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Simulador de navegação, com aplicação ao T-27 (Tucano)

Carlos Rosley Bernardes 01 January 1994 (has links)
O propósito do trabalho consiste em desenvolver os algoritmos necessários para o acionamento (controle) dos instrumentos aviônicos de navegação aérea do simulador de aeronave TUCANO, denominacao Embraer - EMB 312 e denominