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Desenvolvimento e avalia??o de controladores preditivos baseados em modelos biliares / Development and Evaluation of Predictive Controllers Based on Bilinear ModelsFontes, Adhemar de Barros 19 May 2006 (has links)
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Previous issue date: 2006-05-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / O presente trabalho trata do desenvolvimento e avalia??o de controladores preditivos baseados em modelos bilineares. Como caso particular da t?cnica de controle preditivo baseado em sistemas n?o lineares, estes t?m despertado grande interesse, uma vez que apresentam a vantagem de ser mais simples que o n?o linear em geral e mais representativo que o linear. A obten??o de uma lei de controle expl?cita, que minimize um crit?rio quadr?tico sujeito a um modelo bilinear, ? um problema de otimiza??o n?o-linear, e uma solu??o anal?tica para o problema n?o pode ser obtida. Em ess?ncia, existem dois m?todos representativos adotados na solu??o de controle preditivo n?o linear. Um dos m?todos, aqui adotado, utiliza o modelo "quasilinear por degrau de tempo" no desenvolvimento do controlador preditivo baseado no Controlador Preditivo Generalizado. A principal contribui??o apresentada nesta tese ? o desenvolvimento de uma nova abordagem para o controlador preditivo generalizado, baseado em sistemas bilineares, utilizando o modelo quasilinear por degrau de tempo compensado mono e multivari?vel. Nesta nova abordagem, um termo de compensa??o ? adicionado ao modelo quasilinear por degrau de tempo objetivando diminuir o erro de predi??o e conseq?entemente melhorar o desempenho do controlador
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Contribui??es aos Processos de Clustering com Base em M?tricas n?o-EuclidianasMartins, Allan de Medeiros 08 March 2005 (has links)
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Previous issue date: 2005-03-08 / In this work we present a new clustering method that groups up points of a data set in classes. The method is based in a algorithm to link auxiliary clusters that are obtained using traditional vector quantization techniques. It is described
some approaches during the development of the work that are based in measures of distances or dissimilarities (divergence) between the auxiliary clusters. This new
method uses only two a priori information, the number of auxiliary clusters Na and a threshold distance dt that will be used to decide about the linkage or not of the auxiliary clusters. The number os classes could be automatically found by the method, that do it based in the chosen threshold distance dt, or it is given as additional information to help in the choice of the correct threshold. Some analysis
are made and the results are compared with traditional clustering methods. In this work different dissimilarities metrics are analyzed and a new one is proposed based on the concept of negentropy. Besides grouping points of a set in classes, it is proposed a method to statistical modeling the classes aiming to obtain a expression to the probability of a point to belong to one of the classes. Experiments with several values of Na e dt are made in tests sets and the results are analyzed aiming to study the robustness of the method and to consider heuristics to the choice of the correct threshold. During this work it is explored the aspects of information theory applied to the calculation of the divergences. It will be explored specifically the different measures of information and divergence using the R?nyi
entropy. The results using the different metrics are compared and commented. The work also has appendix where are exposed real applications using the proposed method / Neste trabalho apresentamos um novo m?todo de clustering que agrupa pontos de um conjunto de dados em classes. O m?todo baseia-se em um algoritmo para liga??o de clusters auxiliares que s?o obtidos usando-se t?cnicas de quantiza??o
vetorial tradicionais. S?o descritas algumas abordagens durante o desenvolvimento do trabalho que baseiam-se em medidas de dist?ncia ou dissimilaridade (diverg?ncia)
entre os clusters auxiliares. Este novo m?todo utiliza apenas duas informa??es a priori, a saber: o n?mero de centros auxiliares Na e uma dist?ncia de limiar dt que ser? utilizada para decidir sobre a liga??o ou n?o dos clusters auxilares. O n?mero de clusters pode ser automaticamente encontrado pelo m?todo, que o faz com base na dist?ncia limiar dt escolhida. Analogamente, o n?mero de classes, pode ser fornecido como informa??o adicional para auxiliar na escolha do limiar correto. Algumas an?lises s?o feitas e os resultados s?o comparados com outros m?todos tradicionais
de clustering. Neste trabalho s?o analisadas diferentes m?tricas de dissimilaridade e uma nova m?trica baseada no conceito de negentropia ? proposta. Al?m de agrupar
pontos de um conjunto de classes, ? proposto um m?todo para o modelamento estat?stico das classes de modo a se obter uma express?o para a probabilidade de um ponto pertencer a uma das classes. Experimentos com diversos valores de Na e dt s?o realizados em conjuntos de teste
e os resultados s?o analisados de maneira a se estudar a robustez do m?todo e propor heur?sticas para a escolha do limiar correto. No trabalho s?o explorados os aspectos
de teoria da informa??o aplicados ao c?lculo das diverg?ncias. S?o exploradas em particular as diferen?as medidas de informa??o e diverg?ncia utilizando a entropia de R?nyi. Os resultados utilizando as diferentes m?tricas s?o comparados e comentados. O trabalho ainda conta com ap?ndices onde s?o expostas aplica??es reais utilizando o m?todo proposto
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Sistema auxiliar na an?lise de mamogramas digitaisBarros, Andrezza Cristina da Silva 10 March 2001 (has links)
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Previous issue date: 2001-03-10 / This work proposes the development of a Computer System for Analysis of Mammograms SCAM, that aids the doctor specialist in the identification and analysis of existent lesions in digital mammograms. The computer system for digital mammograms processing will make use of a group of techniques of Digital Image Processing (DIP), with the purpose of aiding the medical professional to extract the information contained in the mammogram. This system possesses an interface of easy use for the user, allowing, starting from the supplied mammogram, a group of processing operations, such as, the enrich of the images through filtering techniques, the segmentation of areas of the mammogram, the calculation the area of the lesions, thresholding the lesion, and other important tools for the medical professional's diagnosis. The Wavelet Transform will used and integrated into the computer system, with the objective of allowing a multiresolution analysis, thus supplying a method for identifying and analyzing microcalcifications / Este trabalho prop?e o desenvolvimento de um Sistema Computacional para An?lise de Mamogramas - SCAM, que auxilie o m?dico especialista na identifica??o e an?lise de les?es existentes em mamogramas digitais. O sistema computacional para o processamento de mamogramas digitais, disponibiliza um conjunto de t?cnicas de Processamento Digital de Imagem (PDI), com a finalidade de auxiliar o profissional m?dico a extrair as informa??es contidas no mamograma. O sistema possui uma interface de f?cil uso para o usu?rio, permitindo, a partir do mamograma fornecido, um conjunto de opera??es de processamento, tais como, o enriquecimento da imagem atrav?s de t?cnicas de filtragem, a segmenta??o de regi?es do mamograma, o c?lculo da ?rea das les?es, a imagem binarizada da les?o, dentre outras opera??es descritas neste trabalho. A Transformada Wavelet ser? utilizada e integrada ao sistema computacional, com objetivo de permitir uma an?lise de multiresolu??o, fornecendo desta forma um m?todo para identificar e analisar microles?es ou microcalcifica??es.
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Fibra de crital fot?nico: fundamenta??o e aplica??esOliveira, Kenny Michele Barreto de 15 March 2002 (has links)
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Previous issue date: 2002-03-15 / The main purpose of this dissertation, consists of the study and analysis of the PBG (Photonic Band Gap )..tecnology incorporated in optical fiber structures. So, we'l1 present a complete PBG structure theory, and folowing this, we'l1 present also a chapter for convencional optical fiber, due to the need to construct the base theory of them, and latter a more complete work about photonic crystal fiber. Finaly, we'l1 show the results of the signals , dispersion, and obtained curves under the right dimensions according to the required signals, for convencional optical and photonic crystal fiber. Knowing that PBG crystals with low losses act as perfect mirrors for forbidden frequences and knowing that the persence of structures of PBG as substrates, brings some desirable characteristics such as spontaneous emition supression and superficial waves. We' 11 show according to these characteristics its applications in telecomunication. Therefore, the enphasis of this work is to show that the optical fibers are the only practible thing to integrate the enormous quantity of data and video at intemet' s market, developing, manipulating, changing, and multiplexing the optical fibers chanels in an area where we expect that the photonic crystals has an important hole, since the photonic crystals can be projected and made to avoid losses in the bands of certain wavelength which permits the increase in efficiency ofthe optical components projected with crystals. A sequence of this work would be the utilisation of the PBG structures in the new system of optical network without fiber developed by Bell laboratories