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Robotic Coverage and Exploration as Sequential Decision-Making Problems / Couverture et exploration robotique vues comme des problèmes de prise de décision séquentielleKaldé, Nassim 12 December 2017 (has links)
Pouvoir se déplacer intelligemment dans un environnement inconnu est primordial pour des robots mobiles (Évitement d’Obstacle (EO)). Ceci est nécessaire pour explorer et construire une carte de l’environnement (CArtographie Active (CAA)), carte qui servira à d’autres tâches comme la patrouille (COuverture Active (COA)). Cette thèse se focalise sur la prise de décision pour planifier les déplacements de robots autonomes afin de naviguer, couvrir ou explorer l’environnement. Ainsi, nous nous basons sur la Prise de Décision Séquentielle (PDS) en Intelligence Artificielle et proposons deux contributions concernant : (1) les processus décisionnels de CAA et COA, et (2) la planification à long terme pour la COA. De plus, récemment, les robots mobiles ont commencé à partager l’espace physique avec les humains en fournissant des services comme du ménage à la maison. Dans ces cas, le comportement du robot doit s’adapter à la dynamique du monde. Par conséquent, nous proposons deux autres contributions pour : (3) la CAA en environnements de foule, et (4) l’EO par chemin clairsemé en environnements ambiants / The ability to intelligently navigate in an unknown environment is essential for mobile robots (Obstacle Avoidance (OA)). This is needed to explore and build a map of the environment (Active Mapping (AM)); this map will then support other tasks such as patrolling (Active Coverage (AC)). In this thesis, we focus on decision-making to plan the moves of autonomous robots in order to navigate, cover, or explore the environment. Therefore, we rely on the framework of Sequential Decision-Making (SDM) in Artificial Intelligence to propose two contributions that address: (1) decision processes for AC and AM and (2) long-term planning for AC. Furthermore, mobile robots recently started sharing physical spaces with humans to provide services such as cleaning the house. In such cases, robot behavior should adapt to dynamic aspects of the world. In this thesis, we are interested in deploying autonomous robots in such environments. Therefore, we propose two other contributions that address: (3) short-term AM in crowded environments and (4) clearest path OA in ambient environments
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Demandas jurídicas por coberturas assistenciais: estudo de caso: CASSI / Healthcare coverage for Legal demands : case study: CASSIOliveira, José Antonio Diniz de 17 August 2010 (has links)
Introdução - A Lei 9.656/1998 fundamenta o marco legal do setor privado da saúde no Brasil. Igualmente importante, a Lei 9.961/2000 criou a Agência Nacional de Saúde Suplementar (ANS) para fiscalizar e regulamentar a relação entre operadoras e beneficiários de planos. A partir de então houve um crescimento expressivo no número das ações judiciais, fenômeno denominado judicialização da saúde. Objetivo - Conhecer e analisar o montante e os motivos das ações judiciais relacionadas às coberturas assistenciais e avaliar o impacto econômico-financeiro em uma entidade de autogestão. Método Análise de banco de dados das ações judiciais do período 1998 a 2009. A base de dados constitui-se de 7.271 ações cíveis ativas e baixadas. Desse total foram selecionadas 3.569 relacionadas a coberturas assistenciais, cujos dados foram organizados em planilha eletrônica. Analisou-se ainda a população total e o impacto econômico-financeiro a partir de informações de balanço anual. Resultados Várias constatações importantes foram reveladas, como a evolução crescente do número de ações; o fato de a Bahia possuir 9,5 por cento da população assistida e responder por 33,4 por cento das ações totais; as gastroplastias aparecerem como o objeto mais importante 427 ações (12 por cento do total); o impacto econômico-financeiro atingindo em média 1 por cento da receita total, mas 32 por cento do resultado (superávit) do exercício de 2009, entre outros achados. Conclusão o marco legal foi determinante para os beneficiários recorrerem ao Judiciário por coberturas assistenciais. O fenômeno da judicialização da saúde impacta de maneira significativa a Autogestão estudada. Boa parte das decisões judiciais parece não observar critérios técnicos relacionados à homologação de novas tecnologias e aos protocolos médicos, o que vem ensejando uma atuação mais ativa do Conselho Nacional de Justiça no encaminhamento de questões relacionadas à saúde / Introduction - Law 9.656/1998 moved the legal framework of private health sector in Brazil. Equally important, 9.961/2000 Act created the National Agency for Supplementary Health (ANS) to oversee and regulate the relationship between providers and beneficiaries of plans. Since then there has been significant growth in the number of lawsuits, a phenomenon called the legalization of health. Objective - To investigate and analyze the amount and the reasons for lawsuits related to care coverage and to evaluate the economic and financial impact on a self-insured entity. Methods - Analysis of database of lawsuits in the period 1998-2009. The database consists of 7271 civil actions, active or downloaded. Of this total were selected 3569 related to care coverage, and data were organized into a spreadsheet. It was also analyzed the total population and the economic and financial impact from the annual balance sheet information. Results - Several important findings were revealed as a growing trend in the number of shares, the fact that Bahia has 9.5 per cent of the assisted population and account for 33.4 per cent of the total shares, the gastroplasty appears to be the most important object - 427 shares (12 per cent of total), the economic and financial impact means on average 1 per cent of total revenue, but 32 per cent of the result (surplus) for the year 2009, among other findings. Conclusion - the legal framework was crucial for the beneficiaries to avail themselves of judicial assistance coverage. The phenomenon of legalization of health impacts significantly the self study. Much of judicial decisions seem not to notice technical criteria related to approval of new medical technologies and protocols, which have demanded a more active role of the National Council of Justice in addressing health-related issues
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Avaliação de coberturas vacinais aos 12 e 24 meses de idade por meio de um sistema informatizado de imunização em Araraquara (SP) / Assessment of vaccine coverage at 12 and 24 months of age using an immunization information system in AraraquaraFerreira, Vinícius Leati de Rossi 18 August 2016 (has links)
Introdução: Nas últimas quatro décadas o Programa Nacional de Imunização (PNI) apresentou grande evolução, alcançando ótimas estimativas de cobertura vacinal calculadas por meio de dados administrativos. Este método, entretanto, não permite o cálculo da proporção de crianças com esquema completo e a avaliação da oportunidade (vacinação na idade preconizada). Sistemas informatizados de imunização (SII) permitem uma avaliação mais acurada da cobertura vacinal. Objetivos: Descrever e avaliar a cobertura vacinal, tanto de vacinas específicas quanto do esquema completo, assim como a oportunidade de vacinação, em crianças aos 12 e 24 meses de idade no Município de Araraquara nascidas entre 1998 e 2013. Métodos: Este estudo de série temporal usou dados de um SII, Sistema Juarez, do Município de Araraquara. Para cada coorte de nascimento, considerou-se o calendário vacinal do PNI vigente. Verificou-se a validade das doses e analisaram-se as coberturas vacinais oportunas e atualizadas para vacinas específicas e esquema completo. As tendências das coberturas vacinais foram analisadas por meio do método Prais-Winsten e a oportunidade do esquema completo foi apresentada por uma adaptação do método Kaplan-Meier. Resultados: Todas as coberturas de vacinas específicas apresentaram tendência crescente aos 12 meses de idade. Aos 24 meses, as coberturas atualizadas apresentaram tendência crescente e as oportunas, estacionárias. As coberturas oportunas e atualizadas do esquema completo no período foram de 62por cento e 84por cento aos 12 meses, respectivamente, e de 41por cento e 78por cento aos 24 meses, e apresentaram tendência estacionária, principalmente por conta da limitação de idade na aplicação da vacina Rotavírus. O método Kaplan-Meier permitiu visualizar que as vacinas aplicadas a partir dos seis meses de idade representam o momento de quedas mais acentuadas nas coberturas e que a introdução de novas vacinas não apresentou efeito negativo constante nas mesmas. As quedas nas coberturas foram mais relacionadas à idade de aplicação da dose do que ao número de doses de uma vacina. A porcentagem de crianças que receberam doses inválidas e com doses em atraso foi menor do que a encontrada na literatura. Conclusões: Este estudo mostrou as potencialidades de um SII numa cidade de médio porte, que permite análises mais complexas e acuradas das coberturas vacinais. / Introduction: The national immunization program (NIP) has improved in the last four decades, reaching high estimates of vaccination coverage calculated by administrative data. However, this method does not allow to assess timeliness, i.e. in the recommended age, and the proportion of children with complete vaccination schedules. Immunization information systems (IIS) enable a more accurate assessment of vaccination coverage. Objectives: To describe and assess vaccination coverage, both the specifics vaccines and the complete vaccination schedule, as well as timeliness of coverage, in children 12 and 24 months old in Araraquara city born between 1998 and 2013. Methods: This time series study used data from an IIS, Juarez System, in Araraquara city. For each birth cohort, it was considered respective NIP vaccination schedules. It was assessed the validity of doses and timely and up-to-date vaccination coverage for specific vaccines and complete schedule. Trends in vaccination coverage were analyzed using the Prais-Winsten method. Timeliness of complete schedule was presented by Kaplan- Meier method. Results: All specific vaccine coverages showed increasing trend at 12 months old. At 24 months, only up-to-date coverages increased. The average coverages of timely and up-to-date complete schedule over the studied period were 62per cent and 84per cent at 12 months old, respectively, and 41per cent and 78per cent at 24 months, and no trend was found, mainly due to strict age limits for receipt of rotavirus vaccine. The Kaplan-Meier method showed that vaccines administered from six months of age caused significant decrease in coverage and the introduction of new vaccines did not present a constant negative effect on the coverage. Recommended age appeared to affect vaccine delay more than number of doses. The proportion of children undervaccinated and who received invalid was lower than in other studies. Conclusions: This study showed the potential of an IIS in the assessment of vaccine coverage in a medium-sized city, presenting more accurate forms of analysis.
