Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LucianoPSJ_DISSERT.pdf: 6664942 bytes, checksum: fc1840aaaecdac8b8558e271f979adbf (MD5) Previous issue date: 2009-04-17 / This work deals with the development of an experimental study on a power supply of high frequency that provides the toch plasmica to be implemented in PLASPETRO project, which consists of two static converters developed by using Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT). The drivers used to control these keys are triggered by Digital Signal Processor (DSP) through optical fibers to reduce problems with electromagnetic interference (EMI). The first stage consists of a pre-regulator in the form of an AC to DC converter with three-phase boost power factor correction which is the main theme of this work, while the second is the source of high frequency itself. A series-resonant inverter consists of four (4) cell inverters operating in a frequency around 115 kHz each one in soft switching mode, alternating itself to supply the load (plasma torch) an alternating current with a frequency of 450 kHz. The first stage has the function of providing the series-resonant inverter a DC voltage, with the value controlled from the power supply provided by the electrical system of the utility, and correct the power factor of the system as a whole. This level of DC bus voltage at the output of the first stage will be used to control the power transferred by the inverter to the load, and it may vary from 550 VDC to a maximum of 800 VDC. To control the voltage level of DC bus driver used a proportional integral (PI) controller and to achieve the unity power factor it was used two other proportional integral currents controllers. Computational simulations were performed to assist in sizing and forecasting performance. All the control and communications needed to stage supervisory were implemented on a DSP / O presente trabalho trata do desenvolvimento de um estudo experimental sobre uma fonte de alimenta??o de alta freq??ncia que alimentar? a tocha pl?smica a ser implementada no projeto PLASPETRO, o qual consta de dois conversores est?ticos desenvolvidos com o uso de transistores - Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT). Os drivers utilizados no controle dessas chaves s?o acionados por um controlador de sinal digital - Digital Signal Processor (DSP) atrav?s de fibras ?pticas a fim de reduzir problemas com interfer?ncia eletromagn?tica - Electromagnetic interference (EMI). O primeiro consiste de um est?gio pr?-regulador na forma de um conversor CA-CC boost trif?sico com corre??o de fator de pot?ncia, tema principal deste trabalho, enquanto o segundo consiste na fonte de alta frequ?ncia propriamente dita. Um inversor s?rie-ressonante composto por 4 (quatro) c?lulas inversoras operando a uma frequ?ncia de cerca de 115 kHz cada, em modo de comuta??o suave, alternando-se para fornecer ? carga (tocha de plasma) uma corrente alternada com uma frequ?ncia de 450 kHz. O primeiro est?gio tem a fun??o de fornecer ao inversor s?rie-ressonante uma tens?o CC de valor controlado a partir da rede de alimenta??o disponibilizada pelo sistema el?trico da concession?ria, al?m de corrigir o fator de pot?ncia do sistema como um todo. Esse n?vel CC de tens?o no barramento de sa?da do primeiro est?gio ser? utilizado para o controle da pot?ncia transferida pelo inversor ? carga, podendo variar desde 550Vcc at? um valor m?ximo de 800Vcc. Para controlar o n?vel de tens?o do barramento CC utilizou-se um controlador Proporcional Integral (PI) e para atingir o fator de pot?ncia unit?rio utilizou-se dois outros PIs para controle das correntes em referencial estacion?rio. Simula??es computacionais foram realizadas para auxiliar no dimensionamento e previs?o de performance. Todo o controle e comunica??es necess?rias ao est?gio supervis?rio foram implementadas em um DSP

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcioVA_DISSERT.pdf: 2832017 bytes, checksum: fe95d978cb72207522962898bfdc3771 (MD5) Previous issue date: 2010-02-26 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / This work presents the development of a prototype of an intelligent active orthosis for lower limbs whit an electronic embedded system. The proposed orthosis is an orthopedical device with the main objective of providing walking capacity to people with partial or total loss of lower limbs movements. In order to design the kinematics, dynamics and the mechanical characteristics of the prototype, the biomechanics of the human body was analized. The orthosis was projected to reproduce some of the movements of the human gait as walking in straight forward, sit down, get up, arise and go down steps. The joints of the orthosis are controlled by DC motors equipped with mechanical reductions, whose purpose is to reduce rotational speed and increase the torque, thus generating smooth movements. The electronic embedded system is composed of two motor controller boards with two channels that communicate with a embedded PC, position sensors and limit switches. The gait movements of the orthosis will be controlled by high level commands from a human-machine interface. The embedded electronic system interprets the high level commands, generates the angular references for the joints of the orthosis, controls and drives the actuators in order to execute the desired movements of the user / Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um prot?tipo de ?rtese ativa inteligente para membros inferiores com um sistema eletr?nico embarcado. A ?rtese proposta ? um dispositivo ortop?dico com o principal objetivo de proporcionar a capacidade de caminhar para pessoas com parcial ou total perda dos movimentos nos membros inferiores. A fim de determinar a cinem?tica, din?mica e as caracter?sticas mec?nicas do prot?tipo, foi analisada a biomec?nica do corpo humano. A ?rtese foi projetada para reproduzir alguns dos movimentos da marcha humana como andar em linha reta, sentar, levantar, subir e descer degraus. O acionamento das articula??es da ?rtese ? realizado por motores CC equipados com caixa de redu??o, cujo objetivo ? reduzir a velocidade de rota??o e aumentar o torque, gerando assim, movimentos suaveis. O sistema eletr?nico embarcado ? composto por duas placas controladoras de motores com dois canais que se comunicam com um computador embarcado, sensores de posi??o e de fim de curso. O movimento de marcha da ?rtese ? controlado por comandos de alto n?vel fornecidos atrav?s da interface homem-m?quina do sistema. O sistema eletr?nico embarcado ? utilizado para interpretar os comandos de alto n?vel, gerar as refer?ncias angulares para as juntas da ?rtese, acionar e controlar os atuadores da ?rtese de forma a executar os movimentos desejados pelo usu?rio

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeonardoMC_DISSERT.pdf: 626727 bytes, checksum: afb4a85098dd777527e43a20bb507505 (MD5) Previous issue date: 2010-06-11 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work has as main objective the study of arrays of microstrip antennas with superconductor rectangular patch. The phases and the radiation patterns are analyzed. A study of the main theories is presented that explain the microscopic and macroscopic phenomena of superconductivity. The BCS, London equations and the Two Fluid Model, are theories used in the applications of superconductors, at the microstrip antennas and antennas arrays. Phase Arrangements will be analyzed in linear and planar configurations. The arrangement factors of these configurations are obtained, and the phase criteria and the spacing between the elements, are examined in order to minimize losses in the superconductor, compared with normal conductors. The new rectangular patch antenna, consist of a superconducting material, with the critical temperature of 233 K, whose formula is Tl5Ba4Ca2Cu9Oy, is analyzed by the method of the Transverse nTransmission Line (TTL), developed by H. C. C. Fernandes, applied in the Fourier Transform Domain (FTD). The TTL is a full-wave method, which has committed to obtaining the electromagnetic fields in terms of the transverse components of the structure. The inclusion of superconducting patch is made using the complex resistive boundary condition, using the impedance of the superconductor in the Dyadic Green function, in the structure. Results are obtained from the resonance frequency depending on the parameters of the antenna using superconducting material, radiation patterns in E-Plane and H -Plane, the phased antennas array in linear and planar configurations, for different values of phase angles and different spacing between the elements / Este trabalho tem como objetivo principal o estudo dos arranjos de antenas de microfita com patch retangular supercondutor. S?o analisadas as fases e os diagramas de radia??o. ? apresentado um estudo das principais teorias que explicam o fen?meno microsc?pico e macrosc?pico da supercondutividade. As teorias BCS, equa??es de London e modelo dos Dois Fluidos, s?o as teorias usadas nas aplica??es dos supercondutores, nas antenas e arranjos de antenas de microfita. Os arranjos de fase s?o analisados em configura??es lineares e planares. S?o obtidos os fatores de arranjos para estas configura??es, e os crit?rios da fase e do espa?amento entre os elementos que comp?em os arranjos, ao qual ser?o examinados, com o objetivo de minimizar as perdas no material, comparados com condutores normais. A antena com patch retangular, constitu?da de material supercondutor, com a temperatura cr?tica a 233K cuja f?rmula qu?mica ? Tl5Ba4Ca2Cu9Oy , ? analisada atrav?s do m?todo din?mico da Linha de Transmiss?o Transversa (LTT), desenvolvido por H.C.C.Fernandes, no dom?nio da transformada de Fourier (FTD). O LTT ? um m?todo de onda completa, que tem como regra a obten??o dos campos eletromagn?ticos em termos das componentes transversais ? estrutura. A inclus?o do patch supercondutor ? feita utilizando-se a condi??o de contorno complexa resistiva, usando-se a imped?ncia do supercondutor na fun??o Di?tica de Green, da estrutura. S?o obtidos resultados da freq??ncia de resson?ncia em fun??o dos par?metros da antena, utilizando material supercondutor; diagramas de radia??o no Plano-E e no Plano-H, para os arranjos de fase de antenas nas configura??es lineares e planares para diferentes valores de ?ngulos de fases e diferentes espa?amentos entre os elementos

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HugoMCAM_DISSERT_partes autorizadas.pdf: 586809 bytes, checksum: e96d1467d4ab6c5fa6da39927cde0bca (MD5) Previous issue date: 2010-07-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work has as main objective to study the application of microstrip antennas with patch and use of superconducting arrays of planar and linear phase. Was presented a study of the main theories that explain clearly the superconductivity. The BCS theory, Equations of London and the Two Fluid Model are theories that supported the implementation of the superconducting microstrip antennas. Arrangements phase was analyzed in linear and planar configuration of its antennas are reported factors such arrays to settings and criteria of phase and the spacing between the elements that make the arrayst was reviewed in order to minimize losses due to secondary lobes. The antenna used has a rectangular patch Sn5InCa2Ba4Cu10Oy the superconducting material was analyzed by the method of Transverse Transmission Line (TTL) applied in the field of Fourier transform (FTD). The TTL is a full-wave method, which has committed to obtaining the electromagnetic fields in terms of cross-cutting components of the structure. The inclusion of superconducting patch is made using the boundary condition, complex resistive. Are obtained when the resonant frequency depending on the parameters of the antenna, radiation pattern of E-Plan and H-Plan for the M-phase arrangements of antennas in the linear and planar configurations for different values of phase and spacing between the elements. / Este trabalho tem como objetivo principal o estudo da aplica??o de antenas de microfita com patch supercondutor e uso dos arranjos de fase linear e planar. Foi apresentado um estudo das principais teorias que explicam com clareza a supercondutividade. As teorias BCS, Equa??es de London e modelo dos Dois Fluidos s?o as teorias que d?o suporte a aplica??o dos supercondutores nas antenas de microfita. Os arranjos de fase foram analisados em configura??es lineares e planares de suas antenas. Foram obtidos os fatores de arranjos para tais configura??es e os crit?rios da fase e do espa?amento entre os elementos que comp?e o arranjo, ao qual foram examinados com o objetivo de obter um l?bulo principal com alta diretividade e alto ganho. A antena utilizada tem como patch retangular o material supercondutor Sn5InCa2Ba4Cu10Oy foi analisada atrav?s do m?todo da Linha de Transmiss?o Transversa (LTT), aplicado no dom?nio da transformada de Fourier (FTD). O LTT ? um m?todo de onda completa, que tem como regra a obten??o dos campos eletromagn?ticos em termos das componentes transversais ? estrutura. A inclus?o do patch supercondutor ? feita utilizando-se a condi??o de contorno complexa resistiva. S?o obtidos resultados da freq??ncia de resson?ncia em fun??o dos par?metros da antena; diagramas de radia??o do Plano-E e Plano-H para os arranjos de fase de antenas nas configura??es lineares e planares para diferentes valores da fase e espa?amento entre os elementos.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GuilhermeLS_DISSERT.pdf: 861871 bytes, checksum: 8461d130e59e8fb9ac951602b094fd18 (MD5) Previous issue date: 2010-05-07 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The development and refinement of techniques that make simultaneous localization and mapping (SLAM) for an autonomous mobile robot and the building of local 3-D maps from a sequence of images, is widely studied in scientific circles. This work presents a monocular visual SLAM technique based on extended Kalman filter, which uses features found in a sequence of images using the SURF descriptor (Speeded Up Robust Features) and determines which features can be used as marks by a technique based on delayed initialization from 3-D straight lines. For this, only the coordinates of the features found in the image and the intrinsic and extrinsic camera parameters are avaliable. Its possible to determine the position of the marks only on the availability of information of depth. Tests have shown that during the route, the mobile robot detects the presence of characteristics in the images and through a proposed technique for delayed initialization of marks, adds new marks to the state vector of the extended Kalman filter (EKF), after estimating the depth of features. With the estimated position of the marks, it was possible to estimate the updated position of the robot at each step, obtaining good results that demonstrate the effectiveness of monocular visual SLAM system proposed in this paper / O desenvolvimento e aperfei?oamento de t?cnicas que fa?am simultaneamente o mapeamento e a localiza??o (Simultaneous Localization and Mapping - SLAM) de um rob? m?vel aut?nomo e a cria??o de mapas locais 3-D, a partir de uma sequ?ncia de imagens, ? bastante estudada no meio cient?fico. Neste trabalho ? apresentado uma t?cnica de SLAM visual monocular baseada no filtro de Kalman estendido, que utiliza caracter?sticas encontradas em uma sequ?ncia de imagens atrav?s do descritor SURF (Speeded Up Robust Features) e determina quais caracter?sticas podem ser utilizadas como marcas atrav?s de uma t?cnica de inicializa??o atrasada baseada em retas 3-D. Para isso, tem-se dispon?vel apenas as coordenadas das caracter?sticas detectadas na imagem e os par?metros intr?nsecos e extr?nsecos da c?mera. ? poss?vel determinar a posi??o das marcas somente com a disponibilidade da informa??o de profundidade. Os experimentos realizados mostraram que durante o percurso, o rob? m?vel detecta a presen?a de caracter?sticas nas imagens e, atrav?s de uma t?cnica proposta para inicializa??o atrasada de marcas, adiciona novas marcas ao vetor de estados do filtro de Kalman estendido (FKE) ap?s estimar a profundidade das caracter?sticas. Com a posi??o estimada das marcas, foi poss?vel estimar a posi??o atualizada do rob? a cada passo; obtendo resultados satisfat?rios que comprovam a efici?ncia do sistema de SLAM visual monocular proposto neste trabalho

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ThalesAOR_DISSERT.pdf: 782638 bytes, checksum: 796815fcee83536433a107b290b622c2 (MD5) Previous issue date: 2010-10-18 / This work aims to predict the total maximum demand of a transformer that will be used in power systems to attend a Multiple Unit Consumption (MUC) in design. In 1987, COSERN noted that calculation of maximum total demand for a building should be different from that which defines the scaling of the input protection extension in order to not overestimate the power of the transformer. Since then there have been many changes, both in consumption habits of the population, as in electrical appliances, so that this work will endeavor to improve the estimation of peak demand. For the survey, data were collected for identification and electrical projects in different MUCs located in Natal. In some of them, measurements were made of demand for 7 consecutive days and adjusted for an integration interval of 30 minutes. The estimation of the maximum demand was made through mathematical models that calculate the desired response from a set of information previously known of MUCs. The models tested were simple linear regressions, multiple linear regressions and artificial neural networks. The various calculated results over the study were compared, and ultimately, the best answer found was put into comparison with the previously proposed model / Este trabalho tem como objetivo estimar a demanda m?xima de um transformador a ser usado na rede el?trica para atendimento de uma M?ltipla Unidade de Consumo (MUC) ainda em projeto. Em 1987, observou-se que o c?lculo de demanda total m?xima esperada para uma edifica??o deveria ser diferente daquele que define o dimensionamento da prote??o do ramal de entrada, a fim de n?o sobredimensionar o transformador, e um primeiro modelo matem?tico foi proposto. Desde ent?o, ocorreram in?meras mudan?as, tanto nos h?bitos de consumo da popula??o, como nos aparelhos el?tricos, de forma que o presente trabalho prop?e uma fundamenta??o matem?tica para melhorar a estimativa da demanda m?xima. Para embasar a pesquisa, foram levantados dados sobre identifica??o e projetos el?tricos de diversas MUCs situadas na Grande Natal. Em algumas delas, foram realizadas medi??es de demanda durante 7 dias consecutivos e ajustadas para um intervalo de integra??o de 30 minutos. A estima??o da demanda m?xima foi feita atrav?s de modelos matem?ticos que, a partir de um conjunto de informa??es previamente conhecidas das MUCs, calculam a resposta desejada. Os modelos testados foram regress?es lineares simples e m?ltiplas e redes neurais artificiais. Os diversos resultados obtidos ao longo do trabalho foram comparados entre si e, ao final, a melhor resposta encontrada foi posta em compara??o com o modelo de estima??o proposto em 1987.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrunoMFS_DISSERT.pdf: 2462891 bytes, checksum: b8ea846d0fcc23b0777a6002e9ba92ac (MD5) Previous issue date: 2011-02-15 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Visual Odometry is the process that estimates camera position and orientation based solely on images and in features (projections of visual landmarks present in the scene) extraced from them. With the increasing advance of Computer Vision algorithms and computer processing power, the subarea known as Structure from Motion (SFM) started to supply mathematical tools composing localization systems for robotics and Augmented Reality applications, in contrast with its initial purpose of being used in inherently offline solutions aiming 3D reconstruction and image based modelling. In that way, this work proposes a pipeline to obtain relative position featuring a previously calibrated camera as positional sensor and based entirely on models and algorithms from SFM. Techniques usually applied in camera localization systems such as Kalman filters and particle filters are not used, making unnecessary additional information like probabilistic models for camera state transition. Experiments assessing both 3D reconstruction quality and camera position estimated by the system were performed, in which image sequences captured in reallistic scenarios were processed and compared to localization data gathered from a mobile robotic platform / Odometria Visual ? o processo pelo qual consegue-se obter a posi??o e orienta??o de uma c?mera, baseado somente em imagens e consequentemente, em caracter?sticas (proje??es de marcos visuais da cena) nelas contidas. Com o avan?o nos algoritmos e no poder de processamento dos computadores, a sub?rea de Vis?o Computacional denominada de Structure from Motion (SFM) passou a fornecer ferramentas que comp?em sistemas de localiza??o visando aplica??es como rob?tica e Realidade Aumentada, em contraste com o seu prop?sito inicial de ser usada em aplica??es predominantemente offline como reconstru??o 3D e modelagem baseada em imagens. Sendo assim, este trabalho prop?e um pipeline de obten??o de posi??o relativa que tem como caracter?sticas fazer uso de uma ?nica c?mera calibrada como sensor posicional e ser baseado interamente nos modelos e algoritmos de SFM. T?cnicas usualmente presentes em sistemas de localiza??o de c?mera como filtros de Kalman e filtros de part?culas n?o s?o empregadas, dispensando que informa??es adicionais como um modelo probabil?stico de transi??o de estados para a c?mera sejam necess?rias. Experimentos foram realizados com o prop?sito de avaliar tanto a reconstru??o 3D quanto a posi??o de c?mera retornada pelo sistema, atrav?s de sequ?ncias de imagens capturadas em ambientes reais de opera??o e compara??es com um ground truth fornecido pelos dados do od?metro de uma plataforma rob?tica

