Este trabalho desenvolve um novo método de controle de eficiência energética no acionamento de motores de indução. Esta técnica utiliza um modelo de perdas e uma estrutura de controle baseada no mínimo consumo de energia elétrica. Em um primeiro momento, são apresentados os estudos com os principais controladores de eficiência energética da última década. Depois, são apresentados os modelos elétricos e mecânicos do motor de indução trifásico, a partir do modelo clássico, com o eixo de referência qd0. O controlador utilizado, é o controle por campo orientado indireto (IFOC - Indirect Field Oriented Control), composto por uma malha externa de controle de velocidade e fluxo, e uma malha interna de controle de correntes, que demonstram um bom desempenho de torque e velocidade. Por se tratar de um controlador IFOC, onde os parâmetros do motor são fundamentais para obter bons resultados, o ensaio do motor de indução é realizado e apresentado. Sabendo-se das principais fontes de perdas do motor, o controlador de eficiência energética pode ser elaborado. O controlador baseado no modelo de perdas (LMC -Loss-Model-Based Control) é descrito, assim como o controlador de busca recursiva (SC - Search Control), ambos muito utilizados na literatura. O LMC proposto é implementado através de curvas padrão de fluxo ótimo baseado na potência absorvida, dependendo da carga no eixo do motor, uma nova curva padrão é utilizada. O controlador de eficiência proposto chamado de (MBC - Model Based Control), utiliza o método LMC com um controlador IFOC, este é simulado via software Matlab e verificado experimentalmente através de uma plataforma de acionamento projetada e montada, conforme o projeto descrito. O controlador de eficiência proposto, é comparado com o acionamento de fluxo constante e com o controlador SC, para diferentes perfis de carga no eixo. Para todos os casos o controlador proposto, apresentou o melhor rendimento da máquina. / This paper develops a new method of controlling the drive energy efficiency of induction motors . This technique uses a model of losses and a control structure based on minimum energy consumption . At first , studies with the main drivers of energy efficiency in the last decade are presented . Then the electrical and mechanical models of three-phase induction motor are presented , from the classic model , with the reference axis qd0 . The controller used is an indirect field-oriented control (IFOC), composed of an outer control loop speed and flow , and an inner current control loop , showing a good performance of torque and speed. Because it is a IFOC controller, where the engine parameters are critical to obtain good results , the testing of induction motor is carried out and presented . Knowing the main sources of losses of the engine, the controller of energy efficiency can be drawn . The loss model based (LMC) controller is described , as well as the controller recursive search (SC), both widely used in the literature . The LMC proposed is implemented through optimum standard curves of flow based on power absorbed. Depending on the load on the motor shaft , a new standard curve is used . The proposed controller called efficiency ( MBC - Model Based Control ) uses the LMC method with a IFOC controller , this is simulated via textit software emph Matlab and verified experimentally through a platform drive designed and assembled , as the project described . The controller proposed efficiency is compared with the drive and the constant flow controller SC to different profiles of the axle. For all cases, the proposed controller showed the best performance of the machine.

Orientador: Waldemar Donizete Bastos / Banca: Jesus Carlos da Mota / Banca: Andréa Cristina Prokopczyk Arita / Resumo: Nesse trabalho provamos existência de solução fraca para o problema de Dirichlet não linear { − ∆ u = f ( u ) + g em Ω, u = 0 em ∂ Ω. onde f ∈ C 2 ( R), g ∈ L2 (Ω) onde Ω é um domínio suave e limitado de R3 . Para isso estudamos alguns resultados básicos do Cálculo Diferencial em espaços de Banach e o problema de Dirichlet homogêneo para a equação de Laplace / Abstract: In this work we prove the existence of weak solution for the nonlinear Dirichlet problem{ − ∆ u = f ( u ) + g em Ω, u = 0 em ∂ Ω. where f ∈ C 2 ( R ) , g ∈ L2 (Ω) and Ω is a b ounded smo oth domain in R3 . For this we study some basic results of the Differential Calculus in Banach spaces and the homogeneous Dirichlet problem for Laplace's equation / Mestre

Orientador: Geraldo Nunes Silva / Banca: Vilma Alves de Oliveira / Banca: Masayoshi Tsuchida / Resumo: Estamos interessados em estudar uma generalização do Princípio do Máximo de Pontryagin para problema de controle ótimo com restrições mistas envolvendo funções nãodiferenciáveis, pois este princípio não se aplica para todos os tipos de problemas. O principal objetivo deste trabalho é apresentar as condições necessárias de otimalidade na forma do princípio do máximo que serão aplicadas para o problema de controle ótimo com restrições mistas envolvendo funções não-diferenciáveis. Para alcançar este objetivo apresentamos estudos sobre cones normais e cones tangentes os quais são utilizados no desenvolvimento da teoria de subdiferenciais. Após esse embasamento formulamos o problema de controle ótimo envolvendo funções não-diferenciáveis, e apresentamos as condições necessárias de otimalidade. / Abstract: We are interested in study a generalization of the Pontryagin Maximum Principle for optimal control problems with mixed constraints involving nondi erentiable functions, because this principle can not be applied for all the types of problems. The main objective of this work is to present the necessary conditions of optimality in the form of the maximum principle that will be applied for the optimal control problem with mixed constraints involving nondi erentiable functions. To achieve this objective we present studies above normal cones and tangent cones which are used in the development of the theory of subdi erentials. After this foundation we formulate the optimal control problem involving nondi erentiable functions, and we present the necessary conditions of optimality. / Mestre

Este trabalho desenvolve um novo método de controle de eficiência energética no acionamento de motores de indução. Esta técnica utiliza um modelo de perdas e uma estrutura de controle baseada no mínimo consumo de energia elétrica. Em um primeiro momento, são apresentados os estudos com os principais controladores de eficiência energética da última década. Depois, são apresentados os modelos elétricos e mecânicos do motor de indução trifásico, a partir do modelo clássico, com o eixo de referência qd0. O controlador utilizado, é o controle por campo orientado indireto (IFOC - Indirect Field Oriented Control), composto por uma malha externa de controle de velocidade e fluxo, e uma malha interna de controle de correntes, que demonstram um bom desempenho de torque e velocidade. Por se tratar de um controlador IFOC, onde os parâmetros do motor são fundamentais para obter bons resultados, o ensaio do motor de indução é realizado e apresentado. Sabendo-se das principais fontes de perdas do motor, o controlador de eficiência energética pode ser elaborado. O controlador baseado no modelo de perdas (LMC -Loss-Model-Based Control) é descrito, assim como o controlador de busca recursiva (SC - Search Control), ambos muito utilizados na literatura. O LMC proposto é implementado através de curvas padrão de fluxo ótimo baseado na potência absorvida, dependendo da carga no eixo do motor, uma nova curva padrão é utilizada. O controlador de eficiência proposto chamado de (MBC - Model Based Control), utiliza o método LMC com um controlador IFOC, este é simulado via software Matlab e verificado experimentalmente através de uma plataforma de acionamento projetada e montada, conforme o projeto descrito. O controlador de eficiência proposto, é comparado com o acionamento de fluxo constante e com o controlador SC, para diferentes perfis de carga no eixo. Para todos os casos o controlador proposto, apresentou o melhor rendimento da máquina. / This paper develops a new method of controlling the drive energy efficiency of induction motors . This technique uses a model of losses and a control structure based on minimum energy consumption . At first , studies with the main drivers of energy efficiency in the last decade are presented . Then the electrical and mechanical models of three-phase induction motor are presented , from the classic model , with the reference axis qd0 . The controller used is an indirect field-oriented control (IFOC), composed of an outer control loop speed and flow , and an inner current control loop , showing a good performance of torque and speed. Because it is a IFOC controller, where the engine parameters are critical to obtain good results , the testing of induction motor is carried out and presented . Knowing the main sources of losses of the engine, the controller of energy efficiency can be drawn . The loss model based (LMC) controller is described , as well as the controller recursive search (SC), both widely used in the literature . The LMC proposed is implemented through optimum standard curves of flow based on power absorbed. Depending on the load on the motor shaft , a new standard curve is used . The proposed controller called efficiency ( MBC - Model Based Control ) uses the LMC method with a IFOC controller , this is simulated via textit software emph Matlab and verified experimentally through a platform drive designed and assembled , as the project described . The controller proposed efficiency is compared with the drive and the constant flow controller SC to different profiles of the axle. For all cases, the proposed controller showed the best performance of the machine.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:51:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000397320-Texto+Completo-0.pdf: 991579 bytes, checksum: 1d51b203964c7521d8058a73d0b68edf (MD5) Previous issue date: 2007 / The aim of this research was investigate how to aid undergraduate students to overcome their difficulties regarding to Calculus subject, especially on Computer Science courses. After identify the lack of knowledge regarding to functions concepts as the main cause to student’s failure we proposed a group of activities in Modular Object- Oriented Dynamic Learning Environment (MOODLE). The set of activities were created using MOODLE as Virtual Class in order to help students to overcome their difficulties. It necessary work together with the discipline professor to maintain a tuning process between the virtual and the face-to-face class. The results showed us the possibilities of such environment and it pointed out some good self-study habits developed by students. / A pesquisa realizada buscou identificar as deficiências de conteúdos, em termos de pré-requisitos de Matemática do Ensino Médio, que os alunos ingressantes no ensino superior, especialmente aqueles que se dirigem à área de computação, apresentam. A partir dessa investigação, elaborou-se uma proposta de ações a serem realizadas por professores universitários, a fim de minimizar os índices de reprovação ou evasão dos alunos da disciplina de Cálculo “A” decorrentes da falta de conhecimento de conteúdos básicos que deveriam ser apreendidos no Ensino Médio. Esta dissertação apresenta uma proposta metodológica para conjugar esforços de professores e monitores da disciplina de Cálculo “A” na recuperação de conteúdos previamente identificados, mediante um conjunto de atividades desenvolvidas no ambiente MOODLE. Os resultados da pesquisa demonstraram que a utilização do ambiente MOODLE e a criação de uma Monitoria Virtual de apoio ao estudo, complementar à disciplina de Cálculo A, auxiliaram os alunos a desenvolver competências no sentido de superarem suas dificuldades com relação aos prérequisitos necessários para estudar e aprender os conteúdos de Cálculo “A”.

