Este trabalho tem o objetivo de apresentar a revisão do clássico procedimento geodésico, adotado pela DSG - Diretoria do Serviço Geográfico do Exército, para o cálculo do transporte de coordenadas geográficas-geodésicas dos vértices da rede fundamental implantados no Brasil entre 1940 e 1970, antes do surgimento das técnicas de posicionamento. Neste trabalho, uma aplicação prática do método foi desenvolvida, empregando-o na solução de um problema específico da projeção cartográfica UTM, que é o transporte de coordenadas na passagem do limite entre fusos. Para isto foi escolhida uma área localizada na divisa entre os municípios de São Carlos e Ibaté no Estado de São Paulo, atravessada pelo meridiano de 48º, limite entre os fusos 22 e 23 desta projeção. Na área implantou-se duas bases geodésicas determinadas através de técnicas de observação do Sistema de Posicionamento Global, sendo uma base posicionada no fuso 22 e outra no fuso 23. Inicialmente, entre estas bases, desenvolveu-se uma poligonal de adensamento constituída de 7 vértices, que teve seus lados e ângulos observados com estação total, possibilitando o cálculo de suas coordenadas geográficas-geodésicas pelo método clássico em pauta. Numa segunda etapa do trabalho, foram observados com receptores GPS de uma freqüência, os 8 vetores relativos aos lados da poligonal de adensamento, empregando o método diferencial estático. Cada um dos 7 vértices da poligonal teve suas coordenadas geográficas-geodésicas determinadas por pós-processamento, permitindo a comparação entre os resultados obtidos nos dois procedimentos utilizados. Na etapa final, comparando-se os resultados obtidos pelos dois diferentes métodos, pode-se verificar que apesar da técnica em desuso empregada pelo método clássico, ela conduziu os cálculos com o rigor e aproximação adequados, produzindo coordenadas de valores significativamente próximos aos valores determinados pela mais avançada tecnologia empregada nos dias atuais que é a tecnologia GPS. / The main objective of this job, is a review about the classic mathematical proceedings applied to the polygonals which cross the fuses limits of the Universal Traverse of Mercator projection. In this cases, the poligonal begin to be measured in a baseline located in a private fuse and finishs in a different baseline located in the next fuse, where the coordinates are refered to a different origin. In this conditions, the rules of UTM projection defines a range of 30 minutes over the fuse limit, where the coordinates can be calculated either in the first or int the second fuse. However, there are specials situations where the polygonals has a baseline for ending so far over this 30 minutes range. In this cases, the mathematical proceeding is to calculate the transportation of geodetic-coordinates in the ellipsoid obtaining the latitude \'fi\' and the longitude \'lâmbda\' for all points in the polygonal and after, making the transformation, observing in which fuse each point is positioned, to get the UTM planned coordinates. The Global Positioning System will be used in this job to do the control over the classic measurements and over the classic calculated coordinates, offering conditions to the comparison between them.

O sistema de referência da rede de satélites GPS (Global Positioning System) é o sistema geocêntrico World Geodetic System 1984 (WGS-84). As coordenadas de pontos obtidos usando o GPS são definidas para este sistema de referência. Entretanto, o engenheiro ao utilizar as coordenadas destes pontos geodésicos, requer que estejam referenciados no sistema local. O sistema local está associado a um elipsóide que melhor se adapta à área de trabalho. No Brasil, é adotado o sistema não geocêntrico South American Datum SAD-69. Uma vez que o WGS-84 é um sistema geocêntrico e o local não é, algumas transformações de coordenadas são necessárias. Os parâmetros de transformação das coordenadas entre os dois sistemas, publicados pelo IBGE para todo o Brasil, apresentam divergências se comparados a parâmetros obtidos para uma determinada região. Assim este trabalho tem por finalidade discutir alguns métodos possíveis de serem empregados para determinar os parâmetros de transformação entre os sistemas WGS-84 e o SAD-69, para a região de São Carlos-SP. / The reference system of the satellites network GPS (Global Positioning System) is the geocentric system WGS-84. When the coordinates of a point in the Earth’s surface are computed by using a GPS receiver, they are computed for this reference system. However, for practical purposes is desirable that the computed point be in the local coordinate system of the user, which is associated to an ellipsoid that best fits the region of work. In the Brazil, is accepted the system geocentric not South American Datum 1969 (SAD-69). Considering that the WGS-84 system is a geocentric system and that the local system is not, it is necessary to perform some transformation of coordinates. The transformation parameters of the coordinates between two system, published by IBGE all over Brazil, present regional divergency. From this point of view, this paper discus some methods that can be applied to determine the transformation parameters between WGS-84 and SAD-69 systems, for the region of São Carlos-SP.

