Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-07-08T21:59:14Z No. of bitstreams: 1 SuzierlyRoqueDeLira_DISSERT.pdf: 18306305 bytes, checksum: f07c8372d7c6b6911dd9434ea8f65cc3 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-07-13T21:55:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 SuzierlyRoqueDeLira_DISSERT.pdf: 18306305 bytes, checksum: f07c8372d7c6b6911dd9434ea8f65cc3 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-13T21:55:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SuzierlyRoqueDeLira_DISSERT.pdf: 18306305 bytes, checksum: f07c8372d7c6b6911dd9434ea8f65cc3 (MD5) Previous issue date: 2015-09-16 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Os sistemas bin?rios constituem ambientes fundamentais para conhecermos as propriedades fundamentais das estrelas. Neste trabalho, analisamos 99 sistemas bin?rios identificados pela miss?o espacial CoRoT. A partir do estudo dos diagramas de fase destes sistemas, nossa amostra ? dividida em tr?s grupos: aquele cujos sistemas s?o caracterizados pela variabilidade relativa aos eclipses bin?rios; aquele no qual observamos componentes com fortes modula??es, provavelmente associadas ? presen?a de manchas escuras na superf?cie da estrela; e aquele constitu?do de sistemas com variabilidade associada ? expans?o e contra??o das camadas superficiais. Para as estrelas que apresentam eclipses bin?rios em suas curvas de luz, utilizamos diagramas de fase a fim de estimar a classifica??o desses sistemas quanto ? sua morfologia, com base no estudo das superf?cies equipotenciais. Neste contexto, para determinar o per?odo de rota??o, identificar a presen?a de regi?es ativas, investigar a possibilidade dos sistemas apresentarem rota??o diferencial e analisar as pulsa??es estelares utilizamos o procedimento wavelet. A transformada wavelet tem sido utilizada como uma ferramenta poderosa no tratamento de um amplo n?mero de problemas em Astrof?sica. Atrav?s desta transformada, pode-se realizar uma an?lise em tempo-frequ?ncia de curvas de luz rica em detalhes que contribuem significativamente para o estudo de fen?menos associados com a rota??o, a atividade magn?tica e as pulsa??es estelares. Neste trabalho, aplicamos a wavelet Morlet de 6? ordem, que oferece uma alta resolu??o em tempo e frequ?ncia e obtemos os espectros de pot?ncia wavelet local (interpretado com a distribui??o de energia do sinal) e global (integra??o temporal do mapa local). Utilizando a an?lise wavelet, identificamos as periodicidades relacionadas a treze sistemas com modula??o rotacional, al?m da assinatura de padr?o de batimento no mapa wavelet local de cinco vari?veis pulsantes ao longo de toda a janela temporal. / Binary systems are key environments to study the fundamental properties of stars. In this work, we analyze 99 binary systems identified by the CoRoT space mission. From the study of the phase diagrams of these systems, our sample is divided into three groups: those whose systems are characterized by the variability relative to the binary eclipses; those presenting strong modulations probably due to the presence of stellar spots on the surface of star; and those whose systems have variability associated with the expansion and contraction of the surface layers. For eclipsing binary stars, phase diagrams are used to estimate the classification in regard to their morphology, based on the study of equipotential surfaces. In this context, to determine the rotation period, and to identify the presence of active regions, and to investigate if the star exhibits or not differential rotation and study stellar pulsation, we apply the wavelet procedure. The wavelet transform has been used as a powerful tool in the treatment of a large number of problems in astrophysics. Through the wavelet transform, one can perform an analysis in time-frequency light curves rich in details that contribute significantly to the study of phenomena associated with the rotation, the magnetic activity and stellar pulsations. In this work, we apply Morlet wavelet (6th order), which offers high time and frequency resolution and obtain local (energy distribution of the signal) and global (time integration of local map) wavelet power spectra. Using the wavelet analysis, we identify thirteen systems with periodicities related to the rotational modulation, besides the beating pattern signature in the local wavelet map of five pulsating stars over the entire time span.

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:14:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 OsmanRN.pdf: 1198941 bytes, checksum: 8c8b43f4fc22d535c360809ce9a74086 (MD5) Previous issue date: 2008-12-22 / In the present work, we have studied the nature of the physical processes of the coronal heating, considering as basis significant samples of single and binary evolved stars, that have been achieved with the ROSAT satellite. In a total of 191 simple stars were studied, classified in the literature as giants with spectral type F, G and K. The results were compared with those obtained from 106 evolved stars of spectral type F, G and K, which belong to the spectroscopic binary systems. Accurate measurements on rotation and information about binarity were obtained from De Medeiros s catalog. We have analysed the behavior of the coronal activity in function of diverse stellar parameters. With the purpose to better clarify the profile of the stars evolution, the HR diagram was built for the two samples of stars, the single and the binary ones. The evolved traces added in the diagram were obtained from the Toulouse-Geneve code, Nascimento et al. (2000). The stars were segregated in this diagram not only in range of rotational speed but also in range of X-ray flux. Our analysis shows clearly that the single stars and the binary ones have coronal activity controlled by physical process independent on the rotation. Non magnetic processes seem to be strongly influencing the coronal heating. For the binary stars, we have also studied the behavior of the coronal emission as a function of orbital parameters, such as period and eccentricity, in which it was revealed the existence of a discontinuity in the emission of X-rays around an orbital period of 100 days. The study helped to conclude that circular orbits of the binary stars are presented as a necessary property for the existence of a higher level ofX-rays emission, suggesting that the effect of the gravitational tide has an important role in the coronal activity level. When applied the Kolmogorov-Smirnov test (KS test ) for the Vsini and FX parameters to the samples of single and binary stars, we could evidence very relevant aspects for the understanding of the mechanisms inherent to the coronal activity. For the Vsini parameter, the differences between the single stars and the binary ones for rotation over 6.3 km/s were really remarkable. We believe, therefore, that the existence of gravitational tide is, at least, one of the factors that most contribute for this behavior. About the X-rays flux, the KS test showed that the behavior of the single and the binary stars, regarding the coronal activity, comes from the same origin / No presente trabalho, estudamos a natureza dos processos f?sicos do aquecimento coronal, tomando como base amostras significativas de estrelas evolu?das simples e bin?rias, obtidas com o sat?lite ROSAT. No total, foram estudadas 191 estrelas simples, classificadas na literatura como gigantes com tipo espectral F, G e K. Os resultados foram comparados com os obtidos das 106 estrelas evolu?das de tipo espectral F, G e K pertencentes a sistemas bin?rios espectrosc?picos. Medidas precisas sobre rota??o e informa??es sobre binaridade foram obtidas do cat?logo de De Medeiros. Analisamos o comportamento da atividade coronal em fun??o de diversos par?metros estelares. Para uma maior clareza do perfil de evolu??o das estrelas foi constru?do o diagrama HR para as duas amostras de estrelas, as simples e as bin?rias. Os tra?ados evolutivos adicionados nos diagramas foram obtidos a partir do c?digo de Toulouse-Geneve, Nascimento et al. (2000). As estrelas foram segregadas nesse diagrama tanto por intervalo de velocidade rotacional como por intervalo de fluxo de raio-X. Nossa an?lise mostra claramente que as estrelas simples e as bin?rias possuem atividade coronal dominada por processo f?sico independente da rota??o. Processos n?o magn?ticos parecem estar influenciando fortemente o aquecimento coronal. Para as estrelas bin?rias, estudamos ainda o comportamento da emiss?o coronal em fun??o de par?metros orbitais, como per?odo e excentricidade, tendo sido revelada a exist?ncia de uma descontinuidade na emiss?o de raio-X em torno de um per?odo orbital de 100 dias. O estudo permitiu concluir que a circulariza??o das ?rbitas das estrelas bin?riasapresenta-se como uma propriedade necess?ria para a exist?ncia de um n?vel de emiss?o de raio-X mais elevado, sugerindo que efeito de mar? gravitacional tem importante papel no n?vel de atividade coronal. Ao aplicarmos o teste Kolmogorov-Smirnov (teste KS) para os par?metros Vsini e FX ?s amostras de estrelas simples e bin?rias, evidenciamos aspectos bastante relevantes para a compreens?o dos mecanismos inerentes ? atividade coronal. Para a grandeza Vsini, ficaram marcantes as diferen?as existentes entre as estrelas simples e as bin?rias para rota??es acima de 6,3 km/s. Acreditamos, pois, ser a exist?ncia de mar? gravitacional, pelo menos, um dos fatores que contribui para esse comportamento. Quanto ao fluxo de raio-X, o teste KS demonstrou que o comportamento das estrelas simples e bin?rias, no que diz respeito ? atividade coronal, prov?m de uma mesma origem

