This master´s thesis deals with the modernization of several years operating equipment of cold dosing for production of concrete. Solves the complete design of a new conveyor and problems identified in the operation of the device.

Abstract: Some criminal bodies are so saturated with social and political meaning; they achieve an afterlife of symbolic desecration that is both public and celebratory. While the West has a legacy of public execution and bodily display as spectacle, these events were typically meant to be sombre platforms for redemption and moral instruction. Indeed, the abolishment of public execution occurred within the rhetoric of a civilising, modern Western society that purports to treat any death as a sacred event. The announcement of Osama Bin Laden’s death was followed by spontaneous public celebration, official narratives about his death and the management of his body and vivid reproductions of his body in popular culture. This paper explores the public afterlife of Osama Bin Laden in relation to nationalism and political effigy and cultural ambivalence and taboos surrounding the dead body in the West.

Den här kunskapsöversikten syftar till att undersöka hur undervisning om bin och biodling kan möjliggöra lärsituationer inom no-undervisningen med hållbarhetsfokus, genom att undersöka erfarenheter hos pedagoger kring arbetet med bin med fokus på relationer mellan lärare-elev-innehåll. Detta har vi besvarat med följande frågeställning: Vilka relationer utifrån den didaktiska triangeln framkommer då pedagoger resonerar kring undervisning med bin som utgångspunkt? För att kunna formulera vår undersökningsfråga har vi genomfört systematiska sökningar i olika databaser. De källor vi ansåg var av relevans för vår frågeställning har därefter studerats, analyserats och sammanställts i förhållande till vårt syfte. I studien intervjuas fyra pedagoger som alla använder bin och bisamhället som en del i sin undervisning. Resultatet av intervjuerna analyseras sedan med hjälp av den didaktiska triangeln med fokus på relationerna lärare-elev-innehåll. Under analysprocessen utkristalliseras tre beskrivande kategorier för lärsituationer där bin utgör utgångspunkten för undervisningen: Natur, Engagemang och Ämnesintegrering. Utifrån kategorierna gjordes sedan en didaktisk analys av dessa kategorier. Intervjuerna som används i studien är av en semistrukturerad karaktär. Resultatet presenteras utifrån tre frågeställningar: Hur uttrycks framställning, Hur uttrycks erfarenhet? samt Hur uttrycks interaktion? Resultatet visar att naturen som undervisningsmiljö är en viktig del i framställningen när det kommer till undervisning med bin. Genom ett innehåll med bin kan eleverna erfara en medvetenhet om miljöfrågor och hållbar utveckling. Slutligen visar resultaten att lärarna genom interaktion med eleverna, i ett innehåll med bin kan utgå från elevernas behov av lärande och ge det en pedagogisk kontext.

Syftet med denna studie var att synliggöra grundskoleelevers konvergenta lärande om bin och hur vi kan hjälpa dem, samt det divergenta lärande genom estetiska lärprocesser med ett utomhuspedagogiskt arbetssätt. Tio elever i årskurs 3 i en förortsskola till Stockholm deltog i studien. Metoderna som användes var av kvalitativ karaktär då eleverna observerades i ett projekt om bin samt fick utföra ett förtest innan projektet och ett eftertest efter projektet. Samtliga elever intervjuades efter testerna. Resultaten visade att samtliga elever uppnådde de konvergenta målen, som var bland annat att eleverna skulle få kunskaper om pollinering och hur vi människor kan värna om bina. Elevernas divergenta lärande som synliggjordes såg olika ut men samtliga elever hade en positiv attitydförändring om bin efter projektet. Genom att arbeta både teoretiskt och praktiskt med utomhuspedagogik kunde lärandet om bin och hur vi kan hjälpa dem utvecklas samtidigt som oförutsedda förmågor utvecklades genom estetiska lärprocesser.

No description available.

