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Investigação química e farmacológica de espécies vegetais da região Amazônica contra a Malária

Carmo, Dominique Fernandes de Moura do 06 July 2014 (has links)
Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-03-15T19:20:39Z No. of bitstreams: 1 Reprodução Não Autorizada.pdf: 47716 bytes, checksum: 0353d988c60b584cfc9978721c498a11 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-03-15T19:21:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Reprodução Não Autorizada.pdf: 47716 bytes, checksum: 0353d988c60b584cfc9978721c498a11 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-03-15T19:21:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Reprodução Não Autorizada.pdf: 47716 bytes, checksum: 0353d988c60b584cfc9978721c498a11 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-15T19:21:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Reprodução Não Autorizada.pdf: 47716 bytes, checksum: 0353d988c60b584cfc9978721c498a11 (MD5) Previous issue date: 2014-07-06 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / Malaria is one of the most important parasitic infections of humans due to the high morbidity and mortality. Several drugs have been discovered, from medicinal plants, to act against this disease, among them quinine and artemisinin. With the goal of contributing to the research and to provide the discovery of new antimalarial compounds, were selected two plants of the Amazon region: the species Ampelozizyphus amazonicus known as Indian beer and Vismia cayennensis, known as Lacre. From his botanical parts, were prepared the hexane, chloroform and ethanolic extracts, which were subject to antimalarial schizontocidal liver (against Plasmodium. berghei) and erythrocytic (against Plasmodium. falciparum) tests. The pharmacological results for the specie A. amazonicus, indicate that chloroform and aqueous extracts of the root bark and stem displays an antimalarial activity in vitro against P. berghei with IC50 values between 19.6 and 39.9 μg/mL. The chloroform extract of the root bark was the most active against P. falciparum, through it was possible to isolate and identifity the betulinic acid as the substance most active with value of IC50= 2,56 to 3D7 and 3,76 μg/mL to Dd2. The high performance liquid chromatography allowed the quantification of this constituint in the extracts obtained, being possible to observe a correlation between the quantity of betulinic acid and antimalarial activity observed, thus extracts that showed the highest content of the triterpene were the most active. For samples of V. cayennensis, the chloroform extract was the only active with IC50 = 4.65 for 3D7 and 7.26 μg / mL for Dd2. An in vivo assay, in the hepatic phase, was only possible to identify an active extract, the dichloromethane extract of the stem bark of A. amazonicus. Of the active extracts 12 substances were isolated, being 9 of the specie A. amazonicus and 3 of V. cayennensis. In this context, the ethnopharmacological approach associated with the chemical profile, appear useful and promising tools in the search for new drugs, allowing to contribute significantly to the scientific knowledge of the antimalarial potential of the Amazon flora and thus, open perspectives for the development of new antimalarials / A malária é uma das mais importantes infecções parasitárias de seres humanos, devido à alta morbidade e mortalidade. Diversos fármacos foram descobertos, a partir de plantas medicinais, para atuar contra esta doença, dentre eles a quinina e artemisinina. Com o objetivo de contribuir com as pesquisas já realizadas e proporcionar a descoberta de novos compostos antimaláricos, foram selecionadas duas plantas da região Amazônica: a espécie Ampelozizyphus amazonicus, conhecida como cerveja de índio, e a espécie Vismia cayennensis, conhecida como Lacre. A partir de suas partes botânicas, foram preparados os extratos hexânicos, clorofórmicos, etanólicos e aquosos, os quais foram submetidos aos testes antimaláricos esquizonticidas hepáticos (frente ao Plasmodium. berghei) e sanguíneos (frente ao Plasmodium. falciparum). Os resultados farmacológicos, para a espécie A. amazonicus, indicam que os extratos clorofórmicos, aquosos das cascas das raízes e cerne do caule exibem uma atividade antimalárica, in vitro, frente ao P. berghei, com valores de IC50 entre 19,6 e 39,9 μg/mL. O extrato clorofórmico das cascas das raízes foi o mais ativo frente ao P. falciparum, através dele foi possível isolar e identificar o ácido betulínico como a substância mais ativa, com valor de IC50 = 2,56 para 3D7 e 3,76 μg/mL para Dd2. A cromatografia líquida de alta eficiência permitiu a quantificação deste constituinte nos extratos obtidos, sendo possível observar uma correlação entre a quantidade do ácido betulínico e a atividade antimalárica observada, assim os extratos que apresentaram o maior conteúdo do triterpeno foram os mais ativos. Para as amostras de V. cayennensis, o extrato clorofórmico foi o único ativo com IC50 = 4,65 para 3D7 e 7,26 μg/mL para Dd2. Nos ensaios in vivo, na fase hepática, foi possível identificar apenas um extrato ativo, o extrato diclorometano das cascas do caule de A. amazonicus. Dos extratos ativos foram isolados 12 substâncias, sendo 9 da espécie A. amazonicus e 3 de V. cayennensis. Neste contexto, a abordagem etnofarmacológica associada ao perfil químico, se mostram ferramentas úteis e promissoras na busca de novos fármacos, permitindo contribuir significativamente para o conhecimento científico do potencial antimalárico da flora amazônica e deste modo, abrir perspectivas para o desenvolvimento de novos antimaláricos.