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:14:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoaoMC_TESE.pdf: 3902771 bytes, checksum: df6eb3fc9d0c5c0845befe4038393432 (MD5) Previous issue date: 2001-05-31 / One of the best established properties of the single late type evolved stars is that their rotational velocity and lithium content decrease with effective temperature and age. Nevertheless, the root cause of this property, as well as the link between rotation and lithium abundance and, in particular, the effects of binarity on rotation and lithium content in binary systems with evolved component, are not yet completely established. How does the gravitational tides, in binary systems, affects rotational evolution and lithium dilution? Trying to answer these questions, we have carried out an observational survey, in the lithium region centered at the lithium I line A6707.81A, for a large sample of about 100 binary systems with evolved component along the spectral range F, G and K, with the CES spectrometer mounted at the CAT 1.44 m Telescope of the ESO, La Silla, Chile. By combining the abundances of lithium issued from these observations with rotational velocity and orbital parameters, we have found a number of important results. First of all, we confirm that in this class of binary systems rotation is effectively affected by tidal effects. Binary systems with orbital period lower than about 100 days and circular or nearly circular orbits, present rotational velocity enhanced in relation to the single giant stars and to the binary systems with an orbital period larger than 100 days. This is clearly the result of the synchonization between the rotational and orbital motions due to tidal effects. In addition, we have found that lithium abundances in binary systems with giant components present the same gradual decreasing with effective temperature, observed in the single giants of same luminosity class and spectral types. We have found no lithium-rich binary systems, in contrast with single giants. A remarkable result from the present study is the one showing that synchronized binary systems with giant component retains more of their original lithium than the unsynchronized systems. In fact, we have found a possible "inhibited zone", in which synchronized binary systems with giant component having lithium abundance lower than a threshold level should be unusual. Finally, the present study also shows that the binary systems with giant component presenting the highest lithium contents are those with the highest rotation rates / Uma propriedade bem estabelecida das estrelas evolu?das simples, ? o decr?scimo da rota??o e da abund?ncia de l?tio com a temperatura efetiva ao longo de uma mesma seq??ncia evolucion?ria. Tal propriedade indica, assim, que rota??o e conte?do de l?tio diminuem com a idade da estrela. Entretanto, pouco ? conhecido sobre o comportamento da rota??o e da abund?ncias do l?tio em sistemas bin?rios com componente evolu?da, em particular, dos efeitos da intera??o gravitacional entre os componentes do sistema sobre a evolu??o da rota??o e abund?ncias superficiais do l?tio. Ser? que tal intera??o gravitacional, que na realidade se traduz por mar?s gravitacionais, afeta os processos de dilui??o convectiva nas estrelas do sistema? ? com o objetivo de analisarmos estas quest?es que se insere o presente trabalho. Neste intuito, realizamos um amplo programa observacional com o telesc?pio GAT de 1.44 m do European Southern Observatory (La Silla, Chile), para, atrav?s do espectr?metro CES, obtermos espectros de alta resolu??o na regi?o espectral centrada no comprimento de onda da linha I do l?tio, A6707.81?, de uma amostra com cerca de 100 sistemas bin?rios espectroscopia? com componente evolu?da, ao longo da regi?o espectral F, G e K. Destes espectros, obtivemos as abund?ncias do l?tio que, combinadas com velocidade de rota??o e par?metros orbitais, nos ofereceram condi??es para o estudo dos efeitos da binaridade sobre a rota??o e conte?do de l?tio. Como resultados principais, nosso trabalho mostra que, efetivamente, as mar?s gravitacionais afetam o