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Metodologia para análise de confiabilidade em robôs com aplicação em robô paralelo

Sanabria, Julián Alfonso January 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2013-06-25T23:06:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 309426.pdf: 3800257 bytes, checksum: 35c3b2060108cf6eda4f81ab980214c2 (MD5) / Os conceitos de confiabilidade têm grande aceitação em diversas áreas da engenharia, abrangendo uma grande quantidade de sistemas técnicos que podem ser analisados. Nota-se, com base no auge tecnológico dos últimos anos, que novos sistemas estão sendo desenvolvidos com maior frequência, os quais visam se adaptar às necessidades operacionais mais diversas, valendose para isso de robôs móveis, manipuladores seriais ou manipuladores paralelos como uma das principais alternativas. Os robôs industriais são sistemas que integram itens elétricos, eletrônicos, hidráulicos e pneumáticos, propiciando o incremento das fontes de falha e como consequência disso um maior interesse pela análise de confiabilidade. A confiabilidade é a área que deve analisar a funcionalidade de um sistema, evitando as falhas ou minimizando seu impacto por meio da aplicação de técnicas adequadas, onde muitas dessas já estão normatizadas. Nesse contexto, o presente trabalho aborda o desenvolvimento de uma metodologia para analisar a confiabilidade em robôs, usando técnicas que orientem a caracterização das falhas e as suas probabilidades de ocorrência. Assim, a metodologia proposta está apresentada dentro de um processo de projeto, ou seja, durante as atividades de desenvolvimento de um sistema robótico, onde os resultados a serem obtidos devem encaminhar ações que visem garantir a confiabilidade estabelecida no inicio do projeto. Com isso, pretende-se motivar aos projetistas de robôs à inclusão da confiabilidade como um atributo de produto, aplicando uma metodologia adequada para avaliar o leiaute final a fim de corrigir os problemas associados ao robô antes que este seja fabricado. Finalmente, uma demonstração do uso da metodologia é feita sobre um sistema robótico paralelo, evidenciando as vantagens da sistemática proposta e caracterizando os resultados a serem obtidos. / The concepts of reliability are greatly accepted in a vast variety of engineering areas, incorporating an enormous quantity of technical systems that can be analyzed. It is noticed that, in the technological growth of the area in the last few years, new systems are being developed with more frequency, which goal to adapt to an infinite variation of operational needs, by using mobile, serial manipulative or parallel manipulative robots. The industrial robots are systems that include electrical, electronic, hydraulic and pneumatic items, providing more opportunities to failure that reinforces reliability analysis. Reliability is the area that guarantees the functionality of a system, avoiding or minimizing the impacts of failures, by applying suitable techniques, which are mostly already normalized. In this context, the current proposition approaches the development of a methodology for reliability analysis in robots, using techniques that orient the failure characterization and properties associated to them. Therefore, the methodology proposed is presented within a project process, meaning that, during the activities of development of a robotic system, in which the results obtained should lead to actions that aim to guarantee reliability established in the beginning of the project. This leads to motivate robot planners to include reliability as an attribute of their products, applying an appropriate methodology to assess the final layout in order to correct problems associated to the robot before it is produced. Finally, an application is made on the parallel robot, emphasizing the advantages of the systematics proposed and characterizing the results that will be obtained.
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Determinação otima do intervalo entre as manutenções preventivas de equipamentos eletricos

Costa, Andrea Lucia January 1995 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2013-07-15T21:15:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T19:32:26Z : No. of bitstreams: 1 101719.pdf: 58447211 bytes, checksum: 918c8d981f409f5e0fc58cd5c5469975 (MD5) / Análise do comportamento de equipamentos elétricos de potência, visando o planejamento de sistemas ou a avaliação do desempenho dos mesmos. Os algoritmos desenvolvidos baseiam-se nos processos de Markov e calculam a periodicidade para as manutenções preventivas mínimas e predizem o tempo médio entre falhas para sistemas com vários equipamentos distintos.
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Avaliação da eficácia de um programa de contingências para desenvolver comportamentos constituintes da classe geral "avaliar a confiabilidade de informações"

