Disfunção temporomandibular (DTM) é um termo coletivo que engloba um largo espectro de alterações articulares e musculares no sistema estomatognático. Estas disfunções são caracterizadas por dor, ruídos articulares e funções irregulares da mandíbula, e representam a principal causa de dor não dentária da região orofacial. A prevalência de indivíduos com necessidade de tratamento está entre 5 e 12%, calcula-se que no Brasil 8,5 milhões de brasileiros precisariam ter algum tipo de intervenção. Estudos epidemiológicos sobre DTM têm se apresentado deficientes quanto à padronização de índices e classificações. Conscientes disso realizou-se um levantamento de prontuários dos pacientes atendidos no Serviço de Oclusão, Disfunção Temporomandibular e Dor Orofacial, do projeto DAPE da Faculdade de Odontologia de Ribeirão Preto USP, que realiza atendimento na área de DTM para população encaminhada pelo Sistema Único de Saúde (SUS), entre os anos de 2010 e 2011. Avaliou-se 117 prontuários de indivíduos, que foram submetidos à classificação do Índice Anamétido de Helkimo, divididos de acordo com a severidade de sinais e sintomas, em dois grupos : AiI (leves a moderados) e AiII (severos). Posteriormente os grupos foram subdivididos com relação ao gênero e faixa etária. Os dados foram coletados por meio de entrevista, onde os indivíduos foram questionados quanto à presença de hábitos parafuncionais, alterações otológicas, oftalmológicas, sistêmicas e comportamentais. Os dados foram tabulados em planilha de Excel, e submetidos à Análise Estatística, utilizando o Teste de Kruskal-Wallis e Teste de Miller, ambos com significância de 0,05. A prevalência de cada alteração também foi avaliada. Os resultados evidenciaram que indivíduos com DTM apresentaram altas prevalências nas alterações locais e sistêmicas pesquisadas. / Temporomandibular (DTM) is a collective term that encompasses a broad spectrum of clinical problems and deformations in orofacial area. These disorders are characterized by pain, joint noises and irregular functions of the jaw, and represent the leading cause of orofacial pain not dental. The prevalence of individuals in need of treatment is between 5% and 12%, it is estimated that in Brazil 8.5 million Brazilians would have some kind of intervention. Epidemiological studies on TMD have presented handicapped on the standardization of indexes and ratings. Aware of this was done a survey of medical records of patients seen in Orofacial Pain service of special Patients clinic FORP-USP, who performs service in the area of TMD for population forwarded by the Central regulating (SUS), the city of Ribeirão Preto, between the years 2010 and 2011. Assessed-if medical records of individuals, these 117 were subjected to the classification of the Anamétido Index of Helkimo, and divided according to the severity of symptoms and signs, in two groups AiI (mild to moderate) and AiII (severe). Later groups were sub-divided in relation to gender and age group. The data were collected through interview, where individuals were questioned as to the presence of parafunctional habits, changes otologicals, ophthalmologicals, systemic and behavioral. The data were tabulated into Excel spreadsheet, and subjected to statistical analysis, using the Kruskal-Wallis test, and Miller\'s Test, both with significance of 0.05. The prevalence of each change was also evaluated. The results showed that TMD patients showed a high prevalence in the surveyed local and systemic changes.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-12-17Bitstream added on 2014-06-13T18:58:14Z : No. of bitstreams: 1 esgalha_lr_me_bauru.pdf: 362961 bytes, checksum: cf925320a96f18b6396f8a32088e34e8 (MD5) / Estudos sobre a Disfunção da Articulação Temporomandibular (DTM) e dores orofaciais têm apontado uma associação entre seu diagnóstico e sintomas psicológicos como estresse e ansiedade. No entando, pouco se referem ao tratamento com técnica de relaxamento. Esse projeto teve por objetivo verificar o efeito da Técnica de Relaxamento Progressivo em disfunções temporomandibulares e nas possíveis variáveis ansiedade e estresse contribuintes nas DTMs. Os participantes foram 46 pacientes, divididos em dois