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An?lise e desenvolvimento de controladores preditivos multivari?veis baseados em multi-modelos bilineares / An?lise e desenvolvimento de controladores preditivos multivari?veis baseados em multi-modelos bilinearesCavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira 17 October 2008 (has links)
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Previous issue date: 2008-10-17 / This work addresses issues related to analysis and development of multivariable predictive controllers based on bilinear multi-models. Linear Generalized Predictive Control
(GPC) monovariable and multivariable is shown, and highlighted its properties, key features and applications in industry. Bilinear GPC, the basis for the development of this thesis, is presented by the time-step quasilinearization approach. Some results are presented using this
controller in order to show its best performance when compared to linear GPC, since the bilinear models represent better the dynamics of certain processes. Time-step
quasilinearization, due to the fact that it is an approximation, causes a prediction error, which limits the performance of this controller when prediction horizon increases. Due to its
prediction error, Bilinear GPC with iterative compensation is shown in order to minimize this error, seeking a better performance than the classic Bilinear GPC. Results of iterative
compensation algorithm are shown. The use of multi-model is discussed in this thesis, in order to correct the deficiency of controllers based on single model, when they are applied in
cases with large operation ranges. Methods of measuring the distance between models, also called metrics, are the main contribution of this thesis. Several application results in simulated distillation columns, which are close enough to actual behaviour of them, are made, and the results have shown satisfactory / Este trabalho aborda aspectos relacionados ? an?lise e ao desenvolvimento de controladores preditivos multivari?veis baseados em multi-modelos bilineares. O Controlador
Preditivo Generalizado (GPC) Monovari?vel e Multivari?vel para o caso linear ? apresentado, sendo destacadas suas propriedades, caracter?sticas principais e aplica??es na ind?stria. O GPC bilinear, que ? o controlador base de todo o desenvolvimento desta Tese, ? apresentado atrav?s da abordagem da quasilineariza??o por degrau de tempo. Alguns resultados empregando este controlador s?o apresentados de forma a evidenciar o melhor desempenho do mesmo, quando comparado ao GPC linear, visto que os modelos bilineares representam melhor a din?mica de determinados processos. A quasilineariza??o por degrau de tempo, devido ao fato de ser uma aproxima??o, provoca um erro de predi??o, que limita o
desempenho deste controlador ? medida que seu horizonte de predi??o aumenta. Devido ao referido erro de predi??o, o GPC bilinear com compensa??o iterativa ? mostrado de forma a
minimizar o referido erro, buscando um melhor desempenho que o GPC bilinear cl?ssico. Alguns resultados utilizando o algoritmo de compensa??o iterativa s?o mostrados. O emprego
dos multi-modelos ? abordado nesta Tese, buscando suprir a defici?ncia existente em controladores baseados em modelo ?nico, quando os mesmos s?o aplicados em processos
com grandes faixas de opera??o. Formas de mensura??o de dist?ncia entre modelos, tamb?m chamadas de m?tricas, consistem na principal contribui??o desta Tese. Diversos resultados de aplica??o em colunas de destila??o simuladas, que se aproximam bastante do comportamento real das mesmas, foram realizados, e os resultados se mostraram satisfat?rios
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Determina??o dos par?metros do controlador preditivo generalizado com fun??o de pesos variante no tempo atrav?s de algoritmos gen?ticosBarbosa, Jacqueline Aparecida Ara?jo 20 December 2007 (has links)
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JacquelineAAB.pdf: 1416880 bytes, checksum: e190cf601773f52aa30f732160fe9e7a (MD5)
Previous issue date: 2007-12-20 / The predictive control technique has gotten, on the last years, greater number of adepts in reason of the easiness of adjustment of its parameters, of the exceeding of its concepts for multi-input/multi-output (MIMO) systems, of nonlinear models of processes could be linearised around a operating point, so can clearly be used in the
controller, and mainly, as being the only methodology that can take into consideration, during the project of the controller, the limitations of the control signals and output of the process. The time varying weighting generalized predictive control (TGPC), studied in this work, is one more an alternative to the several existing predictive controls, characterizing itself as an modification of the generalized
