The Master’s thesis deals with virtual commissioning of the CNC machine tool changer. First deals with current state of knowledge with a systematic analysis of virtual commissioning. The 3D model is created by physical properties, sensors, actuators and control signals. In the last part of this thesis, a PLC program and visualization is created. The programs needed to create a virtual commissioning are jsou NX 12.0 - Mechatronic concept designer, SIMIT Simulation Platform V10.0 a TwinCAT 3.

The methods used today for the commissioning and validation of industrial machines requires theconstruction of physical prototypes. Those prototypes help the engineers to e.g. validate if theprogram code meant to control a machine works as intended. In recent years the development ofnew techniques for the commissioning and validation of industrial machines has changed rapidlythanks to the development of new software. The method used in this thesis is called simulationin the loop. Another method that can be benecial to use is hardware in the loop. Using thosemethods for the commissioning of a machine is called virtual commissioning. The simulation inthe loop method is used to simulate both the machine and the control system that operate thatmachine. This is called a digital twin, a virtual copy of the physical hardware and its control systemthat can be used without the need for a real prototype to be available.The software used in this thesis comes all from the company Siemens and those are TIA Portal,Mechatronics Concept Designer, SIMIT and PLCSim Advanced. By using those programs it waspossible to build a digital twin with rigid body dynamics and its control system of the industrialmodel that was given by the company Renholmen AB. This model contained all the necessarycomponents needed for a virtual commissioning project to be done without the need to be at thefactory oor.The results showed that it was possible to achieve a real time simulation, allowing the possibilityto trim the controller parameters without the need of a physical prototype. Design errors were alsofound thanks to the results of the simulation.This new technique has shown to be a useful tool due to most of the work could be done on a digitalmodel of the machine. Simulations can reduce the time to market for industrial machines and alsohelp engineers to validate and optimize the product at an early stage. This tool that can be usedto validate industrial machines before they are created.

This report studies how a digital twin can be utilized through offlinerobot programming and simulation for a robot packaging line;additionally, the advantages and challenges of a robot digital twin arereported. This thesis project and the robot simulation is done incollaboration with Ikea Industry.The obtained result was in form of a digital twin which is a digital copyof a physical robot cell at Ikea Industry’s packaging line. The resultsshow that a digital twin can indeed be utilized for layout planning androbot optimization. An energy consumption chart which depends on thetime taken to package ten boards was created. This chart can be used forfurther optimization of the robot cell.The study also shows that a digital twin can save time and money,especially in the design phase, for medium to small companies that donot have the resources to create a dedicated physical robot cell fortesting.

Throughout history, humans have proven to develop and improve their quality of life constantly. Incorporating mechanical principles into otherwise manual labor was one such aspect. Today, introducing mechanization to the industry and steam power is regarded as the first industrial revolution. Since then, a second and a third have followed, introducing concepts such as electricity, automation, computers, and computerization. Finally, in 2011 the fourth industrial revolution was introduced as Industry 4.0 by a project started in Germany, which considers digitalization. Industry 4.0 uses concepts such as Cyber-Physical Systems (CPS), the Internet of Things (IoT), and cloud computing. The goal of these concepts is to be able to further the capabilities of automation in the industry, creating smart factories. A problem experienced today when making changes to the production line is that an immense amount of hard coding is required for the Programmable Logic Controller (PLC) controlling the system as well as for the system controlling the factory. The Eclipse Arrowhead Framework addresses these issues by applying a particular set of parameters to all systems within the IT infrastructure. The Arrowheadframework offers parameters such as orchestrator, authorization, and a service registry to each system incorporated within the framework. By applying this, the System of Systems (SoS) and the parameters provided by the Arrowhead framework create a local cloud. In doing so, each system within a factory belongs to its local cloud, building a factory made of a cluster of local clouds. By applying the ideas of Industry 4.0, a proof of concept is created, showing that today’s industry would benefit from using the concepts stated above with digital twins. The thesis explores and proves that, with the help of digital twins, today’s industry can cut down on manufacturing process development. In addition, it reduces the time it takes to apply changes to the production line by enabling machine learning to facilitate human interaction. A model factory created by fischertechnik is used, together with a PLC, as the physical twin in this master thesis. In addition, using Siemens Computer-Aided Design (CAD) software NX, a digital twin is created; this digital twin will communicate with the physical twin to simulate the behavior of the physical twin in real-time. A server has been created and is acting as a hub of communication for both of the twins. The use of the digital twin to communicate with the physical twin will enable tremendous advances in automation regarding industry 4.0.

