Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 405417.pdf: 1389351 bytes, checksum: 6f00a0ed9add46a5b7f8106681a81fdd (MD5) Previous issue date: 2008-01-31 / Com abertura do mercado de energia el?trica e o aumento da competitividade no setor el?trico brasileiro, as concession?rias de energia buscam ferramentas para minimizar as perdas comerciais e maximizar seus lucros. Visando solucionar este problema foi desenvolvido um m?todo de minera??o de dados para detec??o de desvio de comportamento no uso de energia em concession?ria de energia el?trica. Pois quanto menos perde-se, menos precisa ser gerado, e menos se desperdi?a recursos naturais. Na elabora??o do m?todo compreendeu etapas de an?lise e avalia??o dos dados, assim como constru??o de um Data Warehouse mais adequado para o desenvolvimento deste trabalho. Foram analisadas curvas de cargas dos clientes e atrav?s dessa an?lise observou-se o perfil de consumo dos mesmos, embasados na an?lise foram aplicados os algoritmos de minera??o de dados, como o algoritmo de associa??o Apriori para fornecer padr?es de indicadores de perfil dos consumidores bem como os algoritmos de ?rvore de Decis?o e Classificadores Bayesianos. Os resultados validam o m?todo desenvolvido e implementado permitindo sua utiliza??o em uma concession?ria de energia el?trica sendo utilizado como mais uma ferramenta de GLD para auxiliar e somar-se a a??es j? existentes na concession?ria.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 385481.pdf: 3184412 bytes, checksum: bffbc532fb5c29f9fde700d1fb64e577 (MD5) Previous issue date: 2006-08-29 / Esta disserta??o descreve a concep??o, a implanta??o e os resultados alcan?ados no desenvolvimento do "SGTF - CEEE / AT", Sistema de Gerenciamento de Transformadores de Pot?ncia, implantado na ?rea de Transmiss?o da CEEE. Tem como refer?ncia a experi?ncia da concession?ria assim como uma revis?o bibliogr?fica das metodologias e t?cnicas referente ao tema. Inicia com uma abordagem sobre a evolu??o da engenharia de manuten??o industrial no Brasil, tra?ando um paralelo com o que ocorreu na manuten??o de transformadores no sistema el?trico brasileiro, passa por uma revis?o nos conceitos de transformadores de pot?ncia, degrada??o do sistema isolante, identifica??o de falhas atrav?s de an?lise dos gases dissolvidos no ?leo e envelhecimento do papel isolante. Os fundamentos do Gerenciamento de Transformadores de Pot?ncia s?o demonstrados atrav?s do detalhamento das estruturas e recursos dos "M?dulos" ou "Ferramentas" dispon?veis no sistema: M?dulos de Cadastro, Manuten??o, Avalia??o da Vida ?til e Monitoramento. S?o apresentados os resultados e benef?cios alcan?ados com a implanta??o do sistema de gerenciamento de transformadores bem como as vantagens em estender os mesmos princ?pios a outros equipamentos ou instala??es da concession?ria.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 411910.pdf: 2200612 bytes, checksum: 4c44c72a81a3bd7eec64bd78b4b6c50a (MD5) Previous issue date: 2009-03-27 / Esta disserta??o apresenta o desenvolvimento e a implementa??o de uma estrat?gia alternativa para o controle da tens?o de sa?da em Fontes Ininterruptas de Energia (tamb?m chamadas de UPS - Uninterruptible Power Supply). Esta estrat?gia ? denominada Controlador Proporcional, Senoidal e Cossenoidal (PSC). Os ganhos deste controlador s?o obtidos atrav?s de t?cnicas de otimiza??o convexa baseadas na formula??o LMI (Linear Matrix Inequality). Atrav?s destas t?cnicas, determina-se um controlador do tipo realimenta??o de estados tal que os p?los em malha fechada do sistema estejam contidos em uma especificada regi?o no plano s, al?m de minimizar um limitante superior da norma H do sistema, de forma a minimizar a influ?ncia de dist?rbios da carga na tens?o de sa?da da UPS. Uma UPS comercial, controlada atrav?s de um Controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), ? apresentada neste trabalho, bem como, seus testes de desempenho mediante carga linear e n?o-linear. Por fim, troca-se a a??o do Controlador PID pela estrat?gia alternativa proposta (Controlador PSC) e realizam-se novas simula??es e novos testes. Observa-se em todos os resultados apresentados, tanto simulados quanto pr?ticos, uma melhora bastante significativa devido ? utiliza??o do Controlador PSC, sem acr?scimo de custo no hardware utilizado comercialmente. Com isto, confirma-se a viabilidade da utiliza??o desta estrat?gia de controle em UPS comerciais.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 385614.pdf: 1063255 bytes, checksum: 5c5392f7d81d1df266ac48b79fe7015b (MD5) Previous issue date: 2006-08-30 / Esta disserta??o aborda o estudo do controle hier?rquico de tens?o em sistemas de energia el?trica. O foco ? o estudo de um dos n?veis hier?rquicos, chamado de controle secund?rio de tens?o. Para suportar esta disserta??o ? realizada uma extensa revis?o bibliogr?fica sobre o tema, onde s?o analisados os problemas relacionados ao projeto e implementa??o de esquemas de controle secund?rio de tens?o. Uma an?lise sobre a implementa??o desse tipo de controle em programas de fluxo de pot?ncia e de simula??o n?o linear no dom?nio do tempo ? apresentada. Especial aten??o ? dada ao problema de escolha de barras piloto e ?reas de controle de tens?o. ? proposta uma metodologia baseada no algoritmo Fuzzy C-Means para determina??o das ?reas de controle, e seus respectivos geradores, e das barras piloto representativas de cada ?rea. Inicialmente s?o identificadas barras que possuem comportamento do m?dulo de tens?o semelhante frente a uma dada a??o de controle, agrupando-o as em um conjunto chamado de ?rea coerente de tens?o. O pr?ximo passo consiste na avalia??o da possibilidade deste agrupamento compor uma ?rea de controle de tens?o, determinado pela capacidade dos geradores da ?rea de suprir pot?ncia reativa e controlar a tens?o da ?rea. Finalmente, ? escolhida a barra piloto mais representativa do comportamento de cada ?rea. A pr?xima etapa consiste no projeto de uma estrutura de controle secund?rio coordenado de tens?o para equalizar as reservas de pot?ncia reativa do sistema, atrav?s da utiliza??o de um fator de participa??o de gera??o de pot?ncia reativa para cada gerador. A fim de validar a abordagem proposta, s?o realizadas simula??es est?ticas e din?micas utilizando-se o sistema teste New England (39 barras) e o sistema de 230 kV da CEEE - Companhia Estadual de Energia El?trica S.A. (55 barras).

