El presente proyecto de tesis está enfocado en optimizar el proceso de captura de faltas de tránsito que regula la Policía Nacional del Perú, dicho proceso necesita de una herramienta que mejore el control de estas infracciones en nuestro país. El problema radica en las innumerables faltas que comete el conductor cuando una autoridad no está presente, además de la poca cultura que existe sobre el respeto a nuestro reglamento de tránsito peruano. Es por ello que proponemos una solución que ayude a mejorar este comportamiento de los infractores, además de promover y mejorar nuestra cultura vial. Dicha solución propone el uso necesario de un dispositivo móvil que le permita a las personas naturales capturar las faltas de tránsito que sucedan a su alrededor. Se opta por esta herramienta móvil ya que la captura debe ser rápida y fácil de utilizar por la mayoría de los peruanos. Este aplicativo móvil incluirá funciones interactivas para el usuario no solo para reportar incidencias de tránsito, sino también para mejorar su cultura vial. Por otro lado servirá de apoyo para tomar decisiones gracias a las estadísticas que se obtendrán a medida que más usuarios utilicen esta herramienta. Por otro lado, la programación ha sido realizada orientada a objetos para un mejor mantenimiento y reusabilidad del aplicativo. Para construir y documentar el aplicativo utilizamos la metodología UML - RUP, la cual nos ayudó a modelar los procesos de negocio y funciones del sistema.

The growing importance of multimedia content generated by ordinary users demands research for models, methods, technologies and systems that support multimedia production. Despite recent results allowing the collaborative capture of video via mobile devices, there is gap in supporting the collaborative capture of multiple media. In this dissertation we propose that ubiquitous collaborative multimedia production can be carried out by users who capture and annotate multiple media using the CMoViA mobile application. CMoViA also allows export the user-generated content to the CI+WaC, which allows them to edit the user-generated content in the form of interactive and extensible multimedia documents. The proposal demanded extending recent work reported in the literature, namely the I+WaC-IE (Interactors+WaC-Interaction Events) model, the I+WaC-Editor tool and MoViA tool. Hence, CMoViA follows the proposed CI+WaC-IE model. We discuss results from a case study, carried out in the educational domain, in which students collaboratively capture a lecture. / A crescente importância de conteúdo multimídia gerado por usuários amadores exige pesquisas por modelos, métodos, tecnologias e sistemas que apoiem a produção multimídia. Apesar dos recentes resultados que permitem captura colaborativa em vídeo utilizando dispositivos móveis, existe uma lacuna no apoio à captura colaborativa de múltiplas mídias. O trabalho apresentado nesta dissertação propõe que a produção multimídia colaborativa ubíqua possa ser alcançada por usuários que realizem a captura de múltiplas mídias e de anotações utilizando o aplicativo móvel CMoViA. CMoViA também permite que o conteúdo gerado por esses usuários seja exportado para a plataforma CI+WaC, a qual permite editar e anotar documentos multimídia interativos. Essa proposta requer a extensão de trabalho recentes reportados na literatura: o modelo I+WaC-IE (Interactors+WaC-Interaction Events), a ferramenta I+WaC-Editor e a ferramenta MoViA. Assim, a aplicação CMoViA segue o modelo CI+WaC-IE proposto neste trabalho como extensão do modelo I+WaC-IE. A proposta foi avaliada por meio de estudo de caso realizado no domínio educacional, no qual estudantes capturam colaborativamente uma palestra.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:58:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 418058.pdf: 3636918 bytes, checksum: 2b00cb491e02e92aa17fc30e609e7d50 (MD5) Previous issue date: 2009-08-28 / As mudan?as clim?ticas ocorridas nos ?ltimos anos como os recordes de temperatura, furac?es e tornados s?o conseq??ncia do que chamamos aquecimento global, que ? causado, principalmente, pela alta concentra??o de gases, principalmente de CO2, CH4 que s?o gases resultantes da queima de combust?veis f?sseis, processos industriais e outros. Para frear as previs?es catastr?ficas, cientistas do mundo inteiro buscam solu??es para estabilizar e baixar as concentra??es desses gases. Uma das alternativas ? a captura e armazenamento de carbono. Este trabalho descreve o uso do basalto, que ? uma rocha largamente encontrada no Sul do Brasil e possui em sua composi??o qu?mica ?xidos de c?lcio, ferro e magn?sio, pass?veis de carbonata??o por CO2. Foi realizado o cruzamento de mapas com ?reas com alta emiss?o de poluente e com ?rea rica em Basalto para fins de armazenamento de carbono, assim como m?todos de carbonata??o mineral direta e indireta de amostras de basalto coletadas da ?rea selecionada. A carbonata??o indireta consistiu na lixivia??o das amostras de basalto com HCl em concentra??o de 4M e posterior etapa de carbonata??o atrav?s de corrente CO2 gasoso. Por an?lise de absor??o at?mica chegou-se a um percentual de 17,76% de magn?sio e 14,29% de c?lcio lixiviado. Na rea??o de carbonata??o obteve-se 93,85% de magn?sio carbonatado e 97,06% de c?lcio carbonatado. As an?lises de MEV-EDS mostraram a forma??o dos precipitados de carbonatos na amostra ap?s a rea??o de carbonata??o indireta.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:58:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 425607.pdf: 2100266 bytes, checksum: 47abd16f31901fc2e17fb2ec6ffc9b6b (MD5) Previous issue date: 2010-08-27 / A vis?o atual de mitiga??o do aumento da concentra??o de CO2 baseia-se no uso mais eficiente da energia ou na substitui??o de combust?veis f?sseis por fontes renov?veis e, ainda, na explora??o de tecnologias para a separa??o e o armazenamento de carbono. Esta inclui a captura de carbono atrav?s do uso de l?quidos i?nicos em processos industriais de separa??o de CO2 de correntes gasosas. Os l?quidos i?nicos (LIs) s?o formados por c?tions e ?nions org?nicos ou inorg?nicos, comumente l?quidos ? temperatura ambiente. Constituem uma classe de materiais com excelentes perspectivas de aplica??o para captura de di?xido de carbono, sendo uma alternativa ? mitiga??o do aumento da concentra??o de CO2 na atmosfera. Este trabalho teve como objetivos sintetizar e caracterizar LIs e verificar a solubilidade de CO2 nestes materiais. As s?nteses dos LIs, formados pelo c?tion butilmetilimidazol [bmim]+ e os diferentes ?nions: [BF4]-, [PF6]- e [CF3CO2]-, apresentaram rendimentos reacionais acima de 75 %. A caracteriza??o destes produtos, por t?cnicas de IV, RMN-1H e DSC, revelou a estrutura qu?mica e a estabilidade t?rmica. As medidas de solubilidade de CO2 foram determinadas por dois m?todos: um empregando uma microbalan?a termogravim?trica e outro uma c?lula de equil?brio com janelas de safira. Nestes ensaios a 25 ?C e 25 bar, obtevese para o [bmim][BF4] na c?lula de equil?brio xCO2 = 0,28 e na PTGA xCO2 = 0,25 e os valores da constante de Henry de, 50,37 bar e 29,52 bar, respectivamente, demonstrando estarem compat?veis com a literatura e aplicados para processos de absor??o de CO2, assim, os l?quidos i?nicos podem ser considerados como candidatos a serem solventes para captura de carbono.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:58:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 445009.pdf: 223720 bytes, checksum: d3c1269b971aa018e0749ec69ef77b3e (MD5) Previous issue date: 2012-10-31 / Commercial processes to capture CO2, are mostly, are based on chemical absorption by amine solutions, though this technique promotes the efficient CO2 separation this has disadvantages such as loss of volatile amines and their degradation. Alternatives have been studied for carbon capture and ionic liquids (RTILs) and poly (ionic liquids) - p(IL)s, are indicated in the literature as materials with a capacity to solubilize gases. In these studies CO2 shows has a high solubility in comparison to other gases, proving to be an alternative to carbon capture techniques already used industrially, in order to mitigate environmental impacts. This work aims to synthesize and characterize new poly(ionic liquid)s, and verify the CO2 solubility in these products, compared with modified RTILs and p(IL)s already presented in the literature. The p(IL)s synthesis were based on polyurethanes, because they present structures highly nitrogenous. The synthesized materials were characterized according to its structure, composition, thermal stability, and morphology by techniques such as FTIR, 1H-NMR, TGA, DSC, GPC and SEM. The CO2 solubility measurements were determined using a thermogravimetric microbalance high pressure (PTGA) at 25 ? C, as well as in a equilibrium cell for verifying the integrity of samples during the tests of solubility. In This study was observed better absorption capacity of the p(LI)s compared to the RTILs, demonstrating to be compatible with the literature, and the PUA-02a presented the best results, promising ones for use in CO2 capture. / Os processos para captura de CO2, na sua maioria, baseiam-se na absor??o qu?mica por solu??es de aminas, apesar desta t?cnica promover a separa??o eficiente do CO2, esta possui