Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-02T22:51:52Z No. of bitstreams: 1 AlessandroAssiMarro_DISSERT.pdf: 1160027 bytes, checksum: dd5a92d0199f985c348be6a11b25208b (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-03T23:41:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AlessandroAssiMarro_DISSERT.pdf: 1160027 bytes, checksum: dd5a92d0199f985c348be6a11b25208b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-03T23:41:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlessandroAssiMarro_DISSERT.pdf: 1160027 bytes, checksum: dd5a92d0199f985c348be6a11b25208b (MD5) Previous issue date: 2014-12-22 / Reconstru??o 3D ? o processo pelo qual se faz poss?vel a obten??o de um modelo gr?- fico detalhado em tr?s dimens?es de alguma cena objetivada. Para a obten??o do modelo gr?fico que detalha a cena, faz-se uso de sequ?ncias de imagens que a fotografam, assim ? poss?vel adquirir de forma automatizada informa??es sobre a profundidade de pontos caracter?sticos, ou como comumente chamados, features. Esses pontos s?o portanto destacados utilizando-se alguma t?cnica computacional sobre as imagens que comp?em o dataset utilizado. Utilizando pontos caracter?sticos SURF (Speeded-Up Robust Features) este trabalho procura propor um modelo para obten??o de informa??es 3D sobre pontos principais detectados pelo sistema. Ao termino da aplica??o do sistema proposto sobre sequ?ncias de imagens ? objetivada a aquisi??o de tr?s importantes informa??es: a posi- ??o 3D dos pontos caracter?sticos; as matrizes de rota??o e transla??o relativas entre as imagens; o estudo que relaciona a baseline entre as imagens adjacentes e o erro de precis?o do ponto 3D encontrado. Resultados de implementa??es s?o mostrados indicando resultados consistentes. O sistema proposto tamb?m segue restri??es de Software livre, o que ? uma contribui??o significativa para esta ?rea de aplica??o. / 3D Reconstruction is the process used to obtain a detailed graphical model in three dimensions that represents some real objectified scene. This process uses sequences of images taken from the scene, so it can automatically extract the information about the depth of feature points. These points are then highlighted using some computational technique on the images that compose the used dataset. Using SURF feature points this work propose a model for obtaining depth information of feature points detected by the system. At the ending, the proposed system extract three important information from the images dataset: the 3D position for feature points; relative rotation and translation matrices between images; the realtion between the baseline for adjacent images and the 3D point accuracy error found.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-02T22:51:52Z No. of bitstreams: 1 AllanRobsonSilvaVenceslau_DISSERT.pdf: 4005156 bytes, checksum: 19abdee5a925ca31403b67505767b149 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-03T23:46:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AllanRobsonSilvaVenceslau_DISSERT.pdf: 4005156 bytes, checksum: 19abdee5a925ca31403b67505767b149 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-03T23:46:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AllanRobsonSilvaVenceslau_DISSERT.pdf: 4005156 bytes, checksum: 19abdee5a925ca31403b67505767b149 (MD5) Previous issue date: 2013-01-31 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico - CNPq / Agarramento, ou atrito est?tico, em v?lvulas posicionadoras ? um problema muito comum nos processos industriais modernos. Recentemente, muitos estudos s?o desenvolvidos para tentar entender, modelar e detectar esse tipo de problema. Por?m quantificar o agarramento ainda ? um desafio. Uma vez que a posi??o da v?lvula (mv) ? normalmente desconhecida em um processo industrial, o principal desafio ? diagnosticar agarramento tendo conhecimento apenas dos sinais de sa?da do processo (pv) e o sinal de controle (op). Neste trabalho ? apresentada uma proposta baseada em Redes Neurais Artificiais para detectar e quantificar o grau de agarramento em v?lvulas utilizando apenas as informa??es de pv e op. Diferentes m?todos para o pr?