Avhandlingen genomfördes för att ge en överblick över olika kamerasystem och möjliga algoritmer för att upptäcka och positionera EUR-pallar i ett ställage. Systemen skulle användas av autonoma gaffeltruckar. Time-of-Flight kameror, stereomoduler och structured-light kameror undersöktes tillsammans med vanliga 2D-kameror och deras objektiv. Genomförandet utvärderade två olika 2D kameror tillsammans med en ZED stereomodul från Stereolabs. Det resulterande systemet lyckades identifiera och placera en pall med mer än 5 mm precision, men resultaten var baserade på begränsad testdata.

Bakgrund: MRT som diagnostisk metod ökar konstant med åren och samtidigt ökar antalet patienter som får aktiva hjärtimplantat vilket leder till att undersökningar på patienter med ej-MR-villkorliga implantat också ökar. Undersökningarna utförs med olika protokoll och många faror finns när sådana undersökningar sker, många steg tas för att minimera riskerna för dessa patienter. Syfte: Sammanställa resultat av tidigare studier med avseende på säkerhetsaspekterna vid MR-undersökningar på patienter med ej-MR-villkorliga CIED. Metod: Studien är en kvantitativ litteraturstudie baserad på kvantitativa artiklar. Artiklarna hittades genom booleska sökmetoderna på PubMed för resultat samt snowballing för att samla in artiklar till bakgrunden och diskussionen. Resultat: MRT undersökningar på extremiteter såväl som huvud kan göras med minimala risker så länge de korrekta säkerhetsaspekterna följs. Undersökningar på det torakiska området var inte heller problematiskt, incidenser såsom Power-On-Reset var oftast under 1 %. Ingen incidens av dödsfall under MR undersökningarna på grund av implantaten i fråga. I vissa studier var batterierna problematiska och visade inte korrekt livslängd för implantatet efter MRT oftast med POR som möjlig orsak. Det är viktigt att all nödvändig personal är på plats eller tillgänglig under hela undersökningsprocessen fram tills patientens implantat har bekräftats fungera som normalt. Förändringar i ledarnas impedans dokumenterades i flera studier av oklar genes. Kvarlämnade- och brutna ledare visades sig vara relativt säkra. Artefakter var förekommande men var ej-kritiska, i några fall där FOV var i toraxregionen påverkades diagnosen. Slutsats: MRT av icke-torakiska undersökningar var säkra med säkerhetsprotokoll. / Background: MRI as a diagnostic method has increased with time, at the same time the number of patients with active heart implants has increased. This means we see an increasing number of MRI’s of patients with non-MR-conditional devices. The examinations are done with several different protocols and sequences, many dangers present themselves in these examinations therefore many steps are taken to minimize the risks to the patient during an MRI. Purpose: Compile results of earlier studies with regards to safety aspects during MRI of patients with non-MR-conditional CIED. Method: This is a quantitive literature study based on quantitative articles that were sourced using Boolean search methods on PubMed for the results and using the snowballing method for background and discussion. Results: MRI examinations on extremities as well as head-MRI can be done with minimal risks if the correct safety procedures are implemented. Thoracic examinations were quite safe with incidence rate of Power-on-Reset usually under 1%. No incidence of mortality during scanning due to CIED. In some studies, the batteries didn’t show their true remaining lifespan, usually preceded by a POR. All necessary personnel are to be in place during the exam or alternately available in a short timeframe during the entire examination until the examination is over and the patients CIED is determined to be working properly. Undetermined changes in lead impedance in several studies. Abandoned and broken leads showed no increased risk. Mild artefacts were documented, diagnostic imaging was only compromised when FOV was in the thorax region. Conclusion: Non-thoracic examinations were determined safe with safety protocol in place.

MRI is used to produce images of tissue in the body. DTI, specifically, makes it possible to track the effects of nerves where they are in the brain. This project includes a shell script and a guide for using the FMRIB Software Library, followed by StarTrack and then Trackvis in order to track difficult areas in the brain. The focus is on the trigeminal nerve (CN V). The method can be used to compare nerves in the same patient, or as a comparison to a healthy brain.

