Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2015

Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018

Orientador: Maria da Consolação G. F. Tavares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-07-23T21:07:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Freitas_PatriciaSilvestrede_M.pdf: 6368420 bytes, checksum: 47c15e612823285e664fb11aabe2d1a9 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Este trabalho tem como objetivo apresentar os conhecimentos disponíveis referentes ao ensino do basquetebol sobre rodas e refletir sobre a formação dos profissionais que trabalham nessa área. Apresenta, ainda, alguns caminhos metodológicos que poderão auxiliar os profissionais interessados em trabalhar com o basquetebol sobre rodas. Este estudo se caracteriza por uma pesquisa de campo do tipo descritiva, em que se utilizou levantamento bibliográfico. A população pesquisada constituiu-se de técnicos em basquetebol sobre rodas que participaram do IV Campeonato Interclubes 1a, 2a e 3a divisões, realizado em Goiânia - GO, em dezembro de 1996. A coleta de dados foi realizada, utilizando-se questionário fechado e entrevista semiestruturada. Os resultados obtidos nesse estudo, desmistificam a idéia da utilização de profissionais especiais para trabalharem nessa área, mas reforçam a necessidade de uma melhor adequação curricular dos cursos de Educação Física, incluindo conteúdos que darão maiores subsídios aos profissionais que queiram iniciar no basquetebol sobre rodas / Abstract: The goal of study is to show the disposable knowledge of teaching wheelchair Basketball and reflect about the professional formation of ones work in the area. Show, also, some methodological ways that should help the professionals interesting in work with wheelchair Basketball. This study is characterized by descriptive field research, was used bibliographical research. The researched population was wheelchair Basketball coaches that participated on IV Campeonato Interclubes 1a, 2a e 3a divisions, realized in Goiânia - GO, December 1996. Using closed questionnaire and semi-structured interview collection of the data. The resultants of this study take way the idea of utilization special professionals to work in this field, but the necessity of a better curriculum of undergraduate courses of Physical Education, included contents that will give better support of professionals that will want to work with wheelchair basketball / Mestrado / Mestre em Educação Física

Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2011

Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2016

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4720_Patrick Noé Dos Santos Filgueira.pdf: 5752656 bytes, checksum: 33917b0fe7851966b8d00026a9da1b16 (MD5) Previous issue date: 2011-09-29 / Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle de baixo nível para uma cadeira de rodas robotizada controlada por sinais biológicos, incluindo hardware (Placa de Acionamento dos motores) e software (firmware executado em microcontrolador). O objetivo é dar suporte para um sistema de controle de alto nível que captura, processa e interpreta sinais biológicos a fim de controlar uma cadeira de rodas robótica. Neste trabalho foi dado um especial foco à eletrônica, ao sistema operacional de tempo real aplicado a cadeira de rodas robótica e ao controlador de baixo nível também aplicado a esta. A eletrônica de controle da cadeira de rodas utilizou uma rede de comunicação industrial, a rede CAN, para suportar toda a aplicação e algoritmos de controle. Todas as tarefas implementadas são geridas por um sistema operacional de tempo real. O controlador de baixo nível implementado é capaz de controlar de forma independente as velocidades angular e linear da cadeira de rodas. Para alcançar o objetivo proposto neste trabalho fez-se necessário manipular dispositivos de eletrônica de potência, programação, algoritmos de controle e instrumentação, rede CAN, sistema de tempo real, armazenamento de dados e controle automático.