of the lucent tecnology, last year using light rays for transmiting information through the air. The new system of optical networks without fiber will permit sending the data of 15 cd-rooms in less then one second, what represents 65 times more information than those transmitted through the actual radio frequences / O principal objetivo desta disserta??o consiste no estudo e an?lise da tecnologia PBG (Photonic Band Gap) incorporada na estrutura da fibra ?ptica. Sendo assim ser? apresentada toda uma teoria de estruturas PBG e em seguida ser? apresentado um cap?tulo de fibra ?tica convencional devido a necessidade da constru??o de uma base da teoria destas, para assim um posterior detalhamento da fibra de cristal fot?nico. Finalizando mostraremos os resultados de sinais com a presen?a destas estruturas, dispers?es em fun??o de espa?amento entre fibras e demais curvas obtidos para as devidas dimens?es de acordo com o sinal requerido. Assim como uma compara??o entre curvas plotadas para a fibra ?tica convencional e para a fibra de cristal fot?nico. Tendo em vista que cristais PBG com baixas perdas agem como espelhos perfeitos para faixas de freq??ncias proibidas, e sabendo que a presen?a de estruturas PBG (Photonic Band Gap) como substratos proporcionam certas caracter?sticas desej?veis, tais como a supress?o de emiss?o espont?nea e de ondas superficiais, s?o mostradas aplica??es dentro das telecomunica??es. A ?nfase deste trabalho ? mostrar que a fibra ?tica ? a ?nica escolha vi?vel para integrar as grandes quantidades de sinais de dados e v?deo no mercado de Internet desenvolvido, manipulando, mudando e multiplexando canais de fibras ?ticas, uma ?rea onde o cristal fot?nico tem um papel importante. Os cristais fot?nicos podem ser projetados e fabricados de maneira que n?o tenham nenhuma perda nas bandas de certos comprimentos de ondas solicitado, o que permite o aumento da efici?ncia de componentes ?pticos projetados com base no cristal. Uma seq??ncia deste trabalho ? a utiliza??o de estruturas PBG nos transmissores ?pticos do novo sistemas de rede ?ptica sem fibra desenvolvido pelos Laborat?rios BelI da Lucent Technologies no ano passado. S?o utilizados raios de luz para transmitir a informa??o diretamente pelo ar. O novo sistema de redes ?pticas "sem fibras" possibilita o envio de dados contidos em 15 CD-ROMs em menos de um segundo, o que representa 65 vezes mais informa??o do que podem transmitir as freq??ncias atuais de r?dio
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Algoritmo SOM com estrutura hier?rquica e din?mica aplicado a compress?o de imagensBarbalho, Jos? Marinho 21 June 2002 (has links)
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Previous issue date: 2002-06-21 / ln this work the implementation of the SOM (Self Organizing Maps) algorithm or Kohonen neural network is presented in the form of hierarchical structures, applied to the compression of images. The main objective of this approach is to develop an Hierarchical SOM algorithm with static structure and another one with dynamic structure to generate codebooks (books of codes) in the process of the image Vector Quantization (VQ), reducing the time of processing and obtaining a good rate of compression of images with a minimum degradation of the quality in relation to the original image. Both self-organizing neural networks developed here, were denominated HSOM, for static case, and DHSOM, for the dynamic case. ln the first form, the hierarchical structure is previously defined and in the later this structure grows in an automatic way in agreement with heuristic rules that explore the data of the training group without use of external parameters. For the network, the heuristic mIes determine the dynamics of growth, the pruning of ramifications criteria, the flexibility and the size of children maps. The LBO (Linde-Buzo-Oray) algorithm or K-means, one ofthe more used algorithms to develop codebook for Vector Quantization, was used together with the algorithm of Kohonen in its basic form, that is, not hierarchical, as a reference to compare the performance of the algorithms here proposed. A performance analysis between the two hierarchical structures is also accomplished in this work. The efficiency of the proposed processing is verified by the reduction in the complexity computational compared to the traditional algorithms, as well as, through the quantitative analysis of the images reconstructed in function of the parameters: (PSNR) peak signal-to-noise ratio and (MSE) medium squared error / Neste trabalho ? apresentada a implementa??o do algoritmo SOM (Self Organizing Maps) ou rede neural de Kohonen na forma de estruturas hier?rquicas, aplicadas ? compress?o de imagens. O objetivo desta abordagem ? desenvolver um algoritmo SOM Hier?rquico com estrutura est?tica e um outro com estrutura din?mica para gerar codebooks (livros de c?digos) no processo de Quantiza??o Vetorial (VQ) da