Bakgrund: Barn som kommer till den radiologiska avdelningen kan uppleva oro i den högteknologiska miljön. Barn med autismspektrumtillstånd kan uppleva mer oro i dessa miljöer då diagnosen innebär nedsatta förmågor gällande social- och språklig kommunikation, föreställningsförmåga samt flexibilitet. För en optimal undersökning ställer det krav på att röntgensjuksköterskan kan ge ett bemötande som minskar oro. Metod/Syfte: Arbetet utformades som en litteraturöversikt med systematiskt tillvägagångssätt för att besvara syftet hur röntgensjuksköterskan kan bemöta barn med autismspektrumtillstånd för att minska oro i samband med undersökning på den radiologiska avdelningen. Resultat: Tre huvudkategorier identifierades i resultatet: vårdmiljö, vårdpersonalens roll samt föräldrarnas roll. För att minska oro hos barnet kan röntgensjuksköterskan anpassa vårdmiljön och genom förberedelser skapa en känd miljö. Röntgensjuksköterskan kan även ha ett förhållningssätt där kommunikation anpassas till barnet och ett samarbete med föräldrarna skapas.   Slutsats: Röntgensjuksköterskan har ansvar att anpassa sitt bemötande och kan genom att tillämpa strategier minska oro hos barnet med autismspektrumtillstånd vid radiologiska undersökningar.

Positron emission tomography/computed tomography (PET/CT) is a method that quantitatively visualizes physiological processes. The most common indications for PET brain are early diagnosis of various dementia types with 18F-Fludeoxyglucose (18F-FDG). The hospital in Jonkoping installed a new PET/CT and brain examinations have not yet been performed. The aim of the study was to map how hospitals in Sweden performed seven selected brain examinations with PET/CT focusing on modality structure, examination method and reconstruction method, with a comparison of radiation dose between PET/CT and single photon emission computed tomography/CT (SPECT)/CT. Out of the nine university hospitals selected, two were excluded. The method was prospective with quantitative approach and data was collected through a protocol. Compilation was made on Excel and the statistics were processed using the Wilcoxon Signed Ranks Test. The result showed similarities, for example reconstruction method and differences, for example fasting time. Effective dose was higher on SPECT than PET in examination of Parkinson's disease, however no significant difference (p = 0,059) was detected. Higher effective doses on SPECT was due to longer half-lives and greater dosages of Ioflupane (123I-Datscan) than 18F-FDG. For further studies, more hospitals and parameters in the protocol can be included.

A personalized cardiovascular lumped parameter model of the left-sided heart and thesystemic circulation has been developed by the cardiovascular medicine research groupat Linköping University. It provides information about hemodynamics, some of whichcould otherwise only have been retrieved by invasive measurements. The framework forpersonalizing the model is made using 4D Flow MRI data, containing volumes describinganatomy and velocities in three directions. Thus far, the inputs to this model have beengenerated manually for each subject. This is a slow and tedious process, unpractical touse clinically, and unfeasible for many subjects.This project aims to develop a tool to calculate the inputs and run the model for mul-tiple subjects in an automatic way. It has its basis in 4D Flow MRI data sets segmentedto identify the locations of left atrium (LA), left ventricle (LV), and aorta, along with thecorresponding structures on the right side.The process of making this tool started by calculation of the inputs. Planes were placedin the relevant positions, at the mitral valve, aortic valve (AV) and in the ascending aortaupstream the brachiocephalic branches, and flow rates were calculated through them. TheAV plane was used to calculate effective orifice area of AV and aortic cross-sectional area,while the LV end systolic and end diastolic volumes were extracted form the segmentation.The tool was evaluated by comparison with manually created inputs and outputs,using 9 healthy volunteers and one patient deemed to have normal left ventricular func-tion. The patient was chosen from a subject group diagnosed with chronic ischemic heartdisease, and/or a history of angina, together with fulfillment of the high risk score ofcardiovascular diseases of the European Society of Cardiology. This data was evaluatedusing coefficient of variation, Bland-Altman plots and sum squared error. The tool wasalso evaluated visually on some subjects with pathologies of interest.This project shows that it is possible to calculate inputs fully automatically fromsegmented 4D Flow MRI and run the cardiovascular avatar in an automatic way, withoutuser interaction. The method developed seems to be in good to moderate agreement withthose obtained manually, and could be the basis for further development of the model.