Luca, Gabriel Gomes de January 2013 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas, Programa de Pós-Graduação em Psicologia, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:17:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 322390.pdf: 7255810 bytes, checksum: c0997d22ec7dff16adfa52052f9b979b (MD5) Previous issue date: 2013 / Informações constituem uma classe de estímulos antecedentes com as quais as pessoas lidam, estabelecendo relação com elas a partir de suas ações. Principalmente no mundo contemporâneo do início do Século XXI, onde a quantidade e diversidade de informações produzidas e sob controle das quais as pessoas ficam parece nunca ter sido tão grande. Como distinguir informações ?boas? das ?más? informações? Como distinguir ?bons? argumentos de ocorrências de falácias de diferentes tipos? A confiabilidade é um dos critérios a partir das quais informações de diferentes tipos podem ser avaliadas. Ela é constituída fundamentalmente pela exatidão de uma informação (grau de correspondência entre a informação e os aspectos do mundo a que se referem) e a validade de argumentos, integrando, desse modo, critérios filosóficos e científicos de avaliação de informações. Considerando isso, foi objetivo responder à pergunta: ?Qual o grau de eficiência e de eficácia de um Programa de contingências de ensino para desenvolver classes de comportamentos constituintes da classe geral de comportamentos denominada ?avaliar a confiabilidade de informações???. Para elaborar o Programa de contingências foram realizadas as etapas: A. proposição de classes de comportamentos a partir de componentes de comportamentos básicos constituintes da classe geral identificados ou derivados de trechos selecionados do capítulo A enciclopédia de falácias, do livro Pensamento crítico e argumentação sólida de Sergio Navega (2005); B. seleção de classes de comportamentos constituintes da classe geral das classes de comportamentos reveladas pela investigação desenvolvida por De Luca (2008); C. construção de um sistema comportamental da classe geral ?avaliar a confiabilidade de informações?, que consiste na organização das classes de comportamentos constituintes de uma classe geral de comportamentos conforme o nível de abrangência dessas classes, viabilizando identificar a relação de dependência entre essas classes de comportamentos; D. análise das classes de comportamentos constituintes da classe geral; E. divisão, em unidades de ensino, das classes de comportamentos constituintes da classe geral; F. seqüenciamento das classes de comportamentos constituintes da classe geral a serem ensinadas; G. planejamento de contingências de ensino para desenvolver aprendizagens de classes de comportamentos constituintes da classe geral; H. avaliação do programa para ensinar as classes de comportamentos constituintes da classe geral. O desenvolvimento dessas etapas viabilizou: a descoberta de 866 classes de comportamentos constituintes da classe geral ?avaliar a confiabilidade de informações?, entre elas: ?avaliar diferentes tipos de relações entre informações de diferentes tipos?, ?argumentar acerca de algum evento ou fenômeno?, ?contra-argumentar?, ?caracterizar diferentes critérios básicos para avaliar informações de diferentes tipos?, ?identificar ocorrências de argumentos?, ?distinguir as premissas e a conclusão de uma ocorrência de argumentos? e ?avaliar a ocorrência de falácias de diferentes tipos?; o seqüenciamento de 136 essas classes de comportamentos e a divisão delas em 10 unidades de ensino (encontros) previstas; a especificação das classes de estímulos antecedentes, as classes de respostas e as classes de estímulos conseqüentes que constituíam as classes de comportamentos-objetivo; contingências de ensino construídas para desenvolver os comportamentos-objetivo, envolvendo a condição facilitadora de aprendizagem, a classe de resposta a ser apresentada pelo aprendiz e as conseqüências planejadas (com base em contingências de reforçamento positivo em caso de o aprendiz apresentar desempenhos corretos ou conseqüências orientadoras e informativas em caso de o aprendiz apresentar desempenhos incorretos ou incompletos). A aplicação do Programa de contingências da classe geral ?avaliar a confiabilidade de informações? foi realizada com dois grupos: a) Grupo História, composto por três aprendizes e 13 encontros para desenvolver os comportamentos objetivo; e o b) Grupo Psicologia, composto por quatro aprendizes e 15 encontros. A avaliação da eficiência do Programa foi realizada: por meio da avaliação do desempenho individual dos aprendizes em relação ao desenvolvimento de cada um dos comportamentos-objetivo com base na adaptação de delineamentos experimentais de linha de base múltipla e critério móvel; por meio da avaliação do desempenho dos aprendizes em oito sondas aplicadas ao longo do Programa, que consistiam em textos constituídos por ocorrências de falácias, e em relação às quais foi requerido que os aprendizes identificassem os trechos constituídos por falácias e descrevessem e nomeassem tais erros. A avaliação da eficácia do Programa de contingência foi feita por follow up realizado cinco meses após o término do Programa, na qual foi aplicada outra sonda, e por meio de entrevista a respeito das implicações e contribuições percebidas pelos aprendizes das aprendizagens desenvolvidas pelo programa em múltiplos âmbitos de suas vidas. A avaliação do desempenho dos aprendizes de cada um dos comportamentos-objetivo do Programa evidenciou que as classes de comportamentos elencadas como comportamentos-objetivo dos encontros do Programa constituem efetivamente comportamentos menos abrangentes constituintes da classe geral ?avaliar a confiabilidade de informações?. Além disso, foi evidenciado alto grau de eficiência das contingências construídas para desenvolver tais comportamentos, ainda que seja possível aperfeiçoar algumas contingências relativas ao desenvolvimento de algumas classes de comportamentos-objetivo, que não foram desenvolvidas com os graus de correção e perfeição esperados. Algumas dessas classes de comportamentos-objetivo foram reveladas pela avaliação do desempenho dos sujeitos nas sondas. Dos três comportamentos avaliados, os aprendizes desenvolveram o comportamento ?identificar trechos constituídos por falácias?; porém, não desenvolveram com os graus de correção e perfeição esperados os comportamentos ?descrever erros apresentados em falácias? e ?nomear falácias?. Por meio da entrevista realizada com os aprendizes, é possível concluir que grande parte dos comportamentos-objetivo do Programa continuou sendo apresentada por eles, mesmo decorridos cinco meses do término do Programa. Além disso, foi evidenciada generalização desses comportamentos para contextos de diferentes tipos, desenvolvimento de outros comportamentos mais complexos que aqueles elencados como comportamentos-objetivo do Programa e desenvolvimento, inclusive, de comportamentos constituintes da classe geral ?avaliar a confiabilidade de informações? em outras pessoas que não os aprendizes do Programa, por meio da interação entre os aprendizes e essas pessoas. O desenvolvimento dos comportamentos-objetivo do Programa e a apresentação deles e de outros comportamentos, mais complexos, constituintes da classe geral ?avaliar a confiabilidade de informações? no contexto cotidiano e profissional dos aprendizes evidencia o alto grau de eficiência e eficácia do Programa de contingências de ensino para desenvolvimento de comportamentos básicos constituintes da classe geral ?Avaliar a confiabilidade de informações?.<br>
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Avaliação multiárea de sistemas de geração com elevada produção eólica