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DiegoRC_DISSERT.pdf: 1983615 bytes, checksum: 7f5b15ea84a6c8bb36201c679b18226f (MD5) Previous issue date: 2011-07-11 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The occurrence of transients in electrocardiogram (ECG) signals indicates an electrical phenomenon outside the heart. Thus, the identification of transients has been the most-used methodology in medical analysis since the invention of the electrocardiograph (device responsible for benchmarking of electrocardiogram signals). There are few papers related to this subject, which compels the creation of an architecture to do the pre-processing of this signal in order to identify transients. This paper proposes a method based on the signal energy of the Hilbert transform of electrocardiogram, being an alternative to methods based on morphology of the signal. This information will determine the creation of frames of the MP-HA protocol responsible for transmitting the ECG signals through an IEEE 802.3 network to a computing device. That, in turn, may perform a process to automatically sort the signal, or to present it to a doctor so that he can do the sorting manually / A ocorr?ncia de transientes em sinais de eletrocardiograma (ECG) ? um indicativo de um fen?meno el?trico externo ao cora??o, sendo a identifica??o de transientes a metodologia mais utilizada na an?lise m?dica desde que o eletrocardi?grafo (dispositivo respons?vel pelo aferimento dos sinais de eletrocardiograma) foi inventado. Existem poucos trabalhos relacionados a esse assunto, o que motiva a cria??o de uma arquitetura para fazer o pr?-processamento desse sinal em busca da identifica??o de transientes. O presente trabalho prop?e um m?todo baseado na energia do sinal da transformada Hilbert de eletrocardiograma, sendo uma alternativa aos m?todos baseados em morfologia do sinal. Essa informa??o determinar? a forma??o de Quadros do protocolo PM-AH respons?vel por transmitir os sinais de ECG atrav?s de uma rede de computadores do tipo IEEE 802.3 at? um dispositivo computacional. Que por sua vez poder? realizar um processamento para fazer a classifica??o autom?tica do sinal ou apresent?-lo para um m?dico realizar essa classifica??o de forma manual

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeonardoCAB.pdf: 2653129 bytes, checksum: 81e936a3b39b5e7d9320b932dd5ae5ea (MD5) Previous issue date: 2006-06-03 / O Laborat?rio de Sistemas Inteligentes do Departamento de Engenharia de Computa??o e Automa??o da Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN -tem como um de seus projetos de pesquisa -Robosense -a constru??o de uma plataforma rob?tica m?vel. Trata-se de um rob? provido de duas rodas, acionadas de forma diferencial, dois bra?os, com 5 graus de liberdade cada, um cintur?o de sonares e uma cabe?a est?reo. Como objetivo principal do projeto Robosense, o rob? dever? ser capaz de navegar por todo o pr?dio do LECA, desviando de obst?culos. O sistema de navega??o do rob?, respons?vel pela gera??o e seguimento de rotas, atuar? em malha fechada. Ou seja, sensores ser?o utilizados pelo sistema com o intuito de informar ao rob? a sua pose atual, incluindo localiza??o e a configura??o de seus recursos. Encoders (sensores especiais de rota??o) foram instalados nas rodas, bem como em todos os motores dos dois bra?os da cabe?a est?reo. Sensores de fim-de-curso foram instalados em todas as juntas da cabe?a est?reo para que seja poss?vel sua pr?-calibra??o. Sonares e c?meras tamb?m far?o parte do grupo de sensores utilizados no projeto. O rob? contar? com uma plataforma composta por, a princ?pio, dois computadores ligados a um barramento ?nico para uma opera??o em tempo real, em paralelo. Um deles ser? respons?vel pela parte de controle dos bra?os e de sua navega??o, tomando como base as informa??es recebidas dos sensores das rodas e dos pr?ximos objetivos do rob?. O outro computador processar? todas as informa??es referentes ? cabe?a est?reo do rob?, como as imagens recebidas das c?meras. A utiliza??o de t?cnicas de imageamento est?reo torna-se necess?ria, pois a informa??o de uma ?nica imagem n?o determina unicamente a posi??o de um dado ponto correspondente no mundo. Podemos ent?o, atrav?s da utiliza??o de duas ou mais c?meras, recuperar a informa??o de profundidade da cena. A cabe?a est?reo proposta nada mais ? que um artefato f?sico que deve dar suporte a duas c?meras de v?deo, moviment?-las seguindo requisi??es de programas (softwares) apropriados e ser capaz de fornecer sua pose atual. Fatores como velocidade angular de movimenta??o das c?meras, precis?o espacial e acur?cia s?o determinantes para o eficiente resultado dos algoritmos que nesses valores se baseiam

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AdrianoGS.pdf: 778842 bytes, checksum: bec8b3adf6e4043d40c60a7d9b9c6b70 (MD5) Previous issue date: 2006-06-12 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Recently, an amazing development has been observed in telecommunication systems. Two good examples of this development are observed in mobile communication and aerospace systems. This impressive development is related to the increasing need for receiving and transmitting communication signals. Particularly, this development has required the study of new antennas and filters. This work presents a fullwave analysis of reflectarrays. The considered structures are composed by arrays of rectangular conducting patches printed on multilayer dieletric substrates, that are mounted on a ground plane. The analysis is developed in the spectral domain, using an equivalent transmission line method in combination with Galerkin method. Results for the reflection coefficient of these structures are presented and compared to those available in the literature. A good agreement was observed. Particularly, the developed analysis uses the transmission lines theory in combination with the incident potentials and the field continuity equations, at the structures interfaces, for obtaining the scattered field components expressions as function of the patch surface currents and of the incident field. Galerkin method is used to determine the unknown coefficients in the boundary value problem. Curves for the reflection coefficient of several reflectarray geometries are presented as function of frequency and of the structural parameters / Os constantes avan?os das telecomunica??es tornam-se cada vez mais evidentes nas ?ltimas d?cadas. As tecnologias de comunica??es m?veis e da ind?stria aeroespacial s?o um bom exemplo desta evolu??o. Isto ocorreu devido ao aumento do fluxo de dados a serem transmitidos. Para suprir essa demanda, novas tecnologias v?m surgindo na constru??o de antenas e na filtragem dos sinais de RF. Este trabalho apresenta uma an?lise de onda completa de estrutura de arranjos refletores (reflectarray). A estrutura analisada ? composta por um arranjo de patches condutores retangulares depositados sobre um substrato com duas camadas de materiais iso/anisotr?picos, que por sua vez est?o montadas sobre um plano de terra. A an?lise foi efetuada no dom?nio espectral, sendo utilizado o m?todo da linha de transmiss?o equivalente em combina??o com o m?todo de Galerkin. Como resultado foram obtidos os coeficientes de reflex?o (amplitude e fase) correspondentes para as estruturas analisadas. Para valida??o desses resultados foi realizada uma compara??o com os resultados dispon?veis na literatura. Especificamente, a an?lise desenvolvida usa a teoria de linha de transmiss?o em conjunto com os potenciais incidentes e com a imposi??o da continuidade dos campos nas interfaces de contorno, para a obten??o das express?es das componentes dos campos espalhados em fun??o das densidades de corrente do patch e dos campos incidentes. O m?todo de Galerkin ? utilizado na determina??o num?rica dos coeficientes pesos desconhecidos. Desta forma, s?o determinados os coeficientes de reflex?o (amplitude e fase) das estruturas consideradas