grupos com 25 e 21 (controle experimental), respectivamente, com DTM e queixa muscular, que procuraram um serviço especializado de Odontologia de uma universidade pública. Foram aplicados o Inventário de Ansiedade - BAI (CUNHA, 2001), o Inventário de Stress - ISSL (LIPP, 2002) e o Research Diagnostic Criterion-adaptado (RDC, 2007). Esses dois grupos estavam fazendo uso de placa miorelaxante, que faz parte do tratamento odontológico. O grupo experimental foi submetido a oito sessões da técnica de Relaxamento Progressivo. Após a intervenção, foi feita nova avaliação por mieo dos inventários para análise do efeito da aprendizagem em relaxamento nos dois grupos. Ao grupo controle foi oferecida a oportunidade de também participarem das sessões, após o término da intervenção com o grupo experimental. Os dados foram analisados com a estatística não paramétrica para comparação inter-grupos e intra-grupos. A partir destes resultados pode-se afirmar, com 99% de confiança, que para a amostra estudada, tanto no grupo experimental quanto no controle, existe uma correlação positiva moderada entre os níveis de ansiedade e estresse e entre o nível de ansiedade e estresse e entre o nível de ansiedade e o grau da dor crônica e, com 95% de confiança, que existe correlação positiva moderada entre o nível de estresse e o grau da dor crônica. O fato destas variáveis... / Study Temporomandibular Joint Dysfunction (TMD) and orofacial pain have shown an association between diagnosis and psychological sumptoms such as stress amd anxiety. However, few refer to treatment with relaxation techniques. This project aimed to verify the effect of progressive relaxion technique in temporomandibular disorders and the possible variables anxiety and stress taxpayers in TMD. Participants were 46 patients divided into two groups with 25 and 21 (control and experimental), respectively, with TMD and muscle complaint, which sought a specialized dentistry at a public university. Were applied Anxiety Inventory - BAI (CUNHA, 2001), the Inventory of Stress - (SSI LIPP, 2002) and Research Diagnostic Criterion-adapted (DRC, 2007). These two groups were making use of miorelaxant place, with is part of dental treatment. The experimental group underwent eight sessions of progressive relaxion techique. After the intervention, was reassessed by means of inventories to analyze the effect of learning in relaxation in both groups. In the control group was offered the opportunity to also participate in mneeting after the end of the intervention with the experimental group. The data were analyzed with nonparametric statistics to compare inter-group and intra-groups. From these results, we can say with 99% condidence that the sample studied, both in the experimental group and in control, there is a moderate positive correlation between levels of anxiety and stress and between anxiety levels and the degree chronic pain, with 95% confidence that there is moderate positive correlation between stress level and degree of chronic pain. The fact that these variables are related to each other suggests that a change in the level of anxiety and/or level of stress may reflect changes in the degree of chronic pain patients. This condition possibly account for the data obtained with 95% confidence... (Complete abstract click electronic access below)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Numerous issues that are highlighted today, both in the media and in the scientific community refers to natural disasters, focusing to urban flooding. From this, it is emphasized that the aim of this study is to develop a mapping methodology of risk areas to flooding, with the spatial area the city of Jaguari/RS. Among the events of floods that have occurred in the city, it is highlighted as the most severe and catastrophic, the event that occurred in 1984. Thus, in order to achieve the proposed objective, it has gone through several methodological steps. Initially it is make up the collection points with GNSS signal receiver, there was the generation of a DEM with the application of photogrammetric processes and in the end, it is obtained the planialtimetric modeling of the study area. This modeling was of fundamental