Made available in DSpace on 2016-08-02T21:42:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GUI.pdf: 455595 bytes, checksum: 585145b3ae2a425b31967a915a230cbf (MD5) Previous issue date: 2014-03-24 / The central aim of this work is to present the influence of economic theories in the decision of wholesale firms in to outsource customs clearance in Sao Paulo. For this, the history of outsourcing is displayed briefly, next the surveys and studies on outsourcing and justifications theories that show possible influences on firms decision to outsource customs clearance, such as: Transaction Cost Theory, Agency Theory, Resource-Based View Theory and Core Competence Theory. Addition to contextualize Brazilian foreign trade, considering its history and economic representativeness, will be presented the activities related to customs clearance, which can influence companies to outsource this service in the city of Sao Paulo. After the explanation on the subject, through empirical research making use of questionnaire with closed questions applied to a non-probabilistic sample, it was found a relationship between the theories mentioned above and how they influence the process of companies importing and exporting wholesale to outsource customs clearance. We used the ANOVA test and possible additions to the Dunnett T3 test and Tukey test and it was found that there are difference in responses between respondents who outsource fully, partially or not outsource this activity besides the difference between these levels of outsourcing it was found that all economic theories presented in this work have some influence on outsourcing of customs clearance / O objetivo central deste trabalho é verificar a influência das teorias econômicas na decisão das empresas de comércio atacadista em terceirizar o despacho aduaneiro na cidade de São Paulo. Para isso, a história da terceirização é apresentada brevemente, seguida do levantamento e estudos sobre terceirização e fundamentação das teorias econômicas que mostram possíveis influências na decisão das empresas em terceirizar o despacho aduaneiro: a Teoria do Custo das Transações, a Teoria da Agência, a Teoria do Resource-Based View (RBV) e a Teoria das Competências Essenciais. Além de contextualizar o comércio exterior brasileiro, levando em conta sua história e representatividade econômica, foram apresentadas as atividades ligadas ao despacho aduaneiro, que podem levar as empresas a terceirizar este serviço na cidade de São Paulo. Após a explanação sobre o tema, por meio de pesquisa empírica valendo-se de questionário de perguntas fechadas, aplicado a uma amostra não probabilística por conveniência, verificou-se a relação existente entre as teorias mencionadas acima e o quanto elas influenciam o processo das empresas importadoras e exportadoras do comércio atacadista para terceirizarem o despacho aduaneiro, foi usado o teste ANOVA e possíveis complementações como o do Teste de Dunnett T3 e do Teste de Tukey que constataram a diferença de respostas entre os respondentes que terceirizam totalmente, parcialmente ou não terceirizam esta atividade, além da diferença entre estes níveis de terceirização verificou-se que todas as teorias econômicas apresentadas neste trabalho possuem alguma influência sobre a terceirização do despacho aduaneiro.

Submitted by Mariana Rodrigues Barbosa dos Santos null (mariana.rsb@gmail.com) on 2016-08-03T17:28:29Z No. of bitstreams: 1 Mariana Rodrigues Barbosa dos Santos.pdf: 3047570 bytes, checksum: bd1b89dc57eeef6047e27fce6c4c698d (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-08-05T17:13:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 santos_mrb_me_bauru.pdf: 3047570 bytes, checksum: bd1b89dc57eeef6047e27fce6c4c698d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-05T17:13:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 santos_mrb_me_bauru.pdf: 3047570 bytes, checksum: bd1b89dc57eeef6047e27fce6c4c698d (MD5) Previous issue date: 2016-06-08 / O problema multiobjetivo de despacho econômico e ambiental envolve a minimização de dois objetivos conflitantes: o custo de geração em uma unidade térmica e a emissão de poluentes. Quando a função objetivo custo de geração inclui os efeitos de pontos de carregamento de válvula, esta torna-se não convexa e, além disso, não diferenciável, pois termos modulares que envolvem a função seno são considerados, impossibilitando que métodos clássicos de otimização sejam diretamente empregados à resolução do problema. Neste trabalho é proposta uma nova metodologia de solução de problemas multiobjetivo que envolve o método de restrições canalizadas progressivas, o método de suavização arco tangente e o método primal-dual previsor-corretor de pontos interiores para a determinação de soluções do problema multiobjetivo de despacho econômico e ambiental. O método de restrições canalizadas progressivas transforma o problema multiobjetivo em um conjunto de subproblemas mono-objetivo, considerando a função custo de geração como função objetivo e a função custo de emissão de poluentes como restrição adicional do problema. O método de suavização arco tangente suaviza os termos modulares da função custo de geração