Submitted by Automação e Estatística (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-08-01T21:35:07Z No. of bitstreams: 1 JessicaMeirelesDosSantos_DISSERT.pdf: 2607986 bytes, checksum: 6b3ea75ee34b5ba4c24f96235912639d (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-08-03T20:06:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JessicaMeirelesDosSantos_DISSERT.pdf: 2607986 bytes, checksum: 6b3ea75ee34b5ba4c24f96235912639d (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-03T20:06:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JessicaMeirelesDosSantos_DISSERT.pdf: 2607986 bytes, checksum: 6b3ea75ee34b5ba4c24f96235912639d (MD5) Previous issue date: 2017-03-31 / Este trabalho tem como objetivo avaliar a eficiência global e dos subprocessos de inovação e comercialização de produtos e serviços dos parques tecnológicos brasileiros mediante o uso da técnica Network Data Envelopment Analysis (NDEA). Pretende-se determinar quais parques tecnológicos são eficientes ou ineficientes e identificar seus fatores de localização. A pesquisa é delineada como quantitativa e qualitativa por apresentar tanto a mensuração dos dados encontrados quanto a caracterização do objeto de estudo parques tecnológicos na Revisão Bibliográfica. Os dados foram coletados por meio de um questionário eletrônico aplicado aos parques tecnológicos brasileiros. Tais dados serviram como base para a técnica Network Data Envelopment Analysis (NDEA) e para a análise de localização. A amostra contempla 19 parques tecnológicos em operação no Brasil. Os resultados são apresentados em 4 etapas: etapa I – estatística descritiva das variáveis; etapa II - análise de eficiência global e dos subprocessos dos parques tecnológicos; III – identificação dos fatores de localização dos parques tecnológicos brasileiros e etapa IV – desafios e oportunidades de melhorias. Os resultados indicam que os parques tecnológicos brasileiros em operação ainda padecem em alcançar taxas mais altas de eficiência global e dos processos de inovação e comercialização de produtos e serviços. Em função disso, sugere-se estratégias para alcançar melhores indicadores de desempenho nos parques tecnológicos. / This study aims to evaluate the overall efficiency and subprocesses of innovation and commercialization of products and services of Brazilian technological parks through the use of the Network Data Envelopment Analysis (NDEA) technique. It is intended to determine which technological parks are efficient or inefficient and to identify their location factors. The research is delineated as quantitative and qualitative by presenting both the measurement of the data found and the characterization of the study object technological parks in the Bibliographic Review. The data were collected through an electronic questionnaire applied to Brazilian technological parks. These data served as the basis for the Network Data Envelopment Analysis (NDEA) technique and for location analysis. The sample includes 19 technology parks in operation in Brazil. The results are presented in 4 steps: step I - descriptive statistics of the variables; Stage II - analysis of overall efficiency and subprocesses of technology parks; III - identification of location factors of Brazilian technological parks and stage IV - challenges and opportunities for improvement. The results indicate that the Brazilian technological parks in operation still suffer in achieving higher rates of global efficiency and processes of innovation and commercialization of products and services. As a result, strategies to achieve better performance indicators in technology parks are suggested.