A propulsão manual representa a principal forma de locomoção das pessoas que necessitam de cadeira de rodas, e tem sido relacionada com a alta prevalência de dor e inflamação nos membros superiores, devido principalmente à carga elevada e aos movimentos repetitivos durante a atividade de propulsão da cadeira de rodas. O aro de propulsão convencional é um tubo metálico circular instalado lateralmente à roda, através do qual o usuário impulsiona e freia a cadeira, e apresenta diâmetro insuficiente para preensão adequada das mãos, oferecendo superfície de contato e atrito insuficientes, o que exige maior força para segurar o aro, diminuindo a eficiência da propulsão. Este estudo tem como objetivo desenvolver um aro de propulsão manual ergonômico para cadeira de rodas. Os procedimentos metodológicos foram divididos em três etapas: desenvolvimento do conceito, que envolve a criação do design do produto, com base em dados antropométricos e ergonômicos; confecção de um modelo, através da técnica de prototipagem rápida e moldagem para reprodução seqüencial de peças; avaliação do equipamento, composta de experimentação feita por usuários de cadeira de rodas seguida de aplicação de questionário para da percepção de qualidade do equipamento. A técnica utilizada de prototipagem rápida e moldagem para reprodução de peças mostrou-se adequada a este estudo, ao produzir um modelo idêntico ao projetado em software de CAD. O modelo, produzido em poliuretano, apresentou acoplamento adequado com a mão, e cumpriu os objetivos de minimizar a postura flexora dos dedos e oferecer maior superfície de contato, através de seu desenho ergonômico baseado em medidas antropométricas da mão. Os usuários de cadeira de rodas consideraram que o aro ergonômico oferece, em comparação ao aro original: maior conforto na propulsão e frenagem da cadeira; melhor encaixe para as mãos; menor exigência de força nas mãos para segurar o aro; maior facilidade para propulsionar e manobrar a cadeira. Ainda que os resultados indiquem boa adequação da mão ao aro ergonômico, com conforto e facilidade na locomoção referidos pelos pacientes, há a necessidade de melhor avaliação do equipamento, através de estudos que explorem os aspectos cinéticos e cinemáticos da propulsão manual com o aro ergonômico. Ainda, há a necessidade de compreender os efeitos do uso prolongado do aro ergonômico, com o usuário utilizando-o em seu ambiente, realizando suas atividades e enfrentando as dificuldades rotineiras de locomoção com a cadeira de rodas. A utilização de conceitos inovadores no design de produtos de tecnologia assistiva, característica que define a essência deste trabalho, sinaliza a tendência de desenvolvimento de produtos e soluções cada vez mais avançados e personalizados para pessoas com necessidades especiais. / The manual propulsion represents the main form of locomotion of persons who need a wheelchair, and has been associated with high prevalence of pain and inflammation in the upper limbs, due mainly to high load and repetitive movements during wheelchair propulsion. The wheelchair pushrim is a circular metal tube installed laterally on the wheel, through which the user pushes and breaks the wheelchair. The conventional wheelchair pushrim has insufficient diameter to proper grip of the fingers, providing insufficient surface contact area and friction, which requires greater strength to hold the pushrim, reducing the efficiency of propulsion. This study aims to develop an ergonomic wheelchair pushrim. The methodological procedures were divided into three stages: concept development, which involves the design of the product, based on anthropometric and ergonomic data; construction of a model, using the technique of rapid prototyping and molding for reproduction of parts; equipment evaluation, consisting of experimentation by wheelchair users, followed by a questionnaire for assessing the perceived quality of the equipment. The technique of rapid prototyping and molding for reproduction of parts of the pushrim was appropriate to this study by producing a model identical to that designed in CAD software. The model, made of polyurethane, showed adequate coupling with the hand, and fulfilled the objective of minimizing the flexor posture of the fingers and providing greater contact surface, through its ergonomic design based on anthropometric measures of hand. The wheelchair users found that the ergonomic pushrim design offers, compared to the conventional pushrim: greater comfort in propelling and braking the wheelchair; better fit for the hands; lower demand for force in the hands to hold the pushrim; easier to propel and maneuver the wheelchair. Although the results indicate good adaptation of the hand to the ergonomic pushrim, with comfort and ease of locomotion reported by patients, there is a need for better assessment of the equipment, through studies that explore the kinetic and kinematic aspects of manual wheelchair propulsion with the ergonomic pushrim. Still, there is a need to understand the effects of prolonged use of the ergonomic pushrim, with the users using it in their environment, making their activities and facing the difficulties of locomotion with a wheelchair. The use of innovative concepts in the design of assistive technology products, a characteristic that defines the essence of this study, indicates the trend of developing products and solutions increasingly advanced and customized for people with special needs.