quando são considerados os efeitos de pontos de carregamento de válvula e possibilita a utilização do método primal-dual previsor-corretor de pontos interiores à resolução dos subproblemas mono-objetivo determinados pelo método de restrições canalizadas progressivas. Para a aplicação deste método são consideradas as estratégias de pontos exteriores relacionada à função barreira logarítmica modificada e de correção de inércia, as quais permitem ao método, respectivamente, ser inicializado com pontos exteriores à região viável e determinar uma sequência de pontos que converge para mínimos locais dos subproblemas. A metodologia proposta foi implementada em MATLAB 2011a e aplicada aos problemas testes de despacho econômico e ambiental de três, seis, dez, dezenove e quarenta unidades geradoras. Os resultados obtidos demonstram o bom desempenho desta quando comparados aos resultados da literatura. / The multiobjective problem of economic and environmental order involves the minimization of two conflicting objectives: the cost of generation in a thermal unit and the emission of pollutants. When the generation cost objective function includes the effects of valve loading points, it becomes non-convex, and moreover, not differentiable, as modular terms involving the sine are considered to function, making it impossible classical optimization methods are directly employees to solving the problem. This paper proposes a new multi-objective problem-solving methodology that involves the method of progressive bounded constraints, the arctangent smoothing method and the primal-dual predictor-corrector interior point method for the determination of multi-objective solutions to the problem of economic dispatch and environmental. The method of progressive bounded constraints transforms the multi-objective problem into a set of mono-objective sub-problems, considering the role generation cost as objective function and the cost function of emissions as an additional restriction of the problem. The arctangent smoothing method smoothes modular terms of generation cost function when the valve points load effect are considered and enables the use of the primal-dual method predictor-corrector interior point the resolution of single-purpose subproblems determined by method of progressive bounded constraints. For the application of this method are considered the strategies of external points related to the modified logarithmic barrier function and inertia correction, which allow the method, respectively, be initialized with outside points to the feasible region and determine a sequence of points converging to minimum locations of sub-problems. The proposed methodology was implemented in MATLAB 2011a and applied to economic and environmental problems dispatch tests of three, six, ten, nineteen and forty generating units. The obtained results demonstrated the good performance of this compared to literature results.

This Master s Dissertation presents the development of a methodology to optimize the modulation of dispatch of Small Hydro Power Plants (SHPs). The main objective is to minimize the cost of supplying contracts, which comprise both the contracts of energy and the contracts of the use of the transmission and distribution systems by the power utilities. The application of the proposed methodology is technically subject to the operative constraints of the SHPs as well as to the constraints of the substations located in the connection points among utilities and the transmission system. The methodology is also based on the regulation of the Brazilian electrical system. The flow duration curves are taken in order to optimize the dispatch and the load curves from periods of the highest annual demands are considered to represent the distribution system behavior. We used the technique of genetic algorithms to the simulations with real data, from a Brazilian power utility are applied in order to analyze the economic and technical results and then proven the methodology. / Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de uma metodologia para a otimização da modulação do despacho de Pequenas Centrais Hidrelétricas (PCHs), com objetivo de minimizar os custos da contratação do suprimento, que compreende a contratação da energia e a contratação do uso dos sistemas de transmissão e ou distribuição, para as concessionárias de distribuidoras de energia elétrica. A aplicação da metodologia proposta, tecnicamente, está sujeita ao atendimento das restrições operativas das PCHs, bem como, das subestações localizadas no ponto de conexão das distribuidoras com a rede básica. A metodologia leva em consideração a regulação do setor elétrico. Para a otimização do despacho, é considerada a vazão afluente do aproveitamento hidrelétrico das PCHs, obtida a partir da curva de permanência de vazões. Representando o comportamento do sistema de distribuição foi usada a curva de carga, no período em que foi registrada a maior demanda anual. Para validação da metodologia, foi utilizada a técnica de algoritmos genéticos para as simulações com dados reais, de uma distribuidora do sul do Brasil foram utilizados e os resultados técnicos e econômicos foram comprovados.

Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica / En la última década se ha visto un importante aumento de la participación de las energías renovables no convencionales a nivel mundial, llegando a superar la capacidad instalada de 2.000 GW, donde la generación fotovoltaica (PV) tiene una gran participación. En Chile, se tiene un gran potencial solar, en especial en el desierto de Atacama, por lo cual la generación PV ha tenido un crecimiento considerable desde el año 2011, llegando a alcanzar una capacidad instalada total de 2,1 GW en el presente año. Sin embargo, los parques PV también generan desafíos operacionales en particular en el marco de la regulación y estabilidad de frecuencia de los sistemas eléctricos de potencia. Por un lado, la naturaleza variable e incierta del recurso solar puede tener efectos negativos en la regulación de frecuencia. Por otro lado, una alta participación fotovoltaica provoca una disminución de la inercia del sistema debido a la falta de respuesta inercial de centrales PV, generando un efecto negativo en la estabilidad de frecuencia de los sistemas eléctricos durante grandes desbalances entre generación y demanda. En este contexto, los parques PV pueden entregar respuesta inercial mediante la incorporación de un lazo de control adicional y la operación fuera del punto de máxima potencia (MPPT en inglés). Sin embargo, dado que esto implica en un costo adicional para la operación del sistema, es importante realizar un análisis técnico económico antes de imponer requerimientos de este tipo en parques PV. El objetivo de este trabajo de tesis es proponer un modelo de optimización que permita identificar y cuantificar los beneficios técnicos y económicos de permitir que los parques PV aporten con respuesta rápida de frecuencia durante grandes desbalances de carga y generación.

Neste trabalho, os métodos de pontos interiores primal-dual e preditor corretor são estudados e desenvolvidos para o problema de minimização de custos na geração e perdas na transmissão do pré-despacho DC (fluxo de carga em corrente contínua) de um sistema de potência hidroelétrico, com base no modelo de fluxo em redes e no princípio do mínimo esforço. A estrutura matricial, resultante da simplificação do problema proposto pela inclusão do princípio do mínimo esforço, é estudada visando implementações eficientes. / In this work, the primal-dual and predictor corrector interior points methods are studied and developed for the predispatch DC problem that minimizes generation and transmission losses on hydroelectric power systems, on the basis of the network flow model and the minimum effort principle. The matrix structure, resulting of the simplification of the problem considered by inclusion of the minimum effort principle, is studied aiming efficient implementations. A disturbed primal-dual method is considered on the basis of a heuristic definition that determine the choice of the disturbance parameter. This method showed to be efficient in practice and converged in fewer iterations when compare with an existing implementation of the network flow model.

Submitted by Luciclea Silva (luci@ufpa.br) on 2018-06-11T18:16:30Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_ Pre-despachoCargaUsinas.pdf: 5391701 bytes, checksum: 4b1e3e1fff22a2d307f235c3b9212e95 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciclea Silva (luci@ufpa.br) on 2018-06-11T18:17:13Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_ Pre-despachoCargaUsinas.pdf: 5391701 bytes, checksum: 4b1e3e1fff22a2d307f235c3b9212e95 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-11T18:17:13Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_ Pre-despachoCargaUsinas.pdf: 5391701 bytes, checksum: 4b1e3e1fff22a2d307f235c3b9212e95 (MD5) Previous issue date: 2018-02-27 / Esta tese apresenta uma nova proposta para o pré-despacho de carga considerando o estado técnico dos motores das usinas termelétricas através da combinação de diversas técnicas de manutenção e de diagnóstico a partir da inteligência computacional via lógica Fuzzy. O diagnóstico do estado técnico dos motores é realizado usando a análise de óleo lubrificante, análise de vibrações, e termografia. Com esses dados e com a análise estatística, é possível prever quando um motor pode falhar ainda no pré-despacho de carga. Para aumentar a confiabilidade dos motores e do fornecimento da energia elétrica, se desenvolveu um Programa de Gerenciamento de Manutenção (PGM), usando ferramentas de gestão, aplicando apenas 4 pilares do TPM (manutenção produtiva total) e combinando com a manutenção preditiva e o diagnóstico, permitindo assim o gerenciamento para a diminuição das paradas corretivas dos equipamentos da usina. Alguns resultados atingidos após a implantação são: redução do custo anual de manutenção, redução da manutenção corretiva, aumento do MTBF (Mean Time Between Failures) e diminuição do MTTR (Mean Time To Repair) em todas as áreas. Além disso, o pré-despacho realizado garante que possa ser atingida a potência demandada com um alto grau de confiabilidade e qualidade. / This thesis presents a new proposal for load pre-dispatch considering the technical conditions of the engines of thermoelectric power plants by combining several maintenance and diagnostic techniques and using computational intelligence based on fuzzy logic. Diagnosis of the