, organic and biodynamic fertilization on yield, quality and postharvest conservation of Arracacia xanthorrhiza roots. The experiment was carried out at the Brazilian Biodynamic Agriculture Association, in Botucatu, São-Paulo State, Brasil. The treatments consisted in Control (no fertilization), Mineral fertilization (NPK fertilization), Organic fertilization (organic compost) and four treatments with biodynamic fertilization; Biod.1 (biodynamic compost with preparations 502 to 507), Biod.2 (preparations Fladen, 500 and 501), Biod.3 (biodynamic compost with preparations 502 to 507, preparations 500 and 501) and Biodynamic 4 (preparations 500 and 501). Mineral, Organic and Biodynamic fertilizations showed no differences in fresh matter roots, fresh matter rootstock, crown fresh matter, nitrogen, magnesium, calcium, iron, boron, manganese, starch, total soluble sugars and reducing sugars in roots contents at harvest; nitrogen, magnesium, boron, manganese and fibers contents in roots after postharvest conservation; weight lost and perishability after 120 days at storage in refrigerated chamber (5 C); pH, phosphorus, H+Al, calcium, total cation, cation exchange capacity, V%, copper , iron, manganese and zinc contents in soil after the experiment. Organic + Biodynamic 1 treatments as compared to Mineral treatment resulted in highest rootstock fresh matter, crown fresh matter, potassium, and ashes contents in roots at harvest; potassium, calcium, magnesium, starch and ashes in roots after postharvest conservation; organic matter, potassium, magnesium and boron contents in soil after the experiment; and lower sulfur content in roots at harvest and postharvest conservation, and total soluble sugars after postharvest conservation. At harvest, phosphorus content in roots was higher in Organic and Biodynamic 1 treatments, potassium...(Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Biodynamic Imaging of Bacterial Infection and Advanced Phase-sensitive SpectroscopyHonggu Choi (8802935) 07 May 2020 (has links)
<div>Biological dynamics have been studied by many methods. Fluorescence dynamic microscopy and optical coherence tomography provided fundamental understandings of biological systems. However, their high NA optics only represent local characteristics. Biodynamic imaging (BDI) technique implements a low NA optics and acquires the statistical average of Doppler shifts that occurred by dynamic light scattering with biological dynamic subsystems provided globally averaged dynamic characteristics. </div><div>BDI is used for this study to investigate biomedical applications. The chemotherapy efficacy measurement by BDI demonstrated a good agreement between the Doppler spectral phenotypes and the preclinical outcomes. Also, dynamic responses of microbiomes by chemical stimuli demonstrated featured Doppler characteristics. The bacterial infection of epithelial spheroids showed consistent spectral responses and antibiotic-resistant E. coli infection treatment with a sensitive and resistive antibiotic showed a dramatic contrast. Furthermore, the phase-sensitive characteristics of BDI provided a clue to understanding the characteristics of the random process of biological systems. Levy-like heavy-tailed probability density functions are demonstrated and </div><div>the shape changed by infection will be discussed. </div>
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Adubação mineral, orgânica e biodinâmica de yacon (Polymnia sonchifolia Poep & Endl) : rendimento, qualidade e armazenamento /Kruger, Fedra Gidget Quijano, 1970- January 2003 (has links)
Orientador: Francisco Luiz Araújo Câmara / Resumo: Com o objetivo de avaliar o efeito da adubação na produção, qualidade e conservação pós-colheita de yacon, foram instalados dois ciclos de cultivo na Fazenda Experimental Lageado da UNESP-Botucatu. Em ambos os cultivos, os tratamentos constaram de testemunha sem adubação (Test), adubações minerais NPK, com adição ou ausência de micronutrientes e parcelamento do K em três ou seis vezes, conforme o tratamento, adubações orgânicas com composto orgânico (Comp), composto biodinâmico (Biod) e vermicomposto (Verm). Em ambos os cultivos, a adubação orgânica apresentou eficiência similar à adubação mineral para as características massa fresca de raízes, altura das plantas, número de hastes e de raízes, teor de frutose e textura de raízes, destacando-se os tratamentos "Biod", "Verm", 'K3+M'. No primeiro cultivo, a adubação orgânica promoveu massa fresca de rizóforos e teores de proteína, cinza e fósforo superiores à adubação mineral. As raízes submetidas ao tratamento "K3+M" apresentaram teor de umidade significativamente superior àquelas dos tratamentos "Biod" e "Verm" no primeiro cultivo, e do "Comp" no segundo cultivo. Em póscolheita avaliaram-se raízes dos tratamentos "K3+M", "K3", "Comp" e "Biod" de ambos os cultivos. As raízes foram armazenadas durante duas épocas, em temperatura ambiente e em câmara fria, a 21,2 e 2l1oC, respectivamente, na primeira época, e a 25,3 e 4l1oC, respectivamente, na segunda época. O armazenamento em câmara fria reduziu a perda de massa e as atividades de peroxidase (POD) e polifenoloxidase (PPO) e manteve a aparência das raízes, quando comparado com o armazenamento em temperatura ambiente. Entretanto, ocorreram sintomas de dano pelo frio durante o armazenamento a 2oC, relacionados à maior atividade de POD e de PPO. Em ambas as épocas, as adubações orgânicas e mineral mostraram efeitos semelhantes na atividade... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo). / Abstract: The aim of this work was to evaluate the effect of fertilization on yield, quality and postharvest conservation of yacon roots. Thus, two yield experiments were carried out at the FCA-UNESP - University - Botucatu. In both experiments the treatments consisted in fertilization absence (Test), mineral fertilization NPK, with or without micronutrients and K shared at three or six times according to treatments, organic fertilization with compost (Comp), compost plus biodynamic compounds (Biod) and vermicompost (Verm). At harvest, there were no differences in roots fresh matter, plant height, numbers of steams and roots, fructose content and texture with organic and mineral fertilizers. The "Biod", "Verm" and "K3+M" fertilizations showed better results than others. As far yield is concerned, in the first experiment, the organic fertilization, as compared to mineral fertilization, resulted in highest values of rizophores fresh matter, protein, ashes and phosphorus contents. "K3+M" treatment increased root moisture more than "Biod" and "Verm" at first experiment, and than "Comp" at the second one. Yacon roots of both yield experiments from "K3+M", "K3", "Comp" and "Biod"' treatments were stored during two different periods, under environmental conditions and refrigeration, at 21,2oC and 2l1oC, respectively, at first period, and at 25,3oC and 4l1oC, respectively, at second period. The refrigeration conditions resulted in reduction of weight loss, enzymes activities (POD and PPO) and even showed better appearance of yacon roots. However, yacon roots exposed to 2oC developed chilling injury symptoms, correlated with the high POD and POD activities at 2oC. During the storage periods, the POD activity was no different in roots grown using mineral or organic fertilizers, yet, mineral fertilization resulted in high PPO activity in roots stored under 21,2oC... (Complete abstract, click eletronic address below). / Doutor
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Otimização robusta multiobjetivo por análise de intervalo não probabilística : uma aplicação em conforto e segurança veicular sob dinâmica lateral e vertical acopladaDrehmer, Luis Roberto Centeno January 2017 (has links)
Esta Tese propõe uma nova ferramenta para Otimização Robusta Multiobjetivo por Análise de Intervalo Não Probabilística (Non-probabilistic Interval Analysis for Multiobjective Robust Design Optimization ou NPIA-MORDO). A ferramenta desenvolvida visa à otimização dos parâmetros concentrados de suspensão em um modelo veicular completo, submetido a uma manobra direcional percorrendo diferentes perfis de pista, a fim de garantir maior conforto e segurança ao motorista. O modelo multicorpo possui 15 graus de liberdade (15-GDL), dentre os quais onze pertencem ao veículo e assento, e quatro, ao modelo biodinâmico do motorista. A função multiobjetivo é composta por objetivos conflitantes e as suas tolerâncias, como a raiz do valor quadrático médio (root mean square ou RMS) da aceleração lateral e da aceleração vertical do assento do motorista, desenvolvidas durante a manobra de dupla troca de faixa (Double Lane Change ou DLC). O curso da suspensão e a aderência dos pneus à pista são tratados como restrições do problema de otimização. As incertezas são quantificadas no comportamento do sistema pela análise de intervalo não probabilística, por intermédio do Método dos Níveis de Corte-α (α-Cut Levels) para o nível α zero (de maior dispersão), e realizada concomitantemente ao processo de otimização multiobjetivo. Essas