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Análise de campo médio para um modelo epidêmico via passeios aleatórios em um grafo / Mean-field analysis of an epidemic model via random walks on a graphGava, Renato Jacob 28 September 2007 (has links)
Estudamos sistemas de passeios aleatórios sobre os vértices de um grafo completo. Inicialmente há uma partícula em cada vértice do grafo das quais somente uma está ativa, as outras estão inativas. A partícula ativa realiza um passeio aleatório simples a tempo discreto com tempo de vida que depende do passado do processo, movendo-se ao longo de elos. Quando uma partícula ativa encontra uma inativa, esta se ativa; quando salta sobre um vértice já visitado, morre. O objetivo desta dissertação é estudar a cobertura do grafo completo, ou seja, a proporção de vértices visitados ao fim do processo, quando o número $n$ de vértices tende ao infinito. Analisamos as equações de campo médio para o processo descrito acima, comparando os seus resultados com os do modelo aleatório. Aqui, os resultados do campo médio parecem reproduzir os do modelo aleatório. Depois, apresentamos um estudo similar entre o modelo estocástico e as equações de campo médio para o caso em que cada partícula possui 2 vidas. Finalmente, observamos a cobertura do grafo completo para as equações de campo médio quando o número de vidas por partículas é maior que dois. / We study random walks systems on complete graphs. Initially there is a particle at each vertex of the graph; only one is active and the other are inactive. An active particle performs a discrete-time simple random walk with lifetime depending on the past of the process moving along edges. When an active particle hits an inactive one, the latter is activated. When it jumps on a vertex which has been visited before it dies. The goal of this work is to study the coverage of the complete graph, that is, the proportion of visited vertices at the end of the process, when the number of vertices goes to infinity. We analyze the mean field equations to the process cited above, comparing their results with the ones of the random model. Here the results of the mean field approach seem to reproduce the ones of the random model. After we present a similar study between the stochastic model and mean field approximation to the case that each particle has 2 lifes. Finally we observe the coverage of the complete graph to the mean-field equations when the number of lifes by particle is bigger than two.
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O uso do enxerto de matriz dérmica acelular no recobrimento de retrações gengivais unitárias associadas a lesões cervicais não cariosas. Estudo clínico controlado / Acellular dermal matrix graft in root coverage of gingival recessions with previously restored cervical lesions. A controlled clinicalReis, Marília Bianchini Lemos 23 August 2018 (has links)
Pacientes com altos padrões de higiene bucal frequentemente procuram tratamento retração gengival (RG) bucal devido ao desgaste cervical, sensibilidade radicular e comprometimento estético. A lesão cervical (LCNC) é comumente gerada por técnicas inadequadas de escovação, compartilhando a mesma etiologia da RG. Muitas abordagens cirúrgicas diferentes foram descritas para o tratamento das RG. A associação de um enxerto ao retalho coronário avançado demonstrou o melhor resultado a longo prazo para o recobrimento radicular (RR). Mas substitutos para o enxerto autógeno devem ser estudados. Portanto, o objetivo deste ensaio clínico foi investigar a eficácia do enxerto de matriz dérmica acelular (EMDA) no RR de RG associada a uma lesão cervical restaurada anteriormente (GT) ou não (GC). Dezessete indivíduos com RG bilateral foram incluídos no estudo. Todos os pacientes foram tratados com a técnica do retalho estendido associada à EMDA. Todos os parâmetros clínicos foram avaliados no início e após 6 meses de pós-operatório. As médias de RR (GC: 70% ± 19 e TG: 72% ± 16; valor de p = 0,6604) não diferiram significativamente entre os grupos. Aos 6 meses, houve uma redução média na RG de 2,2mm (± 0,5), 2,4mm (± 0,5), no NCI de 1,9mm (± 1,3) e 2,1mm (± 1,2), para o GC e GT, respectivamente. . Além disso, a altura do MQ e a EMQ apresentaram um aumento para o período de acompanhamento. O ADMG é um substituto de sucesso para ETC para RR de LCNC. Mais estudos devem ser realizados para elucidar precisamente como a EMDA contribui nesses casos / Patients with high standards of oral hygiene frequently search for buccal gingival recession (GR) treatment due to cervical wear, root sensitivity and compromising aesthetics. The cervical lesion (NCCL) is commonly produced by improper toothbrushing techniques, sharing the same etiology of GR. Many different surgical approaches have been described. The association of a graft to the coronally advanced flap had demonstrated the best long-term outcome for root coverage. But, substitutes for the autogenous graft must be studied. Therefore, the aim of this clinical trial was to investigate the effectiveness of the acellular dermal matrix graft (ADMG) in root coverage associated with a previous restored cervical lesion or not. Seventeen individuals with bilateral GR were included in the study. At one side, the GR must present a previously restored cervical lesion, as the test group (TG). The contralateral arch, must present GR with an intact root surface (CG). All patients were treated with the extended flap technique associated with the ADMG. All clinical parameters were assessed at baseline and 6-months postoperative. Root coverage means (CG: 70% ±19 and TG: 72% ±16; p value = 0.6604) were not significant different between groups. At 6-months, there was a mean reduction in GR of 2.2mm (±0.5), 2.4mm (±0.5), in CAL of 1.9mm (±1.3) and 2.1mm (±1.2), for CG and TG, respectively. In addition, the KT height and KTT presented an increase for the follow up period. The ADMG is a successful substitute to CTG for root coverage of NCCL defects. More studies should be performed in order to elucidate precisely how the ADMG works in these cases