comportamento da rota??o e do conte?do do l?tio superficial em sistemas bin?rios com componente do tipo gigante. Sistemas com per?odos orbitais menores do que cerca de 100 dias e orbitas circulares ou aproximadamente circulares, apresentam rota??es moderadas ou elevadas, em rela??o ?s estrelas gigantes simples de mesmo tipo espectral e os sistemas bin?rios de mesma natureza com per?odos maiores do que 100 dias. Tal fato resulta da sincroniza??o entre os movimentos de rota??o e orbital do sistema. Encontramos tamb?m que as abund?ncias do l?tio, nos sistemas bin?rios com componente evolu?da, apresentam o mesmo decr?scimo gradual, em fun??o da temperatura efetiva, exibido pelas estrelas simples. N?o foram descobertos componentes dos sistemas bin?rios ricas em l?tio, diferentemente das estrelas simples. Um resultado marcante do presente trabalho ? aquele que mostra que, nos sistemas bin?rios sincronizados, os efeitos de dilui??o convectiva s?o menos efetivos do que nos sistemas bin?rios n?o sincronizados. Para sistemas com per?odos orbitais menores do que cerca de 100 dias observa-se uma esp?cie de "zona de inibi??o": lais sistemas n?o exibem abund?ncias de l?tio menores do que um certo valor cr?tico, em torno de logA(Li) = 0,0. Diferentemente, os sistemas n?o sincronizados, aqueles com per?odos orbitais maiores do que 100 dias, apresentam uma clara dispers?o nos valores das abund?ncias, entre logA(Li)= -2.0 e logA(Li)= 1.5. Tamb?m mostraremos que, seguindo a mesma tend?ncia das estrelas gigantes simples, existe uma rela??o entre rota??o e conte?do de l?tio, no sentido de que os sistemas bin?rios com rota??es mais elevadas s?o tamb?m aqueles que apresentam maiores abund?ncias de l?tio

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:33:18Z No. of bitstreams: 1 AntonioDgersonPereiraDaCosta_TESE.pdf: 11720570 bytes, checksum: 19abbbd907f43c1820f66357f87b2825 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-23T23:20:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AntonioDgersonPereiraDaCosta_TESE.pdf: 11720570 bytes, checksum: 19abbbd907f43c1820f66357f87b2825 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-23T23:20:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AntonioDgersonPereiraDaCosta_TESE.pdf: 11720570 bytes, checksum: 19abbbd907f43c1820f66357f87b2825 (MD5) Previous issue date: 2015-09-14 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / No presente trabalho, estudamos o comportamento da emiss?o de infravermelho-m?dio, representada pelos ?ndices de cor K - [22] e K - [12], obtidos a partir das magnitudes WISE e 2MASS, para uma amostra de 244 sistemas bin?rios evolu?dos de classe de luminosidade III e tipos espectrais F, G e K. Al?m de investigarmos esse comportamento em uma perspectiva evolutiva, analisamos tamb?m a rela??o entre tal emiss?o infravermelha e a velocidade de rota??o, buscando por correla??es e tend?ncias entre esses par?metros e reflexos de mar?s gravitacionais. Para um melhor entendimento do perfil de evolu??o das estrelas foi constru?do o diagrama HR da amostra, juntamente com tra?ados evolutivos indicando um intervalo de massa de 0,6 at? 7,0 . Verificamos neste diagrama que, a distribui??o da emiss?o e da rota??o apresentou comportamentos distintos. Enquanto a rota??o apresenta uma descontinuidade em virtude da aus?ncia de sincroniza??o na maioria das estrelas, os ?ndices de cor se mostram dispersos, sem depend?ncias com a massa ou est?gio evolutivo. Estudamos o comportamento da emiss?o infravermelha em fun??o de v?rios par?metros, como a velocidade de rota??o, per?odo orbital e excentricidade. Com rela??o ? rota??o, observamos uma inibi??o do n?vel de emiss?o infravermelha para estrelas com rota??o mais elevada, provavelmente devido a dispers?o de poss?veis discos circunstelares em virtude da a??o de ventos estelares. Tal tend?ncia ? refor?ada com o fato de que praticamente todas as estrelas com excesso de infravermelho confirmado pelas distribui??es espectrais de energia, s?o estrelas de baixa rota??o, ou seja, estrelas n?o-sincronizadas e n?o- circularizadas. Apesar deste fato, para a emiss?o infravermelha de uma maneira geral, n?o foi encontrada correla??o clara entre tal emiss?o e os par?metros orbitais (per?odo orbital e excentricidade), sugerindo em um primeiro momento que, a emiss?o infravermelha n?o ? influenciada pelos processos de sincroniza??o e circulariza??o dos sistemas bin?rios. Ao aplicarmos o teste Kolomogorov-Smirnov (teste KS), verificamos que as distribui??es cumulativas dos ?ndices de cor K - [22] e K - [12] para as estrelas (sincronizadas e n?o-sincronizadas) e (circularizadas e n?o-circularizadas) n?o apresentam diferen?as estatisticamente significativas.

