Tese de mestrado. Engenharia Biomédica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-02-28T20:11:08Z No. of bitstreams: 1 2017_AdenilsonFerreiradeResende.pdf: 1529720 bytes, checksum: 90d88a984d52b8e09548d81c347b0304 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-03-09T20:41:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_AdenilsonFerreiradeResende.pdf: 1529720 bytes, checksum: 90d88a984d52b8e09548d81c347b0304 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-09T20:41:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_AdenilsonFerreiradeResende.pdf: 1529720 bytes, checksum: 90d88a984d52b8e09548d81c347b0304 (MD5) Previous issue date: 2018-03-09 / Ir ao dentista regularmente é de extrema importância para a saúde das pessoas. Infecções na boca podem atingir outros órgãos do corpo e levarem a grandes complicações. A maioria das doenças que são desencadeadas pela boca podem ser diagnosticadas e tratadas com visitas regulares ao dentista e também a um especialista da área. Entretanto os serviços que visam à saúde bucal brasileira não são eficazes e suficientes para atenderem à grande procura, promovendo assim, oportunidades cada vez menores para a prática da detecção, prevenção, tratamento e um diagnóstico precoce de doenças da boca. Diante disto a Engenharia Biomédica assume um papel fundamental na gestão de saúde da boca, aplicando técnicas da engenharia na resolução de problemas biológicos e da medicina. Desta forma a Engenharia Biomédica é uma grande aliada da Avaliação de Tecnologia de Saúde (ATS), pois ela promove o gerenciamento dos serviços que vão desde os medicamentos, equipamentos, procedimentos e os sistemas organizacionais até o suporte dentro dos quais os cuidados com a saúde são oferecidos. O presente trabalho apresenta o perfil da população brasileira que nunca foi ao dentista, utilizando os dados da Pesquisa Nacional de Saúde (PNS), com os objetivos de verificar as diferenças entre grupos populacionais e as características socioeconômicas da população brasileira que nunca foi ao dentista. A metodologia utilizada para realização deste estudo é composta por dados secundários da PNS e o uso probabilístico da Regressão Logística (RL). A pesquisa entrevistou 64.348 domicílios, sendo que 23.242 indivíduos responderam efetivamente que nunca foram ao dentista, estendendo-se a todas as regiões brasileiras e contemplando 1600 municípios. Os resultados sugerem que aproximadamente 11,3% da população brasileira nunca foram ao dentista, a sua maioria é composta por homens (12,7%), de cor/raça não branca (12,9%), com idades entre 60 a 95 anos (5,1%), com ensino fundamental (5,9%), solteiro (6,6%) e que residem na região Norte (16,1%). É possível observar que as pesquisas epidemiológicas periódicas, de base nacional, são de alta significância para o planejamento, a avaliação e o monitoramento das condições de saúde e dos serviços no nosso país. Sabe-se que o comportamento das pessoas é condicionado, dentre outros aspectos, por suas percepções e a importância a elas atribuída. Nem sempre ofertar serviços de saúde é sinônimo de busca pelos mesmos. Portanto, conhecer como cada indivíduo percebe a própria saúde é um importante passo para se compreender o padrão de procura por serviços de saúde bucal, reforçando a necessidade de políticas e ações que minimizem as desigualdades em saúde bucal, garantindo acesso aos subgrupos populacionais mais vulneráveis de acordo com as suas necessidades de saúde. / Going to the dentist regularly is of utmost importance to people's health. Infections in the mouth can reach other organs of the body and lead to major complications. Most diseases that are triggered by the mouth can be diagnosed and treated with regular visits to the dentist and also to a specialist in the area. However, services aimed at Brazilian oral health are not effective and sufficient to meet the high demand, thus promoting less and less opportunities for the practice of detection, prevention, treatment and an early diagnosis of mouth diseases. Faced with this, Biomedical Engineering plays a fundamental role in the management of oral health, applying engineering techniques in the resolution of biological and medical problems. In this way Biomedical Engineering is a great ally of the Health Technology Assessment (ATS), as it promotes the management of services ranging from medicines, equipment, procedures and organizational systems to support within which health care are offered. The present study presents the profile of the Brazilian population that never went to the dentist, using data from the National Health Survey (PNS), with the objective of verifying the differences between population groups and the socioeconomic characteristics of the Brazilian population that never went to the dentist. The methodology used to perform this study is composed of secondary data from the PNS and the probabilistic use of Logistic Regression (RL). The survey interviewed 64,348 households, with 23,242 individuals responding effectively who never went to the dentist, extending to all Brazilian regions and contemplating 1600 municipalities. The results suggest that approximately 11.3% of the Brazilian population never attended the dentist, most of them were men (12.7%), non-white (12.9%), aged 60-95 (5.1%), with elementary education (5.9%), single (6.6%) and residing in the North (16.1%). It is possible to observe that periodic national epidemiological surveys are of great significance for the planning, evaluation and monitoring of health conditions and services in our country. It is known that the behavior of people is conditioned, among other aspects, by their perceptions and the importance attributed to them. Not always offering health services is synonymous with seeking them. Therefore, knowing how each individual perceives one's own health is an important step in understanding the pattern of demand for oral health services, reinforcing the need for policies and actions that minimize inequalities in oral health, guaranteeing access to the most vulnerable population subgroups according to your health needs.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:53:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000381334-Texto+Completo-0.pdf: 6367136 bytes, checksum: 716f74010bd32220b99263adadc163cd (MD5) Previous issue date: 2006 / This study aimed to develop a Walking Pattern Evaluation System during Hypogravity Simulation (SAMSH), which included the adaptation of a body suspension device, the instrumentation of a treadmill and the development of a virtual environment. The system was tested using only one subject because this research did not have the objective of validating SAMSH. Cinematic analyses were performed whilst one individual was walking on the treadmill during body weight reduction simulating the gravitational forces of the Moon (reduction of 60%) and Mars (reduction of 30%) with and without virtual reality glasses (Head Mounted Display, HMD). The walking pattern was evaluated by means of knee and ankle electrogoniometers, foot switches placed on the front and back part of the sole region, and five video cameras. Results showed that the body weight reduction during Moon simulation alter the walking pattern, including the increase in Step Time, Contact Time, Step Length and Air Time, and the decrease of Walking Cadence Time (steps per minute). The findings of this study also suggested that hypogravity simulation reduces walking effort. The utilization of the HMD allowed the evaluation of the head position threedimensionally during hypogravity simulation-. The virtual environment reduced postural balance, due to the absence of visual input to the subject, which was evidenced by a protective extension reaction. / Este estudo é referente ao desenvolvimento de um Sistema de Avaliação de Marcha em Simulação de Hipogravidade (SAMSH). Para tal, fez-se necessário o aprimoramento de um Sistema de Suspensão Corporal (SSC) e instrumentação de uma esteira elétrica para a construção de uma plataforma de movimento como uma técnica de locomoção física em um ambiente virtual. O SAMSH foi testado em um único indivíduo, pois este estudo não objetivou sua validação. Foram realizadas análises cinemáticas da marcha de um indivíduo caminhando sobre uma esteira elétrica em diferentes condições de redução de peso corporal (30% simulando gravidade Marciana e 60%, Lunar), com e sem a utilização de óculos de realidade virtual (Head Mounted Display, HMD). Os instrumentos utilizados para o processo de avaliação foram eletrogoniômeros de joelho e tornozelo, footswitches nas porções anterior e posterior da região plantar, e cinco câmeras de vídeo. Os resultados mostraram que uma redução de peso corporal de 60% (Grupo Lua) altera os parâmetros cinemáticos da marcha, aumentando o Tempo de Passada (TP), o Tempo de Contato (TC), o Comprimento de Passada e o Tempo Aéreo (TA) e diminuindo a Cadência da Marcha. Sugerem, igualmente, que em hipogravidade realiza-se menos esforço durante o ato de caminhar. A utilização do HMD durante a marcha sobre a esteira permitiu o rastreamento da posição da cabeça do indivíduo em um espaço tridimensional, apresentando diferenças de acordo com cada condição de redução de peso corporal. Além disso, o bloqueio do sistema visual pela transmissão de cenas virtuais causou déficit da manutenção do equilíbrio postural, o qual foi evidenciado, por exemplo, pela reação de extensão protetora.