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 423831.pdf: 7361377 bytes, checksum: efe75f73ad733990c4a7abe99efa1fdc (MD5) Previous issue date: 2010-03-31 / Este trabalho apresenta uma metodologia de projeto para controladores Repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia sujeitos a grandes varia??es de carga. A estrutura do controlador Repetitivo se baseia no princ?pio do modelo interno, pois, atrav?s da inclus?o de um elemento de atraso temporal na malha de controle, incruem-se infinitos p?los no eixo imagin?rio em freq??ncias m?ltiplas inteiras da freq??ncia fundamental. Desta forma, ? poss?vel seguir sinais seno?dais e tamb?m rejeitar harm?nicos em regime permanente. o objetivo principal desta disserta??o ? a obten??o de condi??es de projeto de uma realimenta??o de estados (da planta e do controlador) na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs). As condi??es de estabiliza??o s?o baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e inclui uma restri??o para garantir uma taxa de decaimento exponencial do Sinal erro com um m?nimo esfor?o de controle. Os ganhos obtidos garantem a estabilidade do sistema para toda a faixa de varia??o de carga que ? considerada como um par?metro incerto com valores m?ximo e m?nimo conhecidos. o controlador Repetitivo ? projetado no dom?nio cont?nuo utilizando duas realiza??es distintas. Em ambas as realiza??es s?o obtidas as representa??es por espa?o de estados do sistema aumentado (incluindo estados da planta e do controlador) visando a s?ntese dos ganhos da realimenta??o de estados. Nas duas abordagens esses ganhos s?o obtidos atrav?s da formula??o LMI a qual ? determinada numericamente utilizando programas (solvers) dispon?veis na literatura. Resultados experimentais s?o obtidos considerando um inversor de tens?o CC-CA monof?sico comerciai o qual ? submetido a cargas do tipo linear e n?o linear. O controlador cont?nuo, obtido numericamente, ? discretizado e implementado em uma plataforma de tempo real baseada na placa de aquisi??o de dados dSPACE? DS1104 operando em conjunto com a plataforma Matlab/Simulink?. Os ensaios realizados em tempo real demonstram o bom comportamento din?mico e est?tico do sistema de controle, demostrando a sua capacidade de rejeitar dist?rbios peri?dicos na carga.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 452976.pdf: 2671050 bytes, checksum: 99da8d60647852afabf102b73646c3cf (MD5) Previous issue date: 2013-08-31 / This work proposes the study and implementation of resonant controllers applied to photovoltaic panels grid-tied by a Zeta converter. This converter is designed to synthesize a rectified sinusoidal waveform current with low-harmonic content. Operating in discontinuous conduction mode, the Zeta Converter is connected to a full-bridge inverter so that one semi-cycle of the output current is inverted for every cycle of the power grid voltage, allowing the connection of PV panels to the power grid. The assembly formed by PV panel and inverter is known as Module-Integrated Inverter (MII). By aiming the project of resonant controllers, an analysis of the Zeta converter is presented, including its state-space model proposed in previous works. Furthermore, fundamental robust control concepts involved on the resonant controllers project are presented. In order to determine the gains of the resonant controllers, a formulation based on Linear Matrix Inequalities (LMIs) that guarantees the stability and performance of the closed-loop system is presented. A state-observer is also designed, reducing the number of variables that must be measured. Finally, the developed control strategy is validated through computational simulations and laboratorial tests on a prototype specially developed to this purpose. The results obtained by the experimental results validated the purpose, confirming the viability of using resonant controllers for this application, in order to synthesize a sinusoidal current waveform with low-harmonic content, synchronized with the power grid. / Este trabalho prop?e o estudo e a aplica??o de controladores ressonantes desenvolvidos para um Conversor Zeta, o qual foi concebido para sintetizar ? sua sa?da uma forma de onda de corrente senoidal retificada, com baixo conte?do harm?nico, visando desta forma o aproveitamento da energia gerada a partir de pain?is solares fotovoltaicos (PV). Operando no modo de condu??o descont?nuo, o conversor Zeta ? conectado em cascata a um inversor em ponte completa, visando inverter um dos semiciclos da sua corrente