There is an ongoing technological shift with electromobility, automation and connectivity, which affects the development of heavy vehicles such as excavators, wheel loaders and pavers. These vehicles can be referred to as cyber-physical systems (CPS). The development entails changes for companies' product development, which leads to higher complexity which is a challenge to manage. To develop heavy cyber-physical vehicles, the company uses an X-methodology in the product development process (referred to as X by confidentiality). The challenge for the company is to develop the X-methodology to combine systematic working methods where modularization and Virtual Reality (VR) are combined in early phases of product development. The purpose of this thesis was to develop the company's work processes in the early phases of product development utilizing modularization with the support of VR. This is to find improvement potential in their existing modularization methodology to achieve improved efficiency and complexity management in the product development process. To answer this, two research questions were formed: RQ1: What can modularization combined with VR be used for in early phases of product development? RQ2: How can the development of a modular cyber-physical subsystem be improved with the help of VR in the early phases of the product development process? Due to the lack of VR in the early phases of product development in the X-methodology, a literature study and a case study were conducted around a specific subsystem. The early phases of the company correspond to the literature’s Planning- and Concept Development phase. For this study, interviews, internal documents, and physical artifacts were used as empirical evidence and then compared with the found literature. In the analysis of data, it was noted that the literature's findings estimated a reduction of 50% of the product development time, a time reduction of 65% in sketch production and a 95% cost reduction for prototypes. The data found in the case study argued that lead times and costs for prototypes in scale 1:1 can be reduced with the help of virtual prototypes. The reduction in lead times was 95–97.5% of the current value, while the cost reduction was 100% for virtual prototypes in 1:1 scale compared to physical prototypes in 1:1 scale. Limited to the case study’s subsystem, it was estimated that it is possible to reduce physical location required for reviewing the subsystems, reach infinite workspace, increase visibility of the product architecture, allow more degrees of freedom for interaction with the subsystems, and infinite size scale. The study's data for research question 1 suggest that the combination between VR and modularization forms a synergic improvement of the early phases in the product development process. VR supports complexity reduction by evaluating the modularization. VR has the ability in early phases to reduce costs and time. This is achieved by working with VR early on with cross-functional feedback together with virtual models that reflects the final product. The study's data for research question 2 suggest that VR has the potential to improve the product development of modular cyber-physical systems by reducing time and costs, as well as providing access to reference architecture. With delimitation to a subsystem and its variants, it was demonstrated that VR can reduce the physical space required for prototypes and facilitate/ease visualization and interaction with the prototypes. / Det pågår ett teknikskifte med elektromobilitet, automation och uppkoppling vilket påverkar utvecklingen av tunga fordon så som grävmaskiner, hjullastare och asfaltläggare. Dessa fordon kan benämnas som cyberfysiska system (CPS). Utvecklingen medför förändringar för företagens produktutveckling vilket leder till högre komplexitet som är en utmaning att hantera. För att utveckla tunga cyberfysiska fordon använder företaget en X-metodik i produktutvecklingsprocessen (benämns X av sekretess). Utmaningen för företaget är att utveckla X-metodiken för att kombinera systematiska arbetssätt där modularisering och Virtuell Verklighet (VR) kombineras i tidiga faser av produktutveckling. Syftet med detta examensarbete var att utveckla företagets arbetsprocesser i tidiga faser av produktutveckling gällande modularisering med stöd av VR. Detta för att finna förbättringspotential i deras befintliga modulariseringsmetodik för att nå en förbättrad effektivitet och komplexitetshantering i produktutvecklingsprocessen. Specifikt kommer dessa forskningsfrågor att undersökas: FF1: Vad kan modularisering kombinerat med VR användas för i tidiga faser av produktutvecklingen? FF2: Hur kan utvecklingen av ett modulärt cyberfysiskt delsystem förbättras med hjälp av VR i tidiga faser av produktutvecklingsprocessen? På grund av avsaknaden av VR i tidiga faser av produktutvecklingen i X-metodiken genomfördes en litteraturstudie och en empirisk fallstudie kring ett avgränsat delsystem. Företagets tidiga faser motsvarar litteraturens Planering- och Konceptutveckling-faser. Till denna studie användes intervjuer, interna dokument och fysiska artefakter som empiri och jämfördes med den funna litteraturen. I analysen av all data framkom det att litteraturens fynd uppskattade en reduktion med 50% av produktutvecklingstiden, en tidreduktion med 65% i skissframtagning och 95% kostnadsreduktion för prototyper. Fallstudien menade att ledtider och kostnader för prototyper i skala 1:1 kan reduceras med hjälp av virtuella prototyper. Reduktionen av ledtider var 95–97,5% av det nuvarande värdet, medan kostnadsreduktionen var 100% för virtuella prototyper i skala 1:1 jämfört med fysiska prototyper i skala 1:1. Avgränsat till fallstudiens delsystem uppskattades en reducerad fysisk plats som krävs för granskning av delsystemen, oändlig arbetsyta, ökad synlighet för produktarkitekturen, fler frihetsgrader för interaktion med delsystemen och oändlig storleksskala. Slutsats till forskningsfråga 1 från studiens data var att kombinationen mellan VR och modularisering bildar en synergi för en förbättring av tidiga faser i produktutvecklingsprocessen. VR stödjer komplexitetreduktion vid utvärdering av modularisering. VR har möjlighet i tidiga faser att reducera kostnader och tid. Vilket grundar sig att jobba tidigt med VR för tvärfunktionell feedback tillsammans med virtuella modeller som återspeglar slutprodukten. Studiens data till forskningsfråga 2 föreslår att VR har möjligheten att förbättra produktutvecklingen av modulära cyberfysiska system genom att reducera tid och kostnader samt ge tillgång till referensarkitektur. Med avgränsning till ett delsystem och dess varianter påvisades det att VR kan reducera fysiskt utrymme som krävs för prototyper och underlätta visualisering samt interaktion med dem.

During the last decade, the Swedish work environment authority (AV) observed a stagnancy of fatal accidents in Sweden. According to statistics, the building industry in Sweden is one of the third largest industries regarding occupational injuries and the industry with the most severe recorded fatal accidents. Scientific contributions have found that efforts and focus on health and safety aspects during the planning and design phases (early phases) could reduce work environment problems in the construction and maintenance phases. The purpose of this study is to explore how the construction client can improve the health and safety aspects in the early phases to enhance the work environment in the construction and maintenance phases. Further, identify the main challenges of health and safety in the early phases to improve the work environment at the construction and maintenance phases. The study has applied qualitative methods, with 13 semi-structured interviews with senior project managers at a public construction client in Sweden. After analyzing the semi-structured interviews, the findings were discussed with an expert panel for further clarifications. This study has identified that health and safety aspects during the planning and design can improve by different measures and methods to ensure a safer work environment in the construction project. It should be a priority for the construction client to be proactive with the health and safety aspects in the early phases. Furthermore, identified the study three main challenges of health and safety aspects. These challenges of health and safety aspects have been identified as crucial to address in the early phases for succeeding in preventing occupational accidents in construction projects. The first identified challenge is the lack of the construction clients' consciousness of their profound responsibilities in the work environment. The second challenge raised is the insufficient work environment competencies of the applied BAS-P and designers in the construction project. The last identified challenge is the lack of safety communication in the construction project, as the transfer meeting between the BAS-P and BAS-U and lessons learned meetings. The portrayed main challenges seem to face both countries inside and outside the EU, as reasoned from the discussion with Åsgård et al. Furthermore, the work environment is essential for commitment, re-evaluation, and improvements in routine activity. Including the construction clients and the involved actors in the construction process to achieve a construction industry with zero accidents and fatalities. / Arbetsmiljöverket (AV) har under det senaste decenniet observerat en stagnation av dödsolyckor i Sverige. Enligt statistik är byggbranschen i Sverige en av de tredje största branscherna när det gäller arbetsskador och den bransch som har flest registrerade dödsolyckor. Vetenskapliga studier har visat att prioriteringar och fokus på hälsa och säkerhet under planerings- och projekterings skeden (tidiga skeden) kan bidra till att undvika arbetsmiljöproblem på byggarbetsplatsen i produktions skede, liksom i underhållsskedet. Syftet med denna studie är att undersöka hur byggherren kan förbättra hälso- och säkerhetsaspekterna i de tidiga skedena för att förstärka arbetsmiljön i produktions- och underhållsskedena. Även att identifiera de viktigaste utmaningarna för hälso- och säkerhetsaspekter i de tidiga faserna för att förbättra arbetsmiljön i produktions- och underhållsskedena. Studien har tillämpat kvalitativa metoder, där semi-strukturerade intervjuer genomfördes med 13 projektledare hos en offentlig byggherre i Sverige. Efter att ha analyserat resultaten från de semi-strukturerade intervjuerna diskuterades analysen med en expertpanel. Resultatet i denna studie har identifierat att hälso- och säkerhetsaspekter under planering och projektering skedena kan förbättras med olika åtgärder och metoder för att säkerställa en säkrare arbetsmiljö i byggprojektet. Vad man finner är att det bör vara en prioritet för byggkunden att vara proaktiv med hälso- och säkerhetsaspekterna i de tidiga faserna. Tre huvudutmaningar för hälso- och säkerhetsaspekter har dessutom identifierats i resultatet. Dessa utmaningar för hälso- och säkerhetsaspekter ses som avgörande att hantera i de tidiga faserna för att lyckas med förebyggandet av arbetsolyckor i byggprojekt. Den första identifierade utmaningen är bristen på byggherrarnas medvetenhet om deras ansvar i arbetsmiljön. Den andra utmaningen som tas upp är den otillräckliga arbetsmiljökompetensen hos den tillämpade BAS-P och projektörerna i byggprojektet. Den sista identifierade utmaningen är bristen på säkerhetskommunikation i byggprojektet, som överföringsmöte mellan BAS-P och BAS-U och erfarenhetsåterföringsmöten. De viktigaste utmaningarna som presenteras i denna studie för förbättra hälso- och säkerhetsaspekterna i dem tidiga skedena verkar vara utmaningar som finns både i länderna inom och utanför EU, vilket togs upp i diskussionen med Åsgård et al. Dessutom dras slutsatsen att arbetsmiljön är ett viktigt ämne där engagemang, omvärdering och förbättringar bör vara en återkommande aktivitet. För både byggherren och de involverade aktörerna i hela byggprocessen för att uppnå en byggbransch med noll olyckor och dödsfall.

The purpose of this study is to identify how and why market-oriented big data is integrated and used in the early stages of radical innovation processes. The study was conducted as an inductive case study of exploratory character in which the case company was chosen based on its work with radical innovations and big data. The data collection was conducted in the form of 26 interviews with integrators and users of market-oriented big data. Concepts, themes and nine aggregated dimensions where developed through this study which describes how and why market-oriented big data is integrated and used in early stages of radical innovation processes. The study's results show that market-oriented big data can be used to; create market insights, create market needs, problem development, problem evaluation, idea development and finally idea evaluation. Integration of market-oriented big data has been identified by three dimensions; flowing integration, collecting integration and mapping integration. Finally, a framework was developed to support the implementation of market-oriented big data in radical innovation processes. The framework shows what market-oriented big data can be used for, how it can be integrated, and concretizes the reasons for integration and use being implemented in these phases. / Syfte med denna studie är att identifiera hur och varför marknadsorienterad big data integreras och användas i tidiga faser av radikala innovationsprocesser. Studien har genomförts som en induktiv fall-studie av explorativ karaktär där fallföretag valts utifrån dess arbete med radikala innovationer och big data. Datainsamlingen genomfördes i form av 26 intervjuer med såväl integrerare som användare av marknadsorienterad big data. Utifrån dessa intervjuer utvecklades koncept, teman och nio aggregerade dimensioner som beskriver hur och varför marknadsorienterad big data integreras och används i tidiga faser av radikala innovationsprocesser. Studiens resultat visar att marknadsorienterad big data kan användas för att; skapa marknadsinsikt, skapa marknadsbehov, problemutveckling, problemutvärdering, idéutveckling och slutligen idéutvärdering. Integrering av marknadsorienterad big data har identifierats ske genom tre dimensioner; strömmande integrering, samlande integrering och mappande integrering. Slutligen har ett ramverk utvecklats med syfte att stödja implementering av marknadsorienterad big data i radikala innovationsprocesser. Ramverket visar på vad marknadsorienterade big data kan användas till, hur det kan integreras samt konkretiserar orsakerna till att integrering och användning genomförs i dessa faser.