Cette recherche étudie la possibilité pour les enseignants d’arts plastiques au secondaire de permettre à leurs élèves de créer des oeuvres à partir de questions plus sensibles, comme le feraient de véritables artistes. Elle part de l’hypothèse que certains enseignants hésitent à approuver les intentions sensibles soumises spontanément par leurs élèves, allant même jusqu’à les interdire, ne sachant pas comment y répondre de façon satisfaisante. Elle souligne le fait que ce type de questions peut favoriser la création d’oeuvres pertinentes, authentiques et signifiantes, mais que cela exige des pratiques de régulation capables d ’amener les élèves à créer dans un contexte scolaire où le regard du public compte. Elle mise ainsi sur la possibilité de découvrir, de comprendre et de décrire le phénomène de la pratique de régulation des enseignants face aux questions sensibles soumises par leurs élèves afin de cibler les gestes susceptibles d’amener les élèves à développer une posture similaire à celle d’artistes professionnels. Elle s’appuie sur six composantes inhérentes à ce type de régulation : les questions sensibles, l ’enseignant, l’adolescent, la création, le contexte et le public. Il s’agit d ’une recherche descriptive, qui emprunte des éléments à la recherche phénoménologique et qui adopte un parcours en partie heuristique. Elle fait état de l’expérience de régulation des questions sensibles de la chercheure et de celle de cinq autres enseignants participants oeuvrant auprès d’élèves du secondaire dans un établissement scolaire du Québec. Les résultats de la recherche mettent en relief la nature et les finalités des gestes de régulation recensés par les participants et ils démontrent l ’importance de certains de ces gestes, dont ceux favorisant l’action conjointe ainsi que ceux servant à identifier les conditions favorables au travail des questions sensibles. La recherche prouve l’importance de la réflexion en continu dans le processus de régulation de ce type de questions, processus soutenu à la fois par les élèves et l ’enseignant qui travaillent de concert afin de faire progresser les intentions sensibles initiales qui s’actualisent et se précisent au fur et à mesure que progresse le travail de création. Elle montre également l ’importance de mettre en place une régulation qui tienne compte du public, de la diffusion des oeuvres sensibles faites en classe ainsi que des visées d ’exposition. / This research questions the possibility for secondary school visual arts teachers to allow their students to create artworks dealing with sensitive issues, the way real artists would. It is based on the hypothesis that some teachers are reluctant to accept sensitive intentions that are spontaneously submitted to them by their students, even going so far as to forbid them, because they do not know how to address these issues properly. The research emphasizes that exploring these issues can promote the creation of relevant, authentic and meaningful artworks, however, this requires regulatory measures capable of engaging students creating in a school context where public perception matters. The research is committed to the possibility of discovering, understanding and describing teachers’ regulatory measures when dealing with sensitive issues proposed by their students. It aims to identify actions that may help them develop a personal point of view, similar to those of professional artists. The study is based on six components that are inherent to these types of regulations: sensitive issues, teachers, teenagers, creation, context and audience. This research is descriptive, drawing from elements of phenomenological studies and adopting a partly heuristic approach. It reports on the researcher’s own experience addressing sensitive issues with these regulatory measures, as well as the experiences of five other participating teachers working with students in a secondary school in Quebec. The results of this research highlight the nature and purposes of the regulatory measures identified by the participants and reveal the significance of some of these measures, including those that promote joint action and those that help identify the most conducive conditions for working with sensitive issues. It proves that continuous reflection is essential during the process of regulating these types of questions. This process is carried out by both students and teachers, working together to develop the initial sensitive intentions that are actualized and clarified as the creative work progresses. The study also illustrates the importance of implementing regulations that consider the audience, the display of sensitive work in class and the objectives of the exhibit.

La présente étude vise à comparer les jeunes en garde partagée et en garde seule sur le plan de l'adaptation, des conflits parentaux et des relations parents-enfant. De plus, elle s'intéresse à la comparaison des modalités de garde en situation de conflit parental élevé ainsi qu'au rôle modérateur de la garde dans le lien entre les processus familiaux (e.g., conflits entre les parents et relations parents-enfant) et l'adaptation des enfants. 125 jeunes provenant de familles séparées et leurs parents ont rempli un questionnaire au début de l'étude (Temps 1) et un an plus tard (Temps 2). Les résultats indiquent que les deux groupes diffèrent peu sur les variables à l'étude, sauf en ce qui a trait aux problèmes de comportement intériorisés et à la résolution de conflit du point de vue parental. Dans l'ensemble, les groupes évoluent positivement entre les temps de mesure. Les résultats ont un effet réhabilitant pour la garde seule, qui peut être négativement affectée par les préjugés de la société.