predictive control (GPC), where it is used a reference model, calculated in accordance with parameters of project previously established by the designer, and the application of a new function criterion, that when minimized offers the best parameters to the controller. It is used technique of the genetic algorithms to minimize of the function criterion proposed and searches to demonstrate the robustness of the TGPC through the application of performance, stability and robustness criterions. To compare achieves results of the TGPC controller, the GCP and proportional, integral and derivative (PID) controllers are used, where whole the techniques applied to stable, unstable and of non-minimum phase plants. The simulated examples become fulfilled with the use of MATLAB tool. It is verified that, the alterations implemented in TGPC, allow the evidence of the efficiency of this algorithm / A t?cnica de controle preditivo tem obtido, nos ?ltimos anos, maior n?mero de adeptos em raz?o da facilidade de ajuste dos seus par?metros, da extrapola??o de seus conceitos para sistemas de entradas m?ltiplas e sa?das m?ltiplas, de modelos
n?o lineares de processos serem linearizados em um ponto de opera??o, sendo assim, usados explicitamente no controlador, e principalmente, por ser a ?nica metodologia que pode levar em considera??o, durante o projeto do controlador, as limita??es dos sinais de controle e sa?da do processo. O controle preditivo generalizado com fun??o de pesos variante no tempo (TGPC), estudado neste
trabalho, ? mais uma alternativa aos diversos controles preditivos existentes, caracterizando-se como uma modifica??o do controle preditivo generalizado (GPC), em que h? a utiliza??o de um modelo de refer?ncia, calculado de acordo com par?metros de projeto previamente estabelecidos pelo projetista, e o emprego de uma nova fun??o crit?rio, que ao ser minimizada fornece os melhores par?metros para o controlador. Utiliza-se a t?cnica dos algoritmos gen?ticos para minimiza??o da fun??o crit?rio proposta e busca-se demonstrar a robustez do TGPC atrav?s da aplica??o de crit?rios de desempenho, estabilidade e robustez. Para comparar os resultados do controlador TGPC, s?o utilizados os controladores GPC e proporcional, integral e derivativo (PID), e todas as t?cnicas s?o aplicadas a plantas est?vel, inst?vel e de fase n?o m?nima. Os exemplos ilustrativos simulados realizam-se com o uso da ferramenta MATLAB. Verifica-se que, as altera??es implementadas no TGPC, permitem a comprova??o da efici?ncia deste algoritmo
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Interpercep??o: uma arquitetura de software para compartilhamento de ambientes virtuais com interfaces gr?ficas distintasDantas, Rummenigge Rudson 15 February 2008 (has links)
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Previous issue date: 2008-02-15 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / In this work, we propose the Interperception paradigm, a new approach that includes a set of rules and a software architecture for merge users from different interfaces in the
same virtual environment. The system detects the user resources and provide transformations on the data in order to allow its visualization in 3D, 2D and textual (1D) interfaces.
This allows any user to connect, access information, and exchange information with other users in a feasible way, without needs of changing hardware or software. As results are presented two virtual environments builded acording this paradigm / Neste trabalho, ? apresentado o paradigma Interperceptivo, uma nova abordagem que inclui um conjunto de regras e uma arquitetura de software que une usu?rios de interfaces
diferentes no mesmo ambiente virtual. O sistema detecta os recursos do usu?rio e realiza transforma??es nos dados para sua visualiza??o nas interfaces 3D, 2D e textual (1D). Isto
permite que qualquer usu?rio conecte, acesse todas as informa??es, e troque informa??es com os outros usu?rios de um modo flex?vel, sem necessitar de altera??es no hardware e
sofware. Como resultados s?o apresentados dois ambientes virtuais constru?dos segundo este paradigma
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Mapeamento com Sonar Usando Grade de Ocupa??o baseado em Modelagem Probabil?sticaSouza, Anderson Abner de Santana 15 February 2008 (has links)
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Previous issue date: 2008-02-15 / In this work, we propose a probabilistic mapping method with the mapped environment represented through a modified occupancy grid. The main idea of the proposed method is to allow a mobile robot to construct in a systematic and incremental way the geometry of the underlying space, obtaining at the end a complete environment map. As a consequence, the robot can move in the environment in a safe way, based on a confidence
value of data obtained from its perceptive system. The map is represented in a coherent way, according to its sensory data, being these noisy or not, that comes from exterior and
proprioceptive sensors of the robot. Characteristic noise incorporated in the data from these sensors are treated by probabilistic modeling in such a way that their effects can be
visible in the final result of the mapping process. The results of performed experiments indicate the viability of the methodology and its applicability in the area of autonomous