importance for the definition of areas susceptible to flooding, along with another variable: the return time. Also, from these bases, structured if the hazard map, segmenting the mapping of susceptibility as the return times of 2, 10 and 73 years, coinciding such urban areas. In the next step it is created the vulnerability map, in which the correlation of information residences density was used together detailed information of all buildings arranged in the area susceptible. Thus, it obtained the zoning of the risk to flooding, with the intersection of the hazard mapping by the vulnerability, generating four risk classes. All information was stored in a database and analyzed using an application developed with Visual Basic programming language, the BZMAPS. Susceptibility area corresponds to 15.3% of the urbanized area of the city, with a total of 401 homes. The danger area synthesized, for the most class (high hazard), 18 residences. Already in vulnerability mapping, it was found, for the most class (high vulnerability), a total of 46 residences. Finally, with the mapping of risk in the class "very high risk" it is numbered 7 homes in an area of 1.50 ha, and for the class "high risk" it is quantified 21 homes in an area 2.26 ha. The main conclusions regarding this dissertation refers to all the methodological implementation of this research, with the use of GNSS receivers, photogrammetry, data organized in GIS, database construction, among others, were of great importance, therefore, it generated a paper scientific technical about the detailed mapping of flooding of Jaguari/RS city. / Inúmeros assuntos que estão em destaque atualmente, tanto na mídia como na comunidade científica referem-se aos desastres naturais, com foco às inundações urbanas. A partir disso, destaca-se, que o objetivo geral desse trabalho é o de desenvolver uma metodologia de mapeamento das áreas de risco à inundação, tendo como recorte espacial o município de Jaguari/RS. Dentre os eventos de inundações que já ocorreram no município, ressalta-se, como o mais severo e catastrófico, o ocorrido no ano de 1984. Assim, a fim de atingir o objetivo proposto, passou-se por várias etapas metodológicas. Inicialmente fez-se a coleta de pontos com receptor de sinal GNSS, houve a geração de um MDE junto a aplicação de processos fotogramétricos e ao final, obteve-se a modelagem planialtimétrica da área de estudo. Essa modelagem foi de fundamental importância para a definição das áreas suscetíveis a inundação, junto a outra variável: o tempo de retorno. Também, a partir dessas bases, estruturou-se o mapa de perigo, segmentando a cartografia da suscetibilidade conforme os tempos de retorno de 2, 10 e 73 anos, coincidindo tais áreas com a mancha urbana. Na próxima etapa criou-se o mapa de vulnerabilidade, no qual foi utilizada a correlação das informações da densidade de residências do município junto às informações detalhadas de todas as construções dispostas na área suscetível. Com isso, obteve-se o zoneamento do risco à inundação, com o cruzamento da cartografia do perigo junto à vulnerabilidade, gerando quatro classes de risco. Todas as informações foram armazenadas em um banco de dados e analisadas por meio de um aplicativo desenvolvido com a linguagem de programação Visual Basic, o BZMAPS. A área de suscetibilidade correspondeu a 15,3% da área urbanizada do município, com um montante de 401 residências. A área de perigo sintetizou em sua maior classe (alto perigo) 18 residências. Já no mapeamento da vulnerabilidade, constatou-se, na sua maior classe (alta vulnerabilidade), um total de 46 residências. Por fim, com o mapeamento do risco, na classe "risco muito alto", numerou-se 7 residências, em uma área de 1,50 ha, e para a classe "alto risco" quantificou-se 21 residências em uma área de 2,26 ha. As principais conclusões a respeito dessa dissertação refere-se que toda a implementação metodológica dessa pesquisa, com utilização de receptores GNSS, fotogrametria, dados organizados em SIG, construção de banco de dados, entre outros, foram de grande importância, pois, gerou um trabalho altamente técnico-científico acerca do mapeamento detalhado das inundações do município de Jaguari/RS.

