Uno de los elementos más importante en el esquema de propulsión de una embarcación pesquera artesanal, es sin duda la línea de ejes, la cual tiene como función principal entregar potencia hacia la hélice, para que esta pueda entregar a su vez el empuje suficiente a la embarcación. Por cuanto una falla en la línea de ejes por condiciones de cargas que se desarrollan sobre la misma, producen varadas en altamar de la embarcación, y por lo tanto perdida del producto extraído del mar. La tesis siguiente presenta el rediseño del eje de una embarcación pesquera artesanal. Para el rediseño del eje se hará uso de la normativa ABS naval para el dimensionamiento del diámetro de los ejes de cola e intermedio, selección del material, los cuales son parámetros fundamentales para determinar para la obtención del factor de seguridad contra la fatiga que se requiere para la aprobación de la línea de ejes. Dado que sin la aplicación de estas reglas de diseño se produce el fallo del elemento en estudio porque los distintos esfuerzos que se desarrollan inducen a la reducción de la funcionalidad del eje propulsivo. Utilizando el software SOLIDWORKS se realizarán los análisis estáticos y de fatiga para corroborar si el material seleccionado cumple con los criterios señalados por la normativa ABS.

El presente trabajo de tesis desarrolla el diseño y selección de equipos utilizados en un sistema de propulsión de una embarcación fluvial (peque peque) muy utilizado en la selva peruana funcionando a Gas licuado de petróleo. Se propone una embarcación con capacidad de 650 Kg. y utiliza un motor de 5.5 HP. El objetivos principal en la realización de esta tesis es proporcionar a los pobladores de la selva peruana, una alternativa de este tipo de embarcación, respaldado de un estudio ingenieril. Se realiza la selección del motor utilizando un método experimental y luego corroborándolo por un software de ingeniería naval; se realizó también la selección de la hélice utilizando un método experimental. Obtenido el motor se procede a seleccionar un kit de conversión a gas licuado de petróleo y finalmente teniendo todos estos detalles se calcularon las dimensiones de la estructura de la cola de propulsión utilizando métodos ingenieriles y sus respectivas verificaciones. Se realiza un presupuesto obteniendo un costo total de la cola de propulsión, incluyendo la conversión a GLP del motor, de $ 2,002.58, que es US$ 1,400.00 mas que un sistema de propulsión convencional a gasolina. Se concluye que el costo de inversión en el sistema de propulsión a GLP se recuperará con el bajo costo del combustible y se proyecta recuperarlo en tres años, además de la seguridad proporcionada, la larga duración de los equipos y cuidado del medio ambiente como resultada de la utilización de un combustible mas limpio.

La embarcación Buenos Aires, dedicada a la pesca artesanal con el sistema red de cerco, para el consumo humano directo no cumple con las exigencias de la ley general de Pesca y fue diseñada sin considerar las normativas técnicas para la estabilidad y seguridad, situando en riesgo a la tripulación a bordo, la embarcación de pesca artesanal “Buenos aires”, se mejorará su estabilidad y seguridad tomando en cuenta las normativas nacionales e internacionales como DICAPI, FAO, y BUREAU VERITAS; reduciendo el riesgo a naufragio de la embarcación o cualquier otro siniestro. Para ello primero se deberá analizar y diagnosticar el estado actual de la embarcación “Buenos aires”; luego de detectadas las causas de los desperfectos en la embarcación procederemos a realizar una propuesta de rediseño con ayuda de un software Naval, obteniendo como resultado una embarcación semi desplazante, a la que se le realizará el análisis de estructuras, pesos y estabilidad respetando las normas y los Registros de Clasificación para embarcaciones pesqueras. Una vez terminado el rediseño se analizará el costo-beneficio de la propuesta de rediseño.

El presente proyecto se propone diseñar un catamarán eco-sostenible en aluminio para 60 pasajeros, destinado a las Islas Lobos de Afuera y Lobos de Adentro, ubicadas frente a las costas de la región Lambayeque. Dichas Islas poseen un gran potencial para el desarrollo turístico, además del aprovechamiento de sus recursos naturales, que permitiría ayudar e incrementar muchas fuentes de trabajo y el desarrollo de nuevas competencias. La realización del proyecto permitirá que se genere nuevas rutas turísticas para el atractivo de la gran cantidad de visitantes nacionales e internacionales, así se promoverá el turismo y a su vez permitirá que los visitantes descubran las riquezas que posee la región Lambayeque, trayendo consigo un mayor fortalecimiento en el sector económico.