mobile robotics, thus being an contribution to the field / Neste trabalho, propomos um m?todo de mapeamento probabil?stico com a representa??o do ambiente mapeado em uma grade de ocupa??o modificada. A id?ia principal do
m?todo proposto ? deixar que um rob? m?vel construa de forma sistem?tica e incremental a geometria do seu entorno, obtendo ao final um mapa completo do ambiente. Como conseq??ncia, o rob? poder? locomover-se no seu ambiente de modo seguro, baseando-se em um ?ndice de confiabilidade dos dados colhidos do seu sistema perceptivo. O mapa ? representado de forma coerente com os dados sensoriais, sejam esses ruidosos ou n?o, oriundos
dos sensores externoceptivos e proprioceptivos do rob?. Os ru?dos caracter?sticos incorporados nos dados de tais sensores s?o tratados por modelagem probabil?stica, de
modo que seus efeitos possam ser vis?veis no resultado final do processo de mapeamento. Os resultados dos experimentos realizados, mostrados no presente trabalho, indicam a viabilidade desta metodologia e sua aplicabilidade na ?rea da rob?tica m?vel aut?noma, sendo assim uma contribui??o para a ?rea
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M?quina de vetores-suporte intervalarTakahashi, Adriana 26 September 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-09-26 / The Support Vector Machines (SVM) has attracted increasing attention in machine
learning area, particularly on classification and patterns recognition. However, in some
cases it is not easy to determinate accurately the class which given pattern belongs. This
thesis involves the construction of a intervalar pattern classifier using SVM in association
with intervalar theory, in order to model the separation of a pattern set between distinct
classes with precision, aiming to obtain an optimized separation capable to treat imprecisions
contained in the initial data and generated during the computational processing.
The SVM is a linear machine. In order to allow it to solve real-world problems (usually
nonlinear problems), it is necessary to treat the pattern set, know as input set, transforming
from nonlinear nature to linear problem. The kernel machines are responsible to
do this mapping. To create the intervalar extension of SVM, both for linear and nonlinear
problems, it was necessary define intervalar kernel and the Mercer s theorem (which
caracterize a kernel function) to intervalar function / As m?quinas de vetores suporte (SVM - Support Vector Machines) t?m atra?do muita
aten??o na ?rea de aprendizagem de m?quinas, em especial em classifica??o e reconhecimento
de padr?es, por?m, em alguns casos nem sempre ? f?cil classificar com precis?o
determinados padr?es entre classes distintas. Este trabalho envolve a constru??o de um
classificador de padr?es intervalar, utilizando a SVM associada com a teoria intervalar,
de modo a modelar com uma precis?o controlada a separa??o entre classes distintas de
um conjunto de padr?es, com o objetivo de obter uma separa??o otimizada tratando de
imprecis?es contidas nas informa??es do conjunto de padr?es, sejam nos dados iniciais
ou erros computacionais.
A SVM ? uma m?quina linear, e para que ela possa resolver problemas do mundo
real, geralmente problemas n?o lineares, ? necess?rio tratar o conjunto de padr?es, mais
conhecido como conjunto de entrada, de natureza n?o linear para um problema linear, as
m?quinas kernels s?o respons?veis por esse mapeamento. Para a extens?o intervalar da
SVM, tanto para problemas lineares quanto n?o lineares, este trabalho introduz a defini??o
de kernel intervalar, bem como estabelece o teorema que valida uma fun??o ser um kernel,
o teorema de Mercer para fun??es intervalares
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Arranjo de antenas de microfita com substrato anisotr?pico com patch supercondutor e aplica??es em nanotecnologiaMaia, Hugo Michel C?mara de Azevedo 30 July 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-07-30 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / The main objective in this work is the analysis of resonance frequency microstrip structures with glass fiber and electromagnetic band gap (EBG/PBG) substrate and analysis of microstrip antennas with rectangular patch of superconductor of high critical temperature (HTS). In this work was used the superconductors YBCO (critical temperature of 90K), SnBaCaCuOy (critical temperature of 160K), and Sn5InCa2Ba4Cu10Oy (critical temperature of 212K) with results in Gigahertz and Terahertz. Was used microstrip antennas arrays planar and linear phase and linear phase planar with patch with superconductor. It presents a study of the major theories that explain superconductivity. In phase arrays were obtained the factors arrays for such configurations, and the criteria of phase and spacing between the elements compound in the array, which were examined in order to get a main lobe with high directivity and high gain. In the analysis we used the method of Transverse Transmission Line (TTL) used in domain of the Fourier Transform (FTD). The LTT is a full wave method, which obtains the electromagnetic field in terms of the components transverse of the structure. The addition