Em essência, esta tese traz um compêndio técnico para auxiliar no projeto de cadeira de rodas de propulsão manual, visando à ampliação eficiente da ergonomia e da mobilidade dos usuários. Essas recomendações foram elaboradas a partir de uma ampla revisão da literatura e da aplicação de um teste de usabilidade com um referencial tecnológico de cadeira de rodas. Os conceitos teóricos que fundamentam esta tese abrangem o contexto histórico e técnico da deficiência, as premissas éticas para o design de produto, as recomendações de projeto já consolidadas pela literatura científica, os aspectos da facilidade de uso no âmbito do design centrado no usuário, o desenvolvimento motor da pessoa com deficiência, a biomecânica da propulsão manual e as respectivas formas de manejo desse equipamento. A sistemática metodológica da pesquisa foi fundamentada em três abordagens. Na primeira selecionamos um referencial tecnológico a partir de uma amostra de 101 modelos de cadeiras de rodas disponíveis no mercado brasileiro. Depois de escolhido o produto, aplicamos um teste de usabilidade, levando em consideração a norma ISO 20282-2:2006(E), que possibilitou verificar o grau de satisfação e comprovar que as cadeiras de rodas, são ineficientes para atender às necessidades ergonômicas e de mobilidade dos usuários. Participaram dessa pesquisa 43 sujeitos de ambos os gêneros, com idade média entre 31 e 37 anos. E, finalmente, com o uso do software Kinovea analisaram-se os diferentes padrões do movimento da propulsão manual. Nesta última abordagem, estabeleceram-se parâmetros cinemáticos, temporais, antropométricos e posturais, que serviram para enriquecer e consolidar novas recomendações de projeto. Essas recomendações abrangem os cinco sistemas que compõem uma cadeira de rodas: (a) sistema de propulsão, (b) deslocamento, (c) apoio para o corpo, (d) estrutural e (e) morfológico. Por fim, foram traçadas reflexões metodológicas de projeto, uma prospecção do futuro das cadeiras de rodas no Brasil e algumas sugestões de pesquisas no campo do design para a saúde, as quais surgiram durante o desenvolvimento dessa investigação. / In essence, this thesis brings a technical compendium to assist in the design of manual wheelchair propulsion, aiming the efficient expansion of ergonomics and user mobility. These recommendation were development from an extensive literature review and application of a usability test with a technological reference wheelchair. The theoretical concepts that underlie this thesis cover the historical and technical context of disability, the ethical assumptions for product design, the design recommendations already established in the scientific literature, the aspects of ease of use under the user-centered design, the motor development of the disabled person, the biomechanics of manual propulsion and related forms of handling such equipment. A systematic methodological research was based on three approaches. The first selected a technological reference from a sample of 101 models of wheelchairs available in the Brazilian market. After select the product, apply a usability test taking into the ISO 20282-2.2006 (E) which enabled us to verify the degree of satisfaction and demonstrate that the wheelchairs are inefficient to attend the ergonomic necessity and mobility of users. In this study 43 subjects took part of test, both genders, on average between 31 and 37 years. Finally, using the software were analyzed Kinovea different patterns of motion of manual propulsion. In the last approach, settled parameters, temporal, anthropometric and postural which served to increase and consolidate new design recommendations. These recommendations cover the five systems that set a wheelchair: (a) propulsion system, (b) displacement, (c) support for the body, (d) structural and (e) morphology. Finally, methodological reflections project, an exploration of the future of wheelchairs in Brazil and some suggestions for research in the field of design for health, which arose during the development of this research.