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2012. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-03-06T15:44:26Z No. of bitstreams: 1 2012_LucasRomanoOliveiradeSouza.pdf: 2028193 bytes, checksum: a8fecc35b04e3262726545f93ba4e564 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-03-22T14:48:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_LucasRomanoOliveiradeSouza.pdf: 2028193 bytes, checksum: a8fecc35b04e3262726545f93ba4e564 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-03-22T14:48:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_LucasRomanoOliveiradeSouza.pdf: 2028193 bytes, checksum: a8fecc35b04e3262726545f93ba4e564 (MD5) / Segundo dados da American Heart Association, a morte súbita cardíaca (MSC) é uma das principais causas de morte nos EUA, ocorrendo de 300.000 a 400.000 mortes por MSC, sendo 88% dessas mortes relacionadas a doenças cardíacas (AHA, 2000). A MSC frequentemente é desencadeada por arritmias graves, como a fibrilação ventricular (FV), que desenvolve uma síncope e parada cardiorrespiratória, podendo levar a morte em menos de uma hora após o início dos sintomas. A MSC pode ser evitada pela rápida implementação das manobras de ressuscitação cardiopulmonar e aplicação de choque de desfibrilação elétrica, sendo esta a única maneira de reversão da FV. Os desfibriladores são equipamentos destinados a desfibrilar o coração, aplicando uma descarga de energia (choque elétrico), sendo então muito importante garantir bom funcionamento desses equipamentos. Esse trabalho pretende avaliar o grau de confiabilidade no funcionamento dos equipamentos de desfibrilação utilizados nos estabelecimentos assistenciais de saúde (EAS) segundo os seguintes aspectos: avaliação dos parâmetros, incertezas de medição e engenharia clínica. Para isso foi avaliado o desempenho de funcionamento de doze equipamentos de desfibrilação, de marcas, modelos e data de fabricação diferentes, utilizados no Hospital Universitário de Brasília, verificando a conformidade dos parâmetros desempenho dos equipamentos referentes aos parâmetros fornecidos pelos fabricantes, gestão da manutenção e os aspectos de segurança estabelecidos pela Norma ABNT NBR IEC 60601-2-4:2005. Os resultados demonstram a importância do processo metrológico na quantificação dos erros e incertezas no processo de medição, tanto do Tipo A (estatística), quanto do Tipo B (não estatística), os quais podem melhorar os processos de avaliação, calibração e gestão dos equipamentos eletromédicos. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / In according to the American Heart Association, Sudden Cardiac Death (SCD) is a major cause of death in the U.S., between 300,000 up to 400,000 deaths by SCD, that 88% of these deaths is related to heart disease (AHA, 2000). The SCD is often started by severe arrhythmias as ventricular fibrillation (VF) that develops syncope and cardiac arrest and it can lead to death in less than an hour after the initial symptoms. The SCD can be prevented by immediate implementation of cardiopulmonary resuscitation and application of electric defibrillation shock, as the only way to reverse the VF. Defibrillators are devices intended to defibrillate the heart by applying a discharge of energy (electric shock), and then very important to ensure proper operation of the equipment. In this work, we intend to evaluate the degree of reliability in the operation of equipment used in the defibrillation health care facilities, in according to the following aspects: parameters evaluation, uncertainties measures and clinical engineering. For achieve this performance measure are evaluated twelve defibrillation equipment, brands, models and different manufacturing date, used at Brasilia University Hospital and still verifying compliance between equipment performance parameters relating to the parameters provided by the manufacturers, maintenance management and aspects of security established by ABNT NBR IEC 60601-2-4:2005. The results achieved shows the importance of the metrological quantification of errors and uncertainties in the measurement process, both Type A (statistical), and Type B (non-statistical), which can improve the processes of evaluation, calibration and management of electro medical equipment.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2012. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-03-14T13:22:49Z No. of bitstreams: 1 2012_LuizAlberLemos.pdf: 3784335 bytes, checksum: 729861066033e14a64cde4e84a25b7e7 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-03-25T13:36:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_LuizAlberLemos.pdf: 3784335 bytes, checksum: 729861066033e14a64cde4e84a25b7e7 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-03-25T13:36:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_LuizAlberLemos.pdf: 3784335 bytes, checksum: 729861066033e14a64cde4e84a25b7e7 (MD5) / O Gerenciamento de Projetos tem aberto oportunidades para desenvolvimento de novas metodologias a partir do seu padrão clássico de gestão. No caso da Engenharia Biomédica há especificidades, tanto pela riqueza científica aplicada nos seus projetos, quanto pelo refinamento dos requisitos que envolvem o desenvolvimento dos seus projetos e da sua implantação. A formação científica, tecnológica e profissional da Engenharia Biomédica tem levado a um grande desenvolvimento dos dispositivos biomédicos tanto em quantidade como em qualidade e mesmo diante dos controles mais rigorosos da área de saúde humana, a Engenharia Biomédica não pode prescindir do Gerenciamento de Projetos para alcançar o objetivo mais nobre de seus produtos, que é chegar ao usuário que deles necessita, no momento que necessita e onde quer que ele esteja. As referências para o Gerenciamento de Projetos na Engenharia Biomédica, assim como na saúde de maneira geral, têm se voltado para estudos de caso onde o foco está mais no que fazer, não tanto para como fazer e menos ainda em como organizar e controlar o que dever ser realizado, para garantir o sucesso desejado. Aproveitando a evolução das definições e da experiência do que e como fazer, este trabalho se volta para a tarefa de organizar e controlar a implantação de projetos da área de Engenharia Biomédica, para que os seus requisitos de projeto sejam plenamente atendidos. Um estudo que foi pelo autor em 2010 apresentou um método para Gerenciamento Preditivo de Projetos – GPP e o objetivo deste trabalho foi rever os conceitos teóricos e realizar a pesquisa de campo para confirmar as hipóteses de que a metodologia proposta seja dinâmica e preditiva na prática, com eficiência e efetividade na execução, para evitar que as falhas que geralmente ocorrem, sob o gerenciamento clássico, não se transformem em fatores de insucesso. O estudo de caso realizado mostrou que o GPP exerce o controle necessário para bloquear as causas que eventualmente levariam à ocorrência de falhas potenciais e também é eficiente no acompanhamento das ações preditivas que antecipam e corrigem eventuais efeitos e impactos negativos na implantação de projetos. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The Project Management methodology, in the classic pattern, has been offered opportunities to create new procedures and technical enhancements. In the Biomedical Engineering area there are specialties due to its wealth of scientific involvement and because of its stage of requirements refining on project development and its implementation. The scientific and technological skills of the Biomedical Engineering professionals have carried on to exceptional development of biomedical devices, as many in quantity as in quality and, no matter what is the control hardness over the biomedical devices projects, the Biomedical Engineering can’t do without the Project Management methodologies to achieve its best results, that is, to reach the user that need it, when and where he need it. The Biomedical Engineering references for Project Management are currently about the applications and are more frequently on what has been done. Looking at the knowledge of what and how to implement projects, this study focuses a previous work released in 2010 by the author to research and evaluate the hypotheses that the Predictive Project Management methodology is secure and effective to avoid failures that would become unsuccessful factors. The case study made showed that the Predictive Project Management is an assertive method to block causes that would lead to potential failures and also is confident to monitor the predictive actions that anticipate and fix problems in the project implementation.