desvantagens como a perda de aminas vol?teis e a sua degrada??o. S?o estudadas alternativas para a captura de carbono e os l?quidos i?nicos (LIs) e poli(l?quidos i?nicos) - p(LI)s s?o apontados na literatura como materiais com capacidade de solubilizar gases. Nestes estudos o CO2 apresenta alta solubilidade em compara??o com outros gases, demonstrando ser uma alternativa para as t?cnicas de captura de carbono j? utilizadas industrialmente, visando a mitiga??o dos impactos ambientais. Este trabalho tem por objetivo sintetizar e caracterizar novos poli(l?quidos i?nicos), e verificar a solubilidade do CO2 nestes produtos, comparando com LIs modificados e p(LI)s j? apresentados na literatura. As s?nteses dos p(LI)s foram baseadas em poliuret?nos, por estes apresentarem estruturas altamente nitrogenadas. Os materiais sintetizados foram caracterizados quanto a sua estrutura, composi??o, estabilidade t?rmica e morfologia por t?cnicas de IV, RMN-1H, TGA, DSC, GPC e MEV. As medidas de solubilidade de CO2 foram determinadas empregando uma microbalan?a termogravim?trica de alta press?o (PTGA), na temperatura de 25 ?C, bem como em uma c? lula de equil?brio para verifica??o da integridade das amostras durante os testes de solubilidade. Neste estudo foi observado melhores capacidades de absor??o dos p(LI)s em rela??o aos LIs, demonstrando estarem compat?veis com a literatura, sendo o PUA-02a o que apresentou melhores resultados, promissores para uso em captura de CO2.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:58:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 447581.pdf: 2580931 bytes, checksum: 72b8c8b990e61502e3691850cbeeb07f (MD5) Previous issue date: 2012-07-30 / The growing global economic development, followed by increased energy demand, interconnected on the dependence of fossil fuels, has contributed to an increased concentration of greenhouse gases in the atmosphere, mainly carbon dioxide (CO2). In this context, the Enhanced Coalbed Methane (ECBM) with CO2 injection technique, emerges as a promising proposal to alleviate this situation, because as is results in methane recovery (used for energy production) and storage of carbon dioxide (contributing to mitigating the greenhouse effect). This process involves production of formation water, which may contain numerous dissolved ions (Na+, Ca+2, Cl-, SO4-2) and trace elements. Therefore, study of this water and eventually treatment is necessary, this being one aspect that could undermine the application of this technology. Laboratory experiments were conducted to observe possible changes in the composition and properties of produced water generated during dewatering process with CO2 injection. Coal samples from the states of RS, SC and PR were analyzed. There was a high concentration of SO4-2 ions and the elements Fe, Zn, Al and Ni, in accordance with legislation, as well as high values of TDS (mgxL-1) for the field Le?o - Buti?. It was concluded that there is a need for treatment of reclaimed water in a process of CBM/ECBM, for the fields analyzed because the limits established by law for the analyzed parameters are extrapolated. / O crescente desenvolvimento econ?mico mundial, seguido pelo aumento da demanda energ?tica, interligado ? depend?ncia do uso de combust?veis f?sseis, tem contribu?do para o aumento da concentra??o na atmosfera de um dos gases respons?veis pelo efeito estufa: o di?xido de carbono (CO2). Nesse contexto, a t?cnica de Recupera??o Avan?ada de Metano em Camada de Carv?o (ECBM) com inje??o de CO2 surge como uma proposta promissora para amenizar essa situa??o, pois h? concomitantemente recupera??o de metano (usado para produ??o de energia) e armazenamento de di?xido de carbono (contribuindo para mitiga??o do efeito estufa). Esse processo envolve a produ??o de ?gua, a qual cont?m in?meros ?ons dissolvidos (Na+, Ca+2, Cl-, SO4 -2) e elementos tra?o. Portanto, ? necess?rio o estudo e eventual tratamento dessa ?gua antes do descarte, pois esse ? um aspecto que pode inviabilizar a aplica??o dessa tecnologia. Experimentos laboratoriais foram realizados para observar altera??es na composi??o da ?gua de produ??o gerada durante o processo de dewatering, por inje??o de CO2. Amostras de carv?o dos estados do RS, SC e PR foram analisadas. Observou-se elevada concentra??o do ?on SO4 -2 e dos elementos Fe, Zn, Al e Ni, em rela??o ? legisla??o, assim como valores elevados de SDT (mgxL-1) para a Jazida Le?o - Buti?. Concluiu-se que h? necessidade de tratamento da ?gua recuperada em um processo de CBM/ECBM, para as Jazidas analisadas, pois os limites estabelecidos pela legisla??o para os par?metros analisados s?o extrapolados.