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Cobertura vacinal e fatores determinantes da situação vacinal em Curitiba / Immunization coverage and associated factors with vaccination in CuritibaKarin Regina Luhm 28 March 2008 (has links)
OBJETIVO: Avaliar a cobertura vacinal aos 12 e aos 24 meses de vida, em Curitiba e seus distritos sanitários (DS) e investigar a associação entre esquema vacinal incompleto e fatores individuais da criança e da mãe e contextuais, especialmente os relacionados aos serviços públicos de saúde. METODOLOGIA: Trata-se de estudo transversal com crianças residentes em Curitiba e nascidas em 2002. As fontes de dados foram: i) o Sistema de Informação de Nascidos Vivos (SINASC); ii) o prontuário eletrônico municipal; iii) inquérito domiciliar para casos com registro incompleto. Foi utilizado o software RECLINK II para a linkage dos bancos de dados. A investigação de fatores associados aos desfechos de interesse foi efetuada por meio da análise bivariada e análise de regressão logística multinível (software MLwiN 2.0). RESULTADOS: A amostra abrangeu 2637 crianças, a cobertura vacinal no município foi de 95,3 por cento aos 12 meses e 90,3 por cento aos 24 meses, observando-se pequena variação nas coberturas entre distritos; 0,2 por cento a 0,9 por cento das vacinas foram aplicadas em datas ou intervalos inferiores aos preconizados e 2,8 por cento a 32,2 por cento após o período recomendado; 98 por cento das crianças têm cadastro no prontuário eletrônico do município, 97,7 por cento recebeu ao menos uma dose de vacina na rede municipal de saúde e 73,3 por cento realizou consulta médica nestas unidades; as crianças com três ou mais consultas em unidade básicas/ESF apresentam melhor situação vacinal. Entre as crianças com acompanhamento nas unidades de saúde, estimou-se entre 4 por cento e 7,3 por cento as oportunidades perdidas de imunização. Na análise multivariada mostraramse independentemente associadas ao esquema vacinal incompleto aos 12 meses: ter mãe adolescente (OR=2,8); a ordem de nascimento (ser o 2º ou 3º filho com OR=7,3 e ser 4º filho em diante com OR=22,2) já considerando a interação com outras variáveis; número inadequado de consultas de pré-natal (OR=2,6); ter efetuado menos de 3 de consultas médicas em unidade básica/ESF no ano (OR=2,2). Para esquema vacinal incompleto aos 24 meses mostraram-se independentemente associadas: a ordem de nascimento (ser 2º ou 3º filho com OR=2,5 e ser o 4º filho em diante com OR=5,3); número inadequado de consultas de pré-natal (OR=1,8); número inferior a 3 de consultas médicas no ano em unidade básica/ESF (OR=1,5) e ter cadastro provisório ou não ter cadastro na US básica (OR=1,7) e inversamente associado a idade materna de 35 anos e mais (OR=0,6). Embora a análise bivariada aponte melhor situação vacinal entre crianças atendidas em US que adotada plenamente a Estratégia de Saúde da Família e em distritos sanitários de estrato socioeconômico mais pobre a análise multivariada não revelou associação. CONCLUSÕES: Os resultados apontam a importância de políticas públicas na promoção da equidade em saúde e permitem a identificação de fatores associados que devem ser considerados no aperfeiçoamento de programas de imunização. / OBJECTIVE: Evaluate the immunization coverage at 12 and 24 months of life, in Curitiba and their health districts, as well as to analyse the influence of child and maternal individual and contextual factors, particulary those related to public health services and their influence on vaccination status. METHODOLOGY: A cross sectional study was led with children that are resident in Curitiba, born in 2002. The data sources were: i) the liveborn information system (SINASC); ii) the municipal electronic medical record; iii) home interviewing for cases with incomplete records. It was used the software RECLINK II to make the databases linkage. It was performed bivariate analysis and multilevel logistic regression analysis (MLwiN 2.0 software) to investigate factors associated to interest outcomes. RESULTS: For a final sample of 2637 children the immunization coverage in Curitiba was 95.3 per cent at 12 months and 90.3 per cent at 24 months, with a low variation between the sanitary districts; The adequacy evaluation of the doses shows 0.2 per cent to 0.9 per cent of vaccine applied in dates or ranges lower than the recommended and 2.8 per cent to 32.2 per cent later than the recommended. Most children (98.8 per cent ) have municipal electronic medical record, 97.7 per cent have at least one dose of vaccine applied in the municipal health computerized network, 73.3 per cent had medical consultation in these health units, and children with three or more consultations in basic units / ESF have better vaccine status. Among children monitored