O objetivo deste trabalho é propor a concepção de um Módulo de Interface utilizando dispositivos lógicos reconfiguráveis para executar comandos de monitoração e comutação de relés em módulos internos do foguete de sondagem. O Módulo de Interface foi elaborado de modo a permitir que o Banco de Controle comande remotamente os módulos da Rede Elétrica do veículo via comunicação serial. Este Módulo é de fundamental importância para implementação do novo Banco de Controle de Foguetes de Sondagem que substituirá os painéis de controle por um sistema computadorizado. Este sistema facilitará a reconfiguração do Banco de Controle para cada nova missão de lançamento, permitirá um melhor registro de eventos, possibilitará a geração de alertas em caso de anomalias ou de seqüências indevidas de comando e reduzirá o número de condutores do cabo umbilical. Para a concepção deste trabalho foram criados componentes escritos em VHDL (VHSIC Hardware Description Language) necessários para o funcionamento do Módulo de Interface. Estes componentes foram testados utilizando o dispositivo lógico programável "EPF10K20" da placa educacional "UP 1" da Altera. Neste trabalho também foram elaborados e testados os circuitos que realizam interface com o dispositivo lógico reconfigurável.

Este trabalho descreve um modelo usando redes de computadores Ethernet para fazer oscilografia em tempo real de redes elétricas e também controle da qualidade da energia elétrica. No trabalho são sugeridos dois protocolos de comunicação que foram criados pelo autor para atingir os propósitos de monitoramento e controle. Também são apresentados implementações destes protocolos e também um hardware criado para testar o modelo proposto. No final são apresentados testes realizados com o modelo proposto.

Orientador: Flávio Vasconcelos da Silva / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Química / Made available in DSpace on 2018-08-16T03:20:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Almeida_RicardoAugustode_M.pdf: 4233077 bytes, checksum: 4cbc9345951c62a11dce6c45577964a5 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Os equipamentos e aparelhos contemporâneos utilizados em diversas aplicações do cotidiano doméstico e industrial agregam tecnologia suficiente para serem acionados a distância por diversos meios físicos de comunicação. Estes meios físicos evoluíram de um simples aparelho televisor acionado via luz infra-vermelha, até um braço robótico controlado pela Estação Internacional Espacial via sinais digitais por micro-ondas (KAUDERER, 2007). Seguindo esta tendência, as indústrias químicas, petroquímicas e bioquímicas têm instalado diversos equipamentos e instrumentos que podem ser controlados remotamente (SMAR, 2004). Atualmente é de suma importância que o monitoramento e controle de plantas químicas e processos de manufatura possam ser realizados a distância. Portanto o controle e o monitoramento remoto são imprescindíveis em locais de risco a saúde do homem, ou mesmo em locais de difícil acesso a dispositivos e instrumentos. Com a predominância dos computadores pessoais (PC) em aplicações industriais pode-se atribuir maior abrangência ao controle de processos computadorizados, facilitando a implementação de sistemas de acionamento remoto via redes de comunicações digitais. Este trabalho teve como principal objetivo, desenvolver um projeto capaz de administrar e acionar a distância algoritmos científicos e industriais através de Redes Virtuais Privadas (VPN). Os programas acessados pelas VPN's desenvolvem ambientes para Supervisão e Interface Homem Máquina (IHM), na área de pesquisa para controle de processos químicos e biotecnológicos. No ambiente de desenvolvimento tipo Controle de Supervisório e Aquisição de Dados (SCADA), foram desenvolvidas as aplicações para a supervisão de três processos químicos, um reator de precipitação da bromelina do abacaxi, um reator de biodiesel e um sistema de refrigeração, no Laboratório de Controle e Automação de Processos (LCAP/FEQ/UNICAMP). O desenvolvimento de um sistema remoto composto de três Servidores de VPN's, um Servidor de Internet Seguro resultaram num Ambiente Virtual de interação remota que propiciou interoperabilidade dos três experimentos no LCAP, de modo que novos experimentos possam ser agregados futuramente ao sistema com segurança e simplicidade / Abstract: Apparatus used in many contemporary applications of everyday in household and industry, got enough