technical conditions of the engines is done using lubricant analysis, vibration analysis, and thermography. With this data and with the statistical analysis it is possible to predict when an engine can fail and consider this in the load pre-dispatch. To increase engine reliability and power supply, a Maintenance Management Program (MMP) is developed using management tools, applying only 4 TPM (Total Predictive Maintenance) pillars and combined them with predictive maintenance and diagnostics, thus allowing to reduce failures of plant equipment. Some results achieved after the implementation are: reduction of the annual cost of maintenance, reduction of corrective maintenance, increase of the MTBF (Mean Time Between Failures) and decrease of MTTR (Mean Time To Repair) in all areas. In addition, the proposed pre-dispatch scheme ensures the demanded power with a high degree of reliability and quality.

Submitted by Sandro Camargo (sandro.camargo@unipampa.edu.br) on 2015-05-09T18:11:33Z No. of bitstreams: 1 107110004.pdf: 2957226 bytes, checksum: b15ec66f6abfaa78dc10c29127881a4b (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-09T18:11:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 107110004.pdf: 2957226 bytes, checksum: b15ec66f6abfaa78dc10c29127881a4b (MD5) Previous issue date: 2012-06-29 / A previsão de carga é uma atividade de grande importância no Setor Elétrico, tendo em vista que a maioria dos estudos de planejamento e operação dos sistemas elétricos necessita de uma boa estimativa da carga a ser atendida. Na literatura encontram-se diversas metodologias para projeção de carga elétrica nos distintos horizontes de planejamento, porém limitadas a sistemas elétricos de médio e grande porte e poucas são as propostas de projeção de demanda no horizonte de curtíssimo prazo, principalmente para pequenas empresas do Setor Elétrico. O objetivo deste trabalho é apresentar uma metodologia inovadora de previsão de carga, a curtíssimo prazo, que considere as influências das condições climáticas e que possa auxiliar na programação do regime de operação de uma Pequena Central Hidrelétrica (PCH), principalmente em épocas de estiagem, quando a disponibilidade de água é restrita. A metodologia proposta envolve a criação de um modelo probabilístico discreto (cadeia de Markov) a partir da classificação dos dados históricos em um Mapa Auto-Organizável (SOM). Assim, é possível se estimar a probabilidade de um determinado nível de demanda acontecer dada uma condição climática atual, bem como o número de intervalos de tempo (horas) até que isso aconteça. Com estas informações é possível elaborar a melhor agenda de funcionamento da PCH de forma que a mesma esteja em funcionamento nos momentos em que a demanda atingir os valores máximos. O método proposto apresenta como diferencial em relação aos demais métodos existentes o fato de considerar a influência das variáveis climáticas (temperatura, umidade relativa do ar e velocidade do vento) para a previsão de demanda de energia elétrica no curtíssimo prazo, além de que os valores de entrada de demanda de energia e das variáveis climáticas (temperatura e umidade relativa do ar) são obtidos em tempo real, através de um sistema SCADA. Esta metodologia foi aplicada utilizando-se os dados reais de uma pequena concessionária de distribuição de energia elétrica do Rio Grande do Sul, mostrando resultados satisfatórios, suficientes para permitir a sua aplicação prática. / The electrical charge forecast is an activity of great importance in the Electricity Sector, considering that most studies of electrical systems planning and operation require a good estimative of the charge to be fulfilled. In books, there are various methodologies to have the electrical charge projection in different planning horizons, but limited to medium and large electrical systems. Furthermore, there are only a few demand projection proposals in the very short-term horizon, especially for small Electricity Sector companies. The aim of this paper is to present an innovative methodology in order to have the charge forecast, in a very short-term, which considers the climatic conditions influence and is able to assist the operation system programming of a Small Hydroelectric Power Plant, particularly in times of drought when water availability is restricted. The proposed methodology involves creating a discrete probabilistic pattern (Markov chain) from the historical data classification in a Self-Organizing Map (SOM). It is therefore possible to estimate the probability of reaching a certain demand level, taking the current climatic condition, as well as the periods of time (hours) until it happens. With this information it is possible to develop the best plant operation schedule so that it operates when the demand reaches its maximum numbers. The proposed method presents as differentials upon the other existing methods, the fact of considering the climatic variables influence (temperature, air humidity and wind speed) to forecast electricity demand in the very short-term, as well as the energy demand input values and climate variables obtainment (temperature and air humidity) in real time via a SCADA system. This methodology was applied using real data from a small electricity distribution plant in Rio Grande do Sul, showing satisfactory results, enough to allow their practical application.