Submitted by Automação e Estatística (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-08-01T21:41:20Z No. of bitstreams: 1 BrenoDaSilvaRocha_DISSERT.pdf: 2086264 bytes, checksum: fa82e0cc55c3f405896194aa6c95e3f7 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-08-03T20:16:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 BrenoDaSilvaRocha_DISSERT.pdf: 2086264 bytes, checksum: fa82e0cc55c3f405896194aa6c95e3f7 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-03T20:16:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrenoDaSilvaRocha_DISSERT.pdf: 2086264 bytes, checksum: fa82e0cc55c3f405896194aa6c95e3f7 (MD5) Previous issue date: 2018-04-02 / O avanço nas tecnologias de fontes energéticas alternativas tem impulsionado a tradicional indústria do petróleo a otimizar seus custos mantendo o foco em saúde, meio ambiente e segurança. Devido as altas produções de água produzida nos campos maduros onshore, a redução de produtos químicos usados nesses tratamentos tem trazido grandes oportunidades financeiras para a indústria petroleira. Este estudo visa avaliar a sinergia entre um tratamento convencional realizado com polieletrólito a base de taninos associado a um tensoativo, propiciando o aproveitamento de uma matéria-prima local, para o tratamento de água produzida. Devido à instabilidade do efluente gerado, inicialmente foi desenvolvido um método para geração de uma emulsão óleo em água estável, com aproximadamente 50 mg/L de óleos e graxas. As análises das amostras foram realizadas baseado na metodologia de espectrometria de absorção molecular na região do visível, para isto, foi construída uma curva padrão usando solvente e petróleo. O teste de eficiência dos produtos químicos foi realizado através de jar-test com agitação controlada. Os testes utilizando polieletrólitos apresentaram resultados compatíveis com a literatura, onde um tratamento com 40 mg/L do tensoativo conseguiu extrair 81% e 85% do óleo dissolvido no efluente, conseguindo um atendimento pleno a legislação vigente. Para os testes realizados com o tensoativo, os resultados somente conseguiram chegar a este patamar de tratamento com 200 mg/L de matéria ativa, atingindo 86% de eficiência. Já para os testes combinando os dois produtos, foi observado que com apenas 20 mg/L do polieletrólito e 100 mg/L de tensoativo, os resultados já foram superiores aos resultados ótimos dos produtos isolados, apresentando uma eficiência de 92%. Durante os testes com os tensoativos foi observado uma maior formação de flocos e maior captura do óleo disperso. Foi verificada a dependência entre as variáveis testadas (concentração e eficiência) utilizando uma análise de variância (teste-F) com 95% de confiança. Com isso pode-se concluir que há uma sinergia no uso dos dois produtos e que, se aplicado, poderá trazer ganhos financeiros e ambientais para o processo devido à redução de matéria-prima vinda de outros estados em detrimento dos tensoativos de baixo custo fabricados na indústria local. / The ever-greater development of alternative energy sources in substitution to petroleum-derived fuels has forced this industry to optimize its costs, while keeping health, insurance and environment focus. Due to the high produced water rates in mature onshore fields, the reduction of chemicals while treating this residue provides important financial savings perspective to oil industry. The present study aims to evaluate the synergistic effect of the combined use of a conventional tanine based polyelectrolyte in association with a coconut oil derived surfactant, to better use locally available resources for produced water treatment. Due to produced water intrinsic instability, a method for producing stable oil in water emulsion (with ~50 mg/L of grease and oil content) was developed. Samples were subject molecular absorption analysis in visible region and compared to a standard built with solvent and oil. Chemical treatment’s efficiency were evaluated on jar-tests with controlled stirring basis’. Treatment with only polyelectrolyte presented results in good agreement with literature, where 40 mg/L were able to withdraw 81 and 85% of the oil content of the produced water residue, fully meeting law requirements. Treatment using only the coconut oil surfactant was able to achieve this level of treatment only with 200 mg/L of active matter, providing 86% efficiency. Combined polyelectrolyte and surfactant treatment managed to produce greater efficiency than isolated methods (92%) by using 20 mg/L of the polyelectrolyte and 100 mg/L of the surfactant. It was verified the dependency between tested variables (concentration and efficiency) by the use of deviation analysis (F-test) with 95% confidence. Therefore, it was possible to observe that the combined use of both products could lead to financial savings in produced water treatment while maintaining process sustainability and providing economic use for locally available low cost surfactants.