Atualmente, diversas áreas de aplicação necessitam de mecanismos mais efetivos para analisar dados provenientes de naturezas distintas. Tipicamente, esses dados são abstratos, não estruturados e possuem uma natureza multidimensional (e.g., coleções de documentos). Dados que não possuem uma natureza multidimensional podem ser representados como tal por meio da aplicação de algoritmos extratores de características (e.g., coleções de imagens). Assim, técnicas de visualização de informação projetadas para interpretar dados multidimensionais podem ser aproveitadas para analisar dados não estruturados. Esta tese empregou técnicas de visualização de informação para construir mapas de similaridade a partir de dados multidimensionais como uma forma de representação desses dados, uma vez que as técnicas para construilos tem evoluído com a expansão dos campos de aplicação. Novas técnicas para coordenação de múltiplas visões foram desenvolvidas para permitir a exploração de conjuntos de dados, a partir de mapas de similaridade gerados por diferentes técnicas de construção de mapas, diferentes parâmetros ou ainda diferentes conjuntos de dados. As técnicas de coordenação desenvolvidas são baseadas em identificador, em distância, em tópicos, na identificação de tópicos em coleções que evoluem no tempo, e em uma técnica que combina o mapeamento de diferentes técnicas de coordenação. Esta tese também apresenta aplicações das técnicas de coordenação desenvolvidas e das ferramentas construídas para análise de coleções de documentos, coleções de imagens e dados volumétricos, empregando coordenações de mapas de similaridade. As técnicas de coordenação desenvolvidas são apoiadas por um modelo de coordenação que estende um modelo previamente proposto na literatura. O modelo estendido permite a configuração de técnicas de coordenação durante a exploração, admitindo diferentes tipos de mapeamentos. Uma característica importante do modelo é permitir o desenvolvimento de mapeamentos dinâmicos para técnicas de coordenação, isto é, mapeamentos que podem mudar o comportamento de acordo com a interação do usuário. Como resultado desta tese, está disponível um arcabouço para visualização coordenada de múltiplos mapas de similaridade, composto por um modelo, um conjunto de técnicas e um conjunto de ferramentas que efetivamente permitem a análise visual de conjuntos de dados multidimensionais / Currently, various fields of application need effective mechanisms to analyse data differing in nature. Typically these data are abstract, unstructured and multidimensional (e.g. document collections). Data that do not present multidimensional description can be represented as such by means of feature extraction algorithms (e.g. image collections). Thus, information visualization techniques designed to interpret multidimensional data sets can be employed to analyse unstructured data. This thesis employed information visualization techniques that build similarity maps from multidimensional data as a form of data representation, since the techniques to construct them have evolved lately with expanding fields of application. Novel techniques for coordination of multiple views were developed that allow exploration of data sets, from similarity maps generated using different techniques for building maps, different parameters or even different data sets. The developed coordination techniques are based on identity relationships, on distance relationships, on topic coverage (for text or other annotated data) and on evolution of topic coverage (also for text). An approach to combine different coordination techniques was also developed. This thesis also reports on applications of the coordination techniques developed, and on tools built for analysis of image, text and volumetric data employing coordinated similarity maps. The techniques developed in this work are supported by a coordination model that extends a model previously proposed in literature. The extended model allows the definition and configuration of coordination techniques during coordination tasks and performing various types of mappings. An important feature of the model is to support the development of dynamic mappings, which are mappings that may change behavior according to user interaction. As a result of this thesis, a framework is available for coordinated visualization of multiple similarity maps, composed by a model, a set of techniques and a set of implemented tools that effectively support the visual analysis of multidimensional data sets

O sistema de referência da rede de satélites GPS (Global Positioning System) é o sistema geocêntrico World Geodetic System 1984 (WGS-84). As coordenadas de pontos obtidos usando o GPS são definidas para este sistema de referência. Entretanto, o engenheiro ao utilizar as coordenadas destes pontos geodésicos, requer que estejam referenciados no sistema local. O sistema local está associado a um elipsóide que melhor se adapta à área de trabalho. No Brasil, é adotado o sistema não geocêntrico South American Datum SAD-69. Uma vez que o WGS-84 é um sistema geocêntrico e o local não é, algumas transformações de coordenadas são necessárias. Os parâmetros de transformação das coordenadas entre os dois sistemas, publicados pelo IBGE para todo o Brasil, apresentam divergências se comparados a parâmetros obtidos para uma determinada região. Assim este trabalho tem por finalidade discutir alguns métodos possíveis de serem empregados para determinar os parâmetros de transformação entre os sistemas WGS-84 e o SAD-69, para a região de São Carlos-SP. / The reference system of the satellites network GPS (Global Positioning System) is the geocentric system WGS-84. When the coordinates of a point in the Earth’s surface are computed by using a GPS receiver, they are computed for this reference system. However, for practical purposes is desirable that the computed point be in the local coordinate system of the user, which is associated to an ellipsoid that best fits the region of work. In the Brazil, is accepted the system geocentric not South American Datum 1969 (SAD-69). Considering that the WGS-84 system is a geocentric system and that the local system is not, it is necessary to perform some transformation of coordinates. The transformation parameters of the coordinates between two system, published by IBGE all over Brazil, present regional divergency. From this point of view, this paper discus some methods that can be applied to determine the transformation parameters between WGS-84 and SAD-69 systems, for the region of São Carlos-SP.

