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Uma abordagem para visão artificial em robótica móvel baseada em fusão de sensores

Oliveira, Luciano Rebouças de 16 September 2005 (has links)
Submitted by Marcio Filho (marcio.kleber@ufba.br) on 2017-06-06T13:29:36Z No. of bitstreams: 1 mestrado_luciano.pdf: 1770348 bytes, checksum: 311bfc2531be2f0144b369d6861acb71 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-06-16T15:08:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 mestrado_luciano.pdf: 1770348 bytes, checksum: 311bfc2531be2f0144b369d6861acb71 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-16T15:08:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 mestrado_luciano.pdf: 1770348 bytes, checksum: 311bfc2531be2f0144b369d6861acb71 (MD5) / Cada sub-sistema de um robô móvel possui aspectos próprios, que devem estar integrados a fim de capacitar o robô para a realização de uma tarefa particular. Dentre estes sub-sistemas, o sensoriamento é responsável por construir uma representação dos marcos do ambiente a fim de fornecer informações relevantes para a navegação do robô. Em geral, a construção de uma representação do ambiente possui alto custo computacional, devido a inaptidão nas estimativas de medição dos sensores. A proposta deste trabalho é a construção de um sistema de sensoriamento, baseado em fusão de sensores, de baixo custo computacional. O objetivo do sistema é o reconhecimento e localização espacial de objetos. A abordagem para o sistema se baseia na fusão redundante e complementar de dados dos sensores envolvidos (uma câmera e sensores de distância), utilizando Lógica Difusa. Para a classificação e localização dos objetos na imagem, o método de Máquina de Vetores de Suporte é utilizado e os resultados obtidos apontam para um bom desempenho nestas tarefas, com a utiliza¸c˜ao de apenas uma amostra de treinamento e sem qualquer tipo de processamento de imagem prévio. Ao final do processo, uma descrição dos objetos na cena é enviada para o robô, com informações detalhadas sobre cada objeto detectado no quadro considerado. O sistema de sensoriamento proposto ´e aplicado no ambiente de experimentação de futebol de robôs, cujas regras determinam as restrições para a arquitetura do sistema
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Web semântica e o governo eletrônico brasileiro: revisão histórica e teórico-conceitual da representação descritiva e estudo acerca da taxonomia e adoção de metadados na representação da informação

Menezes, Maria do Carmo Vianna de 16 January 2013 (has links)
Submitted by Duarte Zeny (zenydu@gmail.com) on 2013-01-16T14:35:16Z No. of bitstreams: 1 dissert_maria_do_carmo_vianna_de_menezes.pdf: 4070767 bytes, checksum: 7f760e9fe665fbfc648b53a8f8bd17e9 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-01-16T14:35:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissert_maria_do_carmo_vianna_de_menezes.pdf: 4070767 bytes, checksum: 7f760e9fe665fbfc648b53a8f8bd17e9 (MD5) / A Web semântica e o Governo eletrônico brasileiro constituem a temática deste trabalho, que teve como objetivo analisar se a associação do padrão de metadados a ser adotado pelo Governo eletrônico brasileiro (e-PMG) à lista de assuntos do Governo (LAG/VCGE) – taxonomia para navegação – permitirá a representação dos recursos informacionais governamentais para a recuperação da informação. O estudo partiu de revisão histórica e conceitual acerca da classificação do conhecimento e das iniciativas de filósofos imbuídos na tarefa de organizar as áreas dos saberes. Nessa perspectiva, referencia a teoria da classificação facetada, listando produções de cânones responsáveis pela definição de princípios e postulados e pela aplicação do método de classificar o conhecimento a partir da organização, descrição, representação de conteúdo e indexação. A seguir, realizou-se pesquisa sobre a Web semântica e as tecnologias inovadoras, com destaque nos metadados, por se tratar de conjunto de elementos com semântica padronizada na descrição de informações eletrônicas. A investigação empírica se deu através de um estudo de caso, associado a um estudo documental, numa amostra composta pelo segmento organização e intercâmbio de informação, do Padrão de Interoperabilidade do Governo Eletrônico. Foi utilizada a análise documental de manuais técnicos, legislação e procedimentos, e a realização de entrevista com coordenador do segmento pesquisado. A análise de dados foi realizada a partir das abordagens qualitativas e quantitativas, de forma a analisar a estrutura da taxonomia para navegação e as relações de similaridade e complementaridade entre o e-PMG e o Dublin Core. Os resultados obtidos indicaram que a associação entre o e-PMG e a LAG/VCGE trará benefícios significativos para a descrição e representação da informação do portal do Governo eletrônico brasileiro para a localização e recuperação da informação, uma vez que o vocabulário controlado possibilitará a uniformização dos termos a serem utilizados do elemento assunto do e-PMG. Ainda como resultados, foi apontado que a estrutura hierárquica e a relação entre os termos da LAG/VCGE mantêm coerência com o referencial teórico adotado, no que se refere ao dinamismo de atualização dos termos, ao controle do vocabulário e ao estabelecimento das relações semânticas. Deduz-se que a associação do e-PMG à LAG/VCGE, possibilitará a descrição dos recursos informacionais com termos previamente definidos e de acordo com a área ou domínio específico da administração pública federal. E, mais ainda, através das relações de similaridade e complementaridade, com o DC, identificou-se os elementos específicos e-PMG e os qualificadores de refinamento e de padrões utilizados. Por fim, verificou-se que o e-PMG apresentou maior número de qualificadores e que a sua adoção possibilitará maior detalhamento e especificidade na descrição dos recursos informacionais do Governo, assim como também o aumento da forma significativa de representação da informação a partir do conteúdo. / Salvador
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Alterações neurológicas na forma neural pura de hanseníase: aplicação do grau de incapacidade física e da classificação internacional de funcionalidade, incapacidade e saúde.