Made available in DSpace on 2015-05-15T11:46:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 654970 bytes, checksum: ef2228721703bf01b057fde0f9f74390 (MD5) Previous issue date: 2013-12-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The text on Limits, Continuity, Derivability and Applications is aimed at students of undergraduate courses in mathematics and basic education teachers, especially those active in high school as a way to aid in their studies in subjects that address the differential calculus. Whenever possible, approach the issues presented with content of basic education seeking a link between some content. The examples are as clear as possible, because the goal here is not to present challenges but show direct applications of key settings. / Este trabalho é um texto sobre Limites, Continuidade, Derivabilidade e Aplica- ções, direcionado a estudantes do curso de licenciatura em Matemática e professores da educação básica, principalmente os atuantes no ensino médio, como forma de auxílio em seus estudos em disciplinas que abordem o cálculo diferencial. Sempre que possível, aproximamos os temas apresentados com conteúdos da educação bá- sica buscando uma ligação entre alguns conteúdos. Os exemplos são os mais claros possíveis, pois o objetivo aqui não é apresentar desafios e sim mostrar as aplicações diretas das principais definições.

Made available in DSpace on 2015-05-15T11:46:21Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-08-01 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Quantum Calculus consists of a different approach to the subject Calculus, which is commonly studied in courses such as Mathematics and Physics. We therefore chose to address this theme, aiming to present the q-derivative and its applications, as well as quantum integration and its applications. For this, we rely on principles such as q-calculus and h-calculus, which consist of two topics of Quantum Calculus. / O Cálculo Quântico consiste em uma outra abordagem da disciplina Cálculo, comumente estudada em cursos como Matemática e Física. Assim, optamos por abordar este tema, tendo como objetivo apresentar a q-derivada e suas aplicações, bem como a integração quântica e suas aplicações. Para isso, baseamo-nos em preceitos tais como q-cálculo e h-cálculo, que consistem em duas áreas do Cálculo Quântico.

Submitted by Viviane Lima da Cunha (viviane@biblioteca.ufpb.br) on 2015-05-18T14:54:23Z No. of bitstreams: 2 arquivototal.pdf: 1411425 bytes, checksum: 57915e655501690a8a48453534d31e40 (MD5) license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) / Approved for entry into archive by Viviane Lima da Cunha (viviane@biblioteca.ufpb.br) on 2015-05-18T14:55:23Z (GMT) No. of bitstreams: 2 arquivototal.pdf: 1411425 bytes, checksum: 57915e655501690a8a48453534d31e40 (MD5) license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-18T14:55:23Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivototal.pdf: 1411425 bytes, checksum: 57915e655501690a8a48453534d31e40 (MD5) license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) Previous issue date: 2013-08-07 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This research work deals with the application of differential and integral calculus theories involved in the management businesses, particularly in the financial and economic areas. Several works were used as bibliographical research sources, including those focusing on Calculus, Mathematics Applied to Economics and Financial Mathematics. A detailed study of calculus and financial and economic theory was carried out, so as to study their relationships and then make suggestions as to their use in classroom teaching medium. / Este trabalho de pesquisa trata da aplicação do cálculo diferencial e integral às teorias envolvidas na gestão de negócios, em especial nas áreas financeira e econô- mica. Utilizou-se, como ferramenta de apoio a pesquisa bibliográfica, diversas obras que versam sobre o Cálculo, Matemática Aplicada a Economia e Matemática Financeira. Para isso, foi realizado um desdobramento do cálculo e de teorias das áreas financeira e econômica, no intuito de verificar suas ligações, além de propor sugestões de seu uso em sala de aula do ensino médio.