Submitted by Rafaela Soares Niemann (rafaelaniemann@gmail.com) on 2018-01-30T19:22:21Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_rafaela_soares_niemann.pdf: 20839099 bytes, checksum: 3e520cbdddb994f623e86eb596a2eeae (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Santulo Custódio de Medeiros null (asantulo@rc.unesp.br) on 2018-01-31T11:10:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 niemann_rs_me_rcla.pdf: 19917697 bytes, checksum: f24581bad9ffd4cf3c683c92a81563b2 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-31T11:10:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 niemann_rs_me_rcla.pdf: 19917697 bytes, checksum: f24581bad9ffd4cf3c683c92a81563b2 (MD5) Previous issue date: 2017-12-07 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Os modelos digitais de elevação são importantes para a geração de informações sobre variáveis ambientais correlacionadas à topografia, principalmente como subsídio à análises geomorfométricas. O sensoriamento remoto pode contribuir com a geração de modelos digitais de elevação, principalmente através do uso de sensores de alta resolução espacial e tecnologias avançadas. Os VANTs – Veículos Aéreos Não Tripulados – tem sido cada vez mais explorados no âmbito da cartografia e topografia, com atuação cada vez mais importante dentro da ciência, devido à capacidade de transportarem diferentes sensores e ao seu baixo custo de operação. Câmeras fotográficas simples acopladas aos VANTs podem ser combinadas com tecnologias de visão computacional, trazendo novas oportunidades para explorar a geração de modelos digitais de elevação. Algoritmos de visão computacional, como o Structure-from-Motion (SfM), permitem a extração de pontos tridimensionais a partir de imagens sobrepostas obtidas por VANTs. Esses pontos compõem nuvens de pontos capazes de subsidiar a geração de modelos digitais de superfície (MDS), quando combinadas com algoritmos de interpolação de dados. Contudo, os modelos gerados desta maneira nos retornam informações relacionadas à superfície dos objetos presentes sobre o terreno, incluindo por exemplo construções e dosséis vegetais. A filtragem e classificação das nuvens de pontos se faz assim necessária para geração de modelos digitais que descrevam mais fielmente a superfície do terreno, sem estes elementos. Nesta dissertação, avaliamos dois métodos para a filtragem e interpolação de modelos digitais de terreno (MDT) a partir de nuvens de pontos geradas por imageamento ótico baseado em VANTs. A área de estudo escolhida foi a região da Serra do Cipó-MG, caracterizada por relevo acidentado e cobertura vegetal variada. O primeiro método consistiu na filtragem (classificação) direta da nuvem de pontos, e o segundo na filtragem do modelo digital de superfície em formato raster, ambos seguidos de interpolação. Os métodos avaliados se mostraram adequados, com coeficientes de determinação da ordem de R² = 0,98 em relação a dados de referência tomados por DGPS. A filtragem foi bastante eficiente para áreas íngremes e com vegetação baixa, e menos eficiente em áreas de vegetação arbórea densa. Os métodos avaliados no presente trabalho contribuirão para a melhoria da geração de MDTs com base na tecnologia emergente oferecida pelos VANTs, que poderão ser utilizados como subsídios a estudos ambientais diversos. / Digital elevation models are important for producing information on different environmental variables correlated to topography, especially for geomorphometric analyses. Remote sensing can contribute to the generation of digital elevation models, mainly through high spatial resolution sensors and advanced technologies. UAVs - Unmanned Aerial Vehicles - have been increasingly employed in the fields of cartography and topography, and have had an increasingly prominent role in science, as they can carry different sensors and have low-cost operation. Simple cameras attached to UAVs can be combined with computer vision technologies, bringing new opportunities to explore the production of digital elevation models. Computer vision algorithms such as Structure-from-Motion (SfM) allow the extraction of threedimensional points from superimposed images obtained by UAVs. These points make up points clouds capable of supporting the production of digital surface models (DSM) when combined with interpolation algorithms. However, models generated this way give us information related to the surface of objects present on the ground, including buildings and plant canopies. Point cloud filtering and classification is thus necessary for producing digital models that more accurately describe the bare terrain surface. In this dissertation, we evaluated two methods for filtering and interpolating digital terrain models (DTM) from point clouds generated by UAVbased optical imaging. The chosen study area was the Serra do Cipó region (Minas Gerais, Brazil), characterized by rugged relief and heterogeneous vegetation cover. The first method consisted of direct filtering (classification) of the point cloud, and the second method was based on filtering the digital surface model in raster format, both followed by interpolation. The evaluated methods were adequate, with determination coefficients of the order of R² = 0.98 in relation to reference data taken by DGPS. Filtering was quite efficient for steep areas with low vegetation, and less efficient in areas of dense arboreal vegetation. The methods evaluated in the present work will contribute to the improvement and generation of DTMs based on the emerging technology offered by UAVs, which can be used as subsidies to diverse environmental studies.

Made available in DSpace on 2016-12-12T20:12:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PGEF14MA025.pdf: 2303517 bytes, checksum: 586e9244351171fd190567a253c95e82 (MD5) Previous issue date: 2014-02-26 / Nowadays the hydrological modeling is an important tool for obtaining hydrological data flows, commonly used to predict future events, giving support to make decisions in the process of public politics. From the late 1950s, several models with physical basis started to be used to provide information about water deficits and excesses in a region. The TOPMODEL (Topography Based Hydrological Model) is one of these, which is characterized by being a rainfall-runoff developed for this purpose, with the particularity to consider the topography as the main factor in generating runoff and attach the concept of variable area of contribution. In Brazil, the TOPMODEL has been applied in small and medium basins (Silva and Kobyama, 1996), based on this, the main objective of this study was to evaluate the performance of TOPMODEL at the level of a major river basin (1979 km²) in which the hypothesis was that, despite its size, there would be the possibility to calibrate the model due to a probable significant influence of topography in the generation of flows in outfall. Additionally, this study seeks to contribute to the analysis of the influence of different spatial resolutions DMT (Digital Terrain Model) in the distribution of the topographic index and the efficiency of the model in estimating flow rates. The basin was used to study the basin of the Alto Canoas, in an area of 1979 km². It was discretized in the resolution of 0.005 % of the total area. The model was calibrated for the biennium 1996-1997 and validated for the biennium 1998-1999. The model showed good adhesion between the observed and estimated flows, obtaining a Nash-Sutcliffe index of 84.4 % in the validation period. Formonthly series, the model showeda good fitduring the calibration period(Nash Index81.1%) anda low settingfor validation(50.1%) which is acceptableif we consider the difference between the hydrological series. Regarding the analysis of the influence of spatial resolution, it was found that for each spatial resolution of the DMT for obtaining topographic index, there is a set of optimal parameters that best represents the flow. The simulation results indicated the potential of the application of the model in the study area, especially when working with floods / A modelagem hidrológica é hoje uma importante ferramenta para obtenção de dados hidrológicos de vazões, sendo útil para prever eventos futuros, auxiliando no processo de tomada de decisão das políticas públicas. A partir do fim da década de 1950, diversos modelos de base física passaram a ser utilizados para fornecer informações sobre excessos e déficits hídricos em uma região. O TOPMODEL (Topography Based Hydrological Model) é um modelo de base conceitual simplificada, o qual se caracteriza por ser um modelo chuva-vazão, com a particularidade de considerar a topografia como fator principal na geração do escoamento e acoplar o conceito de área variável de contribuição. No Brasil, o TOPMODEL vem sendo estudado em pequenas e médias bacias. O objetivo principal do presente estudo foi avaliar o comportamento do modelo TOPMODEL no nível de uma grande bacia hidrográfica , na qual a hipótese foi de que, apesar de suas dimensões, haveria a possibilidade de calibrar o modelo em razão de uma provável influência significativa do relevo na geração das vazões no exutório. Além disso, esse estudo busca contribuir com a análise da influência de diferentes resoluções espaciais do MDT (Modelo Digital de Terreno) na distribuição do índice topográfico, bem como na eficiência do modelo na estimativa das vazões. A bacia utilizada para o estudo foi a bacia hidrográfica do Alto Canoas, discretizada na resolução de 0,005% da área total. O modelo foi calibrado no biênio 1996-1997 e validado no biênio 1998-1999, utilizando séries diárias e o quinquênio 1980-1984/1985-1989 utilizando séries mensais, respectivamente. Para as séries diárias, o modelo apresentou boa representatividade das vazões observadas, com um Índice de Nash-Sutcliffe de 84,4% no período de validação. Para as séries mensais, o modelo apresentou um bom ajuste no período de calibração (81,1 %) e um baixo ajuste no período de validação (50,1%). Com relação à influência da resolução espacial, verificou-se que para cada resolução espacial do MDT visando à obtenção do índice topográfico, existiria um conjunto ótimo de parâmetros que melhor representa a vazão no exutório da bacia. Os resultados da simulação indicam o potencial de aplicação do modelo na região estudada, principalmente quando se objetiva trabalhar com eventos extremos de precipitações

La détermination des modèles du géoïde avec une précision centimètrique est parmi les objectifs principaux de différents groupes de recherche. Une des méthodes les plus utilisées afin de calculer un modèle de géoïde est le Retrait-Restauration en utilisant le terrain résiduel. Cette méthode combine les informations à des courtes, moyennes et grandes longueurs d’onde via trois étapes principales en appliquant la formule de Stokes. À chaque étape nous citons les sources d’erreurs et leur influence sur la précision du calcul du géoïde. Nous intéressons surtout à la correction du terrain dans la première étape (le retrait) et l’estimation de la précision de l’intégrale de Stokes dans la deuxième étape (l’intégration). La correction du terrain consiste à enlever les hautes fréquences du signal gravimétrique via un processus de calcul donné par le contexte de la méthode de Retrait-Restauration. Nous faisons des tests sur les différents paramètres pour choisir ses valeurs correspondant à une précision d’un centimètre notamment le choix des petit et grand rayons et l’influence de la résolution du MNT. Nous étudions aussi la phase d’intégrale de Stokes en limitant à la fonction standard de Stokes, sans modifications. Les paramètres de cette étape sont étudiés en générant des données synthétiques à partir du EGM2008 (Earth Gravity Model). Nous estimons la précision de l’intégration de Stokes dans différentes zones / The determination of a geoid model with a centemetric precision is one of the main interests of several research groups. One of the most used methods in use to calculate a geoid model is the Remove-Compute-Restor procedure using the residual terrain model. This threestep method combine the information at different wavelength frequency using the integration of Stokes. At each step, we mention the error sources and its influence over the precision of calculated geoid. We are mainly interested in the terrain correction at the first step (the remove) and in the estimation of the precision of the Stokes’ integration at the second step (the compute). The terrain correction removes the high frequencies of the gravimetric signal by using a calculation procedure in the frame of the Remove-Restore procedure. We perform our tests on the different parameters to choose its values corresponding to a precision of 1 cm especially the small and large radii and the influence of the DTM resolution. We study also the step of Stokes’ integration using the standard Srokes’ function. The parameters of this phase are studied by generating synthetic data from EGM2008. We estimate the precision of Stokes’s integral at different landscapes.

O ensino de flauta transversal está embasado em correntes pedagógicas divergentes, provenientes da experiência pessoal e profissional de flautistasprofessores que tinham pouco conhecimento a respeito da oclusão dentária, como Quantz (1752), Tromlitz (1791), Boehm (1871) e Mather (1981). O objetivo deste trabalho foi contribuir para a pedagogia da flauta transversal, tendo como premissa a consideração das classes de oclusão dentária dos flautistas. Para isso, apresentamos primeiramente uma introdução ao conceito de oclusão dentária, aplicado à prática da flauta transversal, e a revisão da literatura sobre o assunto. Depois dessa introdução, apresentamos estudos de caso, buscando elucidar a correlação entre a oclusão dentária e a embocadura de três flautistas com diferentes classes de mal-oclusões de Angle (1907). Finalizamos discutindo as implicações pedagógicas decorrentes. / The flute teaching is mostly based on divergent pedagogical trends, from the personal experience of flutists teachers who had little knowledge about the dental occlusion, as Quantz (1752), Tromlitz (1791), Boehm (1871) and Mather (1981). This thesis aims to develop a flute pedagogy premised on the consideration of flute players dental occlusion classes. To do this, first we present an introduction to the concept of occlusion, applied to the practice of flute, and a review of the literature on the subject. After this introduction, we present case studies to elucidate the correlation between dental occlusion and the embouchure of three flute players with three different types of malocclusion according to Angle´s classification (1907). We conclude with enumeration of the pedagogical implications.