Neste trabalho realizamos um estudo do Despacho de Potência Ativa AC, o qual é uma estratégia de alocação da geração de potência entre as usinas de um sistema. Para isto, obtivemos dados teóricos, a partir de levantamento bibliográfico, que explicitaram os conceitos de Despacho Ativo. Fundamentamos, metodologicamente, nossa pesquisa no Método da Função Lagrangeana Aumentada. O sistema de equações resultantes das condições de otimalidade foram resolvidos pelo Método de Newton Modificado. Apresentamos os resultados de estudos de casos acadêmicos para a validação e verificação da eficiência da abordagem proposta. Os resultados indicaram uma coerência com as perspectivas reais de contribuição na resolução do Despacho Ótimo de Potência Ativa AC. / In this work we accomplished a study of the AC Active Power Dispatch, which is a strategy of distribution of the power generation among the plants of a system. For this, we obtained theoretical data, starting from bibliographical investigation, that elucidated the concepts of Active Dispatch. We based our research in the Method of the Augmented Lagrangian Function. The equation system originated of the optimal conditions was solved for Modified Newton\'s Method. We presented the results of studies of academic cases for the validation and verification of the efficiency of the proposal approach. The results indicated a coherence with the real perspectives of contribution in the resolution of the AC Active Optimal Power Dispatch.

[pt] O sistema elétrico brasileiro apresenta características especiais que fazem com que ele se torne diferente dos outros encontrados nos demais países do mundo. Um território de largas dimensões abriga diversas bacias hidrográficas, as quais muitas vezes apresentam comportamentos complementares exigindo um grande intercâmbio energético entre elas, o que ocasionou a construção de uma malha de transmissão de grande porte e muito interligada. Com isto tornou-se necessária a construção de modelos específicos para gerenciar a operação elétrica e energética de todos os componentes do sistema distribuídos ao longo do país. O problema do planejamento da operação de sistemas elétricos é divido em diversas etapas separadas de acordo com o horizonte de estudo, do médio prazo até o despacho horário. Em cada etapa a representação da aleatoriedade das afluências às usinas hidrelétricas e o detalhamento do sistema elétrico é diferente. No planejamento de médio prazo é importante analisar o impacto das secas de longa duração na operação do sistema, a sua probabilidade de ocorrência e a capacidade de regularização plurianual do sistema brasileiro. Nesta fase as usinas hidrelétricas são representadas de forma simplificada através de sistemas equivalentes e existe uma representação detalhada da estocasticidade das afluências através da análise de diversos cenários hidrológicos. Na medida em que o horizonte de estudo diminui, a incerteza sobre as afluências futuras também diminui, porém aumenta a necessidade de uma representação mais detalhada das usinas hidrelétricas, térmicas, recebimentos, pequenas centrais hidrelétricas (PCHs) e rede de transmissão. Este trabalho concentra-se nos modelos de médio prazo que radicionalmente utilizam uma representação por sistemas equivalentes. O objetivo é permitir uma representação híbrida, onde parte do sistema será representado através de reservatórios equivalentes de energia e outra, representada à usinas individualizas o que possibilita um maior detalhamento dos estudos de médio prazo. O acoplamento hidráulico existente entre sistemas equivalentes é revisto e o acoplamento hidráulico de sistemas equivalentes com sistemas à usinas individualizadas originado pela representação híbrida é tratado com detalhe. / [en] The Brazilian electric system presents special characteristics which differs from those in other countries. A huge territory which contains several hydrographical basins with frequently complementary behaviors that demand great energy exchanges around all the geographical areas of the country. This has required the construction of a massive transmission network that is hardly interlinked. For this reason it has been necessary to construct specific models to generate the electric and energy operation for all the system`s components dispersed throughout the country. The operation planning of electrical systems problem is separated into several stages, in accord with the study outline, over a long term until the