Castro, Fernando Ricardo Serejo de January 2012 (has links)
Submitted by Alessandra Portugal (alessandradf@ioc.fiocruz.br) on 2013-09-24T15:19:37Z No. of bitstreams: 1 Fernando Ricardo Serejo de Castro.pdf: 2042022 bytes, checksum: 4c1258f6d4ddae7e1ae9a1ecaf90f618 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-09-24T15:19:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fernando Ricardo Serejo de Castro.pdf: 2042022 bytes, checksum: 4c1258f6d4ddae7e1ae9a1ecaf90f618 (MD5) Previous issue date: 2012 / Fundação Oswaldo Cruz. Instituto Oswaldo Cruz. Rio de Janeiro, RJ, Brasil / A hanseníase neural pura (NP) caracteriza-se pelo comprometimento nervoso sem o aparecimento de lesões cutâneas. O objetivo do estudo foi descrever as alterações neurológicas observadas na forma NP e caracterizar a funcionalidade e as incapacidades encontradas nestes pacientes. Trata-se de um estudo retrospectivo, realizado com dados de 79 pacientes que confirmaram diagnóstico de NP acompanhados no Ambulatório Souza Araújo (ASA), no período de 2000 a 2010. As informações foram obtidas a partir de prontuários médicos e de bancos de dados. A Classificação Internacional de Funcionalidade, Incapacidade e Saúde (CIF) foi aplicada a partir da análise das avaliações neurológicas e fisioterapêuticas. Foi realizada uma análise de frequência para verificar a distribuição dos casos de NP em relação às variáveis demográficas, socioeconômicas e epidemiológicas (no diagnóstico), às variáveis do exame neurológico, ao grau de incapacidade física (GIF) e aos códigos da CIF (no diagnóstico e na alta). Para avaliar as características demográficas, socioeconômicas e epidemiológicas, foi realizada uma comparação entre o grupo de pacientes NP com o grupo de 634 pacientes com hanseníase paucibacilar (PB), acompanhados no ASA, no mesmo período dos pacientes NP. Além disso, foi investigada a relação do grau de incapacidade física no diagnóstico com as variáveis socioeconômicas e demográficas dos dois grupos de pacientes, através do teste de qui-quadrado (2). A maioria dos pacientes NP (71%) e PB (57,5%) era do sexo masculino e em relação à faixa etária, os pacientes NP foram acometidos mais tardiamente pela hanseníase do que os pacientes PB. A maior proporção dos pacientes NP (55%) e PB (47,5%) estava empregada e trabalhava no mercado informal. A renda familiar mensal não diferiu significativamente entre os grupos. Quanto à escolaridade, a maior parte dos pacientes apresentava até oito anos de estudo. Em relação ao modo de detecção, a maior proporção dos pacientes foi encaminhada ao ASA por meio algum serviço público de saúde. Quanto às alterações neurológicas nos pacientes NP, o sintoma inicial relatado com mais frequência foi a parestesia (52%) e o sinal predominante observado no exame diagnóstico foi a alteração de sensibilidade (87%). Na avaliação de alta, houve uma menor proporção de todos os sinais e sintomas neurológicos. Em relação ao GIF, 44,3% dos pacientes apresentaram algum GIF e na alta, 24% dos indivíduos permaneceram com algum grau de incapacidade. No tocante à CIF, dentro do domínio ―Estruturas do Corpo‖, o código mais frequente foi ―nervos raquidianos‖ (s1201) e no domínio ―Função do Corpo‖, o código mais frequente foi ―sensibilidade à temperatura‖ (b2700) no diagnóstico e ―sensibilidade a estímulos nocivos‖ (b2703) na alta. Este estudo apontou uma associação entre baixas condições socioeconômicas e um pior escore de GIF e caracterizou funcionalmente os pacientes NP. / The Pure Neural Leprosy (PNL) is characterized by neural involvement without the appearance of skin lesions. The goal of the study was to describe the neurological changes observed in the PNL and to characterize the functionality and the disabilities found in these patients. This is a retrospective study, conducted with 79 patients who confirmed diagnosis of PNL accompanied at Souza Araújo Clinic (ASA), from 2000 to 2010.The information was obtained from patient records and databases. The International Classification of Functioning, Disability and Health (ICF) was applied from the neurological and physiotherapeutic evaluations. A frequency analysis was conducted to verify the distribution of cases of PNL in relation to demographic and socioeconomic variables (diagnosis), neurological examination variables, grade of disability (GD) and ICF codes (upon diagnosis and release from treatment). In order to assess demographic and socioeconomic characteristics, a comparative study was undertaken between the PNL patients and the 634 paucibacillary leprosy (PB) patients, accompanied at ASA, during the same period as the PNL patients. Furthermore, the relationship between the GD at diagnosis with socioeconomic and demographic variables of two groups of patients was investigated using the chi-squared test, (2). The majority of PNL patients (71%) and PB (57.5%) were male and PNL patients were affected by leprosy at a later age than PB patients. The largest proportion of PNL patients (55%) and PB (47.5%) was employed in the informal market. The monthly household income did not differ significantly between groups. With regard to schooling, most patients had up to eight years of study. In relation to detection, the largest proportion of patients was referred to ASA from other public health services. With regard to neurological alterations in PNL patients, the most frequently reported initial symptom was the paresthesia (52%) and the predominant sign observed in the examination diagnosis was sensory alteration (87%). At evaluation after release from treatment, there was an overall reduction of all neurological signs and symptoms. Regarding GD, 44.3% of the patients had some GD, and at release from treatment, while 24% of individuals remained with some grade of disability. Regarding ICF, within the domain "Body Structures", the most frequent code was "spinal nerves" (s1201) and in the field "Body Functions", the most frequent code was "Sensitivity to Temperature" (b2700) at diagnosis and "Sensitivity to Noxious Stimuli" (b2703) at release from treatment. This study noted an association between low socio-economic conditions and a worse ICF score and characterized PNL patients functionally.
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WT2RT

Lautert, Larissa Rodrigues January 2013 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:39:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 325552.pdf: 1002622 bytes, checksum: b02bceef07ab41a843ebba484b77d1a5 (MD5) Previous issue date: 2013 / A Web é o maior repositório de dados disponível, contando com mais de 150 milhões de tabelas com dados relacionais de qualidade. Muitos trabalhos têm unido esforços a fim de utilizá-las como base para consultas, porém, a heterogeneidade de formatações em que os dados se encontram limita a 17,75% a quantidade de tabelas aptas para este tipo de processamento. A fim de aumentar o aproveitamento das informações estruturadas na Web, esta dissertação apresenta o WT2RT (Web Table to Relational Table), uma solução para catalogação das categorias de tabelas utilizadas com maior frequência, formalização destas e definição de algoritmos para uniformização estrutural. Para a catalogação, foi implementado o framework WTClassifier, baseado em Redes Neurais Artificiais. Seu aprendizado se dá através da análise de padrões em tabelas, escolhidas aleatoriamente, cujas categorias são conhecidas. Nos experimentos realizados, o WTClassifier apresentou valores altos de F-measure para a maioria das estruturas definidas. Após a categorização, são aplicados algoritmos em cada caso heterogêneo, de modo a trazer todas as tabelas para uma estrutura única.<br> / Abstract : The Web is the largest repository of available data, with over 150 million high-quality tables. Several works have combined efforts to allow queries on these tables, however, their heterogeneous structures limit to 17.75% the amount of tables suitable for this type of processing. In order to increase the use of structured information on the Web, this work presents an approach called WT2RT (Web Table to Relational Table), that catalogsWeb table categories used more often, formalize them and defines structural uniformization algorithms. For the cataloging purpose, framework WTCLASSIFIER was implemented, using Artificial Neural Networks. It learns analyzing patterns of tables whose categories are known. In experiments, WTCLASSIFIER presented high F-measure values for most cases. After identifying table category, algorithms are applied in order to bring all tables to a single structure.