Este trabalho tem o objetivo de apresentar a revisão do clássico procedimento geodésico, adotado pela DSG - Diretoria do Serviço Geográfico do Exército, para o cálculo do transporte de coordenadas geográficas-geodésicas dos vértices da rede fundamental implantados no Brasil entre 1940 e 1970, antes do surgimento das técnicas de posicionamento. Neste trabalho, uma aplicação prática do método foi desenvolvida, empregando-o na solução de um problema específico da projeção cartográfica UTM, que é o transporte de coordenadas na passagem do limite entre fusos. Para isto foi escolhida uma área localizada na divisa entre os municípios de São Carlos e Ibaté no Estado de São Paulo, atravessada pelo meridiano de 48º, limite entre os fusos 22 e 23 desta projeção. Na área implantou-se duas bases geodésicas determinadas através de técnicas de observação do Sistema de Posicionamento Global, sendo uma base posicionada no fuso 22 e outra no fuso 23. Inicialmente, entre estas bases, desenvolveu-se uma poligonal de adensamento constituída de 7 vértices, que teve seus lados e ângulos observados com estação total, possibilitando o cálculo de suas coordenadas geográficas-geodésicas pelo método clássico em pauta. Numa segunda etapa do trabalho, foram observados com receptores GPS de uma freqüência, os 8 vetores relativos aos lados da poligonal de adensamento, empregando o método diferencial estático. Cada um dos 7 vértices da poligonal teve suas coordenadas geográficas-geodésicas determinadas por pós-processamento, permitindo a comparação entre os resultados obtidos nos dois procedimentos utilizados. Na etapa final, comparando-se os resultados obtidos pelos dois diferentes métodos, pode-se verificar que apesar da técnica em desuso empregada pelo método clássico, ela conduziu os cálculos com o rigor e aproximação adequados, produzindo coordenadas de valores significativamente próximos aos valores determinados pela mais avançada tecnologia empregada nos dias atuais que é a tecnologia GPS. / The main objective of this job, is a review about the classic mathematical proceedings applied to the polygonals which cross the fuses limits of the Universal Traverse of Mercator projection. In this cases, the poligonal begin to be measured in a baseline located in a private fuse and finishs in a different baseline located in the next fuse, where the coordinates are refered to a different origin. In this conditions, the rules of UTM projection defines a range of 30 minutes over the fuse limit, where the coordinates can be calculated either in the first or int the second fuse. However, there are specials situations where the polygonals has a baseline for ending so far over this 30 minutes range. In this cases, the mathematical proceeding is to calculate the transportation of geodetic-coordinates in the ellipsoid obtaining the latitude \'fi\' and the longitude \'lâmbda\' for all points in the polygonal and after, making the transformation, observing in which fuse each point is positioned, to get the UTM planned coordinates. The Global Positioning System will be used in this job to do the control over the classic measurements and over the classic calculated coordinates, offering conditions to the comparison between them.