Os problemas de corte e empacotamento são muito comuns nas indústrias e na logística. Dado um conjunto de N itens com diferentes pesos e um conjunto de M contentores com capacidade C, o problema de empacotamento unidimensional consiste em determinar o menor número de contentores a serem utilizados para alocar todos os itens respeitando a restrição de capacidade dos contentores. Nesse estudo pretende-se resolver o problema com instâncias benchmark da literatura, por meio de sessenta heurísticas diferentes, que são comparadas a quatro limitantes inferiores propostos na literatura com o intuito de avaliar a qualidade da solução heurística. Quatro limitantes inferiores e dez heurísticas construtivas diferentes foram programados em C++ num mesmo ambiente computacional, permitindo sua comparação tanto em termos de qualidade das soluções, quanto em termos dos tempos de processamento. Uma heurística simples de troca de itens entre contentores chamada Diferença-de-Quadrados foi proposta para melhorar as soluções iniciais do problema. A metaheurística simulated annealing foi acionada para melhorar a solução inicial quando o limitante inferior não foi atingido. Os parâmetros dos simulated annealing foram determinados com os dados das instâncias de forma diferente da utilizada na literatura. As combinações entre as dez soluções iniciais, a heurística Diferença-de-Quadrados e o simulated annealing geraram um conjunto de sessenta heurísticas diferentes. Os resultados mostraram que o algoritmo proposto é eficiente para resolver o problema com tempos de processamento adequados a tomada de decisão. / Cutting and packing problems are very common in industries and logistics. Given a set of N items with different weights and a set of M bins with full capacity C, the one-dimensional bin packing problem consists of determining the smallest number of bins capable to allocate all items respecting the capacity constraint of the bins. that impose that the sum of the weights of the items allocated to the bin is less than or equal to their capacity. In this study we intend to solve the problem with benchmark instances of the literature, by means of sixty different heuristics, which are compared to four lower bounds proposed in the literature in order to evaluate the quality of the heuristic solution. Four lower bounds and ten different constructive heuristics were programmed in C++ in the same computational environment, allowing their comparison both in terms of the quality of the solutions and in terms of processing times. A simple heuristic of item exchange between bins called Difference-of-Squares was proposed to improve the initial solutions of the problem. The simulated annealing metaheuristic was triggered to improve the initial solution when the lower bounds was not reached. The parameters of the simulated annealing were determined with the data of the instances differently from that used in the literature. The combinations of the ten initial solutions, the Difference-of-Squares heuristic and the simulated annealing generated a set of sixty different heuristics. The results showed that the proposed algorithm is efficient to solve the problem with adequate processing times for decision making.

Neste trabalho desenvolvemos o estudo da álgebra linear, secções cônicas e aplicações. Apresentamos os conceitos mais importantes da álgebra linear, estudando os espaços vetorias, subespaços vetoriais, matriz de mudança de base, transformações lineares e produto interno. O principal resultado do trabalho é o teorema espectral que fornece ferramentas para se estudar as secções cônicas não elementares, ou seja, aquelas nas quais uma parábola, elipse ou hipérbole são apresentadas com seus eixos não paralelos aos eixos coordenados do plano cartesiano. Uma vez de posse deste teorema é mostrado um processo prático no qual transformamos uma equação ax2 +bxy +cy2 +dx +ey + g = 0 na equação k1 (x\')2 + k2 (y\')2 + (dx1 + ey1) x\' + (dx2 + ey2) y\' + g = 0 sem o termo misto xy, onde após a eliminação deste, podemos deduzir a equação da cônica identificando assim esta curva. Apresentamos exemplos de cônicas com eixos paralelos e não paralelos aos coordenados do plano cartesiano e utilizamos o software geogebra para visualização. Também discutimos algumas aplicações das cônicas como trajetória de corpos celestes (planeta Terra e um cometa), princípio de reflexão da parábola mostrando o porquê das antenas e dos captadores de ondas sonoras serem parabólicos. Demonstramos um teorema que denominei de identificador de uma curva cônica pois com ele é possível classificar a cônica sem realizar o processo prático, apenas para isso identificamos através da equação ax2 +bxy + cy2 +dx + ey +g = 0, quais os valores de a;b e c e feito isto calculamos o discriminante b2 - 4ac, analisamos os sinais e a nulidade, ou seja, se é maior que zero, menor que zero ou igual a zero, assim é possível classificar a cônica. / The paper develops the study of linear algebra, conic sections and applications. I present the most important concepts of linear algebra, studying vector spaces, vector subspaces, base change matrix, linear transformations, internal product. The main result of the work is the spectral theorem, which provides tools to study the non-elementary conic sections, that is, those in which a parabola, ellipse or hyperbola are presented with their axes not parallel to the cartesian planes coordinate axes. Using this theorem we show a practical process in which we transform an equation ax2 +bxy + cy2 +dx +ey +g = 0 into the equation k1 (x\')2 +k2 (y\')2 + (dx1 +ey1) x\' (dx2 + ey2) y\' +g = 0 without the mixed term xy, where after its elimination we can deduce the conic equation thus identifying the curve we are looking for. I present examples of conic with parallel and non-parallel axes to the coordinates of the Cartesian plane and use the geogebra software for visualization. I discuss some applications of the conic as a trajectory of celestial bodies (planet Earth and a comet), principle of reflection of parabola showing why the antennas and sound wave pickups are parabolics. I demonstrate a theorem that I named the identifier of a conic curve, with it it is possible to classify the conic without realizing the practical process only for this. I identify through the equation ax2 +bxy + cy2 +dx + ey + g = 0, what are the values of a;b, and c and, with this done, I compute the discriminant b2 - 4ac and analyze the signs and the nullity, that is, if it is greater than zero, less than zero or equal to zero, therefore is possible to classify the conic.

Abstract This thesis describes efforts made on the development of an existing catalytic incinerator. The development work, called process characterization, consists of four general parts. These are the development of measurement methodology, the studying of construction materials, the selection of suitable catalysts and the testing of the effects of process operation conditions. The two application areas for catalytic incineration considered in this thesis are solvent emission abatement (VOC, volatile organic compounds) and chip bin emission abatement (SVOC, sulphur-containing volatile organic compounds). As a baseline, the process characterization is started with the development of measurement methodology. In general, the methodology will decrease costs and simplify the carrying out of the actual measurements and thereby make the measurement time more effective. In the methodology it is proposed that continuous total concentration measurement should be used in connection with qualitative sampling to obtain reliable measurement data. The selection of suitable construction materials for the application is very important. As shown in this thesis, the end conversions in solvent emission abatement may even be improved through the selection of the proper construction materials. In chip bin emission abatement, the problem arises from corrosive oxidation products that set limits on the construction materials used as well as on oxidation conditions. Catalyst selection is based on the following catalytic properties: activity, selectivity and durability. These catalytic properties are studied either at the laboratory or on an industrial scale. The catalytic materials tested are Pt, Pd, Pt-Pd, Cu-Mn oxides, MnO2-MgO, CuxMg(1-x)Cr2O4 and CuxCr2O4. The most important selection criteria in solvent emission abatement are proposed to be activity and selectivity. In the case of chip bin-SVOC-abatement, these are selectivity and durability. Based on these criteria, catalysts containing Cu-Mn oxides and Pt were demonstrated to be the best catalysts in VOC oxidation, and catalyst containing MnO2-MgO was shown to be best catalyst in SVOC oxidation. A study on the effect of process operation parameters (temperature, concentration and gas hourly space velocity (GHSV)) and moisture was carried out with the aid of factorial design. In VOC (n-butyl acetate) oxidation, the most influential process parameter was GHSV, which decreased the end conversion when it was increased. In SVOC (DMDS) oxidation, the effect of temperature was most significant. The end conversions increased as the temperature increased. Moisture slightly decreased the formation of by-products in n-butyl acetate oxidation. In DMDS oxidation, moisture slightly increased the end conversions at a lower temperature level (300°C). At the end of the thesis, these process parameters are also discussed from the standpoint of the catalysts' activity, selectivity and durability. Finally, proposals for process improvements are suggested.