This paper describes the failure detection system of an electro-hydraulic actuator with dual modular redundancy based on a hybrid twin TM concept. Hybrid twin TM is a combination of virtual twin that operates in parallel with the actuator and represents its ideal behaviour, and a digital twin that identifies possible failures using the sensor readings residuals. Simulation-based system reliability analysis helps to generate a dataset for training the digital twin using machine learning algorithms. A systematic failure detection approach based on decision trees and the process of analysing the quality of the result is described.

Die dreidimensionale Formgebung von vliesstoffkaschierten Furnieren als Oberflächen von Zierteilen im Fahrzeug-Innenraum erfolgt über einen Umformprozess. Aufgrund der spröden, anisotropen und variablen mechanischen Eigenschaften von Holz sind Abschätzungen der Umformbarkeit bei neuen Geometrien eine große Herausforderung. Die Auslegung des Umformprozesses erfordert bisher umfangreiche Absicherungsversuche anhand von Prototypen-Werkzeugen. In der vorliegenden Dissertation werden daher numerische Methoden zur Vorhersage der Umformbarkeit von vliesstoffkaschierten Furnieren zur Reduzierung von Material- und Zeitaufwand im Fahrzeugentwicklungsprozess vorgestellt. Die Simulation der Umformung setzt die Modellierung des Deformations- und Versagensverhaltens der kaschierten Furnierstruktur voraus. Der Materialverbund aus Eschenholz-Furnier und Vliesstoffkaschierung wurde dafür zunächst im Zug- und im Scherversuch charakterisiert. Im Nakajima-Versuch wurde das dreidimensionale Deformationsverhalten analysiert, um die Verformungsgrenzen und die wesentlichen Einflussgrößen zu identifizieren. Dies sind vor allem die hohe Anisotropie, die Inhomogenität sowie die Abhängigkeit von den Temperatur- und Feuchtebedingungen. Die Experimente zeigten, dass das lokale Verformungs- und Versagensverhalten von der individuellen Verteilung der Jahrringstruktur abhängt. Auf Basis der Experimente wurden konstitutive Beziehungen und ein Materialmodell abgeleitet. Zur Abbildung von lokalem Versagensverhalten wurde eine Methode zur diskreten Berücksichtigung der Eigenschaften von Früh- und Spätholz in Finite-Elemente-Modellen entwickelt. Dazu wurde ein Zuordnungs-Schema für das Mapping-Tool Envyo eingerichtet, das auf Basis von Grauwertbildern Früh- und Spätholzzonen unterscheidet und auf finite Elemente überträgt. Zur Generierung lokaler Materialparameter wurden über einen Optimierungs-Algorithmus Simulationen des Zug- und des Scherversuchs mit den entsprechenden Kraft-Verschiebungskurven der Experimente kalibriert. Der eingeführte Modellierungsprozess wurde anhand des Versuchsprogramms validiert. Die stochastische Analyse der Verteilungen von Zugfestigkeit und Bruchdehnung in Simulationen des Zugversuchs, mit variierenden Jahrringstrukturen, lieferte eine sehr gute Übereinstimmung mit den Ergebnissen des Experiments. In Simulationen des Nakajima-Tests konnten charakteristische Dehnfelder und Risse sehr gut erfasst werden. Des Weiteren wurde ein Umformprozess eines Bauteils nach dem gängigen Verfahren der Serienfertigung durchgeführt. Dazu wurden Furnierproben mit unterschiedlichen Verteilungen von Früh- und Spätholzzonen ausgewählt und umgeformt. Mit der eingeführten Übertragungsmethode auf Basis von Grauwertbildern dieser Proben wurden Simulationen der Umformung durchgeführt. Die Simulationen zeigten dabei die Faltenbildung, die sich auch im Versuch über die individuelle Verteilung der Frühholzzonen einstellte. Die Forschungsergebnisse der vorliegenden Dissertation stellen damit die vollständige Prozesskette zur virtuellen Auslegung des Umformprozesses vliesstoffkaschierter Furniere, unter Berücksichtigung von dessen individuellen wachstumsbedingten Eigenschaften, bereit.:1 EINLEITUNG 1.1 Hintergrund und Motivation der Thesis 1.2 Schwerpunkte und Ziele 1.3 Gliederung der Thesis 2 GRUNDLAGEN DER FERTIGUNGSTECHNIK UND STRUKTURMECHANIK 2.1 Einleitung 2.2 Struktureller Aufbau von Holz 2.3 Fertigung von Zierteilen und Furnieren 2.3.1 Aufbau und Fertigungsprozess von Zierteilen mit Holzoberfläche 2.3.2 Furnierarten und Herstellungsverfahren 2.4 Kontinuumsmechanische