The objective of the thesis is to design a new detection method of terrain skeleton lines from airborne laser scanning data. The theoretical part provides a brief introduction to airborne laser scanning issue. There are presented major principles of the technology and procedures applied to create digital terrain model from laser data. There is also described an application of airborne laser scanning in the area of the Czech Republic in detail and follows an exact specification of key terms of the thesis. From the geomorphology, topography and geoinformatics point of view there are defined especially terms like terrain skeleton lines, breakline, valley and ridge. Literary research consists of the summary of already published method of breakline detection. There are algorithms focused on data processing in form of original point cloud as well as algorithms focused on processing data in the raster form. Primary goal of the theoretical part is to express major principles of already published method of detection. The practical part firstly introduces data that are used further in the thesis. The objective of the thesis is a description of a new method of detection of terrain skeleton lines. The method processes laser data converted into raster form and it is based on the analysis of transverse elevation profile...

The way of representing Earth has changed; two dimensional (2D) maps have turned into three Dimensional (3D) representations. There are many studies in order to create 3D city maps as well as areas where these are applied such as 3D cadastral, 3D visualization and flood simulation, etc. These can be created with the aid of different data sources using photogrammetric Digital Surface Model (DSM) derived from image matching and from Light Detection and Ranging (LiDAR) point clouds or both of them combining orthophotos and building footprints. Several software has been developed to ease and speed up this process. In this study, a current state-of-the art in the 3D city modeling with particular interest to commercial software was analyzed. DSMs from image matching (Satellite and Airborne) were used in order to create a 3D city model of Trento, Italy. The objectivewas to examine the degree of automation and the computation time of two available software: Feature Manipulation Engine (FME) and Building Reconstruction (BREC). Other problem such as the quality of the DSM needed would be discussed for each software and the results would be compared to those achieved using LiDAR data. Recommendations and possible problems would also be addressed. In order to create a 3D city model, the ALDPAT software (Airborne LiDAR Data Processing and Analysis Tool) has been used to separate the ground regions (Digital Terrain Model, DTM) from the man-made objects and trees (Normal Digital Surface Model, nDSM). FME and BREC software have been used to reconstruct the 3D city model. The output results from FME and BREC have been analyzed qualitatively and quantitatively. The comparison between the models generated from photogrammetric and LiDAR DSMs have been performed. The results show that buildings generated by satellite images have poorest quality compared with buildings from LiDAR and airborne data. In particular, the performed tests will be shown that among the Level of Details (LoD), a LoD1 and LoD2 3D city models can be generated using a DSM by image matching. A deeper study should be done in order to analyze the level of detail qualitatively.