by health units, has been estimated in 4 per cent and 7.3 per cent the missed opportunities for immunization. The multivariate analysis shows, independently associated to the incomplete vaccine status at 12 months: teenager mother (OR= 2.8); birth order (OR= 7.3 for 2nd and 3rd child and OR=22.2 after the 4th child) already considering interactions with other variables; inadequate number of prenatal consultation (OR=2.6); the number of medical consultations in basic units / ESF lower than 3 per year (OR=2.2). For the incomplete vaccine status at 24 months arises as independently associated: the birth order (OR=2.5 for the 2nd and 3rd child; OR=5.3 after the 4th child); inadequate number of prenatal consultation (OR=1,8); the number of medical consultations in basic health units / ESF lower than 3 per year (OR=1.5) and have temporary register or none register when compared with definitive register (OR=1.7) and inversely associated to mothers aged 35 years and more (OR=0,6). Although the bivariate analysis point better vaccination status among children linked to a health unit where the Family Health Strategy is completely adopted and in health districts of worst socioeconomic stratum, multivariate analysis revealed no association. CONCLUSIONS: The study results shows the relevance of public policies in promoting health equity and identify associated factors that must be considered in the improvement of immunization programs
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Recobrimento radicular: avaliação clínica de nova abordagem terapêutica regenerativa em humanos. Acompanhamento longitudinal de 9 mesesBruna Fidencio Rahal Ferraz 02 March 2009 (has links)
As diferentes técnicas cirúrgicas propostas para tratamento das recessões mostram resultados variáveis, especialmente em áreas de recessão profunda. O objetivo deste estudo é avaliar a efetividade da técnica de enxerto ósseo em neoformação (EONF) como uma alternativa de tratamento em recessões classe I ou II de Miller. Para tanto, foram selecionados indivíduos de ambos os sexos com idade entre 18 e 45 anos apresentando pelo menos um sítio com recessão >4mm e que apresentassem ao menos um dente condenado ou rebordo desdentado que possibilitasse confecção de alvéolo cirúrgico, (grupo teste). Os pacientes foram divididos em dois grupos, de acordo com o tratamento: teste (n=35)- técnica de EONF e controle (n=30)- enxerto de tecido conjuntivo subepitelial (ETCS). O exame clínico foi realizado por examinador único na visita inicial e 1, 3, 6 e 9 meses pós-operatórios, de acordo com as medidas de profundidade de sondagem (PS), nível de inserção clínica (NIC), recessão da margem gengival (R), sangramento à sondagem (SS), índice de placa (IPl) e quantidade de gengiva ceratinizada (GC). Os resultados obtidos demonstraram que as duas técnicas cirúrgicas são igualmente efetivas, segundo o teste t, na diminuição da recessão (-2,77±0,16 x -3,20±0,24; p=0,14). O EONF foi mais efetivo na redução da PS (-0,85±0,10 x 0,24±0,12; p<0,0001), SS (-0,65±0,21 x 0,00±0,13; p=0,01), IPl (-1,57±0,25 x 0,43±0,31; p<0,0001) e no ganho de inserção clínica (-3,74±0,26 x -2,95±0,19; p=0,024), mas menos efetivo no aumento da faixa de gengiva ceratinizada (0,48±0,13 x 1,43±0,17, p<0,0001). A análise intra-grupo mostrou que houve melhora significativa de todos os parâmetros clínicos (p<0,05; ANOVA) nos grupos teste e controle, com exceção do IPI (p=0,577), SS (p=2,19) e PS (p=1,05) no grupo controle. Esses resultados sugerem que a técnica de granulação óssea é efetiva para o tratamento de recessões gengivais profundas, possibilitando redução da recessão e, possivelmente, regeneração dos tecidos periodontais. / Different surgical techniques have been proposed for root coverage, showing varying results, especially in areas of extense recessions. The aim of this study is to evaluate the effectiveness of the newly forming bone technique (NFB) as an alternative treatment of Millers class I or II recessions. Both gender patients aged 18-45 years presenting at least one site with recession >4 mm and one condemned tooth or edentulous ridge allowing the surgical creation of an alveolus (test group) were selected. The sample was divided into two groups, according to the root coverage procedure: test (n=35) - NFB and control (n=30)- subepithelial connective tissue graft (SCTG). Clinical examinations were performed by a single trained examiner at baseline and 1, 3, 6 and 9 months after surgery according to probing depth (PD), clinical attachment level (CAL), recession (R), bleeding on probing (BOP), plaque index (PI) and keratinized gingiva width (KG). The analysis by t test have shown that both techniques are effective in the reduction of recession (-2,77±0,16 x - 3,20±0,24; p=0,14). The NFB technique was more effective in the reduction of PD (-0,85±0,10 x 0,24±0,12; p<0,0001), BOP (-0,65±0,21 x 0,00±0,13; p=0,01), PI (-1,57±0,25 x 0,43±0,31; p<0,0001) and gain of CAL (-3,74±0,26 x - 2,95±0,19; p=0,024), but less effective in the increase of KG width (0,48±0,13 x 1,43±0,17, p<0,0001). Intra-group analysis showed a significant improvement of all clinical parameters (p<0,05; ANOVA) for both groups, except for PI (p=0,4267), BOP (p=2,19) and PD (p=1,05) in control group. These results suggest that the NFB technique is effective to the treatment of large recession defects, allowing the reduction of recession and, possibly, regeneration of periodontal tissues.
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Cobertura vacinal e fatores associados à vacinação incompleta em município de médio porte, Estado de São Paulo, Brasil / Vaccination coverage and factors associated with incomplete vaccination in a medium-sized municipality, São Paulo State, BrazilMárcia de Cantuária Tauil 10 March 2017 (has links)
Introdução: Araraquara (SP) possui um programa de vacinação bem sucedido desde a década de 80, com o mais antigo Registro Informatizado de Imunização (RII) do país. Objetivos: Estimar a cobertura vacinal (CV) aos 12 e 24 meses de vida, em crianças nascidas em 2012, no município de Araraquara, investigar fatores associados à vacinação incompleta e analisar os eventos adversos pós-vacinação (EAPV). Métodos: Estudo observacional com componentes descritivo e analítico, abrangendo a coorte de crianças nascidas em 2012, residentes no município e registradas no Sistema de Informação de Nascidos Vivos (SINASC). Foram excluídas as crianças que faleceram no primeiro ano de vida e aquelas que se mudaram de Araraquara. As variáveis do estudo incluíram dados de vacinação e características maternas, de pré- natal/nascimento, do(s) serviço(s) de saúde e da área de residência. Estimou-se as CV e respectivos intervalos de confiança de 95 por cento (IC 95 por cento ) para cada vacina e esquema completo, conforme as normas vigentes no Estado de São Paulo em 2012/2013. A associação entre o esquema vacinal incompleto e as variáveis independentes foi investigada por meio da estimativa da odds ratio (OR) bruta e ajustada, por regressão logística múltipla não condicional hierarquizada, com os respectivos IC 95 por cento . Resultados: 2740 crianças estavam registradas no SINASC como residentes e 99,6 por cento dessas constavam no RII. Após excluir 30 óbitos (1,1 por cento ) e 98 crianças que se mudaram (3,6 por cento ), foram estudadas 2612 crianças. A CV para o esquema completo por doses recebidas aos 12 meses foi 67,9 por cento e aos 24 meses 79,7 por cento ; por doses oportunas foi 46,2 por cento e 32,8 por cento , respectivamente. A vacina sarampo, caxumba e rubéola apresentou a menor CV aos 12 meses por dose recebida (74,8 por cento ) e aos 24 meses por dose oportuna (53,5 por cento ). As vacinas com componente pertussis foram responsáveis por 58,8 por cento (10/17) dos casos de EAPV e febre foi a manifestação mais comum. A distribuição espacial da CV do esquema completo por área de residência não apresentou diferença estatística. No modelo final, mostraram-se independentemente associadas à vacinação incompleta: mães com idade entre 14 e 19 anos [aos 12 meses (OR:2,0); aos 24 meses (OR:2,5)]; com 12 anos ou mais de estudo [aos 12 meses (OR:1,9), aos 24 meses (OR:2,3)]; com três ou mais filhos [aos 12 meses (OR:3,2), aos 24 meses (OR:2,1)]; com menos de sete consultas de pré-natal [aos 12 meses (OR:1,7), aos 24 meses (OR:2,3)]; a criança ter frequentado unidade de saúde (US) pública e privada [aos 12 meses (OR:6,0), aos 24 meses (OR:8,0)], sem Estratégia Saúde da Família [aos 24 meses (OR:1,5)]; e ter vínculo fraco com a US [aos 24 meses (OR:1,4)]. Conclusão: Em Araraquara, a CV por vacina não é homogênea e há atraso vacinal. O uso do RII para o seu monitoramento pode constituir uma estratégia efetiva. A ausência de disparidades nas CV entre as distintas áreas de residência sugere a efetividade do programa de imunização na promoção da equidade em saúde. Recomenda-se priorizar ações de incentivo à vacinação de crianças filhas de mulheres com alta escolaridade e que apresentam vínculo mais frágil com os serviços públicos de saúde / Introduction: Araraquara (SP) has a successful vaccination program since the 80\'s, with the oldest Electronic Immunization Registry (EIR) in the country. Objectives: To estimate vaccination coverage (VC) at 12 and 24 months of life in children born in 2012 in the city of Araraquara, to investigate factors associated with incomplete vaccination and to analyze the adverse events following immunization (AEFI). Methods: An observational descriptive and analytical study comprising the cohort of children born in 2012, living in the city of Araraquara and recorded in the Live Births Information System (SINASC). Children who died in the first year of life or who moved from Araraquara were excluded. Study variables included vaccination data and characteristics of the mother, the antenatal/birth, the health unit (HU) and the area of residence. VC and the respective 95 per cent confidence intervals (95 per cent CI) were estimated for each vaccine and complete schedule, following the São Paulo\'s State recommendations in the years 2012/2013. The association between the incomplete vaccination schedule and the independent variables was investigated by estimating the crude and adjusted odds ratio (OR) by hierarchical non-conditional multiple logistic regression with the respective 95 per cent CI. Results: 2740 children were enrolled in the SINASC as residents and 99.6 per cent of them were in the EIR. After excluding 30 deaths (1.1 per cent ) and 98 children who moved (3.6 per cent ), 2612 children were studied. VC by received doses for the complete schedule at 12 months was 67.9 per cent and at 24 months was 79.7 per cent ; by timely doses was 46.2 per cent and 32.8 per cent , respectively. The measles, mumps and rubella vaccine had the lowest VC at 12 months per received dose (74.8 per cent ) and at 24 months per timely dose (53.5 per cent ). Vaccines with pertussis componente were responsible for 58.8 per cent (10/17) of AEFI cases and fever was the most common manifestation. The spatial distribution of VC of the