Background Manufacturers have to adopt modern technologies to compete at the top of their field. However, adopting new technologies can be expensive and difficult to validate prior to implementation. One technology that has difficulties receiving a wider application is bin picking. Bin picking uses vision technology to communicate with an industrial robot. Consequently, the technology enables robots to pick randomly sorted objects. Research finds that the difficulty in assessing its performance can explain the lacklustre application of bin picking. In addition, research on bin picking is primarily focused on its technical difficulties and neglects information that can be valuable for potential adopters.  Objectives This thesis aims to aid decision-makers in assessing the implications and opportunities of bin picking. Furthermore, the thesis desire to inspire potential adopters by analysing the viability of bin picking through feasibility and the tangible and intangible benefits in a real-world setting. Methods A utility function is developed and assigned categories based on interviews with suppliers and adopters of the technology and literature review. The utility function highlights the feasibility and the intangible benefits of a bin picking solution and enables ranking among alternatives. The highest scoring article is used to conduct a feasibility study in collaboration with suppliers of bin picking technology. Based on the feasibility studies, a DES is created to highlight the implications that may arise in a real manufacturing environment. Finally, financial calculations through NPV, IRR, PP and DPP are created to evaluate the solution. Results All NPV calculations (excluding a 12.5 \% discount rate) are positive with enough years. The IRR is positive when the time span exceeds 11 years. The PP is 10-11 years while the DPP is 12-13, 14-15, 19-20, 32-33 years at a discount rate of 2.5 \%, 5 \%, 7.5 \% respectively 10 \%. However, the investment is never recoupable at a discount rate of 12.5 \%. The categories of the utility function have a clear impact on the feasibility and intangible benefits of the technology in a real-world setting. Bin picking relieves MMH tasks for operators, frees up facility space and reduces the collision risk. However, there are several risks with a bin picking solution. Conclusions Bin picking can become financially viable through automating MMH processes. However, how much capital is released depends on the man-hours spent in the previous process. The feasibility of bin picking implementation is dependent on the geometric complexity of the article, the sorting method inside the bin, the surrounding environment and the time margin. Decision-makers need to account for these factors prior to implementation. The intangible benefits can incentivise decision-makers to implement bin picking, even if the financial calculations show a net loss on the investment. / Bakgrund Tillverkare måste anta moderna tekniker för att kunna konkurrera vid toppen av sin bransch. Det kan dock vara både dyrt och svårt att validera ny teknologi före implementation. En teknologi som har haft det svårt att nå en bredare tillämpning är bin picking. Bin picking använder visionteknik för att kommunicera med industrirobotar. Teknologin gör det möjligt för robotar att plocka slumpmässigt sorterade objekt. Den låga tillämpningen av teknologin kan enligt forskare bero på svårigheterna med att bedöma dess prestanda. Forskning fokuserar dessutom främst på de tekniska problemen med bin picking och försummar information som är värdefull för potentiella användare. Syftet Syftet med denna studie är att tillhandahålla underlag för beslutsfattare att bedöma konsekvenserna och möjligheterna med bin picking. Vidare avser studien att inspirera potentiella användare genom att analysera lönsamheten av bin picking via dess genomförbarhet och dess materiella samt immateriella förmåner i en verklig miljö. Metod En nyttofunktion utvecklas och tilldelas kategorier baserat på intervjuer med leverantörer och antagare av teknologin samt från tidigare litteratur. Nyttofunktionen lyfter fram genomförbarheten samt de immateriella förmånerna i en bin  picking lösning, dessutom möjliggör den rangording mellan alternativ. Artikeln som rankas högst används för att genomföra en förstudie tillsammans med leverantörer av bin picking teknologi. En DES som baseras på förstudierna skapas för att lyfta fram de implikationer som kan uppstå i en verklig produktionsmiljö. Slutligen utvärderas lösningen genom finansiella medel, innefattande NPV, IRR, PP och DPP. Resultat Alla NPV-beräkningar (exklusive vid en diskonteringsränta på 12,5 \%) är positiva efter tillräckligt många år. IRR är positivt när tiden överstiger 11 år. PP är 10-11 år, medans DPP är 12-13, 14-15, 19-20, 32-33 år med en diskonteringsränta på 2,5 \%, 5 \%, 7,5 \% respektive 10 \%. Investeringen är dock aldrig återbetalningsbar vid en diskonteringsränta på 12,5 \%. Nyttofunktionens kategorier har en tydlig påverkan gällande teknologins genomförbarhet och immateriella fördelar i en verklig produktionsmiljö. Bin picking avlastar operatörer från MMH-uppgifter, frigör fabriksyta och minskar kollisionsrisken. Det finns dock flera risker med en bin picking lösning. Slutsats Bin picking kan vara ekonomiskt lönsamt genom att automatisera MMH processer. Hur mycket kapital som frigörs beror dock på det antal arbetstimmar som spenderas vid den manuella processen. Genomförbarheten vid implementeringen av bin picking är beroende av artikelns geometriska komplexitet, sorteringsmetod, omgivningen och tidsmarginal. Detta är faktorer som beslutsfattare måste ta hänsyn till före implementation. De immateriella fördelarna kan ge beslutsfattare incitament att införa bin picking, även om de finansiella beräkningar visar en förlust vid en investering.