Esta dissertação tem por objetivo testar procedimentos para analise da geometria dos aeródromos do estudo através de levantamento topográfico com o uso do nível e GPS (Global Positioning System). Os testes foram conduzidos em quatro aeródromos do Estado de São Paulo, administrados pelo DAESP (Departamento Aeroviário do Estado de São Paulo), a saber: Araraquara, Bauru, Marília e São José do Rio Preto. Foram analisados as declividades longitudinais, transversais, comprimento e largura da pista e a altitude do ponto de referência. O documento normativo usado como referência foi o \"Anexo XIV\" (Aerodromes) da ICAO (International Civil Aviation Organization). Foram feitos levantamentos cadastrais dos projetos originais dos aeródromos e levantamentos de campo. Em cada aeródromo o receptor GPS foi instalado em ponto de coordenadas e altitude conhecidas. Na etapa final foram comparados os dados de projeto com os valores encontrados no campo. Os valores encontrados mostraram algumas variações com os de projeto, principalmente quanto à declividade transversal onde a norma recomenda que seja de 1,5%. Foram encontrados valores com declividades menores que esse e até valores negativos. O sistema GPS mostrou-se, eficiente e preciso para esse tipo de levantamento. / The objective of this work is to test procedures for analysis of the geometry of aerodromes, through topographical survey with level and GPS (Global Positioning System) instrument. The tests were led in four aerodromes of the São Paulo State, administered by DAESP (Departamento Aeroviário do Estado de São Paulo), namely: Araraquara, Bauru, Marília and São José do Rio Preto. The longitudinal slopes, transverse slopes, length of runway, width of runway, the elevation of reference point were analyzed. The normative document used as reference was the Annex XIV (Aerodromes) of ICAO (International Civil Aviation Organization). For each aerodrome it was made a cadastral research of the original project and field survey. For each aerodrome the GPS receiver was located in a point of known coordinates and altitude. In the final stage the original project data were compared with the ones found in the field survey. The values from field have some variations in relation to those found in the project mainly with in the case of transverse slope where the norm recommends that it must be 1,5%. The survey had shown values less than 1,5% and also negative slopes. The GPS system has shown to be efficient and enough accurate for this kind of survey.

Orientadores: Marcelo Carvalho dos Santos e Camil Gemael / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Como consequência das novas tecnologias tais como o GPS, a mudança de um sistema regional para um sistema geocêntrico produz grandes benefícios, principalmente a compatibilidade das informações no contexto internacional. O objetivo deste trabalho e estabelecer um novo referencial geodésico brasileiro, bem como desenvolver procedimentos de integração entre os referenciais internacionais (ITRF's) e nacional (SAD69). O primeiro passo dado foi a integração da Rede Geodésica Brasileira ao Sistema Geocêntrico de Referencia para a America do Sul (SIRGAS), desenvolvida através de um ajustamento global e simultâneo da rede planimetrica brasileira. O Sistema SIRGAS e considerado atualmente a mais precisa materialização do ITRF na America do Sul, e é um exemplo da integração de redes regionais baseados nos produtos ITRF/IGS. Neste ajustamento foi utilizado o software Geodetic Adjustment using Helmert Blocking o f Space and Terrestrial data (GHOST) que através da técnica de Helmert Blocking e da modelagem tridimensional e capaz de realizar ajustamentos combinados de redes GPS e clássicas, de abrangência continental. Em um segundo passo, estes resultados são integrados as versões dos HRF's. A implantação e operacionalização da Rede Brasileira de Monitoramento Continuo de Satélites GPS (RBMC), com 9 estações coletando dados desde 1997 (coincidentes com estações SIRGAS), fornece as informações necessárias para a integração do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB) ao ITRF. Com este propósito, foram estimadas velocidades para as estações da RBMC. Para estimativa das velocidades foram processados no software Bemese, versão 4.0, dados GPS correspondentes a 5 épocas, compreendendo cada uma 15 dias. Em adição foram realizadas comparações entre os resultados GPS e outros modelos (geofísico - NNRNUVEL- 1A e geodésicos) de movimento de placas litosféricas. A proposta de integração entre SAD69 e SIRGAS, e um procedimento que prevê a combinação da transformação de similaridade a técnica de modelagem de distorções provenientes da materializações dos sistemas. Entretanto algumas restrições são feitas na aplicação deste procedimento. / Abstract: As a consequence of the new technologies, such as GPS, the change from local datum to geocentric reference systems is required, in order to make the information compatible on international level. The motivation for this work is establish a new geodetic reference frame to Brasil, as well as to develop integration procedures between international systems (ITRF's) and national ones(SAD69). To start with, a global and simultaneous adjustment of the Brazilian geodetic network into South American Geocentric Reference System (SIRGAS) was carried out. SIRGAS is considered as the most accurate realisation of ITRF in South America. It is an example of regional network integration based on ITRF/IGS products. This adjustment, was carried out using the software Geodetic Adjustment using Helmert Blocking of Space and Terrestrial data (GHOST), which has as main tools the Helmert Blocking technique and tridimensional modelling. It makes possible to realize combined adjustments of GPS and classical networks with continental covering. Regarding the integration between SAD69 - realization 1996 to SIRGAS, it was developed a procedure that combines similarity transformation between two data set and a distortion model. In addition some considerations/restrictions have been done about the aplication of this procedure. As a second step, these results are integrated into ITRF's versions. The establishment of the Brazilian Network for Continuous Monitoring of GPS (RBMC), with 9 stations in operation since 1997 (the same ones occupied during the SIRGAS campaign), has provided all information required for the integration of Brazilian geodetic system into ITRF. Taking this into account, it was estimated a velocity field for the RBMC stations, and some comparisons between GPS results and the global plate motion model (geophysical - recommended by the IAG, namely the NNR-NUVEL-1A and geodetic), were realized. For the estimation of velocity field, 5 epochs of GPS data comprising 15 days were processed using the software Bernese version 4.0.