Submitted by Automação e Estatística (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-08-01T21:52:45Z No. of bitstreams: 1 CarlosAlbertoNascimentoDaRochaJunior_DISSERT.pdf: 1521712 bytes, checksum: e5676d366f6f0d1c8b6c57a446e9680f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-08-03T20:36:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 CarlosAlbertoNascimentoDaRochaJunior_DISSERT.pdf: 1521712 bytes, checksum: e5676d366f6f0d1c8b6c57a446e9680f (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-03T20:36:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlosAlbertoNascimentoDaRochaJunior_DISSERT.pdf: 1521712 bytes, checksum: e5676d366f6f0d1c8b6c57a446e9680f (MD5) Previous issue date: 2018-06-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A eutrofização é um processo de enriquecimento de ecossistemas aquáticos por nutrientes, principalmente nitrogênio e fósforo, e tem como principal consequência o crescimento excessivo de algas. A variação na biomassa de algas decorrente do processo de eutrofização é dependente principalmente da disponibilidade de recursos na água, como luz e nutrientes, e estes podem ser influenciados pela flutuação no volume de água. Neste sentido, é de fundamental importância compreender os principais fatores que influenciam a comunidade fitoplanctônica, de forma a predizer a dinâmica de sua biomassa para o aperfeiçoamento do gerenciamento dos ecossistemas lacustres. A maioria dos modelos que tentam explicar a variação da biomassa fitoplanctônica foram desenvolvidos para ambientes temperados e com alta disponibilidade hídrica, sendo ainda escassos os estudos voltados para ambientes tropicais e com baixa disponibilidade hídrica. Dessa forma, objetivo desta pesquisa foi explicar e predizer, por meio de um modelo matemático conceitual, a dinâmica da biomassa algal em um reservatório do semiárido tropical, assumindo que a disponibilidade de luz e a variação do volume são os principais fatores que influenciam o crescimento da biomassa fitoplanctônica. O modelo proposto relacionou os efeitos da redução do volume de água armazenado no reservatório e da disponibilidade de luz sobre o crescimento do fitoplâncton, admitindo uma predominância da espécie de cianobactéria Cylindrospermopsis raciborskii na comunidade fitoplantônica. Os resultados mostraram que a simulação tendeu a acompanhar o comportamento dos dados observados durante o monitoramento mensal realizado no reservatório entre os anos de 2010 e 2014, havendo um aumento das concentrações de clorofila-a (CHLA) na medida em que o volume armazenado diminui. Além disso, a ocorrência de pico na taxa de atenuação da luz é procedida de uma queda acentuada na CHLA simulada. Este estudo evidencia que a disponibilidade de luz ao longo da coluna d’agua e os eventos hidrológicos afetam o crescimento algal, mostrando assim indícios de que esses são os seus principais limitantes, ao menos durante períodos de seca extrema como o período analisado nesse estudo. / Eutrophication is a process of enrichment of aquatic ecosystems by nutrients, mainly nitrogen and phosphorus, and has as main consequence the excessive growth of algae. The variation in algal biomass due to the eutrophication process is mainly dependent on the availability of water resources, such as light and nutrients, and these can be influenced by the fluctuation in water volume. In this sense, it is of fundamental importance to understand the main factors that influence the phytoplankton community, in order to predict the dynamics of their biomass for the improvement of the management of lacustrine ecosystems. Most of models that try to explain the variation of the phytoplankton biomass were developed for temperate environments and with high water availability and the studies are focused on tropical environments with low water availability. Thus, the objective of this research is to explain and predict, through a conceptual mathematical model, the dynamics of algal biomass in a tropical semiarid reservoir, assuming that light availability and volume variation are the main factors limiting the growth of phytoplanktonic biomass . The proposed model related the effects of the reduction of the volume of water stored in the reservoir and the availability of light on phytoplankton growth, admitting a predominance of the cyanobacteria Cylindrospermopsis raciborskii species in the phytoplankton community. The results showed that the simulation tended to follow the behavior of the data observed during the monthly monitoring performed in the reservoir between the years 2010 and 2014, with an increase in chlorophyll a concentrations (CHLA) as the stored volume decreases. In addition, the peak occurrence in the light attenuation rate is derived from a sharp fall in simulated CHLA. This study shows that light availability along the water column and hydrological events affect algal growth, thus showing evidence that these are its main limiting factors, at least during periods of extreme drought such as the period analyzed in this study.