Los buques oceanográficos están equipados para llevar a cabo misiones de investigación científica: analizando las características biológicas y físicas del océano, o realizando tareas de observación meteorológica e hidrográfica del mar. Con estos propósitos, las naves científicas se diseñaron para estudiar innumerables actividades oceanográficas. En la actualidad, los buques de investigación oceanográficas de IMARPE, adquiridos hace décadas, no cuentan con una infraestructura hidrodinámica adecuada que les permita navegar por el océano Antártico. Por este motivo, se plantea un rediseño hidrodinámico de este tipo de navíos, realizando modificaciones en los sistemas de propulsión, maniobrabilidad y forma del casco; además, se pretende disminuir su impacto ambiental, que, a su vez, cumplan con los reglamentos internacionales de las sociedades de clasificación marítima. Para esto, se utilizará el software MaxSurf, donde se diseñará el buque con las modificaciones correspondientes, se harán los respectivos análisis hidrodinámicos, resistencia y maniobrabilidad. Además, en todo el proceso se empleará el reglamento de Lloyd’s Register, proporcionando los estándares apropiados para la construcción y diseño del buque oceanográfico.

Las embarcaciones a nivel regional conocidas como chalanas, son embarcaciones monocasco que no cuentan con un diseño adecuado que brinden una buena estabilidad al momento de navegar, su construcción no se basa en ningún tipo de reglamento y se construyen por conocimiento pasados de generación en generación, además presentan una resistencia al avance demasiada alta, el cual presenta un problema en lo económico por el alto consumo del combustible y otros factores, su construcción al ser de madera perjudica el medio ambiente. Se realizó un estudio de estas embarcaciones encontrando su problemática, a raíz de ello se tomó en cuenta para realizar un diseño que ayude a mejorar estas características necesarias que debe brindar, es por ello que se plantea la siguiente interrogante, ¿Como influirá el diseño de un catamarán con proa invertida de 6.5 metros de eslora para brindar servicio en la region Lambayeque? Se diseñó un catamarán con ayuda de los programas navales, innovando su proa siendo esta invertida, la cual como resultado se pudo obtener una mejor resistencia al avance mejorando su velocidad y reduciendo el consumo del combustible de la embarcación, el diseño de este catamarán además ayudó a mejorar la estabilidad y aprovechar el area mayor que brinda. Su escantillonado regido por el reglamento del ABS permite que la embarcación al ser construida en fibra de vidrio sea liviana y una excelente resistencia mecánica. Con el nuevo diseño se realizó un análisis económico el cual se obtuvo como resultado la factibilidad de su construcción.

Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos lineales para su posterior implementación en un barco dedicado a la medición de variables marítimas, siguiendo una trayectoria planificada de antemano. La tesis incluye el modelamiento del barco basado en leyes físicas y el cual coincide en resultados con el modelo robótico trabajado en la bibliografía, una revisión teórica del controlador basado en filtro plano lineal, el diseño del controlador propiamente y una propuesta de implementación del sistema de control en un barco dedicado a monitoreo de variables marítimas ambientales. El controlador diseñado consta de dos partes; un generador de trayectorias realizables y un controlador de vehículo marino subactuado, ambos basados en filtros planos lineales. La combinación de ambos permite un control práctico (con estabilización no asintótica) del barco con un error en estado estacionario pequeño diferente de cero. Se realizaron pruebas del controlador en un modelo matemático de barco validado, obteniéndose un desempeño similar al de un controlador basado en linealización por realimentación de estados. Como ventaja, el controlador propuesto puede seguir trayectorias arbitrarias, poligonales y que requiere solo dos parámetros conocidos del modelo matemático del barco para funcionar adecuadamente; debido a esto, se reduce la carga computacional y se aligera la labor de identificación que sería necesaria en el caso del controlador basado en linealización por realimentación de estados. / Tesis

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This work has as main goal , the ethnographic construction of social , cultural and environmental realities of the "masters makers of canoes " that are situated in the city of Sugar Loaf, Alagoas , through a perspective that embraces the power of interdisciplinarity in scientific formulation knowledge about the given object . We opted for this bias given that interdisciplinarity in its most current form seeks to understand the ways in which individuals through their interactions , produce and reproduce through social relationships and interaction with nature . The master, because practice is systematized knowledge is the basis for completing the work and conduct of social practices , never leaving aside the recovery and exaltation of the secret. It is handmade in the shipyards on the banks of the São Francisco River , along the urban perimeter , which our study has developed . Thus , the yards are constructed as the locus , the observation point of the exercise master, the creation and recreation of the work of artisans from boats, feeder and fed by sociocultural dynamics expertise of teachers . To do this you must also understand how these men endowed with wisdom and dexterity articulate their practices with environmental , social and cultural factors that directly interfere in relations appropriation of space. / Este trabalho tem como objetivo primordial, a construção etnográfica da realidade social, cultural e ambiental dos mestres fazedores de canoas que estão situados na cidade de Pão de Açúcar, Alagoas, através de uma perspectiva que abrange o poder da interdisciplinaridade na formulação científica do conhecimento sobre o determinado objeto. Optamos por esse viés tendo em vista que a interdisciplinaridade na sua forma mais corrente busca entender as formas pelas quais os individuos através de suas interações, produzem e se reproduzem através das relações sociais e interação com a natureza. A mestrança é pratica porque sistematiza o conhecimento, é o fundamento da realização do trabalho, e na condução das praticas sociais, nunca deixando de lado a valorização e exaltação do segredo. É nos estaleiros artesanais situados as margens do rio São Francisco, ao longo de perímetro urbano, que nosso estudo tem se desenvolvido. Assim, os estaleiros se constroem enquanto o lócus, o ponto de observação do exercício da mestrança, da criação e recriação do trabalho de artesãos de barcos, de dinâmicas socioculturais alimentadoras e alimentadas pelo saber-fazer dos mestres. Para tal é necessário entender também, como esses homens dotados de sabedoria e destreza articulam as suas praticas com os fatores ambientais, sociais e culturais, que interferem diretamente nas relações a apropriação do espaço.

Este trabajo de tesis se realiza con el objetivo de impulsar el desarrollo de la electrónica de control para una pequeña embarcación alimentada por energía solar; con el fin de utilizarla en expediciones científicas y reducir el costo de itinerario en cada expedición realizada. Para ello se enfocará en el diseño de circuitos eléctricos que permitirán el movimiento de una pequeña embarcación; la cual, presentará cierta autonomía tanto en su locomoción como energéticamente; para esto se diseñarán circuitos de potencia, los cuales van a proporcionar energía eléctrica a las máquinas capaces de transformar energía eléctrica en energía mecánica (motores DC). Todos estos circuitos de potencia van a ser controlados a través de un microcontrolador (Atmega8L); el cual va a ser la parte central y de mando de todo el sistema a diseñar. El diseño también se enfoca en la implementación de un circuito capaz de controlar el movimiento de una cámara de video y en acoplar ciertos elementos de medición como termómetros, barómetros, entre otros instrumentos de acuerdo con las limitaciones impuestas por el microcontrolador a utilizar y por la capacidad de instalación de tarjetas en la nave. La nave tendrá autonomía energética por lo que se instalará un circuito conmutador para recargar la batería de la nave a través de un panel solar. Este trabajo de tesis se realiza con el objetivo de impulsar el desarrollo de la electrónica de control para una pequeña embarcación alimentada por energía solar; con el fin de utilizarla en expediciones científicas y reducir el costo de itinerario en cada expedición realizada. Para ello se enfocará en el diseño de circuitos eléctricos que permitirán el movimiento de una pequeña embarcación; la cual, presentará cierta autonomía tanto en su locomoción como energéticamente; para esto se diseñarán circuitos de potencia, los cuales van a proporcionar energía eléctrica a las máquinas capaces de transformar energía eléctrica en energía mecánica (motores DC). Todos estos circuitos de potencia van a ser controlados a través de un microcontrolador (Atmega8L); el cual va a ser la parte central y de mando de todo el sistema a diseñar. El diseño también se enfoca en la implementación de un circuito capaz de controlar el movimiento de una cámara de video y en acoplar ciertos elementos de medición como termómetros, barómetros, entre otros instrumentos de acuerdo con las limitaciones impuestas por el microcontrolador a utilizar y por la capacidad de instalación de tarjetas en la nave. La nave tendrá autonomía energética por lo que se instalará un circuito conmutador para recargar la batería de la nave a través de un panel solar.

La empresa en estudio se encarga del abastecimiento de insumos a embarcaciones marítimas destinadas a la exportación de productos, con el fin de asegurar la supervivencia de la tripulación, sin embargo, en los últimos años ha presentado numerosas pérdidas de ingresos por problemas en la gestión interna, que desencadenan en pérdidas de cotizaciones, entregas fuera de tiempo, devolución de cierta mercadería, lo que, además, genera la pérdida de clientes y le resta competitividad en el sector. Por tal motivo, el objetivo de este estudio es implementar una mejora y optimización en el flujo del proceso en general para que la empresa siga creciendo y sea una de las más competitivas de su sector. En este contexto, se optó por la implementación de una mejora continua aplicando técnicas de lean de manera que se puedan identificar los procesos que generan desperdicios y retrasan la eficiencia y productividad de los trabajadores, los cuales serían reducidos implementando un sistema Kanban, la metodología de las 5S y estandarización en los procesos, herramientas que componen la metodología lean. Del estudio se puede concluir que la implementación de la mejora propuesta reduciría las actividades hasta en un 66.6% de su tiempo original. El proceso de planeamiento de la gestión de compras es el que muestra mayores problemas, dentro de éste, se encuentra la actividad más importante del proceso, la generación de órdenes de trabajo, que logra reducir su tiempo de ejecución en 33.3%, lo que implica que se podrán generar más ordenes de trabajo y al mismo tiempo, contribuye a un ahorro significativo en los costos de la empresa, pues implica un gasto menos respecto al pago de salarios según la reducción en el tiempo de ejecución de cada actividad.