Cette recherche s'intéresse à l'évolution des arrangements résidentiels des jeunes de famille séparée, ainsi qu'à leur ajustement au sein des différentes formules de garde par le biais de leur lien relationnel avec leurs parents et leurs attitudes envers la famille et le mariage. Troisième phase d'une étude longitudinale qui évalue l'évolution des formules de garde, cette étude permet de recueillir des informations sur l'évolution des formules de garde sur une période de quatre années. 148 adolescents âgés de 13 à 25 ans participent à cette recherche lors d'une entrevue téléphonique. Les résultats indiquent que la formule de garde des jeunes se transforme au fil des ans mais que l'évolution varie selon l'âge de l'enfant. L'étude indique également que l'attachement de l'enfant envers son père est différent selon les formules de garde, alors que ses attitudes à l'égard des projets de famille ne sont pas influencées par sa formule de garde.

Une enquête internet a été menée en 2006 pour estimer le consentement à payer (CAP) pour une amélioration de la qualité des eaux de baignade sur le littoral aquitain, en faisant appel à la méthode d'évaluation contingente et à celle de l'analyse conjointe. En parallèle, une autre enquête internet proposait aux internautes de dresser leur profil « psychécologique » à partir d'un questionnaire se fondant sur la théorie du NEP (New Environmental Paradigm) et celle de la Cultural Theory. Les réponses des personnes ayant participé aux deux enquêtes ont permis d'établir clairement que l'acceptation de payer pour le projet se fonde d'une part sur l'utilité qui en est retirée, et d'autre part sur le système de valeurs et croyances de l'individu. Nous modélisons le CAP en mettant en lumière le processus de décision conduisant à payer, et nous calculons des valeurs tutélaires correspondant au CAP pour une amélioration de la qualité des eaux de baignade dans le cadre de la nouvelle directive européenne. Des questions d'opinions servant de recoupement avec des enquêtes existantes, ainsi que l'étude du comportement des internautes (temps passé par écran, retour arrière pour correction des réponses, ...) ont permis de valider la faisabilité d'une enquête environnementale sur internet et d'en retirer certains enseignements.

Avec l'intégration croissante des fonctions, les systèmes embarqués modernes deviennent très intelligents et sophistiqués. Les exemples les plus emblématiques de cette tendance sont les téléphones portables de dernière génération, qui offrent à leurs utilisateurs un large panel de services pour la communication, la musique, la vidéo, la photographie, l'accès à Internet, etc. Ces services sont réalisés au travers d'un certain nombre d'applications traitant d'énormes quantités d'informations, qualifiées d'applications de traitements intensifs de données. Ces applications sont également caractérisées par des comportements multi-horloges car elles comportent souvent des composants fonctionnant à des rythmes différents d'activations lors de l'exécution. Les systèmes embarqués ont souvent des contraintes temps réel. Par exemple, une application de traitement vidéo se voit généralement imposer des contraintes de taux ou de délai d'affichage d'images. Pour cette raison, les plates-formes d'exécution doivent souvent fournir la puissance de calcul requise. Le parallélisme joue un rôle central dans la réponse à cette attente. L'intégration de plusieurs cœurs ou processeurs sur une seule puce, menant aux systèmes multiprocesseurs sur puce (en anglais, "multiprocessor systems-on-chip - MPSoCs") est une solution-clé pour fournir aux applications des performances suffisantes, à un coût réduit en termes d'énergie pour l'exécution. Afin de trouver un bon compromis entre performance et consommation d'énergie, l'hétérogénéité des ressources est exploitée dans les MPSoC en incluant des unités de traitements aux caractéristiques variées. Typiquement, des processeurs classiques sont combinés avec des accélérateurs (unités de traitements graphiques ou accélérateurs matériels). Outre l'hétérogénéité, l'adaptativité est une autre caractéristique importante des systèmes embarqués modernes. Elle permet de gérer de manière souple les paramètres de performances en fonction des variations de l'environnement et d'une plate-forme d'exécution d'un système. Dans un tel contexte, la complexité du développement des systèmes embarqués modernes paraît évidente. Elle soulève un certain nombre de défis traités dans nos contributions, comme suit : 1) tout d'abord, puisque les MPSoC sont des systèmes distribués, comment peut-on aborder avec succès la correction de leur conception, de telle sorte que les propriétés fonctionnelles des applications multi-horloges déployées puissent être garanties ? Cela est étudié en considérant une méthodologie de distribution "correcte-par-construction" pour ces applications sur plates-formes multiprocesseurs. 2) Ensuite, pour les applications de traitement intensif de données à exécuter sur de telles plates-formes, comment peut-on aborder leur conception et leur analyse de manière adéquate, tout en tenant pleinement compte de leur caractère réactif et de leur parallélisme potentiel ? 