Grundlagen 2.4.1 Kinematische Beziehungen 2.4.2 Kinetische Beziehungen 2.4.3 Konstitutive Beziehungen 2.5 Die Finite-Elemente-Methode 2.6 Literaturüberblick zur Modellierung mechanischer Eigenschaften von Holz 2.7 Schlussfolgerungen 3 STRUKTURVERHALTEN VON FURNIERLAMINATEN 3.1 Einleitung 3.2 Materialcharakterisierung unter Normal- und Schubbelastung 3.2.1 Materialien und Methoden 3.2.1.1 Materialaufbau 3.2.1.2 Aufstellung des Versuchsprogramms 3.2.1.3 Probenvorbehandlung im Wasserbad 3.2.1.4 Bestimmung mechanischer Parameter im Zugversuch 3.2.1.5 Bestimmung mechanischer Parameter im Scherrahmenversuch 3.2.2 Ergebnisse und Diskussion 3.2.2.1 Spannungs-Dehnungs-Verhalten im Zugversuch 3.2.2.2 Spannungs-Dehnungs-Verhalten im Scherrahmenversuch 3.3 Analyse der Umformgrenzen im Nakajimaversuch 3.3.1 Versuchsaufbau 3.3.2 Ergebnisse und Diskussion 3.4 Schlussfolgerungen 4 MATERIALMODELL FÜR FURNIERLAMINATE 4.1 Einleitung 4.2 Idealisierung des Furnierlaminats in ein Kontinuumsmodell 4.3 Formulierung von Versagensmechanismen 4.4 Formulierung von nichtlinearen, konstitutiven Beziehungen 4.5 Schlussfolgerungen 5 DIE FURNIERSTRUKTUR IM FINITE-ELEMENTE-MODELL 5.1 Einleitung 5.2 Entwicklung einer Mapping-Methode zur Diskretisierung der Jahrringstruktur 5.2.1 Der Mapping-Prozess 5.2.2 Analyse des Mapping-Verfahrens anhand eines Finite-Elemente-Modells 5.3 Identifikation lokaler Parameter von Früh- und Spätholz 5.3.1 Methoden 5.3.1.1 Erstellung einer Optimierungsroutine zur Parameteridentifikation 5.3.1.2 Aufbau eines FE-Modells des Zugversuchs 5.3.1.3 Aufbau eines FE-Modells des Scherversuchs 5.3.2 Ergebnisse 5.3.2.1 Identifikation von Materialparametern unter Normalbelastung 5.3.2.2 Identifikation von Materialparametern unter Schubbelastung 5.3.2.3 Modellverhalten unter Druckbelastung 5.4 Schlussfolgerungen 6 VALIDIERUNG DES MODELLIERUNGSANSATZES 6.1 Einleitung 6.2 Validierung der numerischen Parameterstreuung in einer stochastischen Analyse 6.2.1 Aufbau von FE-Modellen des Zugversuchs unter Variation der Jahrringstruktur 6.2.2 Simulationsergebnisse 6.3 Validierung des Modell-Deformations- und Bruchverhaltens unter Tiefziehbelastung 6.3.1 Aufbau eines FE-Modells des Nakajima-Versuchs 6.3.2 Simulationsergebnisse 6.4 Numerische Analyse der Umformung einer Zierteiloberfläche 6.4.1 Experimentelle Analyse der Umformung einer Zierteiloberfläche 6.4.2 Simulation Umformprozess Schritt 1: Schwerkraftsimulation 6.4.2.1 Aufbau des Rechenmodells 6.4.2.2 Simulationsergebnis 6.4.3 Simulation Umformprozess Schritt 2: Umformsimulation 6.4.3.1 Modellaufbau 6.4.3.2 Simulationsergebnis 6.5 Schlussfolgerungen 7 FAZIT 8 AUSBLICK LITERATURVERZEICHNIS ANHANG / In automotive manufacturing, laminated veneer sheets are being formed into a 3D geometry for the production of trim parts with wood surfaces. Estimations of the formability are challenging due to the brittle, anisotropic and inhomogeneous nature of wood. During the vehicle development process, the design of the forming process requires extensive tests with prototype tools. The present thesis introduces numerical methods for the prediction of the formability of veneers with nonwoven backings in order to reduce expenses for the usage of prototype tools and to rapid the development process. The simulation of the forming process requires adequate modelling of the deformation and failure behavior of the laminated veneer structure. Therefore, ash wood veneers with nonwoven backings were characterized in their principal mechanical properties, in tensile and shear tests. In the Nakajima test the material was analyzed under three-dimensional load to identify the forming limits and the influencing factors on the forming process. These are mainly the anisotropy, the inhomogeneity and the temperature and moisture boundaries. The experimentally obtained data was used to derive constitutive laws and a material model. As found in the experiments, failure and deformation behavior of veneer laminates vary with the individual arrangement of early- and latewood zones over a veneer sheet. Therefore, a discretization method is presented, where local failure and damage modes are considered for finite element models. Within the tool Envyo, a mapping