Submitted by Clebson Anjos (clebson.leandro54@gmail.com) on 2015-05-19T19:15:23Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3494677 bytes, checksum: 0878c999eeda11a6a563ac8d7e8a8e2f (MD5) / Approved for entry into archive by Clebson Anjos (clebson.leandro54@gmail.com) on 2015-05-19T19:15:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3494677 bytes, checksum: 0878c999eeda11a6a563ac8d7e8a8e2f (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-19T19:15:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3494677 bytes, checksum: 0878c999eeda11a6a563ac8d7e8a8e2f (MD5) Previous issue date: 2013-08-07 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this work we will make a brief study on the calculation of areas and lengths highlighting how these can be presented in high school, then we will use the di erential and integral calculus to extend the calculations of areas and lengths. Therefore, this study some of the developments in the history of calculus concepts and their "basic", beyond the definitions of areas, lengths, and applications of limit, derivative and integral. We emphasize that the provision contained in this learning material is not in a single textbook adopted in schools. / Neste trabalho faremos um breve estudo a respeito do cálculo de áreas e comprimentos destacando como esses podem ser apresentados no ensino médio, em seguida faremos uso do cálculo diferencial e integral para estendermos os cálculos de áreas e comprimentos. Para isso, estudaremos um pouco da evolução do cálculo na história e seus conceitos "básicos", além das definições de áreas, comprimentos, e aplicações do limite, derivada e integral. Ressaltamos que a disposição contida neste material didático não se encontra em um único livro didático adotado nas escolas.

Este trabalho tem como objetivo a análise vibratória livre de placas retangulares bem como resultados analíticos precisos e abrangentes, baseando-se na equação biharmônica, obtida a partir das hipóteses de Kirchhoff-Love. São fixadas as condições de duas bordas opostas como simplesmente apoiadas e outras seis combinações possíveis, para as demais bordas, de acordo com as condições engastada (fixa), simplesmente apoiada (apoiada) e livre. São apresentadas as seis equações características exatas. Os modos são determinados simbolicamente através de uma formulação matricial genérica a qual permite o uso de uma base espectral clássica ou de uma base dinâmica. Este procedimento amplia a metodologia introduzida por Navier e por Levy, obtendo-se uma equação matricial singular. Parâmetros de frequência precisos, assim como os modos, são apresentados para uma faixa de razões de aspecto (a/b = 2/5, 2/3, 1, 3/2 e 3/5) para cada caso avaliado. Observa-se que para materiais isotrópicos as frequências naturais são influenciadas significativamente pela razão de Poisson (v). Devido à simetria geométrica existente em relação ao eixo y, os modos podem ser separados em uma parte simétrica e outra anti-simétrica, permitindo diminuir a complexidade computacional. / This work has, as its main objective, the free vibration analysis of rectangular plates as well as comprehensive and accurate analytical results, based on the biharmonic equation, obtained from Kirchho -Love assumptions. We set the boundary conditions of two opposite edges as simply-supported and other six possible combinations, for the other two edges, of clamped, simply-supported, and free conditions. The six characteristic equations are given. The mode shapes are simbolically determined through general matrix formulation which allows the use of the classic espectral base or the dynamic base. These procedure enlarge the Navier and L evy methodology, producing a singular matrix equation. Accurate frequency parameters, as well as the mode shapes, are presented for a range of aspect ratios (a=b = 2=5, 2=3, 1, 3=2 e 3=5) for each case. It has been noticed that for isotropic materials, the natural frequencys were signi cantly in uenced by the Poisson's ratio ( ). Because of the geometric symmetry which exists about the y axis, vibration modes can be separated into a y-symmetric part and a y- antisymmetric part, allowing to decrease the computational e orts.