Martínez Santos, Andrés Mauricio January 2016 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2017-02-21T05:02:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 344103.pdf: 2411602 bytes, checksum: 1f315b107644c3c256a32f200a0bda88 (MD5) Previous issue date: 2016 / O sistema Elétrico Brasileiro (SEB) é um sistema hidrotérmico com predominância de geração hidrelétrica, porém ao longo dos últimos 10 anos a geração eólica vem ocupando um percentual significativo da matriz energética com forte tendência de crescimento. As incertezas associadas a essa geração, como consequência da forte dinâmica dos ventos, traz novos desafios para o planejamento da operação do Sistema Interligado Nacional (SIN). Nessa dissertação apresentam-se os resultados da análise e da avaliação multiárea do desempenho do sistema de geração de energia elétrica, considerando os subsistemas que compõem o SIN com foco no planejamento e operação de longo-prazo e considerando a inclusão do recurso eólico na matriz energética. A partir do estudo da reserva estática e operacional de longo-prazo, avalia-se a adequação do sistema composto através da análise dos índices tradicionais de confiabilidade (índices de risco), capazes de fornecer informações importantes para auxiliar o Operador do Sistema nas tomadas de decisões relativas ao planejamento do Sistema.<br> / Abstract : The Electric Brazilian Power System (SEB) is a large hydrothermal system with predominance of hydroelectric generation, but over the last 10 years, wind generation has been occupying a significant percentage of the energy matrix, with strong growth trend. Uncertainties associated with this generation as a result of the strong dynamic of the winds, brings new challenges for planning the operation of the National Interconnected System (SIN). This dissertation presents the results of the analysis and evaluation Multiarea performance of the power generation system, considering the subsystems that compose the Brazilian system focused on planning and long-term operation and considering the inclusion of the wind resource in energy matrix. From the study of the static and operational reserve long-term, is evaluating the adequacy of the system made by analyzing the traditional indices of reliability (risk indices), able to provide important information to assist the System Operator in making decisions relating to the planning system.
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Recomendações para a implementação de ensaios de estresse térmico voltados à confiabilidade de hardwares eletrônicos