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Aprendizado De Máquina Na Detecção Do Uso Do Solo No Bioma Caatinga Via Sensoriamento Remoto / Remote sensing and machine learning applied to soil use detection in caatinga bioma

Sousa, Beatriz Fernandes Simplício January 2009 (has links)
SOUSA, Beatriz Fernandes Simplício. Aprendizado De Máquina Na Detecção Do Uso Do Solo No Bioma Caatinga Via Sensoriamento Remoto. 2009. 89 f. Dissertação (Mestrado em engenharia agrícola)- Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2009. / Submitted by Elineudson Ribeiro (elineudsonr@gmail.com) on 2016-06-14T19:37:11Z No. of bitstreams: 1 2009_dis_bfssousa.pdf: 1853340 bytes, checksum: 223a501511593d23a2cad5d8ab921252 (MD5) / Approved for entry into archive by José Jairo Viana de Sousa (jairo@ufc.br) on 2016-06-14T21:25:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_dis_bfssousa.pdf: 1853340 bytes, checksum: 223a501511593d23a2cad5d8ab921252 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-14T21:25:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_dis_bfssousa.pdf: 1853340 bytes, checksum: 223a501511593d23a2cad5d8ab921252 (MD5) Previous issue date: 2009 / In order to manage adequately natural resources inside a fragile environment, just like Caatinga, one should know its properties and spatial distribution. This work proposes an approach to classify LANDSAT-5 satellite images. These images, corresponding to a semiarid environment located in Iguatu country, Ceara, Brazil, were classified aiming at detecting the Caatinga biome by two type of classifiers based on machinery learning: Multi Layer Perceptron (MLP) and Support Vector Machine (SVM). The static classifier of Maximum Likelihood was also used as comparison to the other two methods. Agriculture, water, anthropical, herbaceous shrub Caatinga (CHA) and dense high Caatinga (CAD) are the five classes defined for classifying. MLP method tests were carried out changing neurons quantity in the intermediate layer. SVM method tests were carried out changing σ, from Gauss function, and penalization parameter (C). Performance of the tests was analyzed by Global Accuracy, Specific Accuracy and Kappa coefficient. The last one calculated by confusion matrix, which has been generated by comparison of classification data and ground control points GPS georreferenced (true points). MLP method presented best performance for tests in which 12 neurons have been attributed to the intermediate layer resulting in Global Accuracy and Kappa values of 82.14% and 0.76, respectively. On the other hand, SVM method presented best performance for tests carried out with C=1000 and σ=2, resulting in Global Accuracy and Kappa values of 86.03% and 0.77, respectively. The Maximum Likelihood classifier presented 81.2% of its pixels correctly classified (Global Accuracy) and K coefficient value of 0.73. The values of Specific Accuracy, which makes it possible to analyze the performance of each individual class, were above 70% in each class. A total 576 km2 area was classified. Between the two types of Caatinga biome considered, herbaceous shrub Caatinga (CHA) comes to be the most common. Therefore, taking into account experimental results, it is possible to conclude that both SVM and MLP methods, which are based on machine learning, show satisfactory performance for classifying Caatinga biome. / O manejo adequado dos recursos naturais em ambientes frágeis, como o da Caatinga, requer o conhecimento de suas propriedades e distribuição espacial. Desta forma, o presente trabalho propõe uma abordagem para a classificação de imagens do satélite LANDSAT-5, correspondente a uma região semiárida localizada no município de Iguatu no Estado do Ceará, objetivando detectar o bioma da Caatinga por meio de dois tipos de classificadores baseados em aprendizado de máquina: o método baseado em Perceptrons de Múltiplas Camadas-MLP (do inglês Multi Layer Perceptron) e o método Máquinas de Vetores de Suporte-SVM (do inglês Support Vector Machine). O classificador estatístico da máxima verossimilhança, por ser amplamente utilizado na literatura, também foi aplicado à área em estudo para que o desempenho dos métodos propostos fosse comparado aos destes. Cinco classes foram definidas para a classificação, a saber: agricultura, antropizada, água, caatinga herbácea arbustiva (CHA) e caatinga arbórea densa (CAD). Para o método MLP, foram realizados testes variando a quantidade de neurônios na camada intermediária. Já os testes para o método SVM consistiram em variar o parâmetro σ da função gaussiana e o parâmetro de penalização (C). A eficiência dos métodos foi analisada por meio dos coeficientes de Exatidão Global, Exatidão Específica e de Kappa calculados por meio dos dados da matriz de confusão. Esta, por sua vez, foi gerada para cada método a partir da comparação entre a classificação e os pontos georreferenciados com aparelho GPS (correspondentes à verdade terrestre). O método MLP apresentou melhor desempenho para o teste em que 12 neurônios foram atribuídos à camada intermediária, com valores de Exatidão Global e de Kappa de 82,14% e 0,76, respectivamente. Já o método SVM apresentou melhor performance para o teste com C=1000 e σ=2 no qual se obteve valores de 86,03% e 0,77 para os coeficientes de Exatidão Global e Kappa, respectivamente. O valor de Exatidão Global para o classificador estatístico da máxima verossimilhança permitiu concluir que 81,2% dos pixels foram classificados corretamente e o coeficiente de Kappa para este método foi de 0,73. Os valores dos coeficientes de Exatidão Específica, que proporcionam analisar o desempenho dos métodos em cada classe, foram superiores a 70%. A área total classificada foi de 576 km2 e, dentre as duas classes consideradas para o bioma Caatinga, a predominante é a do tipo caatinga herbácea arbustiva (CHA). Assim, por meio dos resultados experimentais obtidos, pode-se afirmar que os métodos SVM e MLP, baseados em aprendizado de máquina, apresentaram desempenho satisfatório para a classificação do bioma Caatinga.