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Os efeitos da hibridização no crossover BCS-BEC com interações interbandas

Oliveira, Marcos Kelvin Lira de, 92-99404-7597 05 February 2018 (has links)
Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-03-07T14:19:30Z No. of bitstreams: 2 Dissertação_Marcos K. L. Oliveira.pdf: 1720273 bytes, checksum: 1f9a6a7fc8c3efbf6a0e588b4881622e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-03-07T14:19:49Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação_Marcos K. L. Oliveira.pdf: 1720273 bytes, checksum: 1f9a6a7fc8c3efbf6a0e588b4881622e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-03-07T14:20:01Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação_Marcos K. L. Oliveira.pdf: 1720273 bytes, checksum: 1f9a6a7fc8c3efbf6a0e588b4881622e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-07T14:20:01Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação_Marcos K. L. Oliveira.pdf: 1720273 bytes, checksum: 1f9a6a7fc8c3efbf6a0e588b4881622e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-02-05 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In this work we discuss the behavior of a superconducting system described by a multiband model, so it is an extension of the BCS theory which describes well the low temperature superconductors. We consider the interbanding interaction, that is, the interaction between fermions that present different properties under the influence of hybridization, evaluating the crossover between the weak coupling (BCS) and the strong coupling (BEC) for symmetry type s Order parameter in T = 0 and in the presence of a hybridization. However, the objective of this work is to study superconductivity without a two-band model, with interband interactions, with the purpose of obtaining as equations for the superconducting Gaps and, concomitantly, to evaluate a development of the systems between the limit of weak couplings (BCS) and strong couplings (BEC) and estimate an influence that is a hybridization on the system. Using Zubarev's Green function method, we calculate interband superconducting order parameters and chemical potential as a function of the interaction 1/kpa, in order to obtain a complete study of the system. We explore the energies of excitation at the two limits of the coupling, considering their characteristics and we see that there is a discontinuity in the amplitude of the interband gap. Our results suggest that hybridization V acts at the expense of superconductivity, suppressing it, agreeing with other works, although this is not general, since some works show that V contributes to superconductivity up to a certain value and to other values, destroys it. We also notice that in interband interaction we have first and second order transitions and a tricritic point, in which We have the encounter of a first order line with a second order line. / Neste trabalho é tratado o comportamento de um sistema supercondutor descrito por um modelo multibandas, sendo isto uma extensão da teoria BCS a qual descreve bem os supercondutores de baixas temperaturas. Uma vez que a mesma se limita ao caso de uma única banda. Será Considerado a interação interbanda, isto é, a interação que se dá entre férmions que apresentam propriedades diferentes, sob a influência da hibridização, avaliando o crossover entre os limites de acoplamento fraco (BCS) até o acoplamento forte (BEC) para simetria tipo s do parâmetro de ordem em T = O. Portanto, o objetivo deste trabalho é estudar a supercondutividade no modelo de duas bandas, com interações interbandas, com o propósito de obter as equações para as amplitudes do gap supercondutor e, concomitantemente, avaliar a evolução dos sistemas entre o limite de acoplamentos fracos (BCS) e acoplamentos fortes (BEC) e estimar a influência que a hibridização tem sobre o sistema. Fazendo uso do método das funções de Green de Zubarev, calculamos os parâmetros de ordem supercondutor interbandas e o potencial químico como função da interação, a qual será descrita em termos do comprimento de espalhamento e do número de onda de Fermi, afim de obtermos um estudo completo do sistema. Exploramos as energias de excitação nos dois limites do acoplamento, considerando suas características e vimos que existe uma descontinuidade na amplitude do gap inter-banda. Nossos resultados sugerem que a hibridização V, atua em detrimento da supercondutividade, suprimindo-a, concor-dando com outros trabalhos, apesar de não ser isso geral, uma vez que alguns trabalhos mostram que V contribui para a supercondutividade até um determinado valor e para outros valores, a destrói. Percebemos também que na interação interbanda temos transições de primeira e segunda ordem e um ponto tricrítico, no qual temos o encontro de uma linha de primeira ordem com uma de segunda ordem. Este trabalho se baseia na tese do Professor Dr. Francisco Dinola.
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Abordagem Ciência, Tecnologia e Sociedade (CTS) na Aprendizagem de Conceitos Químicos por meio de Oficinas Temáticas / Science, Technology end Society (STS) approach in the learning of chemical concepts through thematic offices

Gurgel, Joicy Pantoja Lima, 92 994786923 28 June 2018 (has links)
Submitted by Joicy Gurgel (joicypantoja@gmail.com) on 2018-09-21T18:15:09Z No. of bitstreams: 3 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) dissertacao TEDE Joicy Gurgel.pdf: 2139539 bytes, checksum: 4fda6b9eecd4c6450b84a7b132b0e220 (MD5) Encaminhamento autodeposito.pdf: 333282 bytes, checksum: 07d72b2f386571ba073e4cf3f396f903 (MD5) / Approved for entry into archive by PPGECIM Ensino de Ciências e Matemática (ppgecim@ufam.edu.br) on 2018-09-21T18:55:58Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) dissertacao TEDE Joicy Gurgel.pdf: 2139539 bytes, checksum: 4fda6b9eecd4c6450b84a7b132b0e220 (MD5) Encaminhamento autodeposito.pdf: 333282 bytes, checksum: 07d72b2f386571ba073e4cf3f396f903 (MD5) / Rejected by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br), reason: A Carta de Encaminhamento para o Autodepósito precisa estar datada. Favor, corrigir a informação e reenviar o documento. on 2018-09-24T15:24:57Z (GMT) / Submitted by Joicy Gurgel (joicypantoja@gmail.com) on 2018-09-24T16:49:31Z No. of bitstreams: 3 dissertacao TEDE Joicy Gurgel.pdf: 2139539 bytes, checksum: 4fda6b9eecd4c6450b84a7b132b0e220 (MD5) ENCAMINHAMENTO.PDF: 355491 bytes, checksum: c54886546f3979a9d0d276618dcb388c (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by PPGECIM Ensino de Ciências e Matemática (ppgecim@ufam.edu.br) on 2018-09-27T19:29:32Z (GMT) No. of bitstreams: 3 dissertacao TEDE Joicy Gurgel.pdf: 2139539 bytes, checksum: 4fda6b9eecd4c6450b84a7b132b0e220 (MD5) ENCAMINHAMENTO.PDF: 355491 bytes, checksum: c54886546f3979a9d0d276618dcb388c (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-09-27T19:48:35Z (GMT) No. of bitstreams: 3 dissertacao TEDE Joicy Gurgel.pdf: 2139539 bytes, checksum: 4fda6b9eecd4c6450b84a7b132b0e220 (MD5) ENCAMINHAMENTO.PDF: 355491 bytes, checksum: c54886546f3979a9d0d276618dcb388c (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-27T19:48:35Z (GMT). No. of bitstreams: 3 dissertacao TEDE Joicy Gurgel.pdf: 2139539 bytes, checksum: 4fda6b9eecd4c6450b84a7b132b0e220 (MD5) ENCAMINHAMENTO.PDF: 355491 bytes, checksum: c54886546f3979a9d0d276618dcb388c (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-06-28 / The accelerated development that has caused a high consumption of technological products transforms the world increasingly dependent to science and technology, but this dependence has been questioned and the products of all this scientific development can no longer be consumed without a questioning of the consequences for the society and especially the environmental impacts caused by the lack of critical sense of the population. Thus, the teaching of chemistry in a contextualized way has proved an alternative to scientifically educate and develop a critical sense in students, concerned with the social, political and environmental implications of the consumption of technologies. The aim of this research was to evaluate the extent to which the learning of chemical concepts can be evidenced through thematic workshops with a STS approach. The work was based on the qualitative research, using the action research, the workshop was elaborated based on three pedagogical moments, using the contextualization, organization and application of knowledge as support to reach the objectives outlined. The theme chosen was the pollution of water resources, associated with the chemical concept of intermolecular connections, the theme according to its social importance and the chemical content related to the menu of the bimester / series corresponding to the reality of the students. Data analysis followed the set of Content Analysis techniques, with the study and interpretation of the messages obtained in the research. From the results of this research it was possible to contextualize the chemical content through differentiated methodologies allowing students to interpret and discuss the subject. Students were able to express chemical knowledge at levels of representation ranging from factual aspects to scientific models. They used several concepts to explain intermolecular bonds and the interactions of substances with water. In the organization of the knowledge presented important relations between the chemical concepts worked and the STS relations present in the thematic. Experimental activities made possible the motivational development, since the students showed great interest during the realization of the experiments, they opportunized the association of theory with practice. The development of attitudes was worked on throughout the workshop and a gradual change in participants' discourses, in dialogues, questionings and debates, where they were presenting speeches with more consistent arguments and aware of their duties as citizens, need to be said that this process is long and depends on other factors to affirm that there was attitudinal learning, however, a process of change towards the attitude that the STS approach has been proposed has begun. / O desenvolvimento acelerado que tem provocado um alto consumo de produtos tecnológicos transforma o mundo cada vez mais escravo da ciência e tecnologia, mas essa dependência tem sido questionada e os produtos de todo esse desenvolvimento científico não podem mais ser consumidos sem um questionamento das consequências para a sociedade e principalmente dos impactos ambientais causados pela falta de senso crítico da população. Assim, o ensino de química de modo contextualizado têm se revelado uma alternativa para educar cientificamente e desenvolver o senso crítico nos cidadãos, preocupado com implicações sociais, políticas e ambientais do consumo de tecnologias. Esta pesquisa teve como proposta avaliar até que ponto evidencia-se a aprendizagem de conceitos químicos por meio de oficinas temáticas com enfoque CTS. O trabalho foi pautado na pesquisa qualitativa, utilizando a pesquisa-ação, a oficina foi elaborada baseada em três momentos pedagógicos, utilizando a contextualização, organização e aplicação do conhecimento como suporte para atingir os objetivos traçados. A temática escolhida foi a poluição de recursos hídricos, associada ao conceito químico ligações intermoleculares, o tema em função da sua importância social e o conteúdo químico relacionado com a ementa do bimestre/série correspondente a realidade dos alunos. A análise de dados seguiu o conjunto de técnicas da Análise de Conteúdo, com o estudo e interpretação das mensagens obtidas na pesquisa. Dos resultados desta pesquisa foi possível contextualizar o conteúdo químico através de metodologias diferenciadas possibilitando aos alunos condições para interpretar e discutir a temática. Os alunos conseguiram expressar os conhecimentos químicos em níveis de representação variando de aspectos factuais até os modelos científicos. Utilizaram vários conceitos para explicar as ligações intermoleculares e as interações das substâncias com a água. Na organização dos conhecimentos apresentaram relações importantes entre os conceitos químicos trabalhados e as relações CTS presentes na temática. As atividades experimentais possibilitaram o desenvolvimento motivacional, pois os alunos demonstraram muito interesse durante a realização dos experimentos, oportunizaram a associação da teoria com a prática. O desenvolvimento de atitudes foi trabalhado durante toda a oficina e pode-se observar uma gradual mudança dos discursos dos participantes, nos diálogos, questionamentos e debates, onde foram apresentando falas com argumentos mais consistentes e conscientes dos seus deveres como cidadãos, é preciso dizer que este processo é longo e depende de outros fatores para afirmar que houve aprendizado atitudinal, entretanto deu-se inicio a um processo de mudança no sentido da tomada de atitude que a abordagem CTS se propõe.
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Detecção de comportamento anormal em vídeos de multidão

Gregoratto, Caio de Jesus 03 June 2016 (has links)
Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-11-24T13:42:19Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Caio de J. Gregoratto.pdf: 5988307 bytes, checksum: 4201ec14991adeddfa5abbf91b512489 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-11-24T13:42:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Caio de J. Gregoratto.pdf: 5988307 bytes, checksum: 4201ec14991adeddfa5abbf91b512489 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-11-24T13:42:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Caio de J. Gregoratto.pdf: 5988307 bytes, checksum: 4201ec14991adeddfa5abbf91b512489 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-24T13:42:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Caio de J. Gregoratto.pdf: 5988307 bytes, checksum: 4201ec14991adeddfa5abbf91b512489 (MD5) Previous issue date: 2016-06-03 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Security systems produce a massive amount of video material that can be used to recog-nize abnormal behavior or activities, which expose the people to life-threatening scenarios. However, human operators are not able to evaluate ali the material available in a consistent manner. So, the automatic recognition of video behavior can be crucial for the effective use of surveillance systems to maintain the security of an area or the integrity of people in pub-lic places. This work presents an method focused on the recognition of abnormal behavior in crowd videos. This method combines feature-based methods with appearance-based methods and use them according to the context of the scene. Appearance-based methods create modela based on the leveis of image intensity, while feature-based methods use data extracted from the image, such as edges, lines and coordinates, to generate their modela. The feature-based approach is generally used because it describes the scene in more de-tails, however it involves higher computational costa. The proposed method displays for the human operator only content with possible crowd agglomeration or dispersing, which are considered abnormal behaviors evaluated in this research. The displayed video receive visual marks to help the human operator to locate suspicious activities identified by the system. The resulta obtained during the experiments show that the proposed method is able to recognize abnormal behaviors in crowd videos and mark areas of the image where abnormalities as agglomeration or dispersion are detected. The proposed method, differ-ent from classical approaches available in the literature, makes assessments of the suspect acenes different from the assessment of the acenes with normal behavior or with only the background. As a consequence, experimental resulta show that the proposed method performs 64% faster than the baselines over a database created for Chis work, as well as 71% faster than baselines on UMN and PETS2009 databases. In addition, the proposed method achieves 90% of accuracy on the YAB database, otherwise the baseline method achieves 85% of accuracy. / Sistemas de segurança produzem uma quantidade massiva de material de vídeo que pode ser utilizada para reconhecer comportamento anormal ou atividades que ofereçam riscos à saúde das pessoas. Entretanto, nem sempre os operadores humanos são capazes de ava-liar de forma coerente todo o material disponível. Portanto, reconhecer comportamento em vídeo de forma automatizada pode ser fundamental para que o uso de sistemas de vigilância seja eficiente em manter a segurança de uma área ou a integridade das pes-soas em locais públicos. Diante disso, esta dissertação apresenta um método voltada para detectar e reconhecer comportamento anormal em vídeos de multidão. Esse método com-bina técnicas baseadas em características com técnicas baseadas na aparência e as utiliza conforme o contexto das atividades presentes na cena. Técnicas baseadas na aparência utilizam modelos matemáticos gerados a partir dos níveis de intensidade da imagem para realizar suas tarefas, enquanto que as técnicas baseadas em características usam dados extraídos da imagem, como bordas, linhas e coordenadas, para derivar seus modelos. O método proposto exibe para o operador humano, por meio de marcações visuais, somente conteúdo com possíveis ocorrências de aglomeração ou dispersão da multidão, compor-tamentos considerados anormais avaliados nesta pesquisa. Os resultados obtidos nos ex-perimentos mostram que a abordagem proposta é capaz de reconhecer comportamentos anormais em vídeos de multidão e marcar as regiões na imagem onde ocorrem anomalias do tipo aglomeração ou dispersão das pessoas na cena. O método proposto, diferente das demais abordagens existentes na literatura, faz avaliações distintas entre as cenas suspei-tas de conter comportamento anormal e as cenas com comportamento normal ou somente com a imagem de fundo. Como consequência, os resultados dos experimentos mostram que o método proposto apresenta tempo de execução 64% menor do que os baselines em uma base de dados criada neste trabalho e 71% menor nas bases de dados UMN e PETS2009. Além disso, o método proposto atinge uma acurácia de 90% na base de dados YAB, enquanto o baseline atinge 85%.
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Validação de modelos matemáticos de sensores piezoresistivos baseados em filmes finos

Moi, Alberto 28 May 2014 (has links)
Este trabalho mostra os estudos teóricos sobre a caracterização do efeito piezoresistivo em filmes finos semicondutores, em especial, o silício tipo P e tipo N. Usa-se modelos matemáticos e simulação computacional, a partir de dados experimentais, para validar e aperfeiçoar os modelos matemáticos existentes na literatura para elementos sensores piezoresistivos baseados em filmes finos semicondutores. Neste trabalho é modelado o comportamento eletromecânico e térmico de um piezoresistor feito de silício policristalino tipo P e os resultados são comparados com aqueles mostrados, classicamente pela literatura, para o silício. / 90 f.
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Modelagem matemática da dinâmica de MEMS baseados em deformação elástica utilizando modelos polinomiais contínuos

Faccin, Emerson Luiz 06 August 2014 (has links)
Os MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) compõem uma tecnologia que tem ganhado destaque nas últimas décadas e sua difusão reflete um constante crescimento tanto em aplicações quanto em volume financeiro envolvido. Um MEMS de fundamental importância é o comb-drive. Várias são as áreas da indústria que se beneficiam das virtudes deste microdispositivo. Confiabilidade, invisibilidade e economia de energia são as principais qualidades desses sistemas. Os produtos desta tecnologia representam um mercado emergente e que movimenta bilhões de dólares anuais, contudo, há de se considerar a crescente exigência no quesito qualidade por parte daqueles que a utilizam. A forma como estes dispositivos tem sido testados, por amostragem, não garante esta qualidade com a segurança desejada. Também cabe destacar que os testes precisam ser realizados de forma rápida e com baixo custo. Este trabalho objetiva investigar um modelo matemático que expresse uma dinâmica próxima daquela observada em MEMS, visando contribuir para agilidade e qualidade dos testes. A técnica utilizada para encontrar os regressores e o emprego de modelos não-lineares são as principais diferenças deste trabalho em relação aos comumente encontrados na literatura no âmbito de MEMS. As técnicas utilizadas são oriundas da identificação de sistemas. Por se tratar de dispositivos com dimensões micrométricas, a coleta de dados reais torna-se inviável. Assim, os dados foram obtidos através de ensaios em uma plataforma de testes elaborada no software ANSYS®. De posse desses dados e considerando a estrutura do modelo NARX foi possível a elaboração de uma série de modelos, cada um deles com alguma diferença na estrutura. O método dos mínimos quadrados foi o escolhido para estimação dos parâmetros. Os resultados obtidos para cada modelo foram comparados aos coletados na plataforma. Esta comparação se deu na forma qualitativa e quantitativa e com base nisso foi possível identificar um modelo matemático acurado para a dinâmica não linear de dispositivos MEMS. / 98 f.
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Modelagem matemática de um robô pneumático com dois graus de liberdade

Santos, Claudio da Silva dos 06 August 2014 (has links)
O presente trabalho trata da modelagem matemática de um braço robótico acionado por atuadores pneumáticos. O braço robótico tem grande potencial de aplicações nas indústrias e em equipamentos agro-florestais para manuseio de peças ou posicionamento de ferramentas. A utilização de atuadores pneumáticos tem as vantagens de baixo custo, alta relação potência por tamanho, flexibilidade de instalação, são limpos e não poluem o meio ambiente. Entretanto, os atuadores pneumáticos possuem diversas não linearidades tais como a zona morta na servoválvula, a compressibilidade do ar e o atrito causado pelas vedações nas partes móveis, que aliadas ao acoplamento dinâmico entre as variáveis de junta do robô dificultam sua modelagem e controle preciso. O protótipo do braço robótico modelado possui dois graus de liberdade com juntas rotativas acionadas por atuadores diferenciais. Para fins de modelagem, é realizada a identificação experimental das características não lineares do atrito. O objetivo principal é a validação experimental do comportamento do robô pneumático projetado. Para a aquisição de sinais e controle do robô, utiliza-se uma placa eletrônica dSPACE e o processamento dos resultados é realizado com o auxílio da ferramenta computacional MatLab. Como resultados, têm-se a modelagem matemática das principais características não lineares do braço robótico pneumático. Pretende-se assim contribuir para o desenvolvimento de soluções robotizadas com acionamento pneumático para problemas da indústria e agro-industriais. Esta pesquisa foi desenvolvida no Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistemas (NIMASS), e contou com apoio da FAPERGS e do CNPq. / 105 f.
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Modelagem matemática do conjunto ESC-motor-hélice de um VANT utilizando identificação de sistemas

Ost, Augusto 13 April 2016 (has links)
Os multirrotores vêm sendo usados como plataforma padrão para a pesquisa de mobilidade e percepção tridimensional. Seu baixo custo e facilidade para sua construção destacam-se. Eles são utilizados no setor agrícola, em pesquisas climáticas, exploração de minérios, guarda costeira e policiamento urbano, telecomunicações, energia, televisão e cinema e entretenimento. Os multirrotores são compostos por braços, onde todos os movimentos da aeronave são dependentes do conjunto ESC (Controle Eletrônico de Velocidade) – Motor – Hélice. No entanto, boa parte dos trabalhos abordam sistemas de controle, deixando de lado a modelagem matemática da estrutura da aeronave. Este trabalho aborda a modelagem matemática do conjunto ESC-Motor-Hélice, a fim de obter um modelo que descreva de forma satisfatória a dinâmica do conjunto. Foi realizado o estudo de cada um dos componentes do conjunto e apresentadas as suas principais características e funcionalidade dentro do conjunto. Construiu-se uma plataforma de testes, a qual possibilitou obter os dados necessários para a modelagem matemática. Os dados foram coletados em forma de uma série temporal. Sendo usados testes de estacionariedade, função de autocorrelação e função de autocorrelação parcial, os quais possibilitaram determinar a estrutura e a ordem dos modelos autoregressivos. Para a estimação dos parâmetros foi escolhida a metodologia da identificação de sistemas. A comparação de resultados experimentais e de simulação computacional ilustraram as características do modelo proposto. / 123 f.
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Desenvolvimento, simulação matemática e caracterização de dispositivos sensores piezoresistivos de grafite

Scarton, Luciane 08 August 2017 (has links)
O estudo apresentado ao longo desta dissertação consiste no desenvolvimento de elementos sensores piezoresistivos baseados em carbono (grafite processado), depositado sobre polímero flexível, em especial, na caracterização e análise das propriedades térmicas, elétricas e mecânicas do filme. Avaliou-se a presença de regularidade e/ou irregularidades nos modelos matemáticos empregados para validar o filme de grafite utilizando-se uma bancada experimental. Análises gráficas dos principais resultados obtidos indicam aplicabilidade prática do filme como elemento sensor. Utilizou-se a Microscopia Eletrônica de Varredura (MEV) para analisar a rugosidade superficial do filme, composição química qualitativa e quantitativa antes e após annealing térmico. O estudo permitiu afirmar a viabilidade do uso do grafite em sensores piezoresistivos, pois apresentou fatores de sensibilidade reportados na literatura. / 100 f.
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Modelagem matemática de encapsulamento para elementos sensores Piezoresistivos

Silva, Geferson Gustavo Wagner Mota da 08 August 2017 (has links)
Esta dissertação apresenta um estudo teórico e experimental de elementos sensores piezoresistivos de filmes de grafite obtidos pelo processo de esfoliação mecânica sobre substrato de papel (GoP) visando adequar encapsulamentos a partir de diferentes materiais. Este estudo compreende levantamento bibliográfico sobre a utilização de sensores na indústria e na sociedade, faz enfoque especial à teoria da piezoresistividade, elenca diferentes tipos de sensores piezoresistivos existentes, apresenta os materiais comumente utilizados para a fabricação de piezoresistores e descreve alguns processos de deposição e encapsulamento. Em seguida é feito um estudo experimental sobre a utilização do Carbono, sob a forma alotrópica, do grafite, como material base para elemento piezoresistor usando o método da viga engastada (Cantilever) para analisar as propriedades térmicas, elétricas e mecânicas do material, com e sem a presença de encapsulamentos. Os resultados são comparados com os dados provenientes da literatura de materiais já consolidados como, Silício, DLC (Diamond-Like-Carbon) e ITO (Indium-Tin-Oxide). / 112 f.

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