3) Enfin, en considérant l'exécution de ces applications sur des MPSoC, comment peut-on analyser leurs propriétés non fonctionnelles (par exemple, temps d'exécution ou énergie), afin de pouvoir prédire leurs performances ? La réponse à cette question devrait alors servir à l'exploration d'espaces complexes de conception. Nos travaux visent à répondre aux trois défis ci-dessus de manière pragmatique, en adoptant une vision basée sur des modèles. Pour cela, ils considèrent deux paradigmes complémentaires de modélisation flot de données : la "modélisation polychrone" liée à l'approche synchrone réactive, et la "modélisation de structures répétitives" liée à la programmation orientée tableaux pour le parallélisme de données. Le premier paradigme permet de raisonner sur des systèmes multi-horloges dans lesquels les composants interagissent, sans supposer l'existence d'une horloge de référence. Le second paradigme est quant à lui suffisamment expressif pour permettre la spécification du parallélisme massif d'un système.

La thèse vise à contribuer au raffinement des modalités d’étude de l’agir de l’élève dans l’action conjointe en didactique. Elle décrit les conditions de l’engagement disciplinaire productif des élèves dans l’enseignement de la gymnastique en Tunisie. Elle montre comment les ruptures du contrat didactique qui sont à l’initiative des élèves participent à l’avancée du savoir en classe et permettent aux élèves de contribuer au processus didactique in situ. Nous étudions l’engagement des élèves dans le cadre théorique de l’action conjointe en didactique que nous articulons à deux courants anglo-saxons : « l’Écologie de la classe » et « l’engagement disciplinaire productif ». Les données proviennent d’observations ethnographiques et d’enregistrement vidéo, couplés avec des entretiens menés lors de deux cycles d’enseignement de gymnastique conduits par deux enseignantes. L’étude est conduite en deux étapes : une analyse macroscopique des comportements de coopération des élèves lors de trois séances de chaque cycle de gymnastique, et une analyse micro-didactique décrivant l’agir des élèves lors d’épisodes significatifs de leurs comportements de transformation de tâches. Les résultats caractérisent finement les conditions mésogénétiques dans lesquelles les élèves s’enseignent à eux-mêmes. À travers la comparaison des pratiques des deux enseignantes à un même niveau (classe de terminales) l’une dans un établissement public et l’autre dans un établissement privé, les résultats mettent en évidence certaines manières de faire génériques des élèves relevant de processus topogénétiques susceptibles d’inscrire les élèves dans un engagement disciplinaire productif / This PhD dissertation aims to theoretically refine the studying of student’s actions within the didactic joint action. The research describes the conditions of students’ productive disciplinary engagement in the teaching of gymnastics in Tunisia. It calls attention to how the breaches of didactic contract initiated by students may participate in knowledge progression is the classroom and how students contribute to situated didactic process. Students’ engagement was investigated within the didactic joint action theoretical framework in conjunction with two other Anglo-Saxon’s frameworks: ‘Classroom ecology’ and ‘Productive disciplinary engagement’. The data were collected through classroom ethnographic observations using video recording and teacher’s interviews during two gymnastic units conducted by two female teachers. The study was conducted in two steps: a macro analysis of students’ cooperation during three lessons of each unit, and a micro-didactic analysis which focused on student’s actions during significant episodes of task transformations. The findings characterize in depth the conditions under which students teach themselves through modifications of the didactic milieu (mesogenesis). The comparison of the two teachers’ teaching practices, one in a public high school and the other in a private high school, points out generic patterns linked to a specific topogenetic process that enrolls students in a productive disciplinary engagement

Nous avons posé la problématique suivante : Quelles sont, dans le cadre d'une situation duale d'apprentissage scolaire, les conditions interactionnelles permettant, chez l'enfant, autiste moyen et très peu verbal (test CARS-T), auprès duquel nous sommes intervenu, l'émergence, le développement et le maintien des procédures cognitives nécessaires à la production lexicale écrite ? Nous avons distingué trois domaines foncièrement imbriqués dans la réalité de nos interventions pédagogiques : celui de l'attention conjointe (Schaeffer, 1977), des interactions (Bruner 1983, 1987) inscrites dans une perspective pragmatique des échanges (Bates, 1976 ; Bernicot, 2006 ; Dardier, 2004) et celui de l'orthographe lexicale. Notre travail s'est attaché à les distinguer pour parvenir à corréler l'aspect interactionnel et le développement des processus phonographique. La situation pédagogique représente un contexte de communication qui exerce des contraintes d'ordre pragmatique, langagier, communicationnel (attention conjointe, gestion des échanges) sur l'application des ressources cognitives et en particulier sur les régulations qui