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Estimativa do assoreamento de um pequeno reservatório do semiárido rural através do estudo dos solos e de fontes de sedimento / Estimate of a small reservoir sedimentation in rural semiarid through the study of soil and sediment sources

Araújo, Eliakim Martins January 2012 (has links)
ARAÚJO, Eliakim Martins. Estimativa do assoreamento de um pequeno reservatório do semiárido rural através do estudo dos solos e de fontes de sedimento 2013. 87 f. : Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências Agrárias, Departamento de Engenharia Agrícola, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola, Fortaleza-CE, 2012. / Submitted by demia Maia (demiamlm@gmail.com) on 2016-06-22T13:07:57Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_emaraujo.pdf: 1787537 bytes, checksum: 4af6101a4319b5ba666fde2568f757f6 (MD5) / Approved for entry into archive by demia Maia (demiamlm@gmail.com) on 2016-06-22T13:12:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_emaraujo.pdf: 1787537 bytes, checksum: 4af6101a4319b5ba666fde2568f757f6 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-22T13:12:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_emaraujo.pdf: 1787537 bytes, checksum: 4af6101a4319b5ba666fde2568f757f6 (MD5) Previous issue date: 2012 / This study aims to estimate the sedimentation of the Boqueirão, located in the 12-km² Aiuaba Experimental Basin - BEA, through detailed survey of its soil classes, hydrosedimentological modelling in the watershed, analysis of the deposition and distribution of the bed material in the reservoir through mineralogical analysis and geoprocessing tools. The soil classes survey is performed through sampling and analysis of soil from different areas of the basin, where changes on soil and landscape characteristics may be visually noted. From the soil survey four distinct classes of soils are identified in the BEA: ARGISSOLOS AMARELOS Eutróficos típicos, LATOSSOLOS VERMELHO-AMARELO Distróficos típicos, LUVISSOLOS CRÔMICOS Pálico planossolicos and NEOSSOLOS LITÓLICOS Distróficos fragmentários. The reservoir silting is estimated for the period 2000 to 2008 using the rating curve of sediment fluxes immediately upstream of the Boqueirao reservoir and daily water discharges generated using the model WASASED. Comparing the erosion values estimated by USLE with the sediment yield calculated by the sediment rating curve, a sediment delivery ratio of 3.4% is found and applied to the whole period since the dam was built. Since the Aiuaba catchment is located inside of an Ecological Protection Area of IBAMA, preserved since the year of 1977, the estimate of sediment yield for the initial period (1932-1976) takes into account two different scenarios of land use in the watershed concerning the percentage of agricultural use, and another characterization for the most recent period (1977-2011), based on the current survey of land use. The identification of sediment sources is performed using the erosion model and GIS techniques, with overlapping maps of each USLE parameters. To relate the deposited material in the reservoir bed to the sediment sources, samples of the reservoir deposit and the soil classes of the catchment are collected and analyzed techniques of X-Ray Diffraction To estimate the sediment deposition pattern at the reservoir, the sediment deposit thickness is assumed to be proportional to the water column at that point derived from a detailed topographical survey of the lake performed in this study.. The simulation of hydrosedimentological processesusing the USLE modelling indicates that sediment yield at the catchment may vary from 11,8 to 24,0 tonkm-2year-¹, which results in siltation rates ranging from 1.5 to 2.7% decade-¹, depending on the soil use scenario considered. The silting of the Boqueirão reservoir, since its construction (1932), results in a storage capacity decrease of about 11.6% and 16,3% for the two soil use scenarios with 10% and 30% of agricultural use, respectively.. The results also show that the thickness of the deposited sediment is much less than that observed in the field, by opening of trenches, which indicates that the sediment deposition processes had already occurred previously, before the dam construction, due to local topographical features. / Este estudo tem como objetivo estimar o assoreamento do açude Boqueirão, situado na Bacia Experimental de Aiuaba – BEA de 12 km², através do levantamento detalhado das classes de solo da bacia, modelagem hidrossedimentológica na bacia hidrográfica, estudo da deposição e distribuição do material no leito do reservatório através de análises mineralógicas e técnicas de geoprocessamento. O levantamento das classes de solos é realizado a partir de visitas e observações realizadas em campo e da coleta de amostras de diferentes regiões da bacia, de forma representativa, com identificação de quatro classes distintas de solos na BEA: ARGISSOLOS AMARELOS Eutróficos típicos, LATOSSOLOS VERMELHO-AMARELO Distróficos típicos, LUVISSOLOS CRÔMICOS Pálico planossolicos e NEOSSOLOS LITÓLICOS Distróficos fragmentários. O assoreamento do reservatório é estimado para o período de 2000 e 2008 utilizando-se a curva-chave de sedimentos do reservatório em questão e através de séries de vazões afluentes geradas pelo modelo WASASED. Comparando-se os valores de erosão estimados pela USLE e a produção de sedimentos gerada pela curva chave, obtém-se uma razão de aporte de sedimento de 3,4%, a ser usada na simulação para todo o período desde a construção do reservatório. Dado que a bacia em questão está inserida em uma Estação Ecológica de Conservação do IBAMA, sendo preservada desde o ano de 1977, a estimativa da produção de sedimentos considera para o período inicial (1932-1976) dois diferentes cenários de uso do solo na bacia, quanto ao percentual de uso agropecuário na bacia, e outra caracterização para o período mais recente (1977-2011), com base no levantamento atual de uso do solo. A identificação das fontes de sedimentos é realizada utilizando o modelo USLE e técnicas de geoprocessamento, com superposição dos mapas de cada um dos parâmetros. Para relacionar os sedimentos depositados no reservatório com as áreas de contribuição, amostras no leito do mesmo e em áreas representativas em cada uma das classes de solos são coletadas e analisadas utilizando a técnica de Difração por Raios X. Para a estimativa do padrão de deposição de sedimentos no reservatório, admite-se que a espessura do depósito de sedimento é proporcional à coluna de água obtida do levantamento topográfico detalhado da atual situação do açude realizado neste estudo.. A simulação dos processos hidrossedimentológicos na bacia utilizando a modelagem da USLE indica valores de produção de sedimentos na bacia variando de 11,8 a 24,0 tonkm-2ano-¹, o que resulta em taxas de assoreamento variando entre 1,5 e 2,7 %decada-¹, dependendo do cenário de uso do solo considerado. O assoreamento do açude Boqueirão, desde sua construção (1932), resulta em uma diminuição de sua capacidade de armazenamento da ordem de 11,6% e 16,3% para os dois cenários de uso do solo considerados, com 10 e 30% de uso agrícola, respectivamente. Os resultados também mostram que a espessura do sedimento depositado é bem inferior à observada em campo, através da abertura de trincheiras, indicando que o processo de deposição de sedimentos já ocorria bem antes da construção da barragem, em virtude das características topográficas locais.