scheme was realized for the transfer of early- and latewood zones from ash wood veneer surfaces to finite element meshes, based on gray scale images. In combination to the separate consideration of early- and latewood zones in the model, a set of material input parameters for both zones was created using numerical optimization methods. The force-displacement response of tensile and shear test simulations was calibrated with the corresponding experimental curves. The introduced modelling procedure was validated with the experimental program. In a stochastic, numerical analysis the same distribution of tensile strength and ultimate strain values with varying early- and latewood arrangements was achieved, compared to the experimental tensile test results. Local fracture as well as the characteristic strain distribution were captured in the model in a very good agreement with results of the Nakajima test. Additionally, a conventional forming process of an interior trim part surface was carried out, using veneer samples with different individual textures originating from the growth ring structure. Gray scale images of those samples were mapped to finite element models to perform the same process numerically. Those forming simulations show the wrinkling behavior, depending on the individual arrangement of earlywood zones, as observed in the hardware forming tests. In summary, the research output of the present thesis provides the whole process chain for the virtual design of the forming process of veneers with nonwoven backings, with consideration of the individual growth-related properties of the veneer structure.:1 EINLEITUNG 1.1 Hintergrund und Motivation der Thesis 1.2 Schwerpunkte und Ziele 1.3 Gliederung der Thesis 2 GRUNDLAGEN DER FERTIGUNGSTECHNIK UND STRUKTURMECHANIK 2.1 Einleitung 2.2 Struktureller Aufbau von Holz 2.3 Fertigung von Zierteilen und Furnieren 2.3.1 Aufbau und Fertigungsprozess von Zierteilen mit Holzoberfläche 2.3.2 Furnierarten und Herstellungsverfahren 2.4 Kontinuumsmechanische Grundlagen 2.4.1 Kinematische Beziehungen 2.4.2 Kinetische Beziehungen 2.4.3 Konstitutive Beziehungen 2.5 Die Finite-Elemente-Methode 2.6 Literaturüberblick zur Modellierung mechanischer Eigenschaften von Holz 2.7 Schlussfolgerungen 3 STRUKTURVERHALTEN VON FURNIERLAMINATEN 3.1 Einleitung 3.2 Materialcharakterisierung unter Normal- und Schubbelastung 3.2.1 Materialien und Methoden 3.2.1.1 Materialaufbau 3.2.1.2 Aufstellung des Versuchsprogramms 3.2.1.3 Probenvorbehandlung im Wasserbad 3.2.1.4 Bestimmung mechanischer Parameter im Zugversuch 3.2.1.5 Bestimmung mechanischer Parameter im Scherrahmenversuch 3.2.2 Ergebnisse und Diskussion 3.2.2.1 Spannungs-Dehnungs-Verhalten im Zugversuch 3.2.2.2 Spannungs-Dehnungs-Verhalten im Scherrahmenversuch 3.3 Analyse der Umformgrenzen im Nakajimaversuch 3.3.1 Versuchsaufbau 3.3.2 Ergebnisse und Diskussion 3.4 Schlussfolgerungen 4 MATERIALMODELL FÜR FURNIERLAMINATE 4.1 Einleitung 4.2 Idealisierung des Furnierlaminats in ein Kontinuumsmodell 4.3 Formulierung von Versagensmechanismen 4.4 Formulierung von nichtlinearen, konstitutiven Beziehungen 4.5 Schlussfolgerungen 5 DIE FURNIERSTRUKTUR IM FINITE-ELEMENTE-MODELL 5.1 Einleitung 5.2 Entwicklung einer Mapping-Methode zur Diskretisierung der Jahrringstruktur 5.2.1 Der Mapping-Prozess 5.2.2 Analyse des Mapping-Verfahrens anhand eines Finite-Elemente-Modells 5.3 Identifikation lokaler Parameter von Früh- und Spätholz 5.3.1 Methoden 5.3.1.1 Erstellung einer Optimierungsroutine zur Parameteridentifikation 5.3.1.2 Aufbau eines FE-Modells des Zugversuchs 5.3.1.3 Aufbau eines FE-Modells des Scherversuchs 5.3.2 Ergebnisse 5.3.2.1 Identifikation von Materialparametern unter Normalbelastung 5.3.2.2 Identifikation von Materialparametern unter Schubbelastung 5.3.2.3 Modellverhalten unter Druckbelastung 5.4 Schlussfolgerungen 6 VALIDIERUNG DES MODELLIERUNGSANSATZES 6.1 Einleitung 6.2 Validierung der numerischen Parameterstreuung in einer stochastischen Analyse 6.2.1 Aufbau von FE-Modellen des Zugversuchs unter Variation der Jahrringstruktur 6.2.2 Simulationsergebnisse 6.3 Validierung des Modell-Deformations- und Bruchverhaltens unter Tiefziehbelastung 6.3.1 Aufbau eines FE-Modells des Nakajima-Versuchs 6.3.2 Simulationsergebnisse 6.4 Numerische Analyse der Umformung einer Zierteiloberfläche 6.4.1 Experimentelle Analyse der Umformung einer Zierteiloberfläche 6.4.2 Simulation Umformprozess Schritt 1: Schwerkraftsimulation 6.4.2.1 Aufbau des Rechenmodells 6.4.2.2 Simulationsergebnis 6.4.3 Simulation Umformprozess Schritt 2: Umformsimulation 6.4.3.1 Modellaufbau 6.4.3.2 Simulationsergebnis 6.5 Schlussfolgerungen 7 FAZIT 8 AUSBLICK LITERATURVERZEICHNIS ANHANG