-processamento do conjunto de treinamento da Rede Neural s?o apresentados. Esses m?todos s?o baseados no c?lculo de Centroide e de Transformada de Fourier. A proposta ? validada atrav?s de um processo simulado e os resultados obtidos foram satisfat?rios. / Valve stiction, or static friction, in control loops is a common problem in modern industrial processes. Recently, many studies have been developed to understand, reproduce and detect such problem, but quantification still remains a challenge. Since the valve position (mv) is normally unknown in an industrial process, the main challenge is to diagnose stiction knowing only the output signals of the process (pv) and the control signal (op). This paper presents an Artificial Neural Network approach in order to detect and quantify the amount of static friction using only the pv and op information. Different methods for preprocessing the training set of the neural network are presented. Those methods are based on the calculation of centroid and Fourier Transform. The proposal is validated using a simulated process and the results show a satisfactory measurement of stiction.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-02T22:51:53Z No. of bitstreams: 1 BetovenOliveiraDeAndrade_DISSERT.pdf: 14996715 bytes, checksum: 6d1f8b7d26611e0194cff6f7d2e2cf94 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-03T23:53:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 BetovenOliveiraDeAndrade_DISSERT.pdf: 14996715 bytes, checksum: 6d1f8b7d26611e0194cff6f7d2e2cf94 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-03T23:53:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BetovenOliveiraDeAndrade_DISSERT.pdf: 14996715 bytes, checksum: 6d1f8b7d26611e0194cff6f7d2e2cf94 (MD5) Previous issue date: 2014-12-11 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Nesta disserta??o, s?o apresentadas duas antenas de microfita e dois arranjos para aplica??es em sistemas de comunica??o sem fio multibanda. Inicialmente, foi estudada uma antena e um arranjo linear constitu?do por dois elementos id?nticos ao da antena isolada. A forma de ambas as estruturas baseia-se na geometria fractal e tem comportamento de banda m?ltipla. Em seguida uma nova antena ? analisada e um novo arranjo igual ? estrutura inicial, mas com o plano de terra truncado, a fim de obter melhores larguras de banda e perda de retorno. Para alimentar as estruturas foi utilizada linha de transmiss?o de microfita. No projeto das estruturas planares utilizou-se o software HFSS para a simula??o. Em seguida foram constru?das e feitas medi??es dos par?metros eletromagn?ticos como imped?ncia de entrada e perda de retorno, usando o analisador vetorial de redes do laborat?rio de telecomunica??es da Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Os resultados experimentais obtidos foram comparados com os simulados e mostraram que o primeiro arranjo melhorou a perda de retorno, fez surgir uma quarta banda de frequ?ncia e aumentou a diretividade em rela??o ? antena isolada. Os dois primeiros benef?cios n?o s?o comumente encontrados na literatura. Quanto ?s estruturas com planos de terra truncados, a t?cnica produziu um melhor casamento de imped?ncia e melhor largura de banda e perda de retorno em todas as bandas de frequ?ncia com rela??o ?s estruturas iniciais com planos de terra cheios. Al?m disso, estas estruturas apresentaram uma melhor distribui??o das bandas ao longo da faixa, o que pode facilitar um ajuste das mesmas para frequ?ncias espec?ficas. Deste modo, espera-se que as estruturas planares apresentadas neste trabalho, em especial os arranjos, possam ser adequadas a aplica??es espec?ficas em comunica??es sem fio, onde multibandas e sinais banda larga de transmiss?o s?o exigidos. / In this dissertation, are presented two microstrip antennas and two arrays for applications in wireless communication systems multiband. Initially, we studied an antenna and a linear array consisting of two elements identical to the patch antenna isolated. The shape of the patch used in both structures is based on fractal geometry and has multiband behavior. Next a new antenna is analyzed and a new array such as initial structure, but with the truncated ground plane, in order to obtain better bandwidths and return loss. For feeding the structures, we used microstrip transmission line. In the design of planar structures, was used HFSS software for the simulation. Next were built and measures electromagnetic parameters such as input impedance and return loss, using vector network analyzer in the telecommunications laboratory of Federal University of Rio Grande do Norte. The experimental results were compared with the simulated and showed improved return loss for the first array and also appeared a fourth band and increased directivity compared with the isolated antenna. The first two benefits are not commonly found in the literature. For structures with a truncated ground planes, the technique improved impedance matching, bandwidth and return loss when compared to the initial structure with filled ground planes. Moreover, these structures exhibited a better distribution of frequency, facilitating the adjustment of frequencies. Thus, it is expected that the planar structures presented in this study, particularly arrays may be suitable for specific applications in wireless communication systems when frequency multiband and wideband transmission signals are required.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-02T22:51:53Z No. of bitstreams: 1 SamuelDePaivaRego_DISSERT.pdf: 6599454 bytes, checksum: 76f8a4693f2da9ef04e230e849725726 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-04T00:00:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 SamuelDePaivaRego_DISSERT.pdf: 6599454 bytes, checksum: 76f8a4693f2da9ef04e230e849725726 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-04T00:00:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SamuelDePaivaRego_DISSERT.pdf: 6599454 bytes, checksum: 76f8a4693f2da9ef04e230e849725726 (MD5) Previous issue date: 2014-12-08 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / O projeto ?ePoste? ? um sistema de monitoramento por comunica??o sem fio que tempor objetivo sensorear e atuar em um ou v?rios pontos de ilumina??o p?blica. O presentetrabalho consistiu na elabora??o da estrutura e do protocolo de comunica??o do projetoePoste e tamb?m o tratamento de dados para detec??o de eventos nos sensores localizadosnos postes. Anteriormente a comunica??o com os sensores era local, e quandohavia a necessidade de coleta de dados ou atua??o nestes dispositivos, o operador tinhaque se deslocar at? o alcance da rede local. De posse disso, a proposta tem o interessede aumentar a dinamicidade do sistema, chegando a poss?veis integra??es com sistemasj? existentes para gest?o de ilumina??o. ? levado em considera??o a mesma tecnologiade comunica??o j? existentes entre os sensores, utilizando o protocolo ZigBee operandosobre rede mesh, onde a comunica??o com essa rede ? feita pela internet atrav?s de umgateway. O protocolo desenvolvido, trata da forma??o de quadro em n?vel mais baixo,onde se define in?cio, tamanho, e checagem de erros, utilizado na comunica??o entre osensor, concentrador e servidor; e tamb?m o protocolo de n?vel mais alto, tratando-se deum servi?o que utiliza atributos de nomes para atender requisi??es GET e POST sob oprotocolo HTTP, implementado no servidor de dados, estando dispon?vel para a comunica??ocom os sistemas clientes, no caso, sistemas de gerenciamento de ilumina??o. / The study consists in the structure elaboration and the ePoste project communicationprotocol, which is a system of monitoring by wireless communication with the aim tosensor and act with one or many public lighting points, and also the treatment of data todetect the activity in the sensors located on the posts. Previously the communication withsensors were made in locus and when data collect was necessary or the performance inthe devices, the operator had to move until the net place. Accordingly, the purpose has theconcern to increase the system dynamic, achieving the possible integrations with the systemsalready available to the lighting management. The same technology of communicationbetween the sensors are considerate, using the ZigBee protocol running on the meshnet, the communication with this net is made be internet through a gateway by GPRS,device with two basics functionalities, which bypass for data and the firmware update inthe sensor. This functionality test of data management is being tested; integrate way withlocal net of sensors and the internet data server operates. The protocol developed, besidesincorporating the ZigBee, that it is formation of framework in lower level, where definesbeginning, size and errors check, as well as the communication of sensor with the concentrator,which it is encapsulated in ZigBee; also the protocol of upper level, where thatit is the names, it was developed a platform of service to meet GET and POST requestsbeneath HTTP protocol, this service is implemented in the data server, which availablethe communication with the clients systems, in case, lighting management systems.