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Classificação de imagens usando combinação de classificadores e informação contextual / Pedro Rodolfo Kalva ; orientador, Alessandro L. Koerich ; co-orientador, Fabrício Enembreck

Kalva, Pedro Rodolfo January 2005 (has links)
Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2005 / Inclui bibliografia / Este trabalho apresenta um novo método para a classificação de imagens que combina informações extraídas das próprias imagens e informações extraídas do contexto. A hipótese principal verificada neste trabalho é de que as informações contextuais associada
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A construção da legitimidade das agências de rating de crédito no Brasil

Vale, Miriam Pires Eustachio de Medeiros 08 September 2016 (has links)
Submitted by Miriam Pires Eustachio de Medeiros Vale (miriam.vale@gvmail.br) on 2016-09-29T16:22:04Z No. of bitstreams: 1 TESE_VERSÃO_FINAL.pdf: 2196400 bytes, checksum: a0a72856dfaa2ad4199b1a76c0a4bda1 (MD5) / Approved for entry into archive by Pamela Beltran Tonsa (pamela.tonsa@fgv.br) on 2016-09-29T16:43:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TESE_VERSÃO_FINAL.pdf: 2196400 bytes, checksum: a0a72856dfaa2ad4199b1a76c0a4bda1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-29T16:49:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TESE_VERSÃO_FINAL.pdf: 2196400 bytes, checksum: a0a72856dfaa2ad4199b1a76c0a4bda1 (MD5) Previous issue date: 2016-09-08 / This research deals with legitimacy, status and reputation of credit rating agencies in Brazil starting from the view of its audience. Field research was conducted with the audience of the following organizations: Argus Classification of Credit Risk, Austin Rating, Fitch Ratings Brazil, Liberum Ratings, Moody's, SR Rating and Standard & Poor's (S & P). We interviewed more than forty market agents in-depth to understand how the phenomenon of credit rating agencies in Brazil can be explained, as well as the role of legitimacy, status and reputation of these companies. The issue in question is important because is current and stimulates discussion about how interorganizational relationships affect the view of the audience, bringing it closer to the area of Organizational Studies. The main objective is to understand the process through which these organizations become legitimate and start deserving the trust of its audience. Therefore, we researched the relationship of credit rating agencies not only with its customers but also with market players that influence the hiring of these agencies. The interviews were transcribed and coded using ATLAS.ti software. From the coding, some concepts were extracted in order to explain the phenomenon of credit rating agencies in Brazil. Surprisingly, the regulation is not the main reason to contract a credit rating agency. The contractors are worried about their fundraising, which demonstrates that the clients of the credit rating agencies are more concerned with the acceptance of their emissions on the market by investors. The agencies, in this scenario, are a kind of information middleman among financial actors, providing a 'seal of approval' for investors who feel more comfortable and safe in investing in emissions that have already been assessed by the agencies. When the fieldwork came to investors, it was interesting to notice that what was happening was a kind of outsourcing because the investment decision was taken based on the assessments made by the credit rating agencies. The financial actors who make this try to exempt themselves from liability if something wrong happens, this attitude is known as 'cover my ass'. However, the agencies deny that this may occur in their disclaimers. It is unanimous among respondents that there are two agencies groups: international and national, it is clear that there is status differentiation between them, with American agencies occupying the highest status. For the respondents, US agencies have something differential, which is called 'plaque' and the interviewees outline what national agencies should do to try to reach the same level. Completing the survey, we see that in Brazil, the agencies do not play the same role they have in other markets and that the legitimacy of them directly depend on the acceptance of their ratings by investors. / Esta pesquisa trata sobre a legitimidade, o status e a reputação das agências de rating de crédito no Brasil partindo da visão de sua audiência. A partir de pesquisa de campo conduzida com a audiência das seguintes organizações: Argus Classificadora de Risco de Crédito, Austin Rating, Fitch Ratings Brasil, Liberum Ratings, Moody’s, SR Rating e Standard & Poor’s (S&P), buscou-se entender como pode ser explicado o fenômeno das agências de rating de crédito no Brasil, bem como o papel da legitimidade, do status e da reputação dessas empresas por meio de mais de quarenta entrevistas em profundidade. O tema em questão é importante pois, ao endereçar um assunto atual, estimula a discussão a respeito de como as relações interorganizacionais afetam a visão da audiência, trazendo o assunto mais para perto da área de Estudos Organizacionais. O objetivo central é entender o processo por meio do qual essas organizações tornam-se legítimas e merecedoras da confiança de sua audiência. Para tanto, pretendeu-se, a partir de um trabalho exploratório e qualitativo, pesquisar o relacionamento das agências de rating de crédito não só com seus clientes, mas também com agentes de mercado que influenciam a contratação das agências. As