Byggbranschen är idag en av få branscher där utvecklingen av digitalisering har gåttlångsamt. En anledning till detta är byggsektorns inställning till förändring eftersom den ansesvara konservativ. Bristen på digitalisering har visat sig medföra konsekvenser som ineffektivproduktivitet och onödiga kostnader.Syftet med studien var först och främst att informera om hur byggbranschen ser ut idag utifråndigitaliseringens synvinkel. Dessutom var målet att bidra med en kartläggning över de digitalaverktyg som används idag i produktionsfasen samt ge en förenklad bild av deras funktioner.Därtill var poängen även att bidra med lösningsförslag på hur byggproduktionen kundeeffektiviseras, detta i form av digitala verktyg som kunde tänkas standardiseras i framtiden.Rapporten har en kvalitativ metod där fokus låg på att kartlägga olika aktörers perspektivinom byggbranschen samt genomföra en informationsrik sökning från litteraturkällor. Detförstnämnda skedde genom enkätundersökningar. Informationen hämtades framförallt frånvetenskapliga rapporter men även artiklar och hemsidor.Resultatet visade att fördelarna överväger nackdelarna, där en hantering av verktygen på rättsätt visade sig ge en ökad produktivitet i produktionsfasen samtidigt som en minskning avbåde kostnad och tid. Nackdelarna beror på ekonomiska skäl i form av dyrainvesteringskostnader och att det krävs en upplärningsperiod. Avgränsningen iexamensarbetet var endast mot digitala verktyg som används i byggproduktion och enkätenbesvarades enbart av personer som jobbar inom Sveriges byggföretag.Slutsatsen som drogs var att digitalisering medför ett flertal positiva egenskaper som kaneffektivisera byggbranschen. / The construction industry is today one of few industries where the development ofdigitalisation has been slow. One reason for this is the construction sector's attitude to changeas it is considered conservative. The lack of digitalisation has been shown to result inconsequences such as inefficient productivity and unnecessary costs.The purpose of this study was to first and foremost inform about what the constructionindustry looks like today from the viewpoint of digitalisation. In addition, the goal was tocontribute knowledge about the digital tools used today in the production phase and provide asimplified depiction of its functions. Furthermore, the point was also to come up with solutionproposals on how construction-production can be made more efficient, this in the form offuture digital tools.The investigation has a qualitative method where the focus was on the perspective of differentpeople in the construction industry and conducting an information-rich search from literaturesources. The former was done with the help of surveys. The information was obtainedprimarily from scientific reports but also articles and websites.The results showed that the advantages outweigh the disadvantages where a handling of thetools in the right way proved to give an increased productivity in the production phase at thesame time as a reduction of both cost and time. The disadvantages are due to financial reasonsin the form of expensive investments and that an education was required. The limitation in theproject was to only cover digital tools used in construction-production and the survey wasexclusively answered by staff working in Sweden's construction sector.The conclusion that was drawn was that digitalisation can lead to a number of positivequalities that can benefit the construction industry.