Syftet med studien är att undersöka möjligheten att använda en videokamera och bildbehandlings-algoritmer för att inhämta data till simulering genom att spåra personers rörelse. Den teoretiska referensramen och litteraturstudie används för att få en fördjupad kunskap om simulering och hur personer spåras med spårningsalgoritmer. För att undersöka möjligheten har en kod skapats som använder bildbehandlingsalgoritmer från OpenCv. Algoritmerna som används har utvärderats med fyra experiment i två olika miljöer, en affärsmiljö och en industrimiljö. Experimenten har använts till att spela in videomaterial på personernas förflyttning i miljöerna. Videomaterialen har använts med den skapade koden och bildbehandlingsalgoritmer för att analysera spårnings-algoritmernas prestanda och om tider kan erhållas. Resultatet från analysen påvisar att tider kan erhållas om en person spåras i videoscenen. De erhållna tiderna har jämfört med manuella tidsstudier och påvisar att medelfelet är 0,1 sekunder och standardavvikelsen är 0,27 sekunder. När det är flera personer som spåras i videoscenen visar resultatet att de inte är möjligt att erhålla tider till simulering. Detta beror på att algoritmerna misslyckas att spåra, faktorer som samman-fogning, färg, riktning, ocklusion och förflyttning av statiska objekt påverkar spårningen på algoritmerna. Detta bidrar till att tiderna som erhålls inte är tillförlitliga och därmed har inte tiderna jämfört med manuella tidsstudier. / The purpose of the study is to investigate the possibility of using a video camera and the image processing algorithms to obtain data for simulation through tracking people’s movement. The theoretical frame of reference and literature studies are used to get an in-depth knowledge about simulation and how people are tracked with tracking algorithms. To investigate the possibility, a code has been created that uses image processing algorithms from OpenCv. These algorithms that have been used have been evaluated with four experiments in two different environments, one store environment and one industrial environment. The experiments have been used to record video on people’s movements in these two environments. The video recordings have been made with the created code and the image processing algorithms to analyze the performance of the tracking algorithms and if time can be obtained. The result of the analysis shows that the time can be obtained if a person is used in the video scene. The obtained times have been compared with manual time studies. The result shows that the average error is 0, 1 seconds and the standard deviation is 0, 27 seconds. When there are more people that are being tracked in the video scene, the result shows that they are not possible to obtain times for simulation. This is because the algorithms are failing to track, factors such as joining, color, direction, occlusion and movement of static objects affect the tracking of the algorithms. This contributes that the times obtained are not reliable and thereby have not been compared with manual time’s studies.