actual operational programming. At each stage the representational of hydraulic plant inflows and the peculiarities of the electric system are different. In the case of long-term planning it is important to analyze the impact of the long lasting droughts, their probability of occurrence and the multi-year reservoir regulation capacity for the Brazilian system. In this phase, hydroelectric plants are represented in a simplified manner and there are a detailed inflows representation. As the study horizon diminishes, the uncertainty about the future inflows also decreases, therefore increasing the need for a more detailed representation of the hydraulic and thermal plants, small hydraulic plants, interchanges and transmission network. This work concentrates on the long-term models which traditionally employ a representation using equivalen. We create here the possibility of a hybrid representation, where part of the hydraulic plants will be represented by equivalent reservoirs and part will be individually represented by total hydraulic coupling throughout all the systems components.

Submitted by Izabel Franco (izabel-franco@ufscar.br) on 2016-10-05T12:59:30Z No. of bitstreams: 1 TeseVFC.pdf: 9165002 bytes, checksum: bb98f82058344c51fda9b34979b8a524 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-20T18:15:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseVFC.pdf: 9165002 bytes, checksum: bb98f82058344c51fda9b34979b8a524 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-20T18:15:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseVFC.pdf: 9165002 bytes, checksum: bb98f82058344c51fda9b34979b8a524 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-20T18:15:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseVFC.pdf: 9165002 bytes, checksum: bb98f82058344c51fda9b34979b8a524 (MD5) Previous issue date: 2016-05-02 / In recent years, manufacturers are increasingly applying automation techniques with the aim of increase their efficiency to remain competitive. The material handling is an essential activity in any process of production and its effectiveness has severe impacts on production costs. Systems of automated guided vehicles (AGVs) have become an important strategic tool for factories and automated warehouses. In a very competitive business scenario, they can increase productivity and reduce costs. The management of these AGVs is the key to a transport system that ensures the improvements envisioned by the industry. One of the main problems encountered in the management of AGVs is the dispatch decision. This paper proposes a vehicles dispatch model based on a fuzzy cascade system for consideration of multiple attributes of the factory and a structure based on state space that enables the extraction of information of future states of the industrial production system. The objective is to reduce makespan and tardiness values of the production system. Two factory scenarios are simulated and tests are performed of the model and five other methods of dispatch. A statistical validation is realized of the results in which corroborates with 97% confidence the hypotheses of the work. / Nos últimos anos, as indústrias vêm cada vez mais aplicando técnicas de automação com o objetivo de aumentar sua eficiência para manterem-se competitivas. O manuseio de materiais é uma atividade essencial em qualquer processo de produção e sua eficácia tem impactos severos sobre os custos de produção. Sistemas de veículos autoguiados (AGVs) tornaram-se uma ferramenta estratégica importante para fábricas e armazéns automatizados. Em um cenário de negócio muito competitivo, eles podem aumentar a produtividade e reduzir os custos. O gerenciamento desses AGVs é a chave para um sistema de transporte que garanta as melhorias vislumbradas pelas indústrias. Um dos principais problemas encontrados no gerenciamento dos AGVs é a decisão de despacho. Esse trabalho propõe um modelo de despacho de veículos baseado em um sistema fuzzy cascata para ponderação de múltiplos atributos da fábrica e em uma estrutura baseada em espaço de estados que permita a extração de informações de estados futuros do sistema de produção fabril. O objetivo é reduzir valores de makespan e tardiness do sistema de produção. Dois cenários de fábrica são simulados e são realizados testes do modelo proposto e cinco outros métodos de despachos. É realizada uma validação estatística dos resultados em que se corrobora com 97% de confiança as hipóteses do trabalho