The digital twin is a concept that has attracted the attention of both industry and academia in the last decade with the advent of Industry 4.0 and the adoption of future technologies. Previous research has shown that the automotive industry is facing significant challenges as demand for advanced, connected systems increases, and with it, cybersecurity risks. As the automotive industry has evolved, this concept has become prevalent in many areas and is now applied to products and systems throughout their lifecycle, which also means that the digital twin plays a key role in many development processes. Therefore, it is important to investigate what the cybersecurity stands in terms of cybersecurity. This study takes an exploratory approach that primarily aims to investigate and gain a broader perspective on a relatively unexplored topic, namely cybersecurity for digital twins in the automotive industry. The application of digital twins in the automotive industry was explored to determine what security challenges exist and whether these challenges can be solved using existing security paradigms. Industrial use cases were developed to illustrate the digital twins that exist in the automotive industry. In addition, at an overall level, a threat analysis and risk assessment (TARA) is conducted, again using STRIDE, one of the most commonly used threat models, to identify potential risks and attacks that exist and how they might be addressed in each case. Semi-structured interviews were also conducted with four experts working with digital twins and future innovations in the automotive industry to gain insight into how the experts view the digital twin in the context of cybersecurity, risks and threats of digital information. The results of the TARA analysis and the interviews showed that there are many different risks for digital twins that may vary between digital twins, and that there is a common denominator for all of them that can be defined as the biggest challenge for the digital twin, which is data and its related risks. Thus, it can be said that the security paradigms for solving the digital twin are based on the threats and risks of the individual digital twin. / Digital tvilling är ett koncept som har uppmärksammats av både industrin och akademin under det senaste decenniet i och med uppkomsten av Industri 4.0 och introduktionen på framtidens tekniker. Tidigare forskning visar på att bilindustrin står inför stora utmaningar där efterfrågan på avancerade uppkopplade system efterfrågas, i samband med detta har även cybersäkerhetsriskerna ökat. Detta koncept har även med bilindustrins utveckling adopterats brett inom många områden och tillämpas idag på produkter och system under hela dess livscykel, vilket även innebär att den digitala tvillingen har en nyckelroll i många utvecklingsprocesser. Därmed är det relevant att undersöka hur den digitala tvillingen står sig gällande cybersäkerhet. Denna studie har en explorativ ansats som primärt syftar till att undersöka ett relativt outforskat ämne och få ett bredare perspektiv, nämligen cybersäkerhet för digitala tvillingar inom bilindustrin. Tillämpningen av den digitala tvillingen inom bilindustrin undersöks för att ta reda på vilka säkerhetsutmaningar som finns samt identifiera om dessa utmaningar kan lösas med befintliga säkerhetsparadigm. Industriella användningsfall tas fram för att exemplifiera på digitala tvillingar som finns inom bilindustrin, vidare utförs hotanalys och riskbedömning (TARA) på en övergripande nivå där även STRIDE, ett av de mest tillämpade hotmodeller, används för att kartlägga möjliga risker och attacker som finns hur de möjligtvis kan åtgärdas för det enskilda fallet. Semi-strukturerade intervjuer utfördes med fyra experter som arbetar med digital tvilling och framtida innovationer inom bilindustrin för att få insikt på hur dessa experter ser på den digitala tvillingen i kontexten cybersäkerhet, risker och hot av digital information. Med resultaten från TARA analysen samt intervjuerna gick det att få fram att det finns många olika risker för digitala tvillingar som kan variera mellan de enskilda digitala tvillingarna samt att det finns en gemensam nämnare för samtliga som går att definiera som den största utmaningen för den digitala tvillingen vilket är data och dess relaterade risker. Med detta kan man säga att säkerhetsparadigmerna för att lösa den digitala tvillingen baseras på den enskilda digitala tvillingens hot och risker.