Em essência, esta tese traz um compêndio técnico para auxiliar no projeto de cadeira de rodas de propulsão manual, visando à ampliação eficiente da ergonomia e da mobilidade dos usuários. Essas recomendações foram elaboradas a partir de uma ampla revisão da literatura e da aplicação de um teste de usabilidade com um referencial tecnológico de cadeira de rodas. Os conceitos teóricos que fundamentam esta tese abrangem o contexto histórico e técnico da deficiência, as premissas éticas para o design de produto, as recomendações de projeto já consolidadas pela literatura científica, os aspectos da facilidade de uso no âmbito do design centrado no usuário, o desenvolvimento motor da pessoa com deficiência, a biomecânica da propulsão manual e as respectivas formas de manejo desse equipamento. A sistemática metodológica da pesquisa foi fundamentada em três abordagens. Na primeira selecionamos um referencial tecnológico a partir de uma amostra de 101 modelos de cadeiras de rodas disponíveis no mercado brasileiro. Depois de escolhido o produto, aplicamos um teste de usabilidade, levando em consideração a norma ISO 20282-2:2006(E), que possibilitou verificar o grau de satisfação e comprovar que as cadeiras de rodas, são ineficientes para atender às necessidades ergonômicas e de mobilidade dos usuários. Participaram dessa pesquisa 43 sujeitos de ambos os gêneros, com idade média entre 31 e 37 anos. E, finalmente, com o uso do software Kinovea analisaram-se os diferentes padrões do movimento da propulsão manual. Nesta última abordagem, estabeleceram-se parâmetros cinemáticos, temporais, antropométricos e posturais, que serviram para enriquecer e consolidar novas recomendações de projeto. Essas recomendações abrangem os cinco sistemas que compõem uma cadeira de rodas: (a) sistema de propulsão, (b) deslocamento, (c) apoio para o corpo, (d) estrutural e (e) morfológico. Por fim, foram traçadas reflexões metodológicas de projeto, uma prospecção do futuro das cadeiras de rodas no Brasil e algumas sugestões de pesquisas no campo do design para a saúde, as quais surgiram durante o desenvolvimento dessa investigação. / In essence, this thesis brings a technical compendium to assist in the design of manual wheelchair propulsion, aiming the efficient expansion of ergonomics and user mobility. These recommendation were development from an extensive literature review and application of a usability test with a technological reference wheelchair. The theoretical concepts that underlie this thesis cover the historical and technical context of disability, the ethical assumptions for product design, the design recommendations already established in the scientific literature, the aspects of ease of use under the user-centered design, the motor development of the disabled person, the biomechanics of manual propulsion and related forms of handling such equipment. A systematic methodological research was based on three approaches. The first selected a technological reference from a sample of 101 models of wheelchairs available in the Brazilian market. After select the product, apply a usability test taking into the ISO 20282-2.2006 (E) which enabled us to verify the degree of satisfaction and demonstrate that the wheelchairs are inefficient to attend the ergonomic necessity and mobility of users. In this study 43 subjects took part of test, both genders, on average between 31 and 37 years. Finally, using the software were analyzed Kinovea different patterns of motion of manual propulsion. In the last approach, settled parameters, temporal, anthropometric and postural which served to increase and consolidate new design recommendations. These recommendations cover the five systems that set a wheelchair: (a) propulsion system, (b) displacement, (c) support for the body, (d) structural and (e) morphology. Finally, methodological reflections project, an exploration of the future of wheelchairs in Brazil and some suggestions for research in the field of design for health, which arose during the development of this research.

O cadeirante enfrenta diversos obstáculos ao longo do seu trajeto e diversas restrições de mobilidade. Assim, uma cadeira de rodas que permita ao usuário acessar objetos que estejam fora de seu limite de alcance especificamente o vertical com maior facilidade, proporcionar também maior conforto durante um diálogo com outras pessoas, entre outras situações. Esse trabalho tem como objetivo adaptar uma cadeira de rodas comum, com um sistema de automático elevação vertical em seu assento, que permite ao usuário ficar com uma altura equivalente à altura média humana, estando a pessoa em posição vertical ou seja em pé. O sistema de elevação automatizado do assento foi feito através de um mecanismo simples com comando elétrico, que possui facilidade na manutenção, e de baixo custo, tornando-a acessível a todas as classes sociais. / People with disabilities using wheelchairs face several obstacles along their path and various mobility restrictions. A wheelchair that allows the user to access objects that are out the range of his vertical limits provides quality of life, improves self-esteem and comfort for many situations, such as a dialogue with others. This project aims to adapt a common wheelchair with an automatic vertical elevation system attached to seat that allows the user to stay with a height equal to the human average height, being the person in an upright position standing. The automated elevation system was done through a simple mechanism with electric drive, which features easy maintenance, low cost, making it accessible to all social classes.