Luca, Luciana Veloso de January 2004 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Metrologia Científica e Industrial. / Made available in DSpace on 2012-10-21T18:36:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 212593.pdf: 2706208 bytes, checksum: 696799a33d4746badbe150135f9d408d (MD5) / A crescente competição mercadológica mundial e o atual cenário da indústria eletrônica no qual os produtos tornam-se cada vez mais complexos e os índices de qualidade e confiabilidade cada vez mais apertados, apontam para uma situação na qual a necessidade da utilização de técnicas que auxiliem na construção da confiabilidade de um produto desde as primeiras fases do seu
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Uma contribuição à confiabilidade metrológica de ensaios em alta tensão de equipamentos de sistemas de transmissão de energia elétrica

Penz, Cesar Alberto January 2004 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Metrologia Científica e Industrial / Made available in DSpace on 2012-10-22T06:15:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 209148.pdf: 727663 bytes, checksum: 62b46c9dd2d4ad31ff81edb8f9f19021 (MD5) / Ensaios de equipamentos em alta tensão representam significativa fatia das atividades inerentes à garantia da confiabilidade nos sistemas de transmissão de energia elétrica. A garantia da conformidade dos equipamentos avaliados é totalmente dependente da confiabilidade dos resultados obtidos. A cultura metrológica espalhada pelos procedimentos e normas concernentes à área está muito aquém do estado-da-arte em metrologia. Na maioria dos casos a incerteza de medição é sequer citada. Mostra-se então a necessidade de um estudo e avaliação das atividades relativas aos laboratórios de alta tensão, em busca da confiabilidade necessária.
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Definição da periodicidade ótima da manutenção preventiva de relés de proteção

Ulysséa, Maurício Silveira January 2002 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T05:59:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 194510.pdf: 563767 bytes, checksum: d446370768f78427699740de8aba2695 (MD5) / Este trabalho determina uma política de manutenção preventiva ótima para relés de proteção de diferentes tecnologias, visando garantir o máximo de disponibilidade do sistema de proteção com o mínimo de custos, além de enfocar a busca pela melhoria da competitividade da empresa estudada (ELETROSUL). Uma das formas de maximizar esta disponibilidade, é através da utilização de técnicas de confiabilidade, pois as mesmas tornaram-se ferramentas muito úteis para o auxílio do processo decisório da Área de Engenharia de Manutenção das empresas do setor elétrico. Foram desenvolvidos dois modelos de confiabilidade que visam adotar novos intervalos entre manutenções preventivas de forma a reduzir o risco de falha operacional (recusa) ou atuação incorreta (sobre-alcance) dos relés após a solicitação dos mesmos. Determinaram-se as taxas de falha a partir de um banco de dados real, do tempo médio entre falhas (MTBF) e a partir dos dados estatísticos referentes às ocorrências de falhas do sistema de proteção. Executaram-se uma série de simulações e após encontrar os resultados, compararam-se os mesmos com os dados apresentados por estudos técnicos e com a periodicidade atualmente empregada na empresa analisada, buscando-se com isso, utilizar critérios científicos ao invés de critérios subjetivos para a determinação da periodicidade da manutenção preventiva de relés de proteção.
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Controle estatístico das componentes da incerteza em processos de medição de parâmetros geométricos /

Liska, Augusto Fernando January 1999 (has links)
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T16:39:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T02:20:36Z : No. of bitstreams: 1 161320.pdf: 4929771 bytes, checksum: 7b8c5f043c634f05ea5f3e4bfff81755 (MD5) / Nos processos metrológicos industriais o cálculo da incerteza de medição é um importante parâmetro para definir o nível de qualidade das medições. Neste trabalho é proposto o uso do controle estatístico das componentes mais significativas da incerteza de medição como forma de garantir medições confiáveis no decorrer do tempo.
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Viabilidade da avaliação ambulatorial da pressão parcial do dióxido de carbono expirado (PetCO2) em repouso pela capnografia em insuficiência cardíaca