Digitaliseringen av samhället sker allt snabbare, men till skillnad från de flesta andra branscher så sker digitaliseringen av byggbranschen långsamt. Fastighetsförvaltningen är den del av branschen som ligger mest efter när det kommer till digitalisering. På grund av det har ett informationsgap uppstått mellan projekteringen och förvaltningen. En lösning för att binda samman projekteringens informationsrikedom med förvaltningen kan vara digitala tvillingar. Syftet med denna studie var att bidra till en ökad förståelse kring vad en digital tvilling är och att ge en bättre bild av hur en digital tvilling kan skapas samt hur den kan användas i förvaltningsskedet. Målet var att ta fram en BIM-modell som ska kunna ligga till grund för en digital tvilling som kan användas inom förvaltningen. Den metod som valdes för att undersöka problemet är modellering, där första steget var att ta fram statisk information kring den aktuella fastigheten. Sedan modellerades byggnaden och slutligen tillfördes dynamisk information via en molnbaserad plattform. För modelleringen av byggnaden användes programvaran Autodesk Revit 2023. För att sammanlänka 3D-modellen med den dynamiska informationen användes plattformen Twinfinity. I denna studie har en BIM-modell skapats som utgör en virtuell representation av en verklig fastighet. Relevant statisk och dynamisk information kring fastigheten samlades in och kopplades till den virtuella modellen. Den virtuella modellen som togs fram i denna studie kan per definition inte kallas för en digital tvilling, men kan med vidare arbete utvecklas till en digital tvilling. Den framtagna modellen bör ses som ett bra exempel på hur fastighetsdata kan kopplas till en BIM-modell och på hur informationen kan visualiseras på ett enkelt och lättförståeligt sätt.  Resultatet visar att implementering av digitala modeller i fastighetsförvaltningen kan generera fördelar. En digital modell ger fastighetsförvaltaren god kontroll och förståelse kring fastigheten, dess utseende, vad den innehåller och framförallt storlek på ytor och rum. Modellen skapar också en plattform där all information kring fastigheten kan samlas på ett och samma ställe och där den är lättillgänglig för alla inom organisationen då den är molnbaserad.  I dagsläget råder dock en ovisshet kring vad en digital tvilling är på grund av att det saknas en branschgemensam definition av begreppet, vilket kan leda till missförstånd och missuppfattningar. Vidare nås slutsatsen att det är svårare att skapa en informationsrik digital tvilling för en redan befintlig byggnad jämfört med nyproduktion med avseende på statisk information. Vid nyproduktion är det möjligt att ta tillvara på all den information som genereras under projekteringen och överföra den direkt till den digitala tvillingen genom en obruten informationskedja, vilket gör att informationsgapet mellan projektering och förvaltning undviks. Vad gäller dynamisk information råder däremot ingen skillnad i informationsrikedom i den digitala tvillingen för redan befintliga byggnader jämfört med nyproduktion. / Swedish property management is slow to adapt to the increasing digitalization in society. A tool to help the industry become more digitized is digital twins. The aim of this study is to contribute to an increased understanding of what a digital twin is and to give a better picture of how a digital twin can be produced for property management. The goal is to develop a BIM-model that can form the basis of a digital twin that can be used in property management. The method used to investigate the problem is by modelling an existing building that will be provided with static and dynamic information. The result shows that it is possible to produce a BIM-model relatively easily which can form the basis of a digital twin. The conclusion is that digital models create several advantages for the management, it creates good control and understanding of the property and gathers all information in one place. Currently, there is uncertainty about what a digital twin is due to the lack of an industry-wide definition of the term, which leads to misunderstandings and misconceptions. Lastly, creating a digital twin for an existing property can be problematic as the static information that the digital twin can contain is limited by the amount of information the property manager possesses, as well as the information that can be obtained through a physical examination of the building.