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:01:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_6872_dissertacao_Manuel.pdf: 120821591 bytes, checksum: 1c71b429685022143e941d3f6d0aca66 (MD5) Previous issue date: 2014-09-19 / O presente projeto propõe o desenvolvimento de algoritmos de calibração e fusão dos sinais provenientes de acelerômetros, giroscópios e magnetômetros, para implementação de um sensor tridimensional conhecido como MARG. O sistema MARG-UFES, desenvolvido neste trabalho, permite que dados adquiridos referentes aos movimentos tridimensionais sejam processados, calibrados e transmitidos sem fio mediante a tecnologia ZigBee. O sistema desenvolvido tem a capacidade de comunicação com um receptor em configuração ponto a ponto, sem fio permitindo-se o estudo de movimentos cotidianos como caminhar, subir escadas e realizando a análise de posições corporais específicas requeridas durante a reabilitação motora de membros superiores e inferiores. São apresentadas também as técnicas de fabricação de sistemas MARG para análise de movimento, assim como as calibrações necessárias para garantir confiabilidade das informações coletadas. Os dados obtidos serão comparados com os resultados de uma versão anterior e, principalmente, com o sensor comercial TECH-IMU CAN (TECHNAID, Espanha), que atualmente é usado por professores e pesquisadores da area de Engenharia Biomédica e por clínicas de reabilitação motora.

Orientador : Saide Jorge Calil / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T00:26:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Michalaros_JeanAndreLage_M.pdf: 7503503 bytes, checksum: 77077313bca9e8dad0256a83381fdf1b (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Este trabalho apresenta um estudo de caracteristicas e o desenvolvimento de dois protótipos de dispositivos microprocessados de ajuda à comunicação. Esses equipamentos podem ser utilizados por pessoas portadoras de distúrbios neuromotores que as impeçam de fazer uso voluntário dos músculos, incluindo o processo da fala. Os equipamentos reúnem caracteristicas que objetivam uma assistência ao usuário, buscando reduzir o número de operações por ele realizadas e minimizar a taxa de erros cometidos durante o processo de comunicação, que compreende a elaboração e transmissão da mensagem. Todos estes esforços visam aumentar a fluência do usuário (Fluency or Communication Bate). Os resultados aqui atingidos representam o inicio de dominio de conhecimento para desenvolvimentos futuros, como por exemplo técnicas para obtenção de uma melhor fluência para usuários com elevado déficit motor. É importante mencionar que até o inicio deste trabalho, foram poucas as pesquisas realizadas no Brasil sobre dispositivos de ajuda à comunicação e nada foi entregue à comunidade a nível de produto de mercado / Abstract: This work describes a microprocessor based communication aid prototype. This device is applied to nonvocal severely motor impaired people. The device features includes user assistance, lowering the number of strokes (strokes means user input operations) and maximizing the error free message rate. All these eftorts aim the improvement of the user's fluency (Communication Rate). The results here obtained lead to basic knowledge to be used in future developments to improve the life quality of the disabled. It must be mentioned that until the beginning oí this work, there had been few researches on communication aid devices in Brazil, and nothing had been passed to the community / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Antonio Celso Fonseca de Arruda / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-14T00:30:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Motta_GastaoDias_M.pdf: 5283386 bytes, checksum: 30a6f3b20fbf536c6b10ef0f70cb9e20 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Este trabalho tem como objetivo basico contribuir para o desenvolvimento de uma bomba centrifuga de sangue funcionando sob o principio do arrasto viscoso entre uma ou mais superficies lisas rotativas e o sangue. A sua elaboração pode ser dividida numa parte experimental e numa parte teorica, as quais foram desenvolvidas de maneira simultanea mas absolutamente independentes entre...Observação: O resumo, na íntegra poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The basic aim of this research is to contribute to the development of a centrifugal blood pump based on the viscous shear-force between one or more rotating smooth surfaces and the blood. This investigation has both an experimental part and a theoretical analysis, which have been simultaneously developed as absolutelly independent works...