of superconductive patch is made using the boundary condition resistive complex. Results are obtained resonance frequency as a function of the parameters of the antenna, radiation patterns of the E and H Planes, for the phase antenna arrays in linear and planar configurations, for different values of the phase and the spacing between elements / Este trabalho tem como objetivo principal a an?lise da frequ?ncia de resson?ncia em estruturas de microfita, com substrato de banda eletromagn?tica proibida (PBG/EBG) e fibra de vidro, e an?lise de antenas de microfita, com patch retangular supercondutor de alta temperatura cr?tica. Neste trabalho foram utilizados os supercondutores YBCO (temperatura cr?tica de 90K), SnBaCaCuOy (temperatura cr?tica de 160K),e Sn5InCa2Ba4Cu10Oy (temperatura cr?tica de 212K) com resultados das frequ?ncias de resson?ncia em Gigahertz (microondas) e Terahertz (fot?nica/nanotecnologia). S?o realizadas aplica??es em arranjos lineares e planares de antenas de microfita com varia??o de fase, usando o patch supercondutor. ? apresentado um estudo das principais teorias que explicam a supercondutividade. Nos arranjos de fase foram obtidos os fatores de arranjos para tais configura??es, e os crit?rios da fase e do espa?amento entre os elementos compondo o arranjo, ao qual foram examinados com o objetivo de obter um l?bulo principal com alta diretividade e alto ganho. Na an?lise utilizou-se o m?todo da Linha de Transmiss?o Transversa (LTT), aplicado no dom?nio da transformada de Fourier (FTD). O LTT ? um m?todo de onda completa, em que se obt?m os campos eletromagn?ticos em termos dos componentes transversais ? estrutura. A inclus?o do patch supercondutor ? feita utilizando-se a condi??o de contorno complexa resistiva. S?o obtidos resultados da frequ?ncia de resson?ncia em fun??o dos par?metros da antena, diagramas de radia??o dos planos el?tricos e magn?ticos, para os arranjos de fase de antenas nas configura??es lineares e planares para diferentes valores da fase e espa?amento entre os elementos
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Arquitetura para aplica??es interativas imersivas de televis?o digitalAzevedo, Samuel Oliveira de 24 September 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-09-24 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / In this work, we propose a new approach to Interactive Digital Television (IDTV),
aimed to explore the concepts of immersivity. Several architectures have been proposed
to IDTV, but they did not explore coherently questions related to immersion. The goal
of this thesis consists in defining formally what is immersion and interactivity for digital
TV and how they may be used to improve user experience in this new televisive model.
The approach raises questions such as the appropriate choice of equipment to assist in
the sense of immersion, which forms of interaction between users can be exploited in the
interaction-immersion context, if the environment where an immersive and interactive application
is used can influence the user experience, and which new forms of interactivity
between users, and interactivity among users and interactive applications can be explored
with the use of immersion. As one of the goals of this proposal, we point out new
solutions to these issues that require further studies. We intend to formalize the concepts
that embrace interactivity in the brazilian system of digital TV. In an initial study, this
definition is organized into categories or levels of interactivity. From this point are made
analisis and specifications to achieve immersion using DTV. We pretend to make some
case studies of immersive interactive applications for digital television in order to validate
the proposed architecture. We also approach the use of remote devices anda proposal
of middleware architecture that allows its use in conjunction with immersive interactive
applications / Neste trabalho, propomos uma nova abordagem para a Televis?o Digital Interativa
(TVDI), visando explorar os conceitos de imersividade. V?rias arquiteturas j? foram propostas
para a TVDI, mas n?o exploram coerentemente quesitos relacionados ? imers?o.
O objetivo desta tese consiste em definir formalmente o que s?o a imers?o e a interatividade
para a TV digital e em como elas podem ser usadas para melhorar a experi?ncia do
usu?rio deste novo modelo televisivo. A abordagem do problema levanta quest?es como
a escolha apropriada de equipamentos para ajudar na sensa??o de imers?o; que formas
de intera??o entre os usu?rios podem ser exploradas no contexto intera??o-imers?o; se o
ambiente em que uma aplica??o interativa imersiva ? utilizada influencia na experi?ncia
de imers?o; e que novas formas de interatividade dos usu?rios da TVDI entre si, e entre os
usu?rios e as aplica??es interativas, podem ser exploradas com o uso da imers?o. Como
um dos objetivos desta proposta, apontamos solu??es novas para estas quest?es que carecem
de mais estudos. Ensejamos formalizar os conceitos que abarcam a interatividade
no Sistema Brasileiro de televis?o Digital. Num estudo inicial realizado, esta defini??o ?
organizada em categorias ou n?veis de interatividade. A partir deste ponto, s?o feitas an?lises
e especifica??es para atingir a imers?o usando a TVDI. Visionamos alguns estudos
de caso de aplica??es interativas imersivas para televis?o digital, visando validar a arquitetura
proposta. Tamb?m, ? abordado o uso de dispositivos remotos, e a proposta b?sica
de uma arquitetura de middleware que permita sua utiliza??o em conjunto com aplica??es
interativas imersivas
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Um ambiente de suporte ao trabalho cooperativo com aplica??o ? telemedicinaNascimento, Alessandra Mendes Pacheco 29 July 2002 (has links)
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Previous issue date: 2002-07-29 / This dissertation presents a cooperative virtual multimedia enviroment for employing on time medical Field, using a TCP/IP computer network. The Virtual Diagnosis Room environment make it possible to perform cooperative tasks using classical image processing. Synchronous and assynchronous text conversation (chat) and content markup, in order to produce remote cooperative diagnosis. The dissertation also describes the tool in detail and its functions, that enables the interaction among users, along with implementation detals, contributions and weakness of this work / Esta disserta??o apresenta um ambiente virtual multim?dia cooperativo destinado ? ?rea m?dica, utilizando uma rede de computadores baseada nos protocolos TCP/IP. O ambiente, denominado "Sala de Dign?stico Virtual", possibilita o desenvolvimento de atividades cooperativas utiliando t?cnicas cl?ssicas de processamento de imagem, marca??es de conte?do, conserva??o textual s?ncrona e ass?ncrona, para emiss?o de diagn?sticos remotos cooperativos. O trabalho apresenta uma descri??o detalhada da ferramenta e de suas funcionalidades para permitir a intera??o entre os usu?rios durante a execu??o da Sala de Diagn?stico Virtual. As decis?es de implementa??o do projeto, contribui??es e limita??es da ferramenta s?o tamb?m apresentadas
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Implementa??o de um algoritmo para a an?lise de curtos-circuitos de alta imped?ncia baseado no fluxo de carga soma de pot?nciasC?mara, Paulo C?sar de Souza 10 May 2002 (has links)
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Previous issue date: 2002-05-10 / This work has as main objective to show all the particularities regarding the Three-phase Power Summation Method, used for load flow calculation, in what it says respect to the influence of the magnetic coupling among the phases, as well as to the losses presented in all the existent transformers in the feeder to be analyzed. Besides, its application is detailed in the study of the short-circuits, that happen in the presence of high impedance values, which possess a problem, that is its difficult detection and consequent elimination on the part of common devices of protection. That happens due to the characteristic presented by the current of short? circuit, in being generally of the same order of greatness that the load currents. Results of simulations accomplished in several situations will be shown, objectifying a complete analysis of the behavior of the proposed method in several types of short-circuits. Confront of the results obtained by the method with results of another works will be presented to verify its effectiveness / Este trabalho tem como objetivo principal mostrar todas as particularidades a respeito do M?todo da Soma de Pot?ncias Trif?sico, utilizado em c?lculo de fluxo de carga trif?sico, no que diz respeito ? influ?ncia do acoplamento magn?tico entre as fases, bem como ?s perdas apresentadas em todos os transformadores existentes no alimentador a ser analisado. Al?m disso, detalha-se a sua aplica??o no estudo dos curtos-circuitos, que ocorrem na presen?a de altos valores de imped?ncia, os quais possuem um problema a mais, que ? sua dif?cil detec??o e conseq?ente elimina??o por parte de dispositivos comuns de prote??o. Isso ocorre devido ? caracter?stica apresentada pela corrente de curto, em ser geralmente da mesma ordem de grandeza que as correntes de carga. Ser?o mostrados resultados de simula??es realizadas em diversas situa??es, buscando uma an?lise completa do comportamento do m?todo proposto em v?rios tipos de curtos-circuitos. Confronto dos resultados obtidos pelo m?todo com os de outros trabalhos ser?o apresentados como forma de verifica??o de sua efic?cia
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Implanta??o de um sistema de detec??o de vazamentos em oleodutos com tratamento de alarmes falsosOliveira, Abenildo Alves de 19 April 2002 (has links)
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Previous issue date: 2002-04-19 / The pumping of fluids in pipelines is the most economic and safe form of transporting fluids. That explains why in Europe there was in 1999 about 30.000 Km [7] of pipelines of several diameters, transporting mill?ons of cubic meters of crude oil end refined products, belonging to COCAWE (assaciation of companies of petroleum of Europe for health, environment and safety, that joint several petroleum companies). In Brazil they are about 18.000 Km of pipelines transporting millions of cubic meters of liquids and gases. In 1999, nine accidents were registered to COCAWE. Among those accidents one brought a fatal victim. The oil loss was of 171 m3, equivalent to O,2 parts per million of the total of the transported volume. Same considering the facts mentioned the costs involved in ao accident can be high. An accident of great proportions can br?ng loss of human lives, severe environmental darnages, loss of drained product, loss . for dismissed profit and damages to the image of the company high recovery cost. In consonance with that and in some cases for legal demands, the companies are, more and more, investing in systems of Leak detection in pipelines based on computer algorithm that operate in real time, seeking w?th that to minimize still more the drained volumes. This decreases the impacts at the environment and the costs. In general way, all the systems based on softWare present some type of false alarm. In general a commitment exists betWeen the sensib?lity of the system and the number of false alarms. This work has as objective make a review of th? existent methods and to concentrate in the analysis of a specific system, that is, the system based on hydraulic noise, Pressure Point Analyzis (PPA). We will show which are the most important aspects that must be considered in the implementation of a Leak Detection System (LDS), from the initial phase of the analysis of risks passing by the project bases, design, choice of the necessary field instrumentation to several LDS, implementation and tests. We Will make na analysis of events (noises) originating from the flow system that can be generator of false alarms and we will present a computer algorithm that restricts those noises automatically / O bombeamento de flu?dos atrav?s de tubula??es ? a mais econ?mica e segura forma de se transportar flu?dos. Iss explica porque na Europa existiam em 1999 cerca de 30.000 Km [7] de dutos de diversos di?metros, transportandos milh?es de m? de ?leo cru e produtos refinados, s? na COCAWE, associa??o de empresas de petr?leo da Europa para sa?de, meio ambiente e seguran?a, que re?ne v?rias empresas de transporte e distribui??o de hidrocarbonetos. No Brasil s?o perto de 18.000 Km de dutos transportando milh?es de m? de l?quidos e gases. Em 1999 aconteceram 9 acidentes registrados na COCAWE, dentre esses acidentes um trouxe uma v?tima fatal. A perdas de ?leo foi de 171 m?, equivalente a 0,2 partes por milh?o do total do volume transportado. Mesmo considerando os fatos citados acima os custos envolvidos num acidente podem ser elavad?ssimos. Um acidentes de grandes propor??es pode trazer perda de vidas humanas, severos danos ambientais, perda de produto vazado, perda por lucro cessante e danos ? imagem da compainha de elevado custo de recupera??o. Em conson?ncia com isso e em alguns casos por a exig?ncias legais as empresas est?o, cada vez mais, investindo em sistemas de detecta??o de vazamento em dutos baseados em m?todos computacionais, que operam em tempo real, procurando com isso minimizar ainda mais os volumes vazados. Isto diminui os impactos ao meio ambiente e os custos das diversas naturezas, dando, com isso, uma satisfa??o ? sociedade que tem se mostrado mais exigente no trato com a natureza. De uma maneira geral todos os sistemas baseados em software apresentam algum tipo tipo de alarme falso. Em geral existe um compromisso entre a sensibilidade do sistema e o n?mero de alarme falsos. Esse trabalho tem o objetivo de fazer uma abordagem dos m?todos computacionais existentes e se concentrar na an?lise de um sistema espec?fico, que ? o sistema baseado em sistema hidra?lico, o Pressure Point Analises (PPA). Mostraremos os aspectos mais relevantes a serem considaderados na implanta??o de um sistema de Detecta??o de vazamentos (SDV) em dutos, desde a fase inicial da an?lise de riscos passsando pelas bases de projeto, projeto de detalhamento, escolha da instrumenta??o necess?ria aos diversos SDVs, implanta??o a testes. Faremos uma an?lise de eventos (ru?dos) oriundos do sistema de escoamento que possam ser gerados de falsos alarmes e iremos apresentar um algoritmo computacional que restringe autometicamente esses ru?dos
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