entrevistas foram todas transcritas e codificadas utilizando o software ATLAS.ti. A partir da codificação, extraíram-se alguns conceitos com a finalidade de explicar o fenômeno das agências no Brasil. De forma surpreendente, a regulação não é tão primordial quanto a captação de recursos, o que demonstra que os contratantes das agências estão mais preocupados com a aceitação de suas emissões no mercado por parte de investidores. As agências, nesse cenário, ocuparam um espaço de intermediação de informações entre os atores financeiros, fornecendo uma espécie de “selo de aprovação” para os investidores que se sentem mais confortáveis e seguros em investir em emissões que já tenham sido avaliadas por elas. Quando a pesquisa de campo chegou até os investidores, notou-se que havia uma espécie de terceirização da decisão de investimento em uma tentativa do que se chama no mercado de “cover my ass”, ou seja, de responsabilização de um terceiro quando algo desse errado. Porém, as próprias agências negam que isso possa ocorrer em seus avisos legais. É unânime entre os pesquisados que há dois grupos de agências: internacionais e nacionais, sendo claro que há diferenciação de status entre elas, com as de fora do país ocupando o mais alto status. Para os entrevistados, o que as agências americanas têm de diferencial é chamado de “placa” e esboçam uma ideia do que as nacionais deveriam fazer para tentarem chegar ao mesmo patamar. Concluindo a pesquisa, vê-se que no Brasil, as agências não desempenham o mesmo papel que possuem em outros mercados e que a legitimidade delas depende diretamente da aceitação de suas avaliações por parte dos investidores.
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The determinants of Brazilian corporate credit ratings: how did the market react to sovereign downgrades?

Rocca, Nicolò 30 January 2017 (has links)
Submitted by Nicolò Rocca (nicolo.rocca@outlook.com) on 2017-02-22T22:26:19Z No. of bitstreams: 1 FGV-EESP Dissertation Nicolò Rocca.pdf: 1754308 bytes, checksum: 9f5af21bb7819365b18cde149f924fff (MD5) / Rejected by Josineide da Silva Santos Locatelli (josineide.locatelli@fgv.br), reason: Dear Nicolo, Please, it’s necessary to correct some things in your thesis: • Withdraw the pages numbers before the introduction, but they must to be considered, the numbers need to start in the introduction and they must to be on the superior right side of the page; • At the Page 3 – You need to ask the Ficha catalográfica code for Biblioteca, according the orientation sent to you by email, it’s the first step: Step 1: Ficha Catalográfica: To fill in the “Ficha Catalográfica”, access the link: http://sistema.bibliotecas-sp.fgv.br/ficha_catalografica, fill the information and await for the email the “Biblioteca Digital (Digital Library)” will send you (it might take up to 72 hours to be processed and sent to your email address). • At the page 4 - Data da aprovação: thesis presentation date Withdraw the small line above the professor’s names on 2017-02-23T12:11:41Z (GMT) / Submitted by Nicolò Rocca (nicolo.rocca@outlook.com) on 2017-02-23T21:47:00Z No. of bitstreams: 1 FGV-EESP Dissertation Nicolò Rocca.pdf: 1720638 bytes, checksum: 4e69717cae8077ae5c8dfd5e481e84c6 (MD5) / Approved for entry into archive by Josineide da Silva Santos Locatelli (josineide.locatelli@fgv.br) on 2017-02-24T11:55:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 FGV-EESP Dissertation Nicolò Rocca.pdf: 1720638 bytes, checksum: 4e69717cae8077ae5c8dfd5e481e84c6 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-02T15:59:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FGV-EESP Dissertation Nicolò Rocca.pdf: 1720638 bytes, checksum: 4e69717cae8077ae5c8dfd5e481e84c6 (MD5) Previous issue date: 2017-01-30 / First and foremost, I would like to thank my supervisors, Professor Miguel Ferreira at Nova SBE and Professor Ricardo Rochman at FGV-EESP, for their constructive feedback and insightful guidance throughout the research. I would also like to thank all the members of International Master in Finance Brazil-Europe for providing me deep knowledge in the areas of corporate finance, quantitative analysis, management of financial institutions and investment banking necessary to excel in today’s international financial markets. Furthermore, I would also like to express gratitude for the extensive facilities provided by the institutions, for the staff and for the IMF program that blends analytical, applied and scientific rigor. I would like to express my most sincere gratitude to my family for providing me continuous encouragement throughout my years of university. Thanks to all of them. / O primeiro objetivo desta pesquisa é estudar quais são os principais determinantes das mudanças nas classificações de crédito corporativo brasileiro fornecidas pela Standard & Poor's. As regressões de painel são aplicadas para analisar as relações entre classificações e sete determinantes. Os resultados mostram cinco determinantes estatisticamente significativos. A segunda parte do estudo examina como as empresas brasileiras listadas reagiram às recentes baixas soberanas emitidas pela Standard & Poor, pela Moody's e pela Fitch. Metodologia do estudo do evento é usada. Todos os eventos apresentam evidências empíricas de retornos anormais negativos, mostrando uma forte correlação negativa entre as ações negativas de rating de crédito eo mercado de ações brasileiro. Ao agregar os eventos, os downgrades ao território da sucata e as mudanças da avaliação de Moody's são aquelas que derrubam estoques retornam o mais.