auraient du mal à s'effectuer ou s'automatiser chez les personnes avec autisme (hypersensorialité et son corollaire, le démantèlement). La mise en œuvre des interactions de tutelle auprès de notre élève, nous a conduit à réfléchir aux conditions de leur réalisation. Nous est alors apparue la pertinence de parler "d'harmonisation volontaire à visée de tutelle." Nous avons procédé à une étude clinique selon les modalités de l'observation participante (Bogdan et Taylor, 1985). Nous avons travaillé sur les axes diachroniques et synchroniques à partir d'un corpus filmique. Nous avons effectué une analyse quantitative et qualitative des modifications conjointes à court, moyen ou long terme des régulations inter et intra-individuelles des conduites au cours d'interactions entre l'enfant et nous-même, en fonction de variables de contexte afin d'étudier l'interface entre fonctionnement cognitif apparent et l'aspect inter-individuel dans le cadre d'une situation pédagogique. Les résultats Sur le plan de l'attention conjointe, nous avons noté une réduction des désengagements longs et de ceux à caractère définitif. Concernant la dimension pragmatique des échanges, la coconstruction a permis à l'enfant de développer un discours métapragmatique et métalinguistique. A propos des apprentissages, nous avons souligné un investissement volontaire de l'enfant dans l'apprentissage orthographique qui s'est traduit par un allongement de son attention durant les tâches de reconnaissance (avec amorçage direct) ou de production lexicale aidée (cartes phonogrammiques) ainsi qu'un développement d'une procédure phonographique. Cette recherche s'est appuyée sur des connaissances neuropsychologiques, cognitives, linguistiques qui, constituées en un ensemble cohérent nous ont permis de tracer les perspectives d'une intervention pédagogique adaptée que nous avons nommée harmonisation volontaire à visée de tutelle dont nous avons tenté de définir les éléments constitutifs. Elle est fondée sur l'adoption d'une posture de retrait actif, inspirée de la posture "en aval" de Laurent Danon-Boileau (2002), par le professeur suffisamment attentif à l'enfant avec autisme pour intégrer dans sa démarche pédagogique les fonctionnements psychiques et cognitifs inévitablement idiosyncrasiques de l'élève. Par conséquent, nous pensons que "l'harmonisation volontaire à visée de tutelle" en tant que notion objectivement définie, mais qui demande cependant à être approfondie, peut être considérée comme un contenu de formation pour les enseignants spécialisés dans la perspective d'une école inclusive. / What are the interactional conditions in the context of a dual school learning setting which enable the emergence, development and maintenance of cognitive procedures necessary for the written lexical production for the minimally verbal child with moderate autism we worked with? We distinguished three areas fundamentally embedded into the reality of our educational interventions : joint attention (Schaeffer 1977), interactions (Bruner , 1983, 1987) consistent with the pragmatic approach to exchanges (Bates, 1976 ; Bernicot 2006 ; Dardier, 2004) and word spelling. Our work aimed at differentiating the three areas in order to correlate interactional aspects and the development of the phonographic process. The teaching setting creates a context for communication that places pragmatic, linguistic, and communicative --joint attention , exchange management-- constraints on autistic students' ability to apply cognitive resources, particularly their ability to self-regulate (hypersensoriality and its corollary, dismantling). As we strove to implement guardianship interactions with our student, and reflected on the conditions of their realization, we realized the relevance of speaking of voluntary harmonization aiming at guardianship. Results related to joint attention showed a decrease in both long- term and permanent disengagement. In terms of pragmatic dimension of exchanges, co-construction enabled the child to develop a meta-pragmatic and meta-linguistic discourse. As for the learning itself, we noticed that the child invested himself voluntarily in his spelling learning, resulting in an increased ability to sustain attention during recognition (direct priming) or supported word production (phonogram cards) tasks, and a developing phonographic procedure. We used our knowledge of neuropsychology, cognitive science, and linguistics to set the framework for our research and outline the prospects of an appropriate educational intervention we called voluntary harmonization aiming at guardianship, whose constituent elements we tried to define. The purpose of this approach is to promote learning through scaffolding. It is based on the adoption by an adult sufficiently attentive to the autistic child of an active withdrawal posture, inspired by Laurent Danon-Boileau (2002)'s forward posture, to integrate into his approach the child's inevitably idiosyncratic psychic and cognitive functioning. We believe that although objectively defined, the notion of voluntary harmonization aiming at guardianship requires further research, and may open up new training opportunities for specialized teachers in the context of inclusive education.

Cette thèse se propose d'étudier les conditions d'avancée des savoirs dans la classe à partir de situations de classe en cycle 3 de l'école élémentaire française. Ces situations concernent la compréhension des phases de la Lune. Les analyses de pratiques effectives visent à inférer les déterminants de l'action professorale et leur rôle. Trois déterminants ont été retenus, à savoir l'action adressée du professeur, son épistémologie pratique ainsi que les savoirs en jeu. Afin d'identifier ces déterminants dans l'action in situ, leurs caractéristiques ont préalablement été établies à travers une analyse a priori des savoirs en jeu, des instructions officielles et de l'épistémologie pratique des enseignants. Une enquête, diffusée à l'échelle nationale, a permis de mettre en évidence les représentations des enseignants vis-à-vis des sciences et de leur enseignement. L'élaboration des items de cette enquête repose sur une étude épistémologique des démarches scientifiques et du statut des savoirs. Cette étude a également été mobilisée pour l'analyse des instructions officielles. Les analyses de l'action professorale s'appuient sur la théorie de l'action conjointe en didactique (TACD). Les notions de tâches épistémiques et de niveaux de modélisation ont été convoquées pour la description de l'avancée des savoirs dans la classe. Ces notions permettent une analyse fine de l'action didactique en documentant notamment le triplet des genèses et en particulier la chronogénèse. Cette recherche précise le rôle des tâches épistémiques et des niveaux de modélisation sollicités dans l'avancée des savoirs et montre que le poids des déterminants varie d'une part selon la phase de travail du professeur et d'autre part selon l'anticipation de l'action enseignante en réaction / This PhD analyses the conditions to advance knowledge in class during a science lesson in higher level of primary school (5th grade,10-year-old pupils) of the French elementary school. The teaching situations concern the phases of the moon. From the analysis of effective practices, this research deduce the determiners of teacher’s action and their role.The determiners analysed are : the knowledge, official instructions and teachers’ representations towards science and science teaching. In order to identify these determiners through effective pratices, their characteristics have been established: an a priori analysis of knowledge, official instructions and practical epistemology of teachers is proposed. A questionnaire aiming at collecting data on teachers’ views of science and sciences teaching have been disseminated at the national leevl. An epistemological study of science approach and knowledge guided the elaboration of items and underlies the analysis the official instructions.. The analysis the teachers’ activities is based on the Joint Action Theory in Didactics (JATD). Additional theoretical tools have been integrated to describe the way knowledge progresses in the classroom : epistemic tasks and modeling levels. These additional concepts allow a detailed analysis of the didactic action including the triple genesis, especially chronogenesis. Our research precises the role of epistemic tasks and modeling levels requested in order to advance knowledge and shows that some determinants act primarily to other, depending on the teachers’ tasks concerning the lesson and the anticipation of students’ actions

L’objectif principal de cette thèse est l’étude de propriétés dynamiques et de méthodes de conception et synthèse des algorithmes de contrôle-commande des systèmes dans le cas où les fonctions de mesures, actionnements et contrôles sont distribuées sur des organes de calcul pouvant être partagés avec d’autres applications et connectés sur un réseau de communication numérique. En conséquence, les boucles de contrôle sont en compétition avec d’autres applications pour accéder aux ressources de calcul et de communication de capacité limitée et gérées par des politiques spécifiques. Ceci provoque l’apparition de délais et de perte d’informations transmises entre les différents nœuds qui peuvent dégrader les performances des systèmes et conduire à leur instabilité.Dans une première partie de la thèse, nous avons étudié l’analyse des performances de certains systèmes ainsi que la conception de contrôleurs robustes en fonction de la qualité de service fournie par le réseau. Cette étude a permis de spécifier les règles de conception de contrôleurs.Dans la deuxième partie, nous avons présenté une approche de conception conjointe intégrant les résultats obtenus dans les deux domaines: la synthèse et la conception des algorithmes de contrôle et l’ordonnancement de tâches temps réel qui partagent des ressources limitées. La technique proposée repose sur le changement de la période d’activation de l’algorithme de contrôle, et en conséquence le modèle du système devient un modèle échantillonné à taux variable. Les résultats proposés, en considérant l’algèbre de Lie des matrices d’évolution, permettent de calculer des contrôleurs adaptifs aux périodes qui stabilisent tous le système / The main contributions of this thesis are related to the analysis, synthesis and design of control systems sharing communication and computational resources. The research focuses on control systems where the feedback loops are closed over communication networks which transmit the information provided to its nodes by sensors, actuators and controllers. The shared resource in this scenario is the network. Some of the results are valid when the resource is a processor locally placed respect to several controller executing their algorithms on it. In any of the preceding scenarios, the control loops must contend for the shared resource. The limited capacity of the resource can cause delays and packet losses when information is transmitted. These effects can degrade the control system performance and even destabilize it.The first part of this thesis contributes to the performance analysis of specific classes of systems and to the design of robust controllers for network characteristics modeled by Quality of Service parameters. A series of methods to assist the control systems engineer are provided.In the second part, a contribution to the CoDesign approach is made via the integration of control system synthesis and design techniques with rules allowing to define the communication policy to manage real-time tasks sharing a limited resource. Putting in correspondence a scheduling of instances of the controller tasks with their sampling periods, the proposed policy results in discrete-time varying systems. The stabilization problem of these systems is solved with methods based on the solvability of Lie-algebras. Specifically, the proposed methodology provides adaptive controllers

La géométrie à l'école primaire consiste en une familiarisation avec des formes géométriques et leurs propriétés, à travers l'utilisation d'instruments de géométrie. Les objets géométriques reposent sur les représentations graphiques, les relations géométriques sont souvent implicites. L'introduction d'un logiciel de géométrie dynamique (TracenPoche) est vu comme un moyen de les expliciter, conduisant ainsi à voir le dessin comme une figure. Nous avons proposé à des professeurs une série de cinq situations, que nous avons conçues à partir des modes d'intégration de Assude (2007). Nous en proposons une analyse a priori en trois temps (Assude et Mercier, 2007), une analyse a priori du point de vue des savoirs mathématiques, une analyse a priori ascendante du point de vue des actions des élèves modélisée en terme de praxéologie (Chevallard, 1998) et une analyse a priori du point de vue de l'enseignant. Les situations mises en oeuvre dans les classes sont décrites et analysées à l'aide d'éléments de la théorie de l'action conjointe en didactique (TACD, Sensevy, 2011). Nous décrivons l'action conjointe du professeur et des élèves comme un jeu du professeur sur l'élève, permettant ainsi de rendre compte de la dynamique du travail didactique et de l'évolution du « voir un dessin comme une figure ». Les résultats de la thèse, dans le cadre de cette ingénierie exploratoire (Perrin-Glorian, 2009), montrent comment les objets géométriques peuvent être travaillés conjointement dans l'environnement papier-crayon et dans l'environnement tracenpoche, mettant en évidence des caractéristiques de l'action conjointe du professeur et des élèves dans l'explicitation des relations géométriques. / Geometry in primary school is a familiarization with geometric shapes and their properties through the use of geometrical instruments. Geometric objects are based on diagrams and the geometric relationships are often implicit. The introduction of a dynamic geometry software (here TracenPoche) is thus a way to explain how to see « the diagram » as « a figure ». Five situations are given to three teachers. We have built them with « integration modes » from Assude (2007). We proposed an a priori analysis in three stages (Assude and Mercier, 2007), the first a priori analysis - the viewpoint of mathematical knowledge - , the second a priori analysis - students action modelized by the praxeology (Chevallard, 1998) - and the third a priori analysis - the teacher's point of view - . The Situations established in classrooms are described and analyzed using elements of the joint action theory (Sensevy, 2011). We describe the joint action of the teacher and students as a game of the teacher on the student, thereby enabling an analysis of the dynamic of the teaching work and of the evolution of the "seeing a diagram as a figure." The results of this thesis, as part of the exploratory engineering (Perrin-Glorian, 2009), show how geometrical objects can be worked jointly in a paper-and-pencil environment and in a Tracenpoche environment, highlighting the characteristics of the joint action of the teacher and students in the explanation of geometric relationships. The teachers demonstrate initiatives that prove particularly interesting with regard to mathematical issues, and which could be the basis for further research in cooperative engineering (Sensevy & al., 2013).