complete schedule by area of residence did not present statistical difference. In the final model, incomplete vaccination was associated with mother between 14 and 19 years old [at 12 months (OR: 2.0); at 24 months (OR: 2.5)]; with 12 years or more of study [at 12 months (OR: 1.9), at 24 months (OR: 2.3) ]; with three or more children [at 12 months (OR: 3.2), at 24 months (OR: 2.1)]; with less than seven antenatal visits [at 12 months (OR: 1.7), at 24 months (OR: 2.3)]; the child has attended both public and private HU [at 12 months (OR: 6.0), at 24 months (OR: 8.0)], a HU without Family Health Strategy [at 24 months (OR: 1.5)]; and who had a weak link with the HU [at 24 months (OR: 1.4)]. Conclusion: VC per vaccine is not homogeneous in Araraquara and there is a vaccine delay. The use of RII for its monitoring can be an effective strategy. The lack of disparities in VC among the different areas of residence suggests the effectiveness of the immunization program in promoting health equity. It is recommended to prioritize actions to encourage children vaccination of mothers with high schooling and who have a more fragile link with public HU
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OFERTAS E MODOS DE APROPRIAÇÃO DOS COMENTÁRIOS DOS LEITORES NOS JORNAIS DIÁRIO DOS CAMPOS E GAZETA DO POVOSantos, Luciane Justus dos 01 June 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-06-01 / Understanding the appropriations process interactions from readers in newspapers and how these counterflow impact the news of the construction process is the objective of this study. It is considered the interface between the print platform and online journalism feature printed on the twenty-first century, and the focus is on interaction materialized based on their action via
comments on the direction of the newspaper deals - what is published daily. Empirical research carried out in the newspapers dos Campos and Gazeta do Povo, gathers empirical data that make up the analysis. That is, it is a look at the offers (opinions) of players, the management and appropriations that the newspaper realizes from them. Through systematic observations have been identified elements that enable and / or determine the intensity and the way the newspaper perceives and appropriates the offers generated in the communication
process from the perspective of consumption and circulation. This perspective offers a position to identify the flows and counterflow, tensions between production and reception systems. In this case, analyzing the strategies and protocols that both develop or establish to
establish their exchanges and produce their speeches. The elements in the process of appropriation of the offers and considered for the analysis are the available interest channels, filters and the selection process / editing of comments and how they are again offered for
consumption (reframed). The study considers the issue of new ambiences of discursive circulation while widen participation and promote new circuits that the productive system, in turn, does not account for control with traditional constituents protocols of their reading
contracts. Importantly, not carried out a study on the content of news or comments, but the structure and protocols that enable the circulation of the "opinion of readers." Reflection on the subject is grounded in the theoretical contributions of gatekeeping and the theory of
enunciation problematized with the specifics of journalistic practice. / Compreender os processos de apropriações das interações dos leitores nos jornais e como esses contrafluxos impactam no processo de construção da notícia é o objetivo deste estudo. Considera-se a interface entre a plataforma impressa e online, característica do jornalismo impresso no século XXI, e o foco é a interação materializada a partir das manifestações via comentários sobre as ofertas de sentido do jornal - aquilo que é diariamente publicado. A
pesquisa empírica, realizada nos jornais Diário dos Campos e Gazeta do Povo, reúne dados empíricos que compõem a análise. Ou seja, trata-se de um olhar sobre as ofertas (opiniões) dos leitores, do manejo e das apropriações que o jornal realiza a partir das mesmas. Através de observações sistemáticas foram identificados elementos que possibilitam e/ou determinam
a intensidade e o modo como o jornal percebe e se apropria das ofertas geradas no processo
comunicacional pela perspectiva do consumo e da circulação. Tal perspectiva oferece condições de identificar, nos fluxos e contrafluxos, tensões entre os sistemas produtivo e de recepção. Neste caso, analisar as estratégias e os protocolos que ambos desenvolvem ou
estabelecem para estabelecer suas trocas e produzir os seus discursos. Os elementos contidos no processo de apropriação das ofertas e considerados para as análises são os canais de participação disponibilizados, os filtros e o processo de seleção/edição dos comentários, bem
como a forma como são novamente ofertados para o consumo (ressignificado). O estudo considera a problemática das novas ambiências de circulação discursiva ao passo que ampliam a participação e promovem novos circuitos que o sistema produtivo, por sua vez, não dá conta de controlar com os tradicionais protocolos constituintes de seus contratos de leitura.
Importante ressaltar que não se realiza um estudo sobre o conteúdo das notícias ou dos comentários, mas da estrutura e dos protocolos que viabilizam a circulação da “opinião dos leitores”. A reflexão sobre o objeto está embasada nos aportes teóricos do gatekeeping e da
teoria da enunciação problematizadas com as especificidades da prática jornalística.