Aplicações de captura e acesso exploram o paradigma de computação ubíqua --- que consiste em popular o ambiente com aplicações e dispositivos computacionais a fim de auxiliar transparentemente as pessoas na realização de suas atividades --- para dar apoio à captura automática de informação em experiências ``ao vivo' e à correspondente geração de documentos passíveis de armazenamento, recuperação, visualização e extensão ao longo do tempo. Devido à sua natureza distribuída, à heterogeneidade dos dispositivos computacionais envolvidos e à diversidade nas funcionalidades providas, essas aplicações são difíceis de se construir e requerem infra-estruturas e serviços de software que auxiliem o desenvolvedor nessa tarefa. Este trabalho investiga a construção e o uso de aplicações de captura e acesso por meio do desenvolvimento da xINCA, uma infra-estrutura estendida baseada em componentes de software reutilizáveis que englobam as funcionalidades recorrentes nessa classe de aplicações. A xINCA é uma extensão da infra-estrutura INCA --- uma infra-estrutura de baixo nível que provê abstrações de comunicação para aplicações de captura e acesso. Complementares, as infra-estruturas INCA e xINCA provêem um modelo simplificado para o desenvolvimento de aplicações de captura e acesso, considerando aspectos de projeto, implementação e reuso. Associada ao modelo de armazenamento do serviço StRES, a xINCA tem ainda papel na estruturação da informação capturada com o uso de XML e tecnologias correlatas. / Capture and access applications explore the ubiquitous computing paradigm --- that basically consists on populating the environment with computational devices and applications to transparently assist people on their activities --- to support the automatic capture of information on live experiences and generate corresponding documents that can be further stored, retrieved, visualized and extended. Due to their distributed nature, heterogeneity of involved devices and variety of provided functionalities, capture and access applications are hard to build and require software infrastructures and services that help the developer out on his task. This work investigates the building and use of capture and access applications through the development of xINCA, a component-based software infrastructure comprising the most common func-tio-na-li-ties present in such a class of applications. xINCA is an extension of INCA --- a low-level infrastructure that provides communication abstractions for capture and access applications. Complementary, INCA and xINCA provide a simplified model for the development of capture and access applications, concerning design, implementation and reuse aspects. Allied with the StRES storage model, xINCA also plays an important role on the structuring of captured information by using XML and corresponding technologies.

Sob o efeito do jejum os animais podem se comportar de várias maneiras e mudar a estratégia de forrageio, se arriscar mais ao se alimentar e responder mais rapidamente à presença da presa. Animais ectotérmicos e de metabolismo baixo são bastante afetados pelo jejum, construindo menos abrigos, se alimentando mais e se tornando mais ativos. Escorpiões são predadores predominantemente senta-e-espera mas que podem também deslocar-se em busca de suas presas, especialmente artrópodes. No forrageio, eles dependem de vibrações do substrato e de correntes de ar para localizar e capturar a presa. Esses estímulos são detectados por estruturas como os órgãos em fenda (fina região da cutícula onde ocorrem fendas que detectam vibrações do substrato) e os tricobótrios, que são longas cerdas sensíveis ao deslocamento de ar. Escorpiões são equipados com tricobótrios, mas a função comportamental destas cerdas nesse táxon nunca foi testada experimentalmente. No primeiro capítulo, testamos as hipóteses de que escorpiões em jejum se locomoveriam mais, detectariam mais rapidamente a presa e que a taxa de captura seria maior. Para medir a locomoção, nós dividimos a arena em quadrantes de 11 x 11cm e quantificamos o número de quadrantes utilizados, o número de mudanças de quadrantes e se o animal estava andando ou parado em cada observação. Para quantificar mudanças no limiar de detecção, nós medimos a distância em centímetros e a latência em segundos para detectar a presa. Para medir se houve diferenças na taxa de captura, nós contamos em ambos os grupos o número total de sujeitos experimentais que capturaram o grilo. Nós não encontramos diferenças entre os tratamentos em nenhuma das variáveis medidas. No segundo capítulo, testamos a hipótese de que os tricobótrios são importantes para captura de presas para escorpiões. Previmos que os sujeitos experimentais sem tricobótrios experimentalmente removidos teriam menor sucesso de captura do que os grupos controles (cerda controle removida/controle do procedimento experimental/controle sem manuseio). Previmos ainda que escorpiões sem tricobótrios teriam um maior número de tentativas de captura, que a latência para detecção e para a primeira tentativa de captura seriam maiores e que se orientariam menos vezes para a presa do que animais controle. Colocamos um sujeito experimental e um grilo sem o par de pernas III em uma arena circular com papel sulfite como substrato e filmamos os sujeitos experimentais. Nós não encontramos diferenças nas variáveis medidas entre os grupos comparados. Concluindo, os resultados do primeiro capítulo indicam que talvez o tempo de jejum não tenha sido longo o suficiente para influenciar mudanças no comportamento de forrageio e/ou as diferenças podem aparecer em outros comportamentos não medidos, como o tempo de ingestão. No segundo capítulo, os resultados indicam que os tricobótrios não são essenciais para captura de presas. Dessa forma, outras presas e substratos que atenuam vibrações do substrato devem ser considerados em estudos futuros / Under starvation, animals might behave in different ways and change their foraging strategy, become risk-prone while feeding and respond more quickly to the presence of prey. Ectothermic and with low metabolism animals are greatly affected by starvation, building less burrows, feeding more and becoming more active. Scorpions are predominantly sit-and-wait predators but they may also move in search for prey, especially arthropods. While foraging, they rely on substrate borne vibrations and air displacement to detect and capture prey. These stimuli are detect by sensory structures such as slit sense organs, (a thin region on the cuticle that bears slit that detect substrate borne vibration) and trichobothria, which are long setae sensitive to air displacement. Scorpions are equipped with trichobothria, however, the specific behavioral function of these sensilla on this taxa has never been experimentally tested. In the first chapter, we hypothesized that starved scorpions would become more roving, that the threshold to detection would decrease and that the capture rate would increase. To measure locomotion, we divided the arena into squares of 11 x 11 cm and quantified the number of squares used, the number of square changes and if the animal was walking or staying still in each observation. To quantify changes in the detection threshold, we measured the distance in centimeters and latency in seconds to detect the crickets. To measure if there was a difference in capture rate, we counted in both groups the total number of experimental subjects that captured the cricket. We found no differences between treatments in any of the measured variables. In the second chapter, we tested the hypothesis that trichobothria on pedipalps are important for scorpions to capture prey. We predicted that experimental subjects without trichobothria experimentally removed would be less successful in capturing prey than the control groups (control seta removed/control of experimental procedure/no handling control). We also predicted that scorpions without trichobothria would have a higher number of capture attempts, that the latency to detect prey and to the first capture attempt would be higher and the number of times that each scorpion oriented its body towards the prey would be lower. We used an experimental subject and a cricket without the pair of legs III in a circular arena with a printer paper as substrate and then record the experimental subjects. We did not find differences in the measured variables between the two groups. In conclusion, the results of the first chapter indicate that perhaps the starvation period has not been long enough to influence changes on foraging behavior and/or the differences may appear in other behaviors, such as ingestion time. In the second chapter, the results indicate that trichobothria are not essential for capture prey. Thus, other prey and substrates that attenuate substrate borne vibrations should be considered in future studies

Submitted by CARLOS EDUARDO ROSSI CUBAS DA SILVA null (carlos.cubas@gmail.com) on 2017-02-25T17:53:14Z No. of bitstreams: 1 Dissertação-versão-final.pdf: 44412755 bytes, checksum: 4a1da7985f55f9ba238e1107610b8840 (MD5) / Approved for entry into archive by LUIZA DE MENEZES ROMANETTO (luizamenezes@reitoria.unesp.br) on 2017-03-07T13:42:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 silva_cerc_me_sjrp.pdf: 44412755 bytes, checksum: 4a1da7985f55f9ba238e1107610b8840 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-07T13:42:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 silva_cerc_me_sjrp.pdf: 44412755 bytes, checksum: 4a1da7985f55f9ba238e1107610b8840 (MD5) Previous issue date: 2017-02-02 / Nas últimas décadas, o interesse quanto à captura de movimentos da face humana e à identificação de suas expressões com a finalidade de geração de animações faciais realistas, tem aumentado, tanto na comunidade científica quanto na indústria do entretenimento. A alta acurácia nesse processo é necessária, pois os humanos são treinados para identificar expressões faciais, detectando facilmente pequenas imperfeições na animação de uma face virtual. A animação facial baseada em performance é uma das técnicas utilizadas para gerar animações realistas principalmente em filmes. Com o surgimento de câmeras RGB-D de baixo custo, muitos sistemas de animação facial baseada em performance foram desenvolvidos, compartilhando muitos princípios fundamentais, mas com detalhes de implementação específicos. Estes sistemas consistem de uma fase de rastreamento de movimentos e identificação de expressões faciais seguido de um procedimento de redirecionamento de expressões. Neste sentido, ambientes modulares para a animação facial baseada em performance são extremamente úteis na incorporação de novos algoritmos de rastreamento com características de entrada e saídas padronizadas. Considerando o contexto exposto, o presente trabalho teve como principal objetivo a criação e validação de um ambiente com arquitetura modular para animação facial baseada em performance que utilizou uma câmera RGB-D para a captura dos movimentos faciais de um ator, bem como permitiu a incorporação dos principais algoritmos de rastreamento encontrados na literatura, visando o redirecionamento destes movimentos para uma face virtual humana diferente. As entradas e saídas deste ambiente foram padronizadas pelo uso de blendshapes (mistura de formas). / In recent decades, interest in capturing human face movements and identifying expressions for the purpose of generating realistic facial animations has increased in both the scientific community and the entertainment industry. The high accuracy in this process is necessary because humans are trained to identify facial expressions, easily detecting small imperfections in the animation of a virtual face. Performance-based facial animation is one of the techniques used to generate realistic animations especially in movies. With the emergence of low-cost RGB-D cameras, many performance-based facial animation systems have been developed, sharing many fundamental principles but with specific implementation details. These systems consist of a phase of tracking movements and identifying facial expressions followed by an expression redirection procedure. In this sense, modular environments for performance-based facial animation are extremely useful in incorporating new tracking algorithms with standardized input and output characteristics. Considering the above context, the main objective of this work was the creation and validation of an environment with modular architecture for performance-based facial animation that used an RGB-D camera to capture the facial movements of an actor as well as allowed the incorporation of the main algorithms found in the literary, aiming the redirection of these movements to a different human virtual face. The inputs and outputs of this environment were standardized by the use of blendshapes.

En esta memoria de Tesis Doctoral queda demostrado que los residuos de petróleo son excelentes candidatos para el diseño y preparación de carbones nanoporosos de elevada área superficial y volumen de poros para ser utilizados en múltiples aplicaciones. No solo se han podido diseñar carbones capaces de capturar grandes cantidades de CO2, sino que también se han preparado carbones activados que demostraron resistencia mecánica al ser compactados y así ser capaces de almacenar grandes cantidades de metano. Además, han demostrado ser los materiales adsorbentes pioneros en la producción de hidrato de metano sintético para poder llevar a la práctica la tecnología “Gas Natural Solidificado (GNS)”, sistemas que fomentan la disminución de las emisiones de CO2 a la atmósfera y que ayudan a aliviar el calentamiento global.