Submitted by Automação e Estatística (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-08-01T21:52:45Z No. of bitstreams: 1 LeonelOliveiraSousa_DISSERT.pdf: 2318945 bytes, checksum: 8cfe1ff8c27d2d293f4256b45b51ab1f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-08-03T20:53:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LeonelOliveiraSousa_DISSERT.pdf: 2318945 bytes, checksum: 8cfe1ff8c27d2d293f4256b45b51ab1f (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-03T20:53:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeonelOliveiraSousa_DISSERT.pdf: 2318945 bytes, checksum: 8cfe1ff8c27d2d293f4256b45b51ab1f (MD5) Previous issue date: 2018-06-21 / Vários sistemas ambientais vêm passando por mudanças contínuas em seus climas. Em decorrência disso, o sistema de aproveitamento de água da chuva (SAAC) recebeu notável atenção como uma maneira alternativa de diminuir a vulnerabilidade quanto ao abastecimento de água. Em geral, o desempenho de um SAAC é determinado usando dados históricos de precipitação sem levar em conta os impactos das mudanças climáticas nos padrões de precipitação. Esta pesquisa investigou os efeitos da mudança climática em sistemas domésticos de aproveitamento de água de chuva localizados no Rio grande do Norte, com base em diferentes combinações de superfície do telhado, tamanhos de tanques de água da chuva e demandas de água. O balanço hídrico no tanque foi simulado aplicando os critérios de atendimento da demanda pós-extravasamento a partir de séries sintéticas de vazão considerando variações nos parâmetros de média e variância das precipitações diárias. Os resultados mostraram que SAAC menos confortáveis, ou seja, com menor área de telhado e tamanho de cisterna e maior demanda, sofrem mais impactos frente aos diferentes cenários estudados. Cisternas localizadas no semiárido são mais vulneráveis às mudanças no clima, em função da baixa precipitação e da concentração da mesma no tempo. Espera-se que os resultados sirvam de alerta para as autoridades competentes pelo gerenciamento dos recursos hídricos sobre os possíveis impactos que as mudanças no clima podem causar, de forma a diminuir a vulnerabilidades das comunidades as mudanças futuras nos padrões de chuva. / As a result of the continuous climate change in many environmental system, rainwater harvesting system(RWHS) has received notable attention as an alternative way of decrease water vulnerability. In general, the design and performance of a RWHS is determined by using historical rainfall data without the impacts of climate change on rainfall. The objective is to investigate the effects of climate change in a domestic rainwater harvesting system based on different combinations of roof-surface, rainwater-tank sizes and water demands located in the northeast Brazil. The water balance in the tank will be simulated applying yield-after-spillage criteria starting from series synthetics of flow rate considering variations on the parameters of mean and variance of the daily series of precipitation. The findings show that RWHS less comfortable will be more impacted in its performance. Cisterns located in the semiarid are more vulnerable to climate change. It is expected that the findings help water authorities and policy makers to select appropriate rainwater tank size in the context of climate change.

Submitted by Paulo Silva (p.esteves06@gmail.com) on 2018-10-03T15:39:40Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Paulo Esteves - Versão final corrigida.pdf: 7722568 bytes, checksum: 6a50645639458024d5397cd5bdc9fa38 (MD5) / Approved for entry into archive by Escola Politécnica Biblioteca (biengproc@ufba.br) on 2018-10-05T10:51:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação Paulo Esteves - Versão final corrigida.pdf: 7722568 bytes, checksum: 6a50645639458024d5397cd5bdc9fa38 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-05T10:51:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação Paulo Esteves - Versão final corrigida.pdf: 7722568 bytes, checksum: 6a50645639458024d5397cd5bdc9fa38 (MD5) / FAPESB / Com a busca da eficiência energética nos veículos automotivos, levando-se em conta a necessidade de minimizar o impacto ambiental decorrente do uso desses veículos, os recentes esforços para melhorar os sistemas de controle da queima do combustível tornaram-se uma estratégia de destaque no mercado automotivo. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de modelos para realização da predição da proporção de etanol presente em uma mistura de combustíveis utilizada em um veículo flex equipado com um motor de três cilindros. Os modelos são desenvolvidos com a utilização das informações de variáveis provenientes de medições realizadas pelo sistema de controle de um motor de três cilindros e por um acelerômetro tridimensional acoplado ao motor. É descrita a metodologia experimental aplicada para a aquisição dos sinais provenientes da operação de um motor de três cilindros, instalado em um veículo de passeio. Os sinais adquiridos foram tratados e utilizados em modelos baseados em estruturas de Regressão Linear Múltipla e Redes Neurais Artificiais para a predição da proporção em volume de etanol da mistura de combustíveis utilizada. Os modelos se mostraram eficientes na predição da proporção de etanol no combustível utilizado pelo motor, apresentando uma melhor aproximação entre os valores preditos e os valores reais quando comparados com os dados fornecidos pelo sistema de controle do motor. / With the pursuit of energy efficiency in automotive vehicles, taking into account the need to minimize the environmental impact of the use of these vehicles, recent efforts to improve fuel combustion control systems have become a prominent strategy in the automotive industry. The aim of this work is the development of models for prediction of the proportion of ethanol present in a fuel blend used in a flex vehicle equipped with a three-cylinder engine. The models are developed with the use of the information based on measurements made by the control system of a three-cylinder engine and a threedimensional accelerometer coupled to the engine. The experimental methodology applied for the signal acquisition from the operation of a three-cylinder engine, installed in a passenger vehicle, is described. The acquired signals were treated and used in models based on Multiple Linear Regression and Artificial Neural Networks for the prediction of the ethanol volume ratio on the fuel blend. The models proved to be efficient in predicting the proportion of ethanol in the fuel blend, presenting a better approximation between the predicted values and the actual values when compared with the data provided by the engine control system.

Submitted by Diego Tachy (diegotachy@yahoo.com.br) on 2017-03-10T18:57:27Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Diego Tachy.pdf: 4509326 bytes, checksum: d035e579bd72c46e106d3693a01dd8f9 (MD5) / Approved for entry into archive by Escola Politécnica Biblioteca (biengproc@ufba.br) on 2017-03-16T13:10:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao Diego Tachy.pdf: 4509326 bytes, checksum: d035e579bd72c46e106d3693a01dd8f9 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-16T13:10:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Diego Tachy.pdf: 4509326 bytes, checksum: d035e579bd72c46e106d3693a01dd8f9 (MD5) / CAPES / Existe a necessidade de mitigar efeito estufa porque este fenômeno ocasiona em mudanças climáticas, podendo provocar consequências críticas em diversas regiões do planeta. O gás que mais impacta nas mudanças climáticas é o CO2 por ser subproduto das reações de combustão utilizadas nas indústrias e nos meios de transporte. Isso justifica a pesquisa de processo de captura de CO2 a partir de gás de queima. O objetivo deste trabalho é apresentar estudo de viabilidade técnica e econômica, EVTE, de processos de captura de CO2 pós-combustão. As tecnologias selecionadas foram absorção com MEA e membrana. Também foram avaliados processos híbridos, que são fusão de membrana com absorção. O método utilizado para o estudo de viabilidade é a elaboração de dois fluxos de caixa de uma planta de produção de energia com cada processo de captura de CO2. Um dos fluxos de caixa apresenta o impacto da captura de CO2 na produção de energia, e o outro apresenta o preço de CO2 para que a captura de CO2 não impacte na produção de energia. A planta de produção de energia considerada no trabalho é um ciclo convencional e depreciado que queima gás natural. O caso estudado vale para gás de queima oriundo do gás natural, produção de 1000 t/dia de CO2, 90% de captura, e 96% de pureza. A primeira etapa é a avaliação econômica da térmica, levando em consideração receita e custos fixos. Depois de elaborado o fluxo de caixa da planta de produção de energia e obtido o VPL, foi feito o estudo econômico de cada processo de captura de CO2. O investimento total do processo de absorção foi de 58,5 milhões de reais e produz CO2 com preço de 152,00 R$/t. Não considerando na receita o lucro da venda de CO2, este processo penaliza em 40,54 % no VPL da termoelétrica. Apesar de o processo de absorção ser economicamente viável, o preço do CO2 de 152,00 R$/t não é compatível com o do mercado, em torno de 35,00 R$/t. Depois da avaliação econômica dos processos de captura, concluiu-se que os processos de membrana e híbridos estudados são inviáveis. Desta forma, foi estudada a influência da permeabilidade de CO2 e seletividade de CO2/N2 na captura por membrana e se isso é viável. A conclusão deste estudo é que maiores permeabilidades reduzem o investimento, mas não o consumo de energia. Isso porque é inversamente proporcional à área. Enquanto isso, maiores seletividades reduzem o consumo de energia, mas não de forma linear. Levando em consideração uma separação com dois estágios de membrana com reciclo operando na pressão de 10 atm, para seletividades maiores que 200, não há como reduzir pressão de segundo estágio que viabilize economicamente a captura. Desta forma, esta configuração não é competitiva com absorção. / There is a need to mitigate greenhouse because this phenomenon causes climate change, these can cause critical consequences in many places on Earth. The gas most impact on climate change is CO2 because it is produced by combustion reactions used in industries and means of transport. This justifies the CO2 capture process from burning gas search. This paper aim is to present studies of technical and economic feasibility, EVTE, post-combustion CO2 capture processes, with CO2 price. The selected technologies were absorption with MEA, membrane, and hybrid. The hybrid process is the separation with membrane and absorption. The method used for the feasibility study is the development of two cash flows of a power generation plant with each CO2 capture process. One cash flow statement shows the impact of CO2 capture in energy production, and the other shows the minimum price of CO2 for CO2 capture not impact on energy production. Energy production plant considered in the work is a conventional cycle and depreciated burning natural gas. The case is worth studying for burning gas from natural gas producing 1000 tons/day CO2 capturing 90% with 96% purity. This study evaluates post-combustion capture of CO2 a simple natural gas energy plant. The first stage is the economic evaluation of this energy plant, taking into account income and fixed costs. After, capture processes are studied. In these studies, the energy plant is included in cash flow. The investment of the total absorption process 58.5 million and produces CO2 with price of 152,00 R$/t and penalty of 40.54 % in the VPL. Although the absorption process is economically feasible, the CO2 price, 152.00 R$/t, is not compatible with that of the market, around 35,00 R$/t. After the economic evaluation of the capture processes, the conclusion is the membrane processes and the hybrids studied are not viable. Thus, the influence of CO2 permeability and selectivity of CO2/N2 in the capture membrane was studied and if it is viable. This study conclusion of is that higher permeability reduce investment, but not in power consumption. This is because it is inversely proportional to the area. Meanwhile, higher selectivities reduce the power consumption, but not linearly. Taking into account a split two-stage membrane with recycle operating at pressure of 10 atm for higher selectivities than 200, there is no way reduce second stage pressure in order to enable the capture. Thus, this configuration is not competitive with absorption.