The megatrend of digitalisation is transforming society, individuals, companies, and industries through the widespread adoption of new digital technologies. Among the emerging technologies, digital twin technology is regarded as a key enabler of digital transformation in the Architecture, Engineering, Construction, and Facility Management (AEC/FM) industry, where the transition from BIM to digital twins is primarily driven by the emergence of big data. One of the aspects of digitalisation is the ability to customise and create customer-tailored solutions using data, which highlights the importance of adopting human-centric approaches for companies. Service-Dominant (S-D) logic, a theoretical perspective originating from marketing and service science, is based on a customer-centric approach to value creation and emphasises the importance of co-creating value with customers. Currently, the research on digital twins in the AEC/FM industry remains limited, focusing mainly on the technical aspects of digital twins. Although previous research has attempted to bridge the gap regarding managerial implications of digital twins by placing them in the context of S-D logic, such research is still scarce and introductory. This master thesis aims to contribute to the expansion of the managerial perspective by exploring digital twins in the context of S-D logic, by viewing digital twins as a service and focusing on their value co-creation potential. This is achieved by employing a qualitative research method and conducting nine semi-structured interviews with the Swedish industry practitioners working with digital twin technology. Thematic analysis was employed to identify, analyse, and interpret patterns in the qualitative data. The findings indicate that the primary value of digital twins is found in the transformation of data into customisable digital services tailored to customers' goals and purposes, which allows for value co-creation between suppliers and customers. Furthermore, the study concludes that digital twins in the Swedish AEC/FM industry are perceived as digital service platforms. This perception of digital twins as digital service platforms can be referred to in terms of collaborative digital platforms, which allows to view digital twins in the context of platform economy and opens new perspectives for future research. / Digitaliseringen är en megatrend som påverkar samhället, individer, företag och branscher genom användningen av nya digitala teknologier. Digitala tvillingar anses vara viktiga för att genomföra digital transformation inom samhällsbyggnadsektorn. Övergången från BIM till digitala tvillingar drivs främst av framstegen inom big data. En annan aspekt av digitaliseringen är möjligheten att skapa anpassade lösningar baserade på kunddata. Det blir allt viktigare att anamma ett individbaserat synssätt i utvecklingen av nya tjänster och produkter inom samhällsbyggnadssektorn. Därför utgår denna studie ifrån det teoretiska perspektivet service-dominant logic (SDL) som har sina rötter inom marknadsföring och är baserat på ett gemensamt värdeskapande mellan kund och leverantör. Det finns begränsad forskning om digitala tvillingar och den fokuserar främst på tekniska aspekter. Det finns ett fåtal studier som belyser användningen av digitala tvillingar ur ett ledningsperspektiv, vilket indikerar ett behov av vidare forskning för att bättre förstå värdepotentialen av digitala tvillingar inom samhällsbyggnadssektorn.Syftet med denna studie är att undersöka användning och värdepotentialen av digitala tvillingar ur ett SDL-perspektiv och därigenom betrakta tekniken som en tjänst som samskapar värde mellan de som levererar den och de som använder den. Studien är baserad på en kvalitativ forskningsansats och inbegriper nio semi-strukturerade intervjuer med svenska branschaktörer som arbetar med digitala tvillingar. Genom tematisk analys identifierades, analyserades och tolkades mönster i det kvalitativa materialet, såsom värde, resurser och kontext i vilket digitala tvillingar skapas.  Resultaten indikerar att det främsta värdet av digitala tvillingar ligger i möjligheten att omvandla data till anpassningsbara digitala tjänster som är skräddarsydda för att uppfylla kundens specifika mål och syften. Detta skapar möjligheter för värdeskapande mellan leverantörer och kunder. Studien konkluderar att digitala tvillingar kan betraktas som digitala tjänsteplattformar. Denna uppfattning om digitala tvillingar som digitala tjänsteplattformar kan relateras till samarbetsinriktade digitala plattformar, vilket öppnar upp nya perspektiv för framtida forskning på området.