O problema de empacotamento de itens irregulares com balanceamento da carga é encontrado no carregamento de aviões, caminhões e navios. O objetivo é empacotar itens irregulares utilizando o menor número de recipientes possível de forma que os recipientes estejam balanceados, que os itens não se sobreponham e estejam inteiramente contidos no recipiente. Neste trabalho, propomos três heurísticas bases com três variações cada para o problema com recipientes retangulares e irregulares. As heurísticas utilizam abordagens diferentes para representar os itens e para fazer o balanceamento. Uma das heurísticas utiliza malha para representação dos itens e faz o balanceamento dividindo o recipiente em quadrantes e revezando a alocação dos itens entre eles de forma que o balanceamento é feito de forma indireta. Tal heurística resolve o problema tanto para recipientes retangulares quanto irregulares. A segunda heurística utiliza a representação dos itens por polígonos e impossibilita a sobreposição de itens utilizando a técnica do nofit polygon. A heurística constrói a solução item por item, sem posições fixas e a cada item alocado, os itens são deslocados em direção ao centro de gravidade desejado do recipiente. Esta heurística resolve apenas problemas com recipientes retangulares. A última heurística é uma adaptação da heurística anterior para a resolução do problema com recipientes irregulares, de forma que o problema é resolvido em duas fases. Cada heurística base possui três variações cada, totalizando nove heurísticas. As heurísticas foram comparadas com outro trabalho da literatura e conseguiram melhorar os resultados para nove das dezenove instâncias testadas. / The irregular bin packing problem with load balancing is found in the loading of airplanes, trucks and ships. The aim is to use as few bins as possible to pack all the items so that all bins are balanced, items do not overlap and are fully contained in the bin. In this work, we propose three base heuristics with three variations each for the problem with rectangular and irregular bin. The three heuristics use different approaches to represent the items and to balance the bin. One of the heuristics uses a grid to represent the items and does the balancing by dividing the container into quadrants and alternating the allocation of items between them so that the balancing is done indirectly. Such heuristic solves the problem for both rectangular and irregular bins. The second heuristic uses the representation of items by polygons and uses the nofit polygon technique. The heuristic constructs the solution item by item, with no fixed positions and with each item allocated, the items are shifted towards the desired center of gravity of the bin. This heuristic only solves problems with rectangular bins. The last heuristic is an adaptation of the previous one to solve the problem with irregular bins, so that the problem is solved in two phases. Each base heuristic has three variations, totaling nine heuristics. The heuristics were compared with other work in the literature and managed to improve the results for nine of the nineteen instances tested.

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This master´s thesis describes the concept of Bin-picking technology, image recognition and the posibility of grasping parts of various shapes. It deals with the interaction between industrial robot, end-effector and recognition cell system in the industrial cell in process of random collection of parts from the box. The practical part is concerned with construction of end effector for a given part of a specific shape in a random selection/collection of parts from industrial pallets. For this operation is used the KUKA KR16 industrial robot and for safety reasons senzor FTC/collision OPS. Further work is designed working cell which deals with the design and layout of the working elements including security.