Over the last years there has been a rapid development in the UAS-technology (Unmanned Aircraft Systems) and today there are several UAS systems on the market. The fast development has led to differences in both price and capability of taking high-quality images between the systems. The purpose of this study was firstly to investigate how two UAS systems differ in the uncertainty of measurement while making digital terrain models, secondly, to investigate how different UAS systems cope with the laws and requirements that exist for producing digital terrain models for detail projection, SIS-TS 21144:2016 Table 6 level 1-3. A comparative study on two software’s creation of point clouds from picture data was also conducted. In this study, three digital models were made from one specific area. They were created with two different UAS-systems and laser scanning from an airplane. The models were compared and analysed using the RUFRIS method. The UASsystems used were a fixed wings Smartplanes S1C and a rotary wings Dji Phantom 4 PRO. The Smartplanes flew 174 m above the ground and the Dji Phantom 4 flew 80 m above the ground. The results from the study show that laser scanning from the airplane created the model with the lowest measurement uncertainty and met all the requirements for each separate type (asphalt, natural soil, grass and gravel) for detail projection according to SIS.TS 201144:2016 table 6 level 1-3. Additionally, the results show that the terrain model produced by the Dji Phantom 4 only met the requirements for asphalt where the mean deviation was 0,001 m. The results produced with “Smartplanes” met the requirements for asphalt and gravel where the mean deviations were -0,007 m and 0,017 m. The softwares PhotoScan and UASMaster were compared while creating point clouds from pictures taken by the Smartplanes. The results show that PhotoScan had the lowest uncertainty for asphalt, grass and gravel surfaces while UASMaster produced lower uncertainty for natural soil. The results indicate that airborne laser scanning should be the preferred method for collection of topographic data since it created lower measurement uncertainties than the other methods in this study. It is also possible to create digital terrain models with UAS for detail projection for asphalt and gravel surface in accordance with 21144:2016. Finally, it was concluded that the used software programs are showing differences in creating point clouds. / De senaste åren har tekniken för Unmanned Aircraft System (UAS) utvecklats snabbt och idag finns flera system på marknaden. Ett resultat av den snabba utvecklingen är att de olika systemen skiljer sig åt, dels i pris men även i kapacitet. Syftet med studien var att undersöka hur olika UAS-system skiljer sig åt i mätosäkerhet vid framställning av digitala terrängmodeller, men även hur olika UAS-system står sig mot det regelverk som finns för framställning av digitala terrängmodeller vid detaljprojektering enligt SIS-TS 21144:2016 Tabell 6 klass 1-3. Ytterligare ett syfte med studien var att undersöka hur olika programvaror skiljer sig åt vid framställning av punktmoln från bilddata. I studien kontrollerades och jämfördes tre digitala terrängmodeller genererade över samma område med två olika UAS-system samt laserskanning från ett flygplan. Terrängmodellerna jämfördes mot kontrollprofiler framställda med RUFRIS-metoden. De olika UAS-systemen var en dyrare variant, Smartplanes S1C (fastavingar), och en billigare variant, Dji Phantom 4 PRO (roterande vingar). De tillämpade flyghöjderna för flygningarna var 174 m för Smartplanes och 80 m för Dji Phantom. Resultatet från studien visar att laserskanning från flygplanet uppnådde lägst mätosäkerhet och klarade samtliga krav för varje separat marktyp för detaljprojektering enligt SIS-TS 201144:2016 Tabell 6 klass 1-3. Marktyper som undersöktes var: asfalt, naturmark, gräs och grus. Vidare klarade terrängmodellen producerad med Dji Phantom endast kravet för asfaltsytor, där medelavvikelsen fastställdes till 0,001 m. Terrängmodellen producerad med Smartplanes klarade endast kraven för marktyperna asfalt och grus där medelavvikelsen fastställdes till -0,007 m respektive 0,017 m. Som en del i studien jämfördes programvarorna PhotoScan och UASMaster för framställning av punktmoln för bilder insamlade med Smartplanes S1C. Resultatet visar att PhotoScan uppnådde lägst mätosäkerhet för asfalt, gräs och grus medan UASMaster uppnådde lägst mätosäkerhet för naturmark. Studien visar att flygburen laserskanning borde vara en fortsatt föredragen metod för insamling av topografisk data då metoden resulterade i lägst mätosäkerheter i denna studie. Vidare visar studien att det är möjligt att framställa digitala terrängmodeller med UAS för detaljprojektering enligt SISTS 21144:2016 för asfalt- och grusytor. Dessutom konstateras att olika bearbetningsprogram skiljer sig vid framställning av punktmoln.