technology to be implement remote control actions and remote monitoring by diverse physical means of communications. Those physical means of communications were evoluting, starting of a simple TV apparatus controlled by infrared LED until a robot arm controlled by International Space Station by exchange digital communication microwave signal way (KAUDERER, 2007). The Chemical Industry, Oil Refinery Industry and Biochemical Industry are following this tendency because the remote monitoring and control remote of chemical plants are very principal where there danger the human heath's or local of difficult access by devices and instruments. In this context, currently industries made installing of many remote devices controlled (SMAR, 2004). With the major difusion of personal computers (PC) at industry applications there were a bigger abrangency at controll of process computed, who collaborating to easily implement the actioning by means remote networks of digital communications. The goal of this work was developing a project whose enabled management and the actioning of scientific computing algoritms and of algoritms of industry applications, by the means Virtual Private Networks (VPN). The access by VPN in development programs of Human Interface Machine (HIM) and Supervisory was made in area of control process chemical and biochemical. In this ambient of building the supervisory control and data acquisition (SCADA) the remote monitoring and the remote supervisory was use to of three apparatus, who are: a biodiesel reactor, a refrigeration system and a bromelin precipitation reactor. Those three apparatus were installed at Laboratory Control Automation of Chemicals Process (LCAP/FEQ/UNICAMP). The project was compost by three Servers of VPN and one Server secure of Internet, maintaining interoperability between apparatus with same or similar interactivity at of local user in SCADA systems installed's LCAP. In the future more apparatus can to be installed in project with security and simplicity / Mestrado / Sistemas de Processos Quimicos e Informatica / Mestre em Engenharia Química

[pt] Hoje em dia, o uso de dispositivos móveis se tornou bastante popular e criou maneiras diferentes de interação com sua interface sensível ao toque. Aplicações de visualização científica possuem um potencial muito grande de desfrutar dessas novas formas de interação, contudo o poder de processamento dos dispositivos móveis ainda não é suficiente para renderizar e-ou tratar o grande volume de dados que esse tipo de aplicação requer. Propomos um framework, seguindo um modelo cliente-servidor, que permite a utilização de dispositivos móveis para visualização e manipulação colaborativa de aplicações de visualização científica. No papel de servidor, a aplicação científica faz uso de uma biblioteca para compactar e enviar as imagens renderizadas para os clientes e também para tratar os eventos recebidos. No papel de cliente, está um aplicativo multiplataforma (iOS-Android) rodando nos dispositivos móveis, que interpreta os gestos de toque e exibe as imagens recebidas via rede Wi-Fi. O mesmo aplicativo é capaz de conectar em qualquer servidor, pois constrói a interface baseada numa descrição em Lua que o servidor fornece. Por fim, o framework proposto é avaliado em dois aplicativos industriais: Geresim e 3DReplay. / [en] Nowadays, mobile devices have become very popular bringing new ways of interaction with their touch-based interface. Scientific visualization applications have a great potential to take advantage of this new kind of interaction, but the processing capabilities of mobile devices are still not enough to render or process the amount of data this type of application requires. We propose a framework, working as a client-server model, which allows the use of mobile devices to collaboratively visualize and manipulate scientific visualization applications. In the server role, the scientific application uses a library to compress and send rendered images to clients and also to process received events. In the client role, there is a multiplatform application (iOS-Android) running on mobile devices, which interpret touch gestures and show the images received through Wi-Fi network. The same application is able to connect in any server, since it builds its interface from a description in Lua language supplied by the server. Lastly, we evaluate the proposed framework with two industrial applications: Geresim e 3DReplay.

Made available in DSpace on 2016-04-26T18:16:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese Maira Spanghero.pdf: 30654900 bytes, checksum: 24f212d982745f273251ba1f503fd901 (MD5) Previous issue date: 2005-05-12 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Remote Controlle(d, r) Body brings an original proposition to understanding the relationship between body and media, which is taken from studies in Communication, and developed from the theory in progress "Bodymedia". The hypothesis of this research says that bodies, while communicating, control and are remotely controlled while they manipulate any given media, (all kinds of media, including electronic and digital ones, like cell phone, computer, and television) technical tools, languages, ideas and other bodies. This is a relationship between organic and non-organic bodies, linked to nature s survival strategies. Bodymedia is the result of an interface between Philosophy of the Mind, Communication, Cognitive Sciences, Evolutionary Theories and Peirce's Semiotics. Its aim is to give support to understanding the body in the fields of Communication and Culture. Some of the points that form its interiority/structure, which are grounded in empirical facts are the relationship of co-determination between nature and culture, the relationship of co-determination between body and environment, the notion of the human within culture, the co-evolution and a singular understanding of the media. Emanating from these points of view, this project approaches metaphors relating to the pair body-technology, which are interlaced in cultural systems. Usually, studies relating to the body-machine point to a consolidation of the concept of the post-human. These studies lead to an updated mechanical and Cartesian point of view of the body. There is another line of investigation which leans to recent aspects of processes of subjectization related to new technologies and which frequently concentrate on the anthropomorphic direction of the discussion. Remote Controlle(d,r) Body indicates a different and not much explored viewpoint from those above-mentioned, when it proposes a new hypothesis on the interaction between body and media. It focuses the body movement as a thinking matrix and brings together two concepts: assimilation and anthropophagy (originally Brazilian). Both are proposed as useful tools for advancement in this area. Some of the objectives of this project are: to identify new conceptual strategies for the interaction between body and media, to present an original theoretical understanding of the body-machine, to introduce into the debate concepts of assimilation and anthropophagy and to collaborate in the construction of a theory that considers movement as a thinking matrix. / Corpo Re-moto Controlado(r) traz uma proposta inédita para a compreensão da relação entre corpo e mídia, a partir dos estudos da Comunicação desenvolvidos pela teoria em construção denominada Corpomídia. A hipótese da pesquisa é a de que os corpos, quando se comunicam, controlam e são controlados remotamente na medida em que manipulam mídias (celular, computador, televisão e todos os tipos de mídia, entre as quais as eletrônicas e digitais), ferramentas técnicas, outros corpos, linguagens e idéias. Trata-se de uma forma de descrever a relação entre corpos, vivos e não-vivos, apresentando-a como estratégia de sobrevivência. Corpomídia resulta das interfaces entre a Comunicação, a Filosofia da Mente, as Ciências Cognitivas, as Teorias Evolutivas e a Semiótica Peirceana e, tem por finalidade dar suporte aos entendimentos do corpo nas áreas da comunicação e da cultura. Dentre seus focos básicos estão a relação de co-determinância entre natureza e cultura, a relação também de co-determinância entre corpo e ambiente, a noção de humano dentro da cultura, a co-evolução, e uma proposta singular do que seja mídia. É com tal viés que esta pesquisa aborda algumas metáforas relacionadas ao par corpo-tecnologia que estão entrelaçadas nos sistemas culturais. Usualmente, os estudos vinculados ao corpo-máquina apontam para a consolidação do conceito do pós-humano. E a principal questão que essa terminologia carrega é exatamente a de uma compreensão de corpo que parece avançar, mas ainda se mantém como uma espécie de herdeira atualizada de uma visão cartesiana do corpo. Há uma outra vertente de investigação que privilegia os estudos dos processos de subjetivação diante das novas tecnologias, e que muito freqüentemente se concentram em um direcionamento antropomórfico da discussão. Corpo Re-moto Controlado(r) indica uma perspectiva distinta das acima mencionadas, e ainda pouco explorada, quando oferece uma nova hipótese de abordagem do corpo na interação com as mídias a partir de um entendimento de mídia distinto do de meio sendo atravessado pela