incertezas são aplicáveis tanto nos parâmetros do problema quanto nas variáveis de projeto. Para fins de validação do modelo, desenvolvido em ambiente MATLAB®, a trajetória do centro de gravidade da carroceria durante a manobra é comparada com o software CARSIM®, assim como as forças laterais e verticais dos pneus. Os resultados obtidos são exibidos em diversos gráficos a partir da fronteira de Pareto entre os múltiplos objetivos do modelo avaliado Os indivíduos da fronteira de Pareto satisfazem as condições do problema, e a função multiobjetivo obtida pela agregação dos múltiplos objetivos resulta em uma diferença de 1,66% entre os indivíduos com o menor e o maior valor agregado obtido. A partir das variáveis de projeto do melhor indivíduo da fronteira, gráficos são gerados para cada grau de liberdade do modelo, ilustrando o histórico dos deslocamentos, velocidades e acelerações. Para esse caso, a aceleração RMS vertical no assento do motorista é de 1,041 m/s² e a sua tolerância é de 0,631 m/s². Já a aceleração RMS lateral no assento do motorista é de 1,908 m/s² e a sua tolerância é de 0,168 m/s². Os resultados obtidos pelo NPIA-MORDO confirmam que é possível agregar as incertezas dos parâmetros e das variáveis de projeto à medida que se realiza a otimização externa, evitando a necessidade de análises posteriores de propagação de incertezas. A análise de intervalo não probabilística empregada pela ferramenta é uma alternativa viável de medida de dispersão se comparada com o desvio padrão, por não utilizar uma função de distribuição de probabilidades prévia e por aproximar-se da realidade na indústria automotiva, onde as tolerâncias são preferencialmente utilizadas. / This thesis proposes the development of a new tool for Non-probabilistic Interval Analysis for Multi-objective Robust Design Optimization (NPIA-MORDO). The developed tool aims at optimizing the lumped parameters of suspension in a full vehicle model, subjected to a double-lane change (DLC) maneuver throughout different random road profiles, to ensure comfort and safety to the driver. The multi-body model has 15 degrees of freedom (15-DOF) where 11-DOF represents the vehicle and its seat and 4-DOF represents the driver's biodynamic model. A multi-objective function is composed by conflicted objectives and their tolerances, like the root mean square (RMS) lateral and vertical acceleration in the driver’s seat, both generated during the double-lane change maneuver. The suspension working space and the road holding capacity are used as constraints for the optimization problem. On the other hand, the uncertainties in the system are quantified using a non-probabilistic interval analysis with the α-Cut Levels Method for zero α-level (the most uncertainty one), performed concurrently in the multi-objective optimization process. These uncertainties are both applied to the system parameters and design variables to ensure the robustness in results. For purposes of validation in the model, developed in MATLAB®, the path of the car’s body center of gravity during the maneuver is compared with the commercial software CARSIM®, as well as the lateral and vertical forces from the tires. The results are showed in many graphics obtained from the Pareto front between the multiple conflicting objectives of the evaluated model. The obtained solutions from the Pareto Front satisfy the conditions of the evaluated problem, and the aggregated multi-objective function results in a difference of 1.66% for the worst to the best solution. From the design variables of the best solution choose from the Pareto front, graphics are created for each degree of freedom, showing the time histories for displacements, velocities and accelerations. In this particular case, the RMS vertical acceleration in the driver’s seat is 1.041 m/s² and its tolerance is 0.631 m/s², but the RMS lateral acceleration in the driver’s seat is 1.908 m/s² and its tolerance is 0.168 m/s². The overall results obtained from NPIA-MORDO assure that is possible take into account the uncertainties from the system parameters and design variables as the external optimization loop is performed, reducing the efforts in subsequent evaluations. The non-probabilistic interval analysis performed by the proposed tool is a feasible choice to evaluate the uncertainty if compared to the standard deviation, because there is no need of previous well-known based probability distribution and because it reaches the practical needs from the automotive industry, where the tolerances are preferable.