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-09T23:21:33Z No. of bitstreams: 1 FernandoHiltonTeixeiraFerreira_DISSERT.pdf: 1937669 bytes, checksum: ab2c6ea4c4d6f20c9efb77888d1b3a72 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-11T21:48:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 FernandoHiltonTeixeiraFerreira_DISSERT.pdf: 1937669 bytes, checksum: ab2c6ea4c4d6f20c9efb77888d1b3a72 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-11T21:48:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FernandoHiltonTeixeiraFerreira_DISSERT.pdf: 1937669 bytes, checksum: ab2c6ea4c4d6f20c9efb77888d1b3a72 (MD5) Previous issue date: 2012-07-25 / Este trabalho trata da especifica??o e da implementa??o de um protocolo para controlar a comunica??o entre dois microcontroladores (PICs), utilizando como meio de transmiss?o a rede el?trica, tornando a comunica??o mais segura e economicamente vi?vel. O Protocolo foi implementado em linguagem de programa??o C, tendo como refer?ncia alguns protocolos desenvolvidos para uso automobil?stico. Foi implementado tamb?m um circuito para testar a comunica??o PLC e o Protocolo. / This work deals with the specification and the implementation of a protocol for controlling communication between two programmable interface microcontrollers (PIC), using power line communication (PLC), making communication more secure and economically viable. The Protocol was implemented in C language, with reference to some protocols developed for automotive use. A circuit to test the communication between the PLC and the Protocol was also implemented.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-04-15T20:05:31Z No. of bitstreams: 1 DenisKeutonAlves_DISSERT.pdf: 1354473 bytes, checksum: 0f20fcd2caa18ee04e30be7d88ad506e (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-04-19T22:47:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DenisKeutonAlves_DISSERT.pdf: 1354473 bytes, checksum: 0f20fcd2caa18ee04e30be7d88ad506e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-19T22:47:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DenisKeutonAlves_DISSERT.pdf: 1354473 bytes, checksum: 0f20fcd2caa18ee04e30be7d88ad506e (MD5) Previous issue date: 2015-06-19 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / A monitora??o das grandezas el?tricas em sistemas el?tricos de pot?ncia tem como objetivo promover a confiabilidade, bem como a qualidade da energia el?trica distribu?da. Diante disso, prop?e-se nessa disserta??o um estudo sobre uma nova teoria de pot?ncia baseada na transformada wavelet para estima??o em tempo real dos valores RMS da tens?o e corrente e alguns valores de pot?ncias, tais como: pot?ncia ativa, pot?ncia reativa, pot?ncia aparente e fator de pot?ncia. A estima??o adequada dos valores RMS e das pot?ncias s?o importante para diversas aplica??es, como por exemplo: projetos e an?lise de sistemas de energia, dispositivos de compensa??o para melhorar a qualidade da energia el?trica e instrumentos de medi??o de energia. Os resultados de simula??o e experimentais obtidos pelo m?todo proposto baseado na transformada wavelet discreta redundanteforam comparados por meio do padr?o IEEE 1459-2010 e por um oscilosc?pio comercial, respectivamente, apresentando resultados equivalentes. O m?todo proposto apresentou bom desempenho para wavelets m?es curtas, o que torna vi?vel para aplica??es em tempo real. / The goal of the power monitoring in electrical power systems is to promote the reliablility as well as the quality of electrical power.Therefore, this dissertation proposes a new theory of power based on wavelet transform for real-time estimation of RMS voltages and currents, and some power amounts, such as active power, reactive power, apparent power, and power factor. The appropriate estimation the of RMS and power values is important for many applications, such as: design and analysis of power systems, compensation devices for improving power quality, and instruments for energy measuring. Simulation and experimental results obtained through the proposed MaximalOverlap Discrete Wavelet Transform-based method were compared with the IEEE Standard 1459-2010 and the commercial oscilloscope, respectively, presenting equivalent results. The proposed method presented good performance for compact mother wavelet, which is in accordance with real-time applications.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-04-26T22:37:48Z No. of bitstreams: 1 WagnerJoseNascimentoDeOliveira_DISSERT.pdf: 2625823 bytes, checksum: 6f8d20d7bbada86118d86f09b13a1e6f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-05-02T23:24:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 WagnerJoseNascimentoDeOliveira_DISSERT.pdf: 2625823 bytes, checksum: 6f8d20d7bbada86118d86f09b13a1e6f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-02T23:24:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 WagnerJoseNascimentoDeOliveira_DISSERT.pdf: 2625823 bytes, checksum: 6f8d20d7bbada86118d86f09b13a1e6f (MD5) Previous issue date: 2015-06-03 / Trata-se de um caso pr?tico visto na ind?stria de saneamento em que se observaram par?metros de qualidade de energia el?trica utilizando medidores de grandezas el?tricas durante as manuten??es preditivas realizadas na Companhia de ?guas e Esgotos do Rio Grande do Norte (CAERN). Foram constatadas correntes harm?nicas em desconformidade com as normas, causadas pelo acionamento dos motores por meio de inversores de frequ?ncia. Para a solu??o do caso, este trabalho de conclus?o de Mestrado apresenta o projeto de filtros harm?nicos passivos em sintonia ?nica a serem instalados em paralelo nos terminais de baixa tens?o de cada um dos transformadores de 300 kVA da subesta??o que fornece energia el?trica para a Esta??o Elevat?ria de ?gua Bruta (EEAB) do Jiqui, da CAERN, principal capta??o de ?gua de Natal-RN. Os equipamentos promovem a redu??o das distor??es harm?nicas de corrente para os n?veis tolerados nas Normas IEC (International Electrotechnical Commission) 61000-3-4 e IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) 519. O sistema ? modelado desde a subesta??o da concession?ria at? as cargas energizadas pela subesta??o da CAERN e simula a opera??o dos filtros de 5?, 7?, 11? e 13? ordens de forma isolada e tamb?m interligada, obtendo as respostas para as implementa??es feitas para os diferentes fatores de qualidade. S?o avaliadas as novas harm?nicas de corrente e tens?o para cada frequ?ncia, bem como o comportamento do sistema na frequ?ncia. Observam-se as resson?ncias em s?rie dos filtros sintonizados e tamb?m as resson?ncias paralelas, sendo utilizada para tal a ferramenta computacional HARMZS, vers?o 1.8, desenvolvida pelo Centro de Pesquisas de Energia El?trica - CEPEL. Para as simula??es das correntes e tens?es ? usado o programa SCILAB, vers?o 5.5.1. / This work is based in a sanitation industry real case where electrical power quality parameters were diagnosed using electrical quantities meters during the predictive maintenance done in Companhia de ?guas e Esgotos do Rio Grande do Norte (CAERN). Divergent harmonic currents were observed against the standard recommendations, caused by the use of inverters for driving the motors. To solve this case, this final work presents passive harmonic filters single tuned to be instaled in parallel with the low voltage cables of each 300 kVA transformers that supplies power to raw water pumping station of Jiqui-CAERN, the main water supplier of Natal-RN. The equipments promote the reduction of harmonic current distortion to be within the tolerated levels to comply with the IEC (International Electrotechnical Commission) 61000-3-4 and IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) 519 standards. This study models the entire system, from the concessionary power substation until the final loads located in CAERN, and proposes the computer simulations of installing 5th, 7th, 11st and 13rd order filters isolated and integrated, obtaining the answers to all different applications performed with different quality factors. New harmonic current and voltage for each frequency, as well as the system behavior in the frequency a re evaluated. Series and parallel resonances in tuned filters are observed with the computational tool developed by Centro de Pesquisas de Energia El?trica (Electric Power Research Center) ? CEPEL, HARMZS, version 1.8. For currents and voltages simulationsis used the computational tool SCILAB, version 5.5.1