Lima, Alexandra Corrêa Gervazoni Balbuena de 20 November 2017 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ceilândia, Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Ciências e Tecnologias e Saúde, 2017. / Texto parcialmente liberado pelo autor. Conteúdo restrito: Capítulo 2. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-01-05T16:32:06Z No. of bitstreams: 1 2017_AlexandraCorrêaGervazoniBalbuenadeLima_PARCIAL.pdf: 1365477 bytes, checksum: c95c215aea66765d0a072b9f13fc1c80 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-03-15T18:33:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_AlexandraCorrêaGervazoniBalbuenadeLima_PARCIAL.pdf: 1365477 bytes, checksum: c95c215aea66765d0a072b9f13fc1c80 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-15T18:33:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_AlexandraCorrêaGervazoniBalbuenadeLima_PARCIAL.pdf: 1365477 bytes, checksum: c95c215aea66765d0a072b9f13fc1c80 (MD5) Previous issue date: 2018-03-15 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq); Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal (FAP-DF). / Introdução: A pressão parcial do dióxido de carbono no final da expiração (PetCO2) avaliada durante o teste cardiopulmonar de exercício (PetCO2 TCPE) já esta estabelecida como um importante fator prognostico na insuficiência cardíaca (IC). A PetCO2 avaliada por meio da capnografia (PetCO2 CAP) em diferentes cenários clínicos (ex: Unidade de Terapia Intensiva, neurocirurgia, em atendimento pré-hospitalar, em reanimação cardiopulmonar) esta associada com alterações do débito cardíaco. Todavia, o comportamento da PetCO2 CAP na IC ainda nao foi descrito. Objetivos: Estudo 1) avaliar a confiabilidade e concordância da PetCO2 CAP na IC; Estudo 2) determinar o valor prognostico da PetCO2 CAP em IC para morte cardíaca ou transplante cardíaco no primeiro ano de seguimento. Métodos: Pacientes com IC realizaram medidas seriadas da PetCO2 CAP, seguidas por um TCPE sintoma limitado. Os pacientes foram acompanhados em relação a morte cardíaca e transplante dentro do período de 1 ano. Resultados: Foram incluídos na análise 158 pacientes com IC (idade media de 56.1 } 12.7 anos, 69% homens, 35% etiologia isquêmica, classificação funcional III da New York Heart Association de 64% [CF da NYHA], fracão de ejeção do ventrículo esquerdo [FEVE] de 37.8 } 14.9%, consumo de oxigênio no pico do exercício [VO2 pico] de 13.6 } 5.5 ml.kg-1.min-1, e inclinação da relação ventilação minuto e produção de dióxido de carbono [Slope VE/VCO2] de 35.9 } 12.3). A PetCO2 CAP apresentou uma excelente associação entre as medidas (r > 0.90; p < 0.0001), e elevada uniformidade (Intervalo de Confiança Intraclasse [ICC], 0.983; Intervalo de Confiança [IC] 95%, 0.991-0.995; p < 0.001). A PetCO2 CAP foi capaz de predizer 94% da PetCO2 TCPE repouso, apesar de uma correlação moderada entre as variáveis (r = 0.41; p < 0.0001). A PetCO2 CAP foi menor quanto pior a classe funcional da NYHA (p < 0.0001). Foram acompanhados 125 pacientes (16 eventos em 1 ano), que apresentaram a PetCO2 CAP reduzida (PetCO2 CAP, 29.4 } 6.9 mmHg; p = 0.05) em relação ao grupo sem eventos. O melhor ponto de corte da PetCO2 CAP para 14 morte cardíaca e transplante foi ≤38mmHg (Qui-Quadrado, 6.91; hazard ratio, 0.145; IC 95%, 0.019- 1.096; p = 0.03), com sensibilidade de 93% e especificidade de 67%, e valor preditivo negativo de 98%. Conclusões: A capnografia mostrou ser uma ferramenta estável para a medida da PetCO2 e capaz de discriminar pacientes com risco de eventos. / Introduction: End-tidal expiratory carbon dioxide pressure (EtCO2) assessed during the cardiopulmonary exercise testing (EtCO2 CPX) is already established as an important prognostic factor in heart failure (HF) patients. EtCO2 evaluated by capnography (EtCO2 CAP) is associated with changes in cardiac output and prognosis variable in different clinical settings (ex. Intensive Care Unit, neurosurgery, abdominal aortic aneurysm correction surgery, prehospital care, cardiopulmonary resuscitation). However, the behavior of EtCO2 CAP noninvasively measured has not yet been described in HF. Objectives: Study 1) evaluate the reliability and agreement of EtCO2 CAP in HF; Study 2) determine the prognostic value of EtCO2 CAP in HF for cardiovascular death and urgent cardiac transplantation in one-year follow-up. Methods: HF patients performed serial measurements of EtCO2 CAP, followed by a symptom-limited CPX. HF subjects were followed during one-year for cardiac death or cardiac transplantation. Results: One hundred and fifty-eight HF patients (mean age 56.1 } 12.7 years, 69% men, 35% ischemic etiology, 64% New York Heart Association functional class III [NYHA FC], 37.8 } 14.9% left ventricular ejection fraction [LVEF], 13.6 } 5.5 ml.kg-1.min-1 oxygen consumption at the peak of the exercise [VO2 peak], and 35.9 } 12.3 Slope of ratio of minute ventilation and carbon dioxide production [VE / VCO2 Slope]) were evaluated. The EtCO2 CAP presented an excellent association between the measures (r > 0.90; p < 0.0001) and higher reliability (intraclass confidence interval [ICC], 0.983; 95% confidence interval [CI], 0.991-0.995; p < 0.001). The EtCO2 CAP predicted 94% of resting EtCO2 CPX, although a moderate correlation between then (r = 0.41; p < 0.0001). EtCO2 CAP was lower as worst NYHA FC (p< 0.0001). One hundred and twenty-five patients were followed (16 events during one-year). The event-group presented reduced EtCO2 CAP (29.4 } 6.9mmHg; p = 0.05). The best threshold point of EtCO2 CAP was ≤38mmHg (X2 = 6.91; Hazard Ratio, 0.145; 95% CI 0.019-1.096; 16 p = 0.03), with 93% sensitivity, 67% specificity and 98% negative predictive value. Conclusions: Our study is pioneer in evaluating EtCO2 CAP non-invasively in HF patients. Noninvasive capnography was a stable tool for the measurement of EtCO2 and was capable of discriminating HF patients with one-year risk of cardiovascular death and transplantation.
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Integrating data mining into contextual goal modeling to tackle context uncertaintiesat design time

Farias, Arthur José Rodrigues 24 November 2017 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-04-10T19:57:59Z No. of bitstreams: 1 2017_ArthurJoséRodriguesFarias.pdf: 1641526 bytes, checksum: 2e82f2f022d3f87b6463903dccc2d8da (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-04-11T18:23:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_ArthurJoséRodriguesFarias.pdf: 1641526 bytes, checksum: 2e82f2f022d3f87b6463903dccc2d8da (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-11T18:23:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_ArthurJoséRodriguesFarias.pdf: 1641526 bytes, checksum: 2e82f2f022d3f87b6463903dccc2d8da (MD5) Previous issue date: 2018-04-11 / Understanding and predicting all context conditions the self-adaptive systems will be exposed to during its life time and implementing a ppropriate adaptation techniques is avery challenging mission. If thesys tem cannot recognize and adapt to unexpected contexts, this can be the cause of failures in self-adaptive systems, with possible implications of not being able to fulfill user requirements or even resulting in undesired behaviors. Especially for dependability attributes, this would have fatal implications. The earlier the broad range of high level context conditions can be specified, the better adaptation strategies can be implemented and validated into the self adaptive systems. The objective of this work is to provide (automated) support to unveil context sets at early stages of the software development life cycle and verify how the contexts impact the system’s dependability attributes. This task will increase the amount of potential issues identified that might thre atenthedependability of self-adaptivesystems. This work provide san approach for the automated detection and analysis of context conditions and their correlations at design time. Our approach employs a data mining process to suitably elicit context sets and is relying on the constructs of a contextual goal model (CGM) for the mapping of contexts to the system’s behavior from a design perspective. We experimentally evaluated our proposal on a Body Sensor Network system(BSN), by simulating amyriadofresourcesthatcouldleadtoa variability space of 4096 possible context conditions. Our results show that our approach is able to elicit contexts that would significantly affect a high percentage of BSN assisted patients with high health risk profile inful filling their goals with in the required reliability level. Additionally, we explored the scalability of the mining process in the BSN context, showing it is able to perform under a minute even for simulated data at the size of over five orders of magnitude. This research supports the development of self-adaptive systems by anticipating at design time contexts that might restrain the achievability of system goals by means of a sound and efficient data mining process.

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