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Apprentissage inter-organisationnel au sein des réseaux interindividuels : le cas de la conversion de viticulteurs à l'agriculture biologique / Inter-organizational learning through inter-individual networks : the case of organic conversion by wine producersMontes Lihn, Jaime Andres 03 December 2014 (has links)
Depuis une perspective théorique au croisement de la sociologie économique et de la sociologie de la connaissance, cette thèse a pour objectif d’examiner les mécanismes sociaux à l’œuvre au moment de la conversion vers l’agriculture biologique. Sur la base de l’étude empirique et de l’analyse d'un réseau complet qui révèle les interdépendances entre plus de 60 viticulteurs certifiés ou en cours de certification à l'agriculture biologique en Côte de Beaune, sont analysés les processus d’apprentissage collectifs sur lesquels s’appuie cette transition. Cette thèse montre l’existence de deux processus-Type d’apprentissage qui se définissent en fonction des frontières des groupes de référence (ou niches sociales) ; elle analyse le rôle des pionniers du milieu étudié comme pivot de l’action collective dans ces deux processus d’apprentissage, et explore enfin les régularités qui structurent les échanges au sein du milieu. Ces régularités permettent de constater que les viticulteurs intègrent dans leur raisonnement des aspects identitaires qui différencient les viticulteurs bio « de la première heure » des novices, au-Delà d'aspects économiques liés à une tendance à la « coopétition ». / This PhD dissertation combines the approaches of economic sociology and sociology of knowledge in order to analyze the social mechanisms underlying the conversion into organic farming. Based on an empirical study and analysis of a complete social network describing the interdependencies among over 60 wine producers certified in organic farming or in the process of getting the official certification in French Côte de Beaune, this research analyzes the collective learning process on which this transition relies. The thesis proves the existence of two types of learning process, which are defined by the social borders of reference groups (or social niches); it analyzes the key role of pioneers of the social milieu in both learning processes and studies the regularities structuring social exchanges. These regularities allow us to confirm that wine producers take into account in their reasoning both the identity aspect related to their conversion to organic farming and their economic position, in a trend towards “coopetition”.
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Otimização robusta multiobjetivo por análise de intervalo não probabilística : uma aplicação em conforto e segurança veicular sob dinâmica lateral e vertical acopladaDrehmer, Luis Roberto Centeno January 2017 (has links)
Esta Tese propõe uma nova ferramenta para Otimização Robusta Multiobjetivo por Análise de Intervalo Não Probabilística (Non-probabilistic Interval Analysis for Multiobjective Robust Design Optimization ou NPIA-MORDO). A ferramenta desenvolvida visa à otimização dos parâmetros concentrados de suspensão em um modelo veicular completo, submetido a uma manobra direcional percorrendo diferentes perfis de pista, a fim de garantir maior conforto e segurança ao motorista. O modelo multicorpo possui 15 graus de liberdade (15-GDL), dentre os quais onze pertencem ao veículo e assento, e quatro, ao modelo biodinâmico do motorista. A função multiobjetivo é composta por objetivos conflitantes e as suas tolerâncias, como a raiz do valor quadrático médio (root mean square ou RMS) da aceleração lateral e da aceleração vertical do assento do motorista, desenvolvidas durante a manobra de dupla troca de faixa (Double Lane Change ou DLC). O curso da suspensão e a aderência dos pneus à pista são tratados como restrições do problema de otimização. As incertezas são quantificadas no comportamento do sistema pela análise de intervalo não probabilística, por intermédio do Método dos Níveis de Corte-α (α-Cut Levels) para o nível α zero (de maior dispersão), e realizada concomitantemente ao processo de otimização multiobjetivo. Essas incertezas são aplicáveis tanto nos parâmetros do problema quanto nas variáveis de projeto. Para fins de validação do modelo, desenvolvido em ambiente MATLAB®, a trajetória do