imagem; reduzindo o tempo de processamento e obtendo uma boa taxa de compress?o de imagens com um comprometimento m?nimo da qualidade em rela??o ? imagem original. As duas redes neurais auto-organiz?veis aqui desenvolvidas, foram denominadas de HSOM, para caso est?tico e de DHSOM, para caso din?mico. Na primeira, a estrutura hier?rquica ? previamente definida e na segunda essa estrutura se desenvolve de forma autom?tica de acordo com regras heur?sticas propostas neste trabalho, que exploram os dados do conjunto de treinamento sem que haja necessidade de utiliza??o de par?metros externos. As regras heur?sticas determinam a din?mica de crescimento da rede, o crit?rio de poda de ramifica??es da rede, a flexibilidade da rede e o tamanho dos mapas filhos.O algoritmo LBG (Linde-Buzo-Gray) ou K-means, um dos mais utilizado para desenvolver codebooks para quantiza??o vetorial, serviu justamente com o algoritmo de Kohonen na sua forma b?sica, isto ?, n?o hier?rquica, como refer?ncia para comparar o desempenho dos algoritmos aqui propostos. Uma an?lise de desempenho entre as duas estruturas hier?rquicas ? tamb?m realizada neste trabalho. A efici?ncia do processamento proposto ? verificada pela redu??o na complexidade computacional em rela??o aos algoritmos tradicionais, bem como, atrav?s das an?lises quantitativas das imagens reconstru?das em fun??o dos par?metros: (PSNR) rela??o sinal-ru?do de pico e (MSE) erro m?dio quadr?tico
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Um estudo de estruturas com PBG e fot?nicaRodrigues, Luiz Paulo 15 March 2002 (has links)
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Previous issue date: 2002-03-15 / One of the objectives of this work is the ana1ysis of planar structures using the PBG (photonic Bandgap), a new method of controlling propagation of electromagnetic waves in devices with dielectrics. Here the basic theory of these structures will be presented, as well as applications and determination of certain parameters. In this work the analysis will be performed concerning PBG structures, including the basic theory and applications in planar structures. Considerations are made related to the implementation of devices. Here the TTL (Transverse Transmission Line) method is employed, characterized by the simplicity in the treatment of the equations that govern the propagation of electromagnetic waves in the structure. In this method, the fields in x and z are expressed in function of the fields in the traverse direction y in FTD (Fourier Transform Domain). This method is useful in the determination of the complex propagation constant with application in high frequency and photonics. In this work structures will be approached in micrometric scale operating in frequencies in the range of T erahertz, a first step for operation in the visible spectra. The mathematical basis are approached for the determination of the electromagnetic fields in the structure, based on the method L TT taking into account the dimensions approached in this work. Calculations for the determination of the constant of complex propagation are also carried out. The computational implementation is presented for high frequencies. at the first time the analysis is done with base in open microstrip lines with semiconductor substrate. Finally, considerations are made regarding applications ofthese devices in the area of telecommunications, and suggestions for future / Um dos objetivos desta disserta??o ? a an?lise de estruturas planares utilizando a tecnologia PBG, uma nova forma de controle de propaga??o de sinais em dispositivos com diel?tricos. Aqui ser? apresentada a teoria b?sica destas estruturas e aplica??es bem como a determina??o de par?metros em escala fot?nica, ou seja, estruturas que usam sinais de luz e t?tons. Nesta disserta??o ser?o feitas an?lises a respeito de estruturas PBG, abrangendo a teoria b?sica e aplica??es em estruturas planares. Conmsidera??es s?o feiras quanto ? implementa??o de dispositivos. O m?todo utilizado ? o LTT - Linas de Transmiss?o Transversa, caracterizado pela simplicidade no tratamento das equa??es que regem a propaga??o de ondas eletromagn?ticas e ?pticas na dire??o transvesal e no FTD ( Dom?nio da Transformda de Fouries). Este m?todo ? ?til na determina??o da constante de propaga??o complexa com aplica??o em alta freq??ncia e fot?nica. Nesta tese ser?o abordadas estruturas em escala microm?trica operando em freq??ncias na faixa de Terahertz, um primeiro passo para opera??o na faixa de luz. Ser? abordada a base matem?tica para a determina??o dos campos eletromagn?ticos na estrutura, baseado no m?todo LTT levando em considera??o as dimens?es abordadas neste trabalho. Ser?o considerados tamb?m os c?lculos para a determina??o da constante de propaga??o complexa. A implementa??o computacional ? apresentada para valores elevados de freq??ncia. A princ?pio as an?lises ser?o feitas com base em linhas de microfita abertas com substrato com semicondutor. Finalmente ser?o feitas considera??es a respeito de aplica??es destes dispositivos na ?rea de telecomunica??es, e sugest?es para futuros trabalhos
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An?lise de antenas de microfita em rampa com m?ltiplas camadas diel?tricasSousa, Leonardo Guterres de 29 September 2003 (has links)
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Previous issue date: 2003-09-29 / The present work deals with the ana1ysis of microstrip patch antennas printed on tapered dielectric substrates. We investigate the influence ofthe substrate height variations on the properties of configurations such as microstrip patch antennas, microstrip patch antennas with overlay and suspende? microstrip patch antennas. The dielectric substrates can be isotropic or anisotropic ones. This accurate analysis is based on the full-wave formulation. It is carried out initially for the determination of the impedance matrix, through the use of the spectral?domain immitance approach. We use a model based on a segmentation of the considered line into uniform microstrip line subsections. Normalized phase constants and characteristic impedances are obtained by means of the Galerkin numerical technique. Then, the cascaded combination of the uniform microstrip subsections are analyzed through an interactive procedure. Numerical results are presented for the input reflection coefficient, voltage standing wave ratio, resonant frequency, and radiation pattems ofthe E_plane and H-plane diagrams. It is found that the variations in the substrate height profile produce a great influence on the bandwidth of microstrip antennas. This procedure gives bandwidth improvements without altering considerably the resonant frequency. Furthermore, the tapered microstrip antenna can be used as a lightweight altemative for bandwidth control and to eXtend the use of microstiip antenna technology to a wider variety of applications. Finally, suggestions for the continuity of this work are presented / Este trabalho consiste na an?lise de antenas de microfita sobre substratos diel?trico sem rampa. O efeito da varia??o linear na espessura do substrato ? investigado nas caracter?sticas de propaga??o de antenas patch de microfita, antenas de microfita com sobrecamada e antena de microfita sobre substratos diel?tricos suspensos em rampa. Os substratos utilizados s?o constitu?dos de materiais isotr?picos ou anisotr?picos. ? efetuada uma an?lise rigorosa utilizando o formalismo de onda completa. O m?todo da imit?ncia, no dom?nio esctral, ? empregado para a determina??o da matriz imped?ncia. O procedimento de an?lise consiste em discretizar a estrutura em se??es uniformes. As constantes de fase e as imped?ncias caracter?sticas s?o obtidas atrav?s da t?cnica num?rica de Galerkin pra cada se??o que constitui a estrutura em rampa. Da?, a caracteriza??o din?mica da combina??o em cascata de todas as se??es uniformes ? determinada atrav?s de um processo iterativo. Resultados num?ricos s?o apresentados para o coeficiente de reflex?o e para o coeficiente de onda estacion?ria na entrada da antena, para a freq??ncia de resson?ncia e para os diagramas de radia??o no plano E e no plano H. Verifica-se que as varia??es na altura do substrato em rampa afetam a largura da faixa da antena de microfita. Essa estrat?gia aumenta a largura de banda, sem que haja uma altera??o significativa na freq??ncia de resson?ncia. Assim, a antena de microfita em rampa pode ser usada em aplica??es onde se deseja uma largura de faixa maior, sem que haja uma altera??o significativa na freq??ncia de resson?ncia. Al?m disso, a antena de microfita afilada pode ser utilizada como alternativa para controle de largura de banda e para estender o uso da tecnologia de antenas de microfita e suas aplica??es. S?o apresentadas sugest?es de continuidade do trabalho
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An?lise de linhas de fita n?o-homog?neas com camadas diel?tricas anisotr?picasAlbuquerque, Maria Rosa Medeiros Lins de 11 April 1985 (has links)
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Previous issue date: 1985-04-11 / Abstract / A an?lise de linhas de fitas n?o-homog?neas com camadas diel?tricas anisotr?picas uniaxiais ? desenvolvida para uma formula??o quase-est?tica. Consideram-se o m?todo da equa??o integral, o m?todo do mapeamento e o m?todo da permissividade efetiva equivalente. O primeiro m?todo ? o mais geral, permitindo a an?lise diretamente das estruturas dadas. Nos outros dois m?todos, as estruturas dadas s?o transformadas em estruturas equivalentes com substratos isotr?picos. Curvas de imped?ncias caracter?sticas, velocidades de fase e permissividades efetivas s?o apresentadas para linhas de microfita: (a) invertidas, (b) suspensas, e (c) com camada superposta (com overlay). O efeito da espessura finita da fita condutora em linha de microfita convencional sobre substratos anisotr?picos ? tamb?m determinado, com uma maior simplicidade computacional. Observa-se concord?ncia com resultados de outros autores. As estruturas analisadas s?o adequadas ao desenvolvimento de circuitos de microondas, tais como: radiadores, bloqueadores, cc e acopladores direcionais
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Controle preditivo bilinear aplicado a um motor de indu??o / Bilinear Predictive Controllers applied in an induction motor driveBarros Filho, Adjair Ferreira 13 December 2002 (has links)
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Previous issue date: 2002-12-13 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / The present work is based on the applied bilinear predictive control applied to an induction motor. As in particular case of the technique based on predictive control in nonlinem systems, these have desperted great interest, a time that present the advantage of being simpler than the non linear in general and most representative one than the linear one. One of the methods, adopted here, uses the linear model "quasi linear for step of time" based in Generalized Predictive Control. The modeling of the induction motor is made by the Vectorial control with orientation given for the indirect rotor. The system is formed by an induction motor of 3 cv with rotor in squirregate, set in motion for a group of benches of tests developed for this work, presented resulted for a variation of +5% in the value of set-point and for a variation of +10% and -10% in the value of the applied nominal load to the motor. The results prove a good efficiency of the predictive bilinear controllers, then compared with the linear cases / O presente trabalho baseia-se na aplica??o da t?cnica de controle preditivo bilinear em um motor de indu??o. O controle preditivo bilinear, caso particular do controle preditivo n?o linear, t?m despertado grande interesse, uma vez que apresenta a vantagem de ser mais simples que o n?o linear em geral e mais representativo que o linear. Um dos m?todos, aqui adotado, utiliza o modelo "quase linear por degrau de tempo" baseado no Controlador Preditivo Generalizado. A modelagem do motor de indu??o ? feita atrav?s do controle Vetorial com orienta??o dada pelo campo do rotor indireto. O sistema ? formado por um motor de indu??o de 3 HP como rotor em gaiola de esquilo, acionado por uma bancada de testes desenvolvida para esse trabalho. Foram obtidos resultados para uma vaira??o de +5% no valor do set-point e resultados para uma varia??o de +10% e -10% no valor da carga nominal aplicada ao motor. Os resultados comprovam uma boa efici?ncia dos controladores preditivos bilineares, quando comparados com os casos lineares
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Eosi: um modelo para desenvolvimento de sistemas embarcados tolerantes a falhasMorais, Antonio Higor Freire de 17 July 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009-07-17 / The semiconductor technologies evolutions leads devices to be developed with higher processing capability. Thus, those components have been used widely in more fields. Many industrial environment such as: oils, mines, automotives and hospitals are frequently using those devices on theirs process. Those industries activities are direct related to environment and health safe. So, it is quite important that those systems have extra safe features yield more reliability, safe and availability. The reference model eOSI that will be presented by this work is aimed to allow the development of systems under a new view perspective which can improve and make simpler the choice of strategies for fault tolerant. As a way to validate the model na architecture FPGA-based was developed. / A evolu??o das tecnologias em semicondutores possibilita que dispositivos sejam desenvolvidos cada vez mais com uma maior capacidade de processamento. Neste sentido, estes componentes passam a ter sua utiliza??o ampliada para um maior campo de atua??o. Ambientes da ind?stria petroleira, minera??o, automotivos e hospitalares s?o exemplos de setores que est?o utilizando tais dispositivos com maior frequ?ncia em seus processos. As atividades que s?o desenvolvidas por estas ind?strias est?o diretamente envolvidas com a seguran?a ambiental e a sa?de daqueles que nela trabalham. Desta forma, torna-se mister a utiliza??o de sistemas que sejam dotados de caracter?sticas de seguran?a extra que possam conferir a estes sistemas maior confiabilidade, seguran?a e disponibilidade. O modelo de referencia eOSI que ser? apresentado por esta Disserta??o tem por objetivo permitir que estes sistemas sejam desenvolvidos sob uma nova perspectiva que facilite a escolha das estrat?gias de toler?ncia a falha a serem empregadas na aplica??o. Como forma de validar a utiliza??o deste modelo ser? apresentada uma arquitetura de suporte que foi desenvolvida em FPGA com base neste modelo.
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