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Contribuição ao estudo da Taxonomia dos Dictyopharidae (Insecta: Hemiptera: Fulgoromorpha) com ocorrência no Estado de Minas Gerais, Brasil / Contribution to the study of the Taxonomy of Dictyopharidae (Insecta: Hemiptera: Fulgoromorpha) from Minas Gerais State, Brasil

Baptista, Marcelo da Silva 30 July 2002 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2017-03-09T12:22:54Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3695790 bytes, checksum: 480d2210211917e01dfb48556a3bc314 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-09T12:22:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3695790 bytes, checksum: 480d2210211917e01dfb48556a3bc314 (MD5) Previous issue date: 2002-07-30 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Com base em exemplares depositados em coleções entomológicas de cinco instituições nacionais, foi realizado um estudo faunístico e taxonômico, a respeito dos Dictyopharidae do Estado de Minas Gerais, onde, até o presente momento, estavam registrados apenas sete gêneros e onze espécies. A partir do estudo, foi realizada a descrição de um novo gênero, Pukuakanga gen. nov., e de duas espécies novas de Melicharoptera Metcalf, 1938 provenientes do município de Viçosa, M. vicosa sp. nov. e M. spinae sp. nov. Paralappida limbativentris Stål, 1862 é redescrita com base em exemplares provenientes dos estados do Rio de Janeiro e de Minas Gerais, e pela primeira vez as genitálias do macho e da fêmea do gênero são descritas. Ainda com base em coletas realizadas com armadilha luminosa no município de Viçosa, em uma área de Mata Atlântica conhecida como Mata do Paraíso, foram obtidos dez gêneros e vinte espécies de Dictyopharidae, sendo que destas onze ainda não conhecidas. Os gêneros Lappida Amyot & Serville, 1843, Melicharoptera Metcalf, 1938, Paralappida Melichar, 1912, Pteroplegma Melichar, 1912 e Retiala Fennah, 1944 são registrados pela primeira vez para Minas Gerais, assim como são acrescidos de registros os gêneros Hyalodictyon Fennah, 1944, Nersia Stål, 1862 e Taosa Distant, 1906 para o estado. Ao todo, representantes de Dictyopharidae são registrados para trinta municípios de Minas Gerais, os quais foram caracterizados conforme sua localização e vegetação natural. / A faunistic and taxonomic research regarding the fauna of Dictyopharidae from the state of Minas Gerais, where until now only seven genera and eleven species were registered, was accomplished based on material deposited in entomological collections from five Brazilian institutions. Herein, a new genus, Pukuakanga gen. nov., obtained from several localities of Minas Gerais, and two new species of Melicharoptera Metcalf, 1938, collected in the region of Viçosa, M. vicosa sp.nov., and M. spinae sp.nov., are described. Paralappida limbativentris Stål, 1862 is redescribed based on material from the states of Rio de Janeiro and Minas Gerais, and for the first time the male and female genitalia of the genus are described. Samples obtained from light trap in Mata do Paraíso, a rain forest Mata Atlântica fragment located in Viçosa, showed the presence of ten genera and twenty species of Dictyopharidae, of which eleven species are unknown. The genera Lappida Amyot & Serville, 1843, Melicharoptera Metcalf, 1938, Paralappida Melichar, 1912, Pteroplegma Melichar, 1912, and Retiala Fennah, 1944 are registered for the first time from Minas Gerais, and additional records of the genera Hyalodictyon Fennah, 1944, Nersia Stål, 1862 and Taosa Distant, 1906 are provided for the state. Dictyopharidae was found in thirty municipal districts of Minas Gerais, which were characterized according to their location and natural vegetation.

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