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-05-03T22:56:47Z No. of bitstreams: 1 BrunoMarquesFerreiraDaSilva_TESE.pdf: 3729350 bytes, checksum: c9553610a20c907ef1ea2b82c67a5095 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-05-05T19:39:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 BrunoMarquesFerreiraDaSilva_TESE.pdf: 3729350 bytes, checksum: c9553610a20c907ef1ea2b82c67a5095 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-05T19:39:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrunoMarquesFerreiraDaSilva_TESE.pdf: 3729350 bytes, checksum: c9553610a20c907ef1ea2b82c67a5095 (MD5) Previous issue date: 2015-07-31 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O registro de nuvens de pontos capturadas por sensores de profundidade ? uma importante etapa em aplica??es de reconstru??o 3D. Em diversos casos como localiza??o e mapeamento para rob?tica ou realidade aumentada para entretenimento, o registro deve ser realizado n?o s? com precis?o estrita, como tamb?m na frequ?ncia de dados de aquisi??o do sensor. Com o objetivo de registrar nuvens de pontos de sensores RGB-D (p. ex. Microsoft Kinect), ? proposto nesta tese o uso do algoritmo de fluxo ?ptico piramidal esparso para registro incremental a partir de dados de apar?ncia e profundidade. O erro acumulado inerente ao processo incremental ? posteriormente reduzido, atrav?s do uso de um marcador artificial e minimiza??o de erro por otimiza??o em grafo de poses. Resultados experimentais obtidos ap?s o processamento de diversos conjuntos de dados RGB-D validam o sistema proposto por esta tese para aplica??es de odometria visual, SLAM visual e digitaliza??o de objetos em tempo real. / Registration of point clouds captured by depth sensors is an important task in 3D reconstruction applications based on computer vision. In many applications with strict performance requirements, the registration should be executed not only with precision, but also in the same frequency as data is acquired by the sensor. This thesis proposes theuse of the pyramidal sparse optical flow algorithm to incrementally register point clouds captured by RGB-D sensors (e.g. Microsoft Kinect) in real time. The accumulated errorinherent to the process is posteriorly minimized by utilizing a marker and pose graph optimization. Experimental results gathered by processing several RGB-D datasets validatethe system proposed by this thesis in visual odometry and simultaneous localization and mapping (SLAM) applications.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-05-10T21:05:52Z No. of bitstreams: 1 EduardoNogueiraCunha_DISSERT.pdf: 3600912 bytes, checksum: 3c98f6a9d67f6a46d144d1b8d831c801 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-05-12T21:46:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 EduardoNogueiraCunha_DISSERT.pdf: 3600912 bytes, checksum: 3c98f6a9d67f6a46d144d1b8d831c801 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-12T21:46:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EduardoNogueiraCunha_DISSERT.pdf: 3600912 bytes, checksum: 3c98f6a9d67f6a46d144d1b8d831c801 (MD5) Previous issue date: 2015-10-15 / Os sistemas de abastecimento de ?gua s?o sistemas complexos e de dif?cil opera??o, possuem diversas configura??es no que diz respeito aos elementos ativos e passivos contidos no sistema. O seu controle e monitoramento ? de suma import?ncia para a opera??o racional do sistema visando sempre atender de forma satisfat?ria ? popula??o minimizando ao m?ximo as perdas h?dricas e tornando o sistema mais eficiente em termos energ?ticos. Os sistemas de abastecimento constituem-se em geral de sistemas cr?ticos, onde n?o h? possibilidades de tempo de parada para testes e simula??es, assim, para realizar o controle de forma adequada ? necess?rio um modelo que represente o sistema de forma satisfat?ria, onde seja poss?vel simular e testar as mais diversas situa??es ?s quais o sistema ? normalmente submetido no dia-a-dia. Neste trabalho ? apresentado o modelo matem?tico do sistema de abastecimento de ?gua (SAA) da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) contemplando todosos elementos presentes em seu sistema. Tr?s controladores s?o implementados em n?vel de simula??o e tem seus desempenhos comparados: servossistema tipo 1, o controlador preditivo linear e um controlador preditivo n?o-linear. O objetivo ? mostrar que podemos utilizar o modelo do sistema para testes e simula??o de condi??es de funcionamento e sintonia do controlador para obter o melhor desempenho do SAA. / Water supply systems are complex systems and difficult operation. They have different configurations in regard to active and passive elements of the system. The control and monitoring is very important for the rational operation of the system in order meet the satisfaction of the population as much as possible minimizing water losses and make the system more efficient energy. Supply systems are critical systems, there is no downtime possibilities for testing and simulations. To perform the control of tuning you need a model that will best represent the system where you can simulate and test various situations to which the system is typically submitted on a day-to-day. This thesis features the mathematical model of water supply system of the Federal University of Rio Grande do Norte, was modeled all the elements present on your system. Three controllers are implemented in simulation level, and they were compared their performance: servo type 1, the linear predictive controller and a non-linear predictive control. The purpose is demonstrate that we can use the model system for testing and simulation of operating conditions and tuning the controller to best performance of the water supply system.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-06-03T23:48:41Z No. of bitstreams: 1 FabricioCostaSilva_DISSERT.pdf: 7415897 bytes, checksum: 2354f2ca5c27c847caa6fb132b408457 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-06-07T20:20:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 FabricioCostaSilva_DISSERT.pdf: 7415897 bytes, checksum: 2354f2ca5c27c847caa6fb132b408457 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-07T20:20:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FabricioCostaSilva_DISSERT.pdf: 7415897 bytes, checksum: 2354f2ca5c27c847caa6fb132b408457 (MD5) Previous issue date: 2015-01-29 / O NAVSTAR/GPS (NAVigation System with Timing And Ranging/Global Po- sitioning System), mais conhecido por GPS, _e um sistema de navegac?o baseado em sat_elites desenvolvido pelo departamento de defesa norte-americano em meados de 1970. Criado inicialmente para fins militares, o GPS foi adaptado para o uso civil. Para fazer a localiza??o, o receptor precisa fazer a aquisi??o de sinais dos sat?lites vis?veis. Essa etapa ? de extrema import?ncia, pois ? respons?vel pela detec??o dos sat?lites vis?veis, calculando suas respectivas frequ?ncias e fases iniciais. Esse processo pode demandar bastante tempo de processamento e precisa ser implementado de forma eficiente. V?rias t?cnicas s?o utilizadas atualmente, mas a maioria delas colocam em conflito quest?es de projeto tais como, complexidade computacional, tempo de aquisi??o e recursos computacionais. Objetivando equilibrar essas quest?es, foi desenvolvido um m?todo que reduz a complexidade do processo de aquisi??o utilizando algumas estrat?gias, a saber, redu??o do efeito doppler, amostras e tamanho do sinal utilizados, al?m do paralelismo. Essa estrat?gia ? dividida em dois passos, um grosseiro em todo o espa?o de busca e um fino apenas na regi?o identificada previamente pela primeira etapa. Devido a busca grosseira, o limiar do algoritmo convencional n?o era mais aceit?vel. Nesse sentido, um novo limiar foi estabelecido baseado na vari?ncia dos picos de correla??o. Inicialmente, ? feita uma busca com pouca precis?o comparando a vari?ncia dos cinco maiores picos de correla??o encontrados. Caso a vari?ncia ultrapasse um certo limiar, a regi?o de maior pico torna-se candidata ? detec??o. Por fim, essa regi?o passa por um refinamento para se ter a certeza de detec??o. Os resultados mostram que houve uma redu??o significativa na complexidade e no tempo de execu??o, sem que tenha sido necess?rio utilizar algoritmos muito complexos.