Submitted by Lorena Soares (loreleal@msn.com) on 2017-06-06T18:25:01Z No. of bitstreams: 1 22. Dissertação - Lorena Leal de Oliveira Soares.pdf: 3922649 bytes, checksum: c3a999c3cf135d5b1309ec483e511eac (MD5) / Approved for entry into archive by Flávia Sousa (flaviabs@ufba.br) on 2017-06-08T12:59:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 22. Dissertação - Lorena Leal de Oliveira Soares.pdf: 3922649 bytes, checksum: c3a999c3cf135d5b1309ec483e511eac (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-08T12:59:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 22. Dissertação - Lorena Leal de Oliveira Soares.pdf: 3922649 bytes, checksum: c3a999c3cf135d5b1309ec483e511eac (MD5) / Capes / Na indústria de petróleo a ocorrência da parafinação em dutos persiste como um problema a ser solucionado. Este fenômeno promove a diminuição da vazão e danos a equipamentos, determinando um consequente aumento nos custos de produção de petróleo. Baixas temperaturas no ambiente externo ao duto são os principais fatores causadores da deposição de parafina, a exemplo de águas profundas onde temperaturas reduzidas tem sido verificadas. Através do gradiente formado pela diferença de temperatura entre o centro e a superfície da tubulação por onde o petróleo flui, é possível prever o início da deposição de parafina. Para tal, foi projetado, desenvolvido e montado um sensor multipontos composto por 6 sensores RTD’s (Resistance temperature detector) do tipo PT-100. Os testes necessários para o desenvolvimento do trabalho foram feitos numa planta de parafinação do tipo flow-loop, desenvolvida pelo Laboratório de Propriedades Óticas – LaPO da UFBA. O sensor multipontos, após os testes, mostrou ser capaz de determinar o início da deposição da parafina, através da análise do perfil de gradiente de temperatura aferidos por seus PT-100, da diferença de temperatura entre um sensor referência e os demais PT-100 e da derivada dessa diferença. / In petroleum industry occurrence of paraffin deposition in pipe persists as a problem to be solved. The wax deposition in pipelines causes decrease of flow rate and equipment damage, determining a consequent increase in the costs of oil production. Low temperatures in the duct external environment are the main factors causing paraffin deposition, such as in deep waters, where reduced temperatures are verified. Through the gradient formed by the temperature difference between the center and the surface of the pipe through which the oil flows, it is possible to predict the beginning of paraffin deposition. In order to acomplish this objective a multipoint sensor, composed by six RTD sensors kind of PT-100 was designed, developed and assembled. The tests required for the development of the work were done in a flowloop paraffin plant, developed by the Laboratory of Optical Properties - LaPO of UFBA. The multipoint temperature sensor, after tests, showed to be able to determine the beginning of paraffin deposition, by the analysis of the temperature gradient profile measured by its PT-100.

Submitted by Pós graduação Engenharia Civil (ppec@ufba.br) on 2017-06-21T18:29:08Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Rev100517_RAG.pdf: 13524690 bytes, checksum: 0628d407d45b14339253db31e137cd37 (MD5) / Approved for entry into archive by Flávia Sousa (flaviabs@ufba.br) on 2017-06-28T14:13:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação Rev100517_RAG.pdf: 13524690 bytes, checksum: 0628d407d45b14339253db31e137cd37 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-28T14:13:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação Rev100517_RAG.pdf: 13524690 bytes, checksum: 0628d407d45b14339253db31e137cd37 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O presente estudo teve como objetivo principal avaliar a influência da adição de carvão ativado (CA) a ser utilizado em barreiras minerais compactadas, visando a diminuição do coeficiente de permeabilidade aos líquidos (orgânicos) hidrocarbonetos atingindo o valor máximo de 1x10-06 cm·s-1. Para isso, este trabalho avaliou a utilização de CA como aditivo orgânico em solos tropicais (naturais) visando alterar suas características geotécnicas, e possibilitar seu uso como barreira hidráulica ao fluxo de derivados de petróleo (óleo diesel) em caso de disposição acidental no solo. Foram selecionados dois tipos de solos, sendo o primeiro conformado de uma matriz argilosa (solo residual do Granulito/Gnaisse, RGG) e o segundo de comportamento arenoso (solo sedimentar da formação Terciária Barreiras, TBA). Baseados nestes solos diversas misturas foram produzidas com três tipos de CA, segundo a granulometria, (carvão ativado granular, CAG; carvão ativado em pó, CAP; e carvão ativado em pó moído, CAPM) a diferentes teores de adição (0%, 5%, 10% e 20%) referente à massa (base seca) da amostra. Os experimentos de percolação avaliaram o comportamento resultante do coeficiente de permeabilidade ou permeabilidade saturada (ksat), bem como foram estudados os índices físicos do solo. Foi observada uma relação direta entre a diminuição da granulometria do CA e a redução do ksat nas amostras. Os resultados apresentaram uma resposta favorável à adição das frações orgânicas no solo para fins de redução do coeficiente de permeabilidade ao óleo diesel, escolhido como hidrocarboneto de referência, principalmente para o CA derivado do rejeito da casca de coco submetido à moagem extra, para maior redução da sua granulometria. Diante disso, pode-se dizer que o uso de adições de CA na escala micrométrica, pode ser uma alternativa eficaz e menos onerosa em favor do meio ambiente atendendo a uma necessidade da indústria petroleira no Brasil. Considerando que a distância de transporte (frete) é um dos principais componentes na formação de preços para a confecção de barreiras minerais, o uso de adições orgânicas como uma barreira hidráulica aos fluidos de interesse pode se tornar atrativa.

Submitted by Diego Cesar (rasecg3@gmail.com) on 2017-06-26T19:47:01Z No. of bitstreams: 1 main_compressed.pdf: 16459769 bytes, checksum: b7838aeb4e94120d45daddb2c1b3c80e (MD5) / Approved for entry into archive by Flávia Sousa (flaviabs@ufba.br) on 2017-06-28T14:27:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 main_compressed.pdf: 16459769 bytes, checksum: b7838aeb4e94120d45daddb2c1b3c80e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-28T14:27:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 main_compressed.pdf: 16459769 bytes, checksum: b7838aeb4e94120d45daddb2c1b3c80e (MD5) / Underwater navigation is affected by the lack of GPS due to the attenuation of the electromagnetic signals. Thereby, underwater robots rely on dead reckoning as their main navigation systems. However, localization via dead-reckoning raises uncertainties over time. Consequently, visual and acoustic sensors have been used to increase accuracy in robotic systems navigation, specially when they move in relation to a target object. This level of precision is required, for instance, for object manipulation, inspection, monitoring and docking. This work aims to develop and assess a hybrid visual controller for an autonomous underwater vehicle (AUV) using artificial fiducial markers as reference. Artificial fiducial markers are planar targets, designed to be easily detected by computer vision systems and provide means to estimate the robot’s pose in respect to the marker. They usually have high detection rate and low false positive rate, which are desirable for visual servoing tasks. On this master thesis was evaluated, from among the most popular and open-source marker systems, one that presents the best performance in underwater environments in terms of detection rate, false positives rate, maximum distance and angle for successful detection. Afterwards, the best marker was used for visual servoing purposes in an underwater robot. The firsts experiments were performed on the Gazebo robot simulation environment and, after that, on a real prototype, the FlatFish. Tests on a saltwater tank were performed in order to assess the controller using static and adaptive gains. Finally, sea trials were performed, using the controller that best