[pt] Esta pesquisa visa ao desenvolvimento de um protótipo de traçadora gráfica, para desenhar sobre uma superfície rígida na posição vertical. A principal aplicação desta traçadora é no segmento de comunicação visual para anúncios em grandes superfícies. Com a intenção de atingir alto grau de flexibilidade nesta utilização, a traçadora é concebida para trabalhar em coordenadas polares, dispensando um quadro fixo composto de várias guias lineares como seria o caso de uma traçadora x, y. Numa primeira parte, apresenta-se o layout básico, a construção do protótipo e as equações cinemáticas que governam o movimento. Em seguida, é feita uma análise estática da traçadora e do momento máximo requerido para movimentar o braço, visando à correta especificação dos atuadores. Com base nas equações geométricas utilizadas, foi elaborado um algoritmo de traçado que contempla as não linearidades inerentes ao problema.Vários testes com figuras geométricas foram realizados, para a avaliação do protótipo. / [en] The present research aims the development of an experimental prototype of a plotterdesigned to work on a vertical plane. In order to achieve maximum flexibility to work on site, the plotter was conceived to operate in polar coordinates with a single fixed point.This concept simplifies transportation and assemblage of the plotter at the working location. The work discusses the kinematical equations for pen displacent, static and dynamic equation for torque evaluation as well as some design challenges which had to be overcome in order to make the plotter operational and reliable. Experimental results concerning precision and drafting velocity are presented in the work and final comments on further design improvements of the plotter are discussed in the last part.

ALCANTARA, Priscila Rodrigues de; LIRA, Jorge Herbert Soares de. Hipersuperfícies com curvatura média prescrita em variedades riemannianas. 2010. 40 f. : Dissertação (mestrado)- Universidade Federal do Ceará, Pós-Graduação em Matemática, Fortaleza-CE, 2010. / Submitted by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br) on 2011-10-28T14:09:28Z No. of bitstreams: 1 2010_dis_pralcantara.pdf: 270562 bytes, checksum: 44a873a1a64578e2f5e5d1d10eb75dc7 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2011-10-28T14:10:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_dis_pralcantara.pdf: 270562 bytes, checksum: 44a873a1a64578e2f5e5d1d10eb75dc7 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-10-28T14:10:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_dis_pralcantara.pdf: 270562 bytes, checksum: 44a873a1a64578e2f5e5d1d10eb75dc7 (MD5) Previous issue date: 2010 / This work shows results existence and uniqueness of graphs with prescribed mean curvature. We demonstrate that a natural fixation Dirichlet problem for graphs of average curvature is required to consider those graphs like leaves on a Riemannian submersion Killing transversal cylinder, the cylinder given by flow lines of a Killing vector field. Using this approach, we are able to solve the problem in a way more comprehensive, giving a unified proof and existence results. / O objetivo deste trabalho é exibir resultados de existência e unicidade de gráficos com curvatura média prescrita. Demonstraremos que uma fixacão¸ natural do problema de Dirichlet para gráficos de curvatura média prescrita é considerar esses gráficos como folhas em uma submersão Riemanniana transversal ao cilindro de Killing, isto é, ao cilindro dado pelas linhasde fluxo de um campo de vetores de Killing. Usando essa aproximação, somos capazes de resolver o problema em um modo mais compreensivo, dando uma prova unificada e resultados de existência para uma ampla gama do ambiente de variedades Riemannianas.

Made available in DSpace on 2015-09-17T15:25:23Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-25. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:48:54Z : No. of bitstreams: 1 000845909.pdf: 594388 bytes, checksum: 0bd92e485ed0c4217c9bf7b4292cd5df (MD5) / O trabalho estuda o funcionamento do Sistema de Posicionamento Global (GPS) e os conceitos matem'aticos envolvidos nesse sistema. E para transmitir esses conceitos a alunos de ensino fundamental e m'edio foi feita uma analogia entre posicionamentos em coordenadas bidimensionais e tridimensionais / The paper studies the operation of the Global Positioning System (GPS) and the mathematical concepts involved in this system. Further, to implement these concepts to students in elementary and middle school was made an analogy between placements two-dimensional and three-dimensional coordinates