centro de gravidade da carroceria durante a manobra é comparada com o software CARSIM®, assim como as forças laterais e verticais dos pneus. Os resultados obtidos são exibidos em diversos gráficos a partir da fronteira de Pareto entre os múltiplos objetivos do modelo avaliado Os indivíduos da fronteira de Pareto satisfazem as condições do problema, e a função multiobjetivo obtida pela agregação dos múltiplos objetivos resulta em uma diferença de 1,66% entre os indivíduos com o menor e o maior valor agregado obtido. A partir das variáveis de projeto do melhor indivíduo da fronteira, gráficos são gerados para cada grau de liberdade do modelo, ilustrando o histórico dos deslocamentos, velocidades e acelerações. Para esse caso, a aceleração RMS vertical no assento do motorista é de 1,041 m/s² e a sua tolerância é de 0,631 m/s². Já a aceleração RMS lateral no assento do motorista é de 1,908 m/s² e a sua tolerância é de 0,168 m/s². Os resultados obtidos pelo NPIA-MORDO confirmam que é possível agregar as incertezas dos parâmetros e das variáveis de projeto à medida que se realiza a otimização externa, evitando a necessidade de análises posteriores de propagação de incertezas. A análise de intervalo não probabilística empregada pela ferramenta é uma alternativa viável de medida de dispersão se comparada com o desvio padrão, por não utilizar uma função de distribuição de probabilidades prévia e por aproximar-se da realidade na indústria automotiva, onde as tolerâncias são preferencialmente utilizadas. / This thesis proposes the development of a new tool for Non-probabilistic Interval Analysis for Multi-objective Robust Design Optimization (NPIA-MORDO). The developed tool aims at optimizing the lumped parameters of suspension in a full vehicle model, subjected to a double-lane change (DLC) maneuver throughout different random road profiles, to ensure comfort and safety to the driver. The multi-body model has 15 degrees of freedom (15-DOF) where 11-DOF represents the vehicle and its seat and 4-DOF represents the driver's biodynamic model. A multi-objective function is composed by conflicted objectives and their tolerances, like the root mean square (RMS) lateral and vertical acceleration in the driver’s seat, both generated during the double-lane change maneuver. The suspension working space and the road holding capacity are used as constraints for the optimization problem. On the other hand, the uncertainties in the system are quantified using a non-probabilistic interval analysis with the α-Cut Levels Method for zero α-level (the most uncertainty one), performed concurrently in the multi-objective optimization process. These uncertainties are both applied to the system parameters and design variables to ensure the robustness in results. For purposes of validation in the model, developed in MATLAB®, the path of the car’s body center of gravity during the maneuver is compared with the commercial software CARSIM®, as well as the lateral and vertical forces from the tires. The results are showed in many graphics obtained from the Pareto front between the multiple conflicting objectives of the evaluated model. The obtained solutions from the Pareto Front satisfy the conditions of the evaluated problem, and the aggregated multi-objective function results in a difference of 1.66% for the worst to the best solution. From the design variables of the best solution choose from the Pareto front, graphics are created for each degree of freedom, showing the time histories for displacements, velocities and accelerations. In this particular case, the RMS vertical acceleration in the driver’s seat is 1.041 m/s² and its tolerance is 0.631 m/s², but the RMS lateral acceleration in the driver’s seat is 1.908 m/s² and its tolerance is 0.168 m/s². The overall results obtained from NPIA-MORDO assure that is possible take into account the uncertainties from the system parameters and design variables as the external optimization loop is performed, reducing the efforts in subsequent evaluations. The non-probabilistic interval analysis performed by the proposed tool is a feasible choice to evaluate the uncertainty if compared to the standard deviation, because there is no need of previous well-known based probability distribution and because it reaches the practical needs from the automotive industry, where the tolerances are preferable.