Bakgrund: Utvecklingen av genomlysnings-baserade interventioner har varit framgångsrika de senaste årtiondena, då det gäller behandling av patienter. Införandet av genomlysning har dock medfört risker, för både patient och personal. Detta på grund av att stråldoser ökat i takt med en större efterfrågan på genomlysning och en utveckling av mer avancerade undersökningar. Med tanke på att stråldosen från intervention har en biologisk långtidseffekt, så är strålskydd ett upp-märksammat och återkommande ämne då det påverkar både sjukvårdspersonal, patienter och sam-hället. Brist på strålskydd och oaktsamhet hos operatörerna medför en ökad risk för strålningsindu-cerade skador. Eftersom antalet interventioner ständigt ökar så behövs även en ökad medvetenhet hos vårdpersonal kring vilka risker strålningen kan medföra och hur de kan undvikas. Syfte: Att beskriva vilka åtgärder som kan vidtas för att minska stråldosen för personal och patient vid angiografi/intervention. Metod: En systematisk litteraturstudie har använts. Resultat: I det sammanställda resultatet har flera olika strålskyddsåtgärder presenterats för att reducera stråldosen under intervention/angiografi. Genomlysningstid, modern teknik, uppdaterade inställningar i apparaturen och blyskydd har alla visat sig minska stråldosen markant till patient och personal. Utbildning och feedback ses även vara en viktig del i strålskyddsarbetet då det utgör grun-den för att riktlinjer kring strålskydd följs. Slutsats: Att det finns alternativa strålskyddsåtgärder vid IR- undersökningar/åtgärder är något som kan konstateras. Faktum är att en kombination av dessa åtgärder helt klart vore optimalt, för ökad säkerhet hos både personal och patienter vid exponering av strålning. / Background: The development of fluoroscopy-guided interventions the recent decades has resulted in a successful treatment of patients. However, the introduction of these diagnostic devices carry risks for both patients and staff. This is due to the fact that radiation doses increases in line with a greater demand for interventions and the development of advanced procedures. The radiation may cause long-term biological effects which makes radiation protection an important subject as it affects both staff, patients and society. Lack of radiation protection and negligence among operators cause an increased risk of radiation-induced damage. As the number of interventions constantly increase, improved knowledge is needed. Aim: The aim of this study is to describe which methods can be applied in order to reduce radiation doses for staff and patients in angiography / intervention. Method: A systematic study of existing literature. Results: The result shows several different radiation protection strategies to reduce the radiation dose during intervention / angiography. Fluoroscopy time, modern technology, updated settings in the device and lead protection have all been shown to reduce radiation dose significantly to both patients and staff. Education and feedback are also considered to be an important part of the radiation safety as they provide the basic guidelines on radiation protection. Conclusion: There is a lot of alternative radiation protection strategies in fluoroscopy-guided inter-ventions. In fact, a combination of these strategies would clearly be optimal for increased safety for both staff and patients exposed to radiation.

Digital medical atlases can contain anatomical information which is valuable for medical doctors in diagnosing and treating illnesses. The increased availability of such atlases has created an interest for computer algorithms which are capable of integrating such atlas information into patient specific dataprocessing. The field of medical image registration aim at calculating how to match one medical image to another. Here the atlas information could give important hints of which kinds of motion are plausible in different locations of the anatomy. Being able to incorporate such atlas specific information could potentially improve the matching of images and plausibility of image registration - ultimately providing a more correct information on which to base health care diagnosis and treatment decisions. In this licentiate thesis a generic signal processing framework is derived : Global Linear Optimization (GLO). The power of the GLO framework is first demonstrated quantitatively in a very high performing image denoiser. Important proofs of concepts are then made deriving and implementing three important capabilities regarding adaptive filtering of vector fields in medica limage registration: Global regularization with local anisotropic certainty metric. Allowing sliding motion along organ and tissue boundaries. Enforcing an incompressible motion in specific areas or volumes. In the three publications included in this thesis, the GLO framework is shown to be able to incorporate one each of these capabilities. In the third and final paper a demonstration is made how to integrate more and more of the capabilities above into the same GLO to perform adaptive processing on relevant clinical data. It is shown how each added capability improves the result of the image registration. In the end of the thesis there is a discussion which highlights the advantage of the contributions made as compared to previous methods in the scientific literature. / Dynamic Context Atlases for Image Denoising and Patient Safety

<p></p><p>Idén till denna studie kom till mig för ett antal år sedan då jag fick se ett digital skapat verk och därmed bestämde jag mig för att digitalt bildskapande skulle bli ämnet för mitt examensarbete i min utbildning på lärarutbildningen. Därmed valde jag att göra en undersökning om digitalt bildskapande och hur detta skulle kunna användas som undervisningsverktyg i skolans bildämne.</p><p>Mina tankegångar inför detta arbete var om digitalt bildskapande är möjligt att använda i bildundervisning och ifall detta kan utveckla bildämnets undervisning. Men även undersöka om digital bildskapande är av vikt att lära eleverna och om det kan ses som en tillgång för eleverna och lärarna.</p><p>I min undersökning använde jag litteratur för att försöka förklara och skapa en bild av ämnet digital bildbehandling. Jag gjorde även en undersökning till mitt arbete med ett digitalt bildbehandlingsprogram för att visa hur digitala metoder och tekniker skulle kunna användas i undervisningen i bildämnet.</p><p>Resultatet av mina undersökningar med bildbehandlingsprogrammet visade på att digitalt bildskapande är möjligt att använda som undervisningsverktyg och kan även medföra fördelar för bildämnets verksamhet.</p><p> </p>