<p><em>Software Instrumentation is the process of collecting data during an application’s runtime,</em></p> <p><em>which will help us debug, detect errors and optimize the performance of the binary. The</em></p> <p><em>recent increase in demand for low latency and high throughput systems has introduced new</em></p> <p><em>challenges to the process of Software Instrumentation. Software Instrumentation, especially</em></p> <p><em>dynamic, has a huge impact on systems performance in scenarios where there is no early</em></p> <p><em>knowledge of data to be collected. Naive approaches collect too much or too little</em></p> <p><em>data, negatively impacting the system’s performance.</em></p> <p><em>This thesis investigates the overhead added by reservoir sampling algorithms at different</em></p> <p><em>levels of granularity in real-time instrumentation of distributed software systems. Also, this thesis describes the implementation of sampling techniques and algorithms to reduce the overhead caused by instrumentation.</em></p>

In modern day logistics, small and medium sized consumer goods are often manually handled and packaged in fulfillment centres and warehouses. When time efficiency is prioritised, there exists the risk to pick too big a package and thus waste space which can naturally lead to unwanted consequences such as unnecessary transports being booked and excess package material being used. This in turn leads to cost inefficiency and increased environmental impact. One novel way of tackling this issue is to use algorithms made to solve optimization problems such as theff3D bin packing problem to pre-calculate which package to use when assembling an order. However, as fill rates improve, it may become difficult for warehouse workers to fit all items into the selected package, especially when dealing with a larger number of items. To help with this, modern techniques such as spatial augmented reality can be used to visualize the packing process in real time, showing workers which item to place next, and where. Recent studies have shown improved packing speeds using this approach, however further improvements could potentially optimize the usability even further. In this study, a novel spatial AR application was used in conjunction with a depth camera to not only indicate where to place items, but to progress the instructions automatically only if they were placed correctly. The aid-tool was tested on 26 participants and showed significant improvements by a factor of 3.29 for a fill rate of 90%, slight but insignificant improvements by a factor of 1.18 for a fill rate of 85% and performed worse by a factor of 0.71 for a fill rate of 81% when compared against unassisted packing. The study concluded that the chosen spatial AR tool showed promise for fill rates of 90% and above, but the results should be treated with caution as the sample size and methodological flaws severely limited the scope of the findings. / Inom modern logistik skickas små och medelstora konsumtionsvaror ofta via manuella packflöden i terminaler och lager. När tidseffektivitet prioriteras så finns risken att ett för stort paket väljs vilket leder till tomt extautrymme och därmed oönskade konsekvenser såsom onödiga transporter och överflödigt packmaterial. Detta leder i sin tur till kostnadsineffektivitet och miljöpåverkan. Ett nytt sätt att hantera detta problem är att använda algoritmer som löser optimeringsproblem såsom 3D-lådpackningsproblemet för att på förhand räkna ut vilket paket som ska användas när en order packas. Dock kan det bli svårt för lagerarbetarna att passa in alla varor i det utvalda paketet när fyllnadsgraden blir högre, särskilt när antalet varor är högt. För att förenkla detta kan moderna tekniker så som spatial augmented reality användas för att visualisera packningsprocessen i realtid för packaren, och visa vilken vara som skall placeras härnäst, samt var. Nylig forskning har påvisat förbättrade packningstider med detta tillvägagångssätt, men vidare förbättringar skulle potentiellt kunna optimera användarvänligheten ytterligare. I denna studie utvecklades ett nytt spatialt AR-verktyg som användes i kombination med en djupkamera för att inte enbart visa var varor skulle placeras utan dessutom enbart stega framåt i instruktionerna då de placerats korrekt. Hjälpmedelsverktyget testades på 26 deltagare och visade en signifikant förbättring med en faktor av 3.29 för en 90%:ig fyllnadsgrad, en liten men insignifikant förbättring med faktor 1.18 för en fyllnadsgrad på 85% samt presterade sämre med en faktor 0.71 för en 81%:ig fyllnadsgrad i jämförelse med oassisterad packning. Studien kom fram till att det valda AR-hjälpmedlet visade lovande resultat för fyllnadsgrader inkl. och över 90%, men resultaten bör hanteras med försiktighet då en liten urvalsstorlek och metodologiska brister kraftigt begränsade resultatens styrka.