informação. Focaliza o movimento do corpo como matriz de pensamento, e traz para guiar a reflexão na área do corpo-tecnologia dois conceitos: o da assimilação (Bauman) e o da antropofagia (esse, originalmente brasileiro, de Oswald de Andrade). Propõe ambos como ferramentas capazes de irrigar e realocar as discussões em curso. Entre os objetivos desta pesquisa estão: identificar novas estratégicas conceituais para o problema do corpo na interação com as mídias, apresentar um conjunto teórico inédito para propor um outro entendimento para a questão do corpo-máquina, contribuir com o debate indicando os conceitos da assimilação e da antropofagia e, cooperar com a construção de uma teoria baseada no movimento como matriz do pensamento. Palavras-chave: comunicação, corpo-máquina, corpomídia, relações motoras, controle remoto, hibridismo.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-01-31Bitstream added on 2014-06-13T19:26:47Z : No. of bitstreams: 1 estremote_ma_me_ilha.pdf: 1197186 bytes, checksum: a765f6c60b85ed25acef3625c598c522 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho descreve-se um Software de comando para o acionamento de um braço mecânico do robô SCORBOT ER - III. O software desenvolvido tem a capacidade de controlar e monitorar o robô remotamente em tempo real através da Rede Mundial de Computadores (WWW), utilizando bibliotecas de JAVA como: métodos nativos (JNI - JAVA Native Interface), Invocação de Métodos Remotos (RMI - Remote Method Invocation), Conectividade com Banco de Dados JAVA (JDBC - JAVA Database Connecvity) e JMF (JAVA Media Frameworks) com o Protocolo de Tempo Real - RTP (Real Time Protocol). Para controle do robô, o circuito de controle originalmente desenvolvido pelo fabricante, foi reprojetado utilizando-se o ambiente Max+Plus II da Altera e a conexão entre Robô e o PC é feita através de um dispositivo lógico programável tipo FPGA, que recebe os comandos provenientes da Porta Paralela do PC, o monitoramento através de câmeras digitais do tipo WEBCAM conectadas em uma Porta do tipo USB. / This work describes the development of a Software for the control of a mechanical arm type SCORBOT ER - III. This software has the capacity to control and to monitor the robot remotely in real time through the World Wide Web (WWW), using libraries of JAVA as: native methods (JNI-JAVA Native Interface), Invocation of Remote Methods (RMI - Remote Method Invocation), Connecvity with database JAVA (JDBC - JAVA Database Connecvity) and JMF (JAVA Media Frameworks) with the Protocol of Real Time - RTP (Real Time Protocol). The robot control circuit was redesigned using the Altera Max+Plus II environment and the connection between the robot and personal computer was made by the Parallel Port and digital cameras of the type WEBCAM, connected USB port.

Orientador: Nobuo Oki / Banca: Alexandre Cesar Rodrigues da Silva / Banca: José Raimundo de Oliveira / Resumo: Neste trabalho descreve-se um Software de comando para o acionamento de um braço mecânico do robô SCORBOT ER - III. O software desenvolvido tem a capacidade de controlar e monitorar o robô remotamente em tempo real através da Rede Mundial de Computadores (WWW), utilizando bibliotecas de JAVA como: métodos nativos (JNI - JAVA Native Interface), Invocação de Métodos Remotos (RMI - Remote Method Invocation), Conectividade com Banco de Dados JAVA (JDBC - JAVA Database Connecvity) e JMF (JAVA Media Frameworks) com o Protocolo de Tempo Real - RTP (Real Time Protocol). Para controle do robô, o circuito de controle originalmente desenvolvido pelo fabricante, foi reprojetado utilizando-se o ambiente Max+Plus II da Altera e a conexão entre Robô e o PC é feita através de um dispositivo lógico programável tipo FPGA, que recebe os comandos provenientes da Porta Paralela do PC, o monitoramento através de câmeras digitais do tipo WEBCAM conectadas em uma Porta do tipo USB. / Abstract: This work describes the development of a Software for the control of a mechanical arm type SCORBOT ER - III. This software has the capacity to control and to monitor the robot remotely in real time through the World Wide Web (WWW), using libraries of JAVA as: native methods (JNI-JAVA Native Interface), Invocation of Remote Methods (RMI - Remote Method Invocation), Connecvity with database JAVA (JDBC - JAVA Database Connecvity) and JMF (JAVA Media Frameworks) with the Protocol of Real Time - RTP (Real Time Protocol). The robot control circuit was redesigned using the Altera Max+Plus II environment and the connection between the robot and personal computer was made by the Parallel Port and digital cameras of the type WEBCAM, connected USB port. / Mestre