behaved on the controlled environment in order to assess its performance on a real environment. The tests have shown that the visual controller was able of station-keeping in front of an artificial fiducial marker. Additionally, it was also seen that the adaptive gain brings improvements, mainly because it smooths the robot’s motion on the beginning of the task. / Navegação submarina é afetada pela falta de GPS, devido à atenuação de ondas eletromagnéticas. Por causa disso, os robôs submarinos baseiam-se em sistemas de navegação via odometria e sensores inerciais. Contudo, a localização via esse tipo de abordagem possui uma incerteza associada que cresce com o passar do tempo. Por isso sensores visuais e acústicos são utilizados para aumentar a precisão da navegação de veículos submarinos. Nesse contexto, a utilização de um controlador visual aumenta a precisão dos sistemas robóticos quando se locomovem em relação a um objeto alvo. Esse tipo de precisão é requerida para manipulação de objetos, inspeção, monitoramento e docagem submarina. Esse trabalho tem como objetivo projetar e avaliar um controlador visual híbrido para um veículo submarino autônomo (AUV) utilizando como referência marcos visuais artificiais. Os marcos artificiais são alvos planares projetados para serem facilmente detectados por sistemas de visão computacional, sendo capazes de fornecer meios para estimação da posição do robô em relação ao marco. As suas características de alta taxa de detecção e baixa taxa de falsos positivo são desejáveis para tarefas de controle servo visual. Este trabalho analisou, portanto, dentre os marcos mais populares e de código aberto, aquele que apresenta o melhor desempenho em ambientes submarinos, em termos de taxa de detecção, número de falsos positivos, máxima distância e ângulo para detecção. Posteriormente, o marco que apresentou melhor performance foi utilizado para aplicação de controle visual em um robô submarino. Os primeiros ensaios foram realizados na plataforma de simulação robótica Gazebo e, posteriormente, em um protótipo de AUV real, o FlatFish. Testes em um tanque de água salgada foram realizados visando avaliar a solução proposta utilizando um ganho estático e um ganho adaptativo para o controlador visual. Finalmente, testes no mar foram realizados utilizando o controlador que apresentou os melhores resultados no ambiente controlado, a fim de verificar seu desempenho em um ambiente real. Os testes mostraram que o controlador visual foi capaz de manter o veículo em frente aos marcos visuais artificiais e que o ganho adaptativo trouxe vantagens, principalmente por suavizar a movimentação do robô no início da missão.

Submitted by Pós graduação Engenharia Civil (ppec@ufba.br) on 2017-07-07T19:08:02Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Guilherme.pdf: 4926850 bytes, checksum: b6c07233a1315722aeabef23844280a0 (MD5) / Approved for entry into archive by Flávia Sousa (flaviabs@ufba.br) on 2017-07-07T19:28:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Guilherme.pdf: 4926850 bytes, checksum: b6c07233a1315722aeabef23844280a0 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-07T19:28:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Guilherme.pdf: 4926850 bytes, checksum: b6c07233a1315722aeabef23844280a0 (MD5) / FAPESB / Nas últimas duas décadas, a problemática da destinação dos resíduos de construção civil (RCC) vem recebendo destacada atenção devido à expressiva geração deste resíduo e à sua gestão ineficaz quanto à destinação final. Com isso, os RCC vêm ganhando espaço e destaque dentre os resíduos com possibilidades de aplicação em materiais cimentícios, de modo a reduzir os impactos ambientais, apresentando uma destinação final adequada a esses resíduos, que atualmente são depositados em aterros e bota-foras. O presente trabalho propôs a utilização do agregado reciclado de RCC, proveniente da Unidade de Valoração de Resíduos da Odebrecht Ambiental (UVR Grajaú), com o objetivo de avaliar as características desse resíduo e a sua influência na durabilidade do concreto. Para isso, foi realizada uma extensa caracterização física e química dos resíduos, procedido da análise das propriedades mecânicas e da durabilidade do concreto reciclado, por meio das técnicas de migração de cloretos, carbonatação, resistividade elétrica e ciclagem térmica gelo-degelo. Esse agregado reciclado foi empregado no concreto em substituição ao agregado natural. Deste modo, o presente trabalho buscou contribuir para a minimização de dois graves problemas da sociedade: a geração e a destinação inadequada dos resíduos de construção civil e a degradação em estruturas de concreto armado, além de colaborar com os estudos acerca da durabilidade de concretos com a utilização de agregados reciclados. Os resultados indicam que tanto os aumentos do teor de agregado reciclado, quanto da relação água/cimento apresentam efeitos significativos sobre as propriedades dos concretos, reduzindo a durabilidade das misturas. No entanto, para a ciclagem gelo-degelo o emprego do agregado reciclado fez com que as misturas se tornassem mais duráveis que o concreto de referência.