de sa?da a cada ciclo da tens?o da rede, permitindo assim a conex?o dos pain?is PV ? rede el?trica da concession?ria de energia. O conjunto formado por painel PV e inversor ? conhecido como Inversor M?dulo-Integrado. Visando o projeto dos controladores ressonantes, apresenta-se uma an?lise do Conversor Zeta, incluindo o modelo de espa?o de estados proposto em trabalhos anteriores. Em seguida, apresentam-se conceitos fundamentais de controle robusto envolvidos no projeto dos controladores ressonantes. Para determina??o dos ganhos dos controladores ressonantes, apresenta-se uma formula??o baseada em desigualdades matriciais lineares (LMIs). Um observador de estados tamb?m ? projetado, visando diminuir o n?mero de vari?veis a serem medidas. Logo depois, a metodologia de controle ? apresentada, acompanhada do projeto do observador de estados. Por fim, a estrat?gia de controle desenvolvida ? validada atrav?s de simula??es computacionais e atrav?s de ensaios laboratoriais em um prot?tipo especialmente elaborado para este fim. Os resultados obtidos experimentalmente validaram a proposta, resultando na s?ntese de uma forma de onda senoidal de corrente, com baixo conte?do harm?nico, sincronizada com a rede el?trica da concession?ria.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 462067.pdf: 5781718 bytes, checksum: 98ad211f1afb89ab6c60f9a262f8501f (MD5) Previous issue date: 2014-08-19 / This document addresses the application of resonant and repetitive controllers designed with the aid of Linear Matrix Inequalities (LMI) to active roller guides for high speed elevators. The active roller guides are used to reject lateral vibrations arising from irregularities in the alignment guides. The development of the controllers is based on a linear mathematical model in state space that represents the dynamics of the system in two orthogonal planes. A computational model was constructed and used to conduct computer simulations with the proposed controllers. The efficiency of the proposed controllers will be illustrated through simulation examples. This document was achieved in cooperation with Hewlett-Packard Brasil Ltda. using incentives of Brazilian Informatics Law (Law no 8.2.48 of 1991). / Este trabalho apresenta a aplica??o de controladores ressonantes e repetitivos em conjunto com a formula??o baseada em desigualdades matriciais lineares (do ingl?s, Linear Matrix Inequalities - LMI ), para controlar um sistema de roletes de guias ativos para elevadores de alta velocidade. Esses roletes de guias t?m como fun??o rejeitar vibra??es laterais provenientes das irregularidades nas guias de alinhamento. O desenvolvimento dos controladores ? baseado no uso de um modelo matem?tico linear em espa?o de estados que representa a din?mica do sistema em dois planos ortogonais. Um modelo computacional foi constru?do e utilizado para a realiza??o de simula??es computacionais com os controladores propostos. A efici?ncia dos controladores propostos ser? ilustrada atrav?s de exemplos de simula??o. O presente trabalho foi alcan?ado em coopera??o com a Hewlett- Packard Brasil Ltda. e com recursos provenientes da Lei de Inform?tica (Lei no 8.248, de 1991).

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 389988.pdf: 1628766 bytes, checksum: 0481e3102065480e2e27ff32c794541a (MD5) Previous issue date: 2007-02-27 / Nesta disserta??o ? realizado um estudo sobre a aplica??o de computa??o m?vel para suporte a a??es de opera??o e manuten??o de sistemas el?tricos. S?o abordados aspectos relacionados a sistemas operacionais, linguagens de programa??o, banco de dados e conex?es que s?o utilizados para suportar a computa??o m?vel. Um maior enfoque ? dado para ? Linguagem Java, devido a sua caracter?stica de portabilidade e aos aspectos de integra??o entre o J2ME (Java Micro Edition), PHP (PHP: Hypertext Preprocessor) e Web Server (Servidores Web). S?o realizados testes comparativos de conex?o utilizando dois modelos de PDA (Personal Digital Assistent), avaliando aspectos de conex?o singular e concorrente com Bluetooth, Wi-Fi (Wireless Fidelity) e cabo USB (Universal Serial Bus), bem como testes de conex?o l?gica est?tica e din?mica. S?o tamb?m avaliados o desempenho gr?fico e o desempenho com opera??es aritm?ticas atrav?s de rotinas de c?lculo com n?mero inteiros e reais. S?o apresentados casos de uso de cadastramento de redes, gest?o de ativos, apoio ao gerenciamento de informa??es e tomada de decis?o e suporte ? opera??o e manuten??o, descrevendo as vantagens da sua utiliza??o. Para ilustrar a utiliza??o foram desenvolvidas quatro aplica??es que envolvem os t?picos de tempo real, formul?rios, editor de redes e manuten??o. Finalmente, s?o apresentadas as conclus?es da disserta??o e temas para futuros trabalhos

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:58:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 432912.pdf: 2813510 bytes, checksum: 27b10f4f1f0b16b235f92d08fc568d03 (MD5) Previous issue date: 2011-05-23 / Este trabalho tem por objetivo avaliar um equipamento comercial para a inspe??o instrumental de postes de madeira em servi?o na rede de distribui??o de energia el?trica, baseado em medidas de propriedades f?sicas (umidade e densidade). Os resultados obtidos foram comparados com o m?todo tradicional de inspe??o (n?o instrumental), baseado na verifica??o visual, ac?stica e de res?duos s?lidos retirados do interior do poste; e com os testes destrutivos de flex?o executados segundo a norma NBR 6231 para postes previamente inspecionados e retirados de servi?o. Atrav?s da an?lise dos dados foi poss?vel avaliar o grau de assertividade do m?todo instrumental, bem como indicar a viabilidade t?cnica de seu uso na rotina de manuten??o dessas estruturas pelas empresas do setor el?trico.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:58:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 438591.pdf: 14141223 bytes, checksum: 39eb1c71b3230f28ddcc9dc1ae6526c5 (MD5) Previous issue date: 2012-03-23 / This paper presents results of tests on poles of wood of different species of Eucalyptus, new and removed from the network of distribution of electric energy in southern Brazil. Are presented correlations between mechanical properties, density, state of deterioration and lumen diameter of Eucalyptus poles. The state of deterioration was determined by field inspections. Poles in various states of deterioration were removed from the network for static bending tests and density measurements. Analysis of the lumen diameter were performed by scanning electron microscopy to correlate the density with the wood anatomy and identification of the treatment used as a preservative. The mechanical tests indicated that the average values of bending strength and stiffness decline with the deteriorating state of Eucalyptus. But, there was a large variation in these measures influenced by the density of the wood. Less dense woods presented low residual mechanical strength even though not presenting signs of deterioration. This study indicated that the state of deterioration measured by field inspection alone is not a good indicator for predicting the durability of eucalyptus structures, making necessary a preliminary analysis of the density. The data obtained from SEM/EDX about chemical treatment and morphological characterization of wood structures come to complement the data obtained through inspection that allowed a real evaluation of the deterioration of these poles on the network. / O presente trabalho apresenta resultados de testes realizados em postes de madeira, de diferentes esp?cies de eucalipto, novos e retirados da rede de distribui??o de energia el?trica no Sul do Brasil. S?o apresentadas correla??es obtidas entre propriedades mec?nicas, densidade, estado de deteriora??o e di?metro do l?men das fibras de postes de eucalipto. O estado de deteriora??o foi determinado por inspe??es em campo. Postes em diferentes estados de deteriora??o foram retirados da rede para ensaios de flex?o est?tica, medidas de densidade. An?lises do di?metro do l?men foram realizadas por Microscopia Eletr?nica de Varredura para correlacionar a densidade com a estrutura anat?mica da madeira e para identifica??o do tratamento empregado como preservante. Os testes mec?nicos indicaram que os valores m?dios da resist?ncia a flex?o e da rigidez decrescem com o estado de deteriora??o do eucalipto. Entretanto, verificou-se uma grande varia??o nessas medidas influenciada pela densidade da madeira. Madeiras menos densas apresentaram baixa resist?ncia mec?nica residual mesmo sem apresentar sinais de deteriora??o. Esse estudo indicou que o estado de deteriora??o avaliado pela inspe??o em campo, por si s? n?o ? um bom indicativo para prever a durabilidade das estruturas de eucalipto, fazendo-se necess?ria uma an?lise preliminar da densidade da mesma. Os dados obtidos com MEV/EDS, sobre o tratamento qu?mico e a caracteriza??o morfol?gica das estruturas de madeira v?m a complementar os dados obtidos com a inspe??o que possibilitaram uma avalia??o real da deteriora??o desses postes na rede.