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Otimização robusta multiobjetivo por análise de intervalo não probabilística : uma aplicação em conforto e segurança veicular sob dinâmica lateral e vertical acopladaDrehmer, Luis Roberto Centeno January 2017 (has links)
Esta Tese propõe uma nova ferramenta para Otimização Robusta Multiobjetivo por Análise de Intervalo Não Probabilística (Non-probabilistic Interval Analysis for Multiobjective Robust Design Optimization ou NPIA-MORDO). A ferramenta desenvolvida visa à otimização dos parâmetros concentrados de suspensão em um modelo veicular completo, submetido a uma manobra direcional percorrendo diferentes perfis de pista, a fim de garantir maior conforto e segurança ao motorista. O modelo multicorpo possui 15 graus de liberdade (15-GDL), dentre os quais onze pertencem ao veículo e assento, e quatro, ao modelo biodinâmico do motorista. A função multiobjetivo é composta por objetivos conflitantes e as suas tolerâncias, como a raiz do valor quadrático médio (root mean square ou RMS) da aceleração lateral e da aceleração vertical do assento do motorista, desenvolvidas durante a manobra de dupla troca de faixa (Double Lane Change ou DLC). O curso da suspensão e a aderência dos pneus à pista são tratados como restrições do problema de otimização. As incertezas são quantificadas no comportamento do sistema pela análise de intervalo não probabilística, por intermédio do Método dos Níveis de Corte-α (α-Cut Levels) para o nível α zero (de maior dispersão), e realizada concomitantemente ao processo de otimização multiobjetivo. Essas incertezas são aplicáveis tanto nos parâmetros do problema quanto nas variáveis de projeto. Para fins de validação do modelo, desenvolvido em ambiente MATLAB®, a trajetória do centro de gravidade da carroceria durante a manobra é comparada com o software CARSIM®, assim como as forças laterais e verticais dos pneus. Os resultados obtidos são exibidos em diversos gráficos a partir da fronteira de Pareto entre os múltiplos objetivos do modelo avaliado Os indivíduos da fronteira de Pareto satisfazem as condições do problema, e a função multiobjetivo obtida pela agregação dos múltiplos objetivos resulta em uma diferença de 1,66% entre os indivíduos com o menor e o maior valor agregado obtido. A partir das variáveis de projeto do melhor indivíduo da fronteira, gráficos são gerados para cada grau de liberdade do modelo, ilustrando o histórico dos deslocamentos, velocidades e acelerações. Para esse caso, a aceleração RMS vertical no assento do motorista é de 1,041 m/s² e a sua tolerância é de 0,631 m/s². Já a aceleração RMS lateral no assento do motorista é de 1,908 m/s² e a sua tolerância é de 0,168 m/s². Os resultados obtidos pelo NPIA-MORDO confirmam que é possível agregar as incertezas dos parâmetros e das variáveis de projeto à medida que se realiza a otimização externa, evitando a necessidade de análises posteriores de propagação de incertezas. A análise de intervalo não probabilística empregada pela ferramenta é uma alternativa viável de medida de dispersão se comparada com o desvio padrão, por não utilizar uma função de distribuição de probabilidades prévia e por aproximar-se da realidade na indústria automotiva, onde as tolerâncias são preferencialmente utilizadas. / This thesis proposes the development of a new tool for Non-probabilistic Interval Analysis for Multi-objective Robust Design Optimization (NPIA-MORDO). The developed tool aims at optimizing the lumped parameters of suspension in a full vehicle model, subjected to a double-lane change (DLC) maneuver throughout different random road profiles, to ensure comfort and safety to the driver. The multi-body model has 15 degrees of freedom (15-DOF) where 11-DOF represents the vehicle and its seat and 4-DOF represents the driver's biodynamic model. A multi-objective function is composed by conflicted objectives and their tolerances, like the root mean square (RMS) lateral and vertical acceleration in the driver’s seat, both generated during the double-lane change maneuver. The suspension working space and the road holding capacity are used as constraints for the optimization problem. On the other hand, the uncertainties in the system are quantified using a non-probabilistic interval analysis with the α-Cut Levels Method for zero α-level (the most uncertainty one), performed concurrently in the multi-objective optimization process. These uncertainties are both applied to the system parameters and design variables to ensure the robustness in results. For purposes of validation in the model, developed in MATLAB®, the path of the car’s body center of gravity during the maneuver is compared with the commercial software CARSIM®, as well as the lateral and vertical forces from the tires. The results are showed in many graphics obtained from the Pareto front between the multiple conflicting objectives of the evaluated model. The obtained solutions from the Pareto Front satisfy the conditions of the evaluated problem, and the aggregated multi-objective function results in a difference of 1.66% for the worst to the best solution. From the design variables of the best solution choose from the Pareto front, graphics are created for each degree of freedom, showing the time histories for displacements, velocities and accelerations. In this particular case, the RMS vertical acceleration in the driver’s seat is 1.041 m/s² and its tolerance is 0.631 m/s², but the RMS lateral acceleration in the driver’s seat is 1.908 m/s² and its tolerance is 0.168 m/s². The overall results obtained from NPIA-MORDO assure that is possible take into account the uncertainties from the system parameters and design variables as the external optimization loop is performed, reducing the efforts in subsequent evaluations. The non-probabilistic interval analysis performed by the proposed tool is a feasible choice to evaluate the uncertainty if compared to the standard deviation, because there is no need of previous well-known based probability distribution and because it reaches the practical needs from the automotive industry, where the tolerances are preferable.
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