No / Next-generation 5G networks is the future of information networks and it will experience a tremendous growth in traffic. To meet such traffic demands, there is a necessity to increase the network capacity, which requires the deployment of ultra dense heterogeneous base stations (BSs). Nevertheless, BSs are very expensive and consume a significant amount of energy. Meanwhile, cloud radio access networks (C-RAN) has been proposed as an energy-efficient architecture that leverages the cloud computing technology where baseband processing is performed in the cloud. In addition, the BS sleeping is considered as a promising solution to conserving the network energy. This paper integrates the cloud technology and the BS sleeping approach. It also proposes an energy-efficient scheme for reducing energy consumption by switching off remote radio heads (RRHs) and idle BBUs using a greedy and first fit decreasing (FFD) bin packing algorithms, respectively. The number of RRHs and BBUs are minimized by matching the right amount of baseband computing load with traffic load. Simulation results demonstrate that the proposed scheme achieves an enhanced energy performance compared to the existing distributed long term evolution advanced (LTE-A) system.

It is well-documented that leaders' conceptual complexity can affect their decision-making, but what about its broader effects on political violence? While Hermann & Sakiev (2011) and Conway & Conway (2011) have examined terrorists' conceptual complexity before attacks, this study generates a more extensive analysis by examining weapon types and target types. This research explored the connection between a terrorist leader's level of conceptual complexity and the violent attacks their organizations commit, arguing that complexity lowers before an attack and after the 9/11 terrorist attacks. It employed a content analysis of Osama bin Laden's rhetoric from 1999 to 2003 to discern levels of conceptual complexity. Out of more than 150 relevant pieces of rhetoric, 15 speeches, interviews, and statements were hand-coded, then compared to the total number, type, and magnitude of terrorist attacks committed during the correlating time frames using data from the Global Terrorism Database. Results show that bin Laden's conceptual complexity levels rose before an attack and more than doubled after 9/11. The potential impact of this research is notable. At a theoretical level, it supports previous findings on terrorist complexity while providing a new dimension of weapon type and target type. However, it would have an equally significant impact at the professional level by providing a method to implement specific security policies according to identify trends. Thus, giving counterterrorism professionals another potential tool to prevent harm.