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A cartografia temática digital do estado de São Paulo (SP) / The digital thematic cartography of the state of São Paulo (SP)Rodriguez, Ana Cristina Machado 24 February 2011 (has links)
O presente trabalho de pesquisa tem como principal objetivo produzir o Mapa de Uso e Cobertura da Terra na escala de 1: 2.500.000 para o estado de São Paulo, além de disponibilizar um conjunto de diversos mapas temáticos do Estado de São Paulo em formato digital e no contexto de um Sistema de Informação Geográfica. O referido mapa de Uso pretende caracterizar as diversas formas de uso e cobertura da terra observadas no referido território. Nesta abordagem metodológica em escala regional destaca-se o emprego de imagens de satélite de alta resolução temporal e técnicas avançadas de processamento digital e o Geoprocessamento, como instrumental de integração e análise dos conhecimentos das ciências Geografia, Agronomia e Cartografia, as quais possibilitaram um levantamento do espaço geográfico relacionando-o com as interferências e ações da sociedade na natureza. A área de estudo está localizada na região sudeste do Brasil e tem uma extensão de 248.209,426 km2 distribuídos em 645 municípios. Neste trabalho foram utilizadas as técnicas de segmentação e modelo linear de mistura espectral aplicados nas imagens do sensor MODIS, as quais facilitaram a delimitação das principais modalidades de uso e cobertura da terra. A classificação de uso e cobertura foi elaborada com base em mapeamentos clássicos de KELLER (1969), ANDERSON (1971) e et al.,(1979), JENSEN (1983) e TROPPMAIR (1983). Os produtos índices de vegetação (EVI e NDVI) contribuíram na aferição das classes temáticas de vegetação, os dados do Projeto CANASAT (INPE) nas classes de agricultura e as imagens do satélite CBERS e o do Google EARTH nas demais. Foram confeccionados diversos mapas temáticos em formato digital para a caracterização da área de estudo como, Geologia, Divisão geomorfológica, Bacias hidrográficas, Clima, Cobertura Vegetal Primitiva, alguns advindos do Projeto Atlas do estado de São Paulo: uma reflexão metodológica (MARTINELLI, 2009). Os mapas de relevo e declividade foram obtidos através dos dados do Shuttle Radar Topographic Mission (SRTM). Os resultados acerca das formas de uso e cobertura da terra destacam a supremacia agrícola pelo cultivo de cana-de-açúcar a qual vem pressionando e substituindo outros cultivos, o reflorestamento e as áreas de preservação e conservação ambiental. Esta ocupação desenfreada já vinha sendo apontada em pesquisas realizadas por RUDORFF et al., (2004) desde 2003 alavancada pela demanda na produção do etanol como biocombustível. Desta forma, esperamos que os resultados apresentados neste trabalho contribuam a futuros estudos quanto à ameaça aos fragmentos de cerrado e remanescentes de Mata Atlântica ainda presentes no estado de São Paulo, além das possibilidades de disponibilizar em formato WebGIS a cartografia temática elaborada para seu amplo uso e divulgação à comunidade nacional e internacional. / The main objective of this research work is to produce the Land Use and Cover Map of São Paulo State in scale 1: 2.500.000, and also to provide a diverse set of thematic maps of São Paulo State in digital format and in the context of a Geographic Information System. The Land Use and Cover Map have the purpose to characterize the diverse land use and cover forms observed in that territory. This mapping regional scale methodological approach is based on the use of high temporal resolution satellite images and advanced digital image processing and GIS technologies as an analysis and integration tool of Geography, Cartography and Agronomy science knowledge, creating a possibility of survey of geographical space linking it with the interference and actions of society in nature. The study area is located in southeastern Brazil and has an area of 248.209.426 km2 distributed in 645 municipalities. In this work the segmentation technique and linear mixture model were applied in the sensor MODIS images, to facilitate the delimitation of the main land use and land cover classes. The land use and land cover classification was developed based on KELLER (1969), ANDERSON (1971), et al. (1979), JENSEN (1983) and TROPPMAIR (1983) classical mappings. Vegetation indices (NDVI and EVI) products contributed in gauging the thematic classes of vegetation, the CANASAT project data (INPE) in the agricultural classes and CBERS satellite images and Google Earth as well in the others. Several thematic maps in digital format were made for the study area characterization, Geology, Geomorphology, Watersheds, Climate, Primitive Vegetation Cover, some comings from the Atlas of São Paulo State project: a methodological reflection (MARTINELLI, 2009). The topography and slope maps were obtained from Shuttle Radar Topographic Mission (SRTM) data. The land use and land cover mapping results highlights the agricultural supremacy of cane sugar crop, which has been pressing and substituting other crops, the reforestation and environmental conservation areas as well. This wild occupation had already been appointed since 2003 by RUDORFF et al. (2004) pushed by ethanol production demand as a bio-fuel. Therefore, we hope that the results presented in this work contributes to future studies regarding the threat to fragments of Cerrado and Atlantic Forest remnants that are still present in São Paulo State, besides the possibilities to put on line in a WebGIS format the elaborated thematic maps for its widespread use and dissemination by the national and international community.
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