Orientador: Maria Cecília Calani Baranauskas / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-16T23:18:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Miranda_LeonardoCunhade_D.pdf: 4387805 bytes, checksum: b138e75ab0fe002567c99b3af4fd3a50 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: A digitalização da transmissão da televisão terrestre no Brasil e, consequentemente, a possibilidade de oferta de interatividade na televisão estabelece um novo paradigma de interação do telespectador com essa mídia com extremo potencial de impacto social, especialmente para a população brasileira. Entretanto, a existência de artefatos digitais comumente utilizados para a interação com o sistema de televisão hoje praticado não garante que esses dispositivos sejam os mais adequados aos avanços propostos com a Televisão Digital Interativa (TVDI). Além disso, a convivência de um número cada vez maior de equipamentos que fazem uso de controle remoto leva a interfaces mais complexas considerando os problemas existentes com o controle remoto já discutido na literatura por vários autores. O foco desta pesquisa de doutorado foi, portanto, investigar o design da interação nessa nova mídia com o objetivo de propor, desenvolver e validar novas formas de interação entre os usuários e a TVDI. Com base no entendimento de que uma interação mais direta com a TVDI passa pela necessidade de fazer com que o foco da interação se dirija mais à interface das aplicações interativas do que ao artefato físico de interação, chegamos a alguns resultados desta pesquisa. A tecnologia resultante desta pesquisa de doutorado saiu do plano das ideias, passando pelo seu projeto conceitual, de forma participativa, até sua implementação e validação junto a representantes do público-alvo. Podemos destacar algumas contribuições decorrentes da realização desta pesquisa no contexto dos artefatos físicos de interação com a TVDI: i) taxonomia para os artefatos físicos de interação; ii) recomendações de uso dos artefatos físicos de interação conhecidos na literatura; iii) análise sócio-técnica do domínio/contexto de novos artefatos físicos de interação; iv) diretrizes para novos artefatos físicos de interação; v) modelo de interação baseado em gestos via artefato físico de interação; vi) guidelines de design para novos artefatos físicos de interação; vii) especificações do design do produto e da linguagem de interação de um novo artefato digital para a TVDI; viii) implementações de protótipos de hardware e software do novo artefato digital para a TVDI; e ix) validação das especificações e dos protótipos do novo artefato digital para a TVDI junto ao público-alvo. / Abstract: The digitalization of terrestrial television broadcasting in Brazil and consequently the possibility of offering interactivity on television establish a new paradigm of interaction for the spectator with the media that has great potential to make a social impact, especially for the Brazilian population. However, the existence of digital artifacts commonly used to interact with current television system does not guarantee that those devices are adequate to the developments with the Interactive Digital Television (iDTV). Moreover, the coexistence of an increasing number of devices that make use of the remote control could result in more complex interfaces, considering the problems with remote control already discussed in the literature by several authors. The objective of this Ph.D. research was to investigate the interaction design in the iDTV with the purpose of proposing, developing and validating new ways of interaction with this new media. The research results are grounded in the understanding that a more direct interaction with iDTV involves making the focus of the interaction more on the interface of the interactive applications than on the physical artifact of interaction itself. The technology resulting from this research involved since its conceptual design, with a participatory approach, to its implementation and validation with real users from the target audience. Some contributions of this research in the context of physical artifacts of interaction with the iDTV can be highlighted: i) taxonomy for the physical artifacts of interaction; ii) use recommendations of physical artifacts of interaction known in the literature; iii) socio-technical analysis of the domain/context of new physical artifacts of interaction; iv) guidelines for new physical artifacts of interaction; v) gesture based interaction model via physical artifact of interaction; vi) design guidelines for new physical artifacts of interaction; vii) product design and interaction language specifications for new digital artifact for iDTV; viii) implementations of hardware and software prototypes for the new digital artifact for iDTV; and ix) validation of the specifications and prototypes of the new digital artifact for iDTV with the target audience. / Doutorado / Interação Humano-Computador / Doutor em Ciência da Computação