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Maria Adelia Collier Farias / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T01:52:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nohama_Percy_M.pdf: 20926581 bytes, checksum: feaa301892b4c8844808a93bf5f336a7 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: A manutenção efetiva de equipamentos médicos, tais como desfibriladores e cardioversores, requer manutenção preventiva e corretiva que, em muitos casos, precisa ser realizada próxima à unidade hospitalar onde os equipamentos são utilizados. Desenvolveu-se um Analisador de desfibriladores/cardioversores analógico-digital, que atende aos requisitos de um instrumento de calibração, a um custo relativamente baixo. O Analisador é portátil e auto-suficiente (alimentado por baterias comuns). Cuidados especiais foram tomados para evitar perigos de choque elétrico (saída para osciloscópio isolada opticamente) ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Effective maintenance of medical devices, such as defibrillators and cardioverters, requires preventive maintenance and repair, which should be carried out in manu instances near the hospital unit where the devices are being used. It was developed an analogical-digital defibrillator/cardioverter analyzer, which fulfills the requirements of a calibrating equipment, at a relatively low cost. The analyzer is powered by ordinary batteries, it is self-sufficient, portable, and special care was taken to avoid shock hazards (optically isolated output to oscilloscope) ... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Alberto Cliquet Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T14:09:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Arantes_RicardoFerreira_M.pdf: 7733501 bytes, checksum: c201c06b559a0242f452592e8d08a186 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: A reabilitação de portadores de lesão medular é baseada em Sistemas Híbridos (órteses mecânicas e Estimulação Elétrica Neuromuscular - EEN) com Sensores para o Controle Automático de Marcha (SCAM) : chaves externas nos pés,transdutor patelar. Durante o ciclo da marcha, os SCAM's detectam as fases de suporte e balanço, enquanto que uma Central de Controle Automático (CAC)permite a estimulação de uma perna para o passo, ao mesmo tempo em que habi1ita a outra para suporte.Esta estimulação ocorre logo que a posição espacial correta do paciente é detectada. O sistema consiste em três fases:DETECÇãO, PROCESSAMENTO e EXECUÇão Durante a DETECÇãO, ocorre a conversão do sinal mecânico de força dos pontos monitorados em um sinal elétrico ana16gico, através dos sensores (nicro-chaves e extensômetros); no PROCESSAMENTO, a análise comparativa entre os parâmetros teóricos e os físicos detectados,pré-estabelecidos para cada paciente, será capaz de produzir os comandos de controle para a próxima fase; a EXECUÇÂO, onde o estimulo do Arco reflexo Artificial na perna de suporte e a estimulação da perna livre irão restaurar a marcha para a reabilitação do paciente. A reabilitação do paciente usando o sistema foi feliz, mostrando Um futuro promissor para o uso de Sistemas H1bridos com EEN e SCAM na Engenharia de Reabilitação / Abstract: The rehabilitation of spinal cord injuried (SCl) subjects is based on Hybrid Systems (mechanical orthoses and Neuromuscular Electrical Stimulation - NMES)with Sensors for Automatic Gait Control (SCAG) external footswitches, patellar transducer. During the gait cycle the SCAGs detects the swing and the stance phases while a Central of Automatic Control(CAC)allows the stimulation of one leg for the step at the same time that enables the other to supporting. This stimulation occurs as soon as the correct spatial position of the patient is detected. The system consists of three phases:DETECTION,PROCESSING and EXECUTION. During detection,it occurs the conversion of a mechanical strengh signal of the monitored points to an analogical electric signal by means of the sensors (strain gages and m1cro-sw1tches); dur1_g the processing, the comparat1ve analysis between theoretical and detected physic parameters, pre-seted for each pat1ent, will be able to produce the control commands for the next phase;in the execution,the Artificial Arc-Reflex stimulus in the supporting leg and the stimulation on the free leg will restore the gait to the patient. The rehabilitation of patients using this technique was successfull, showing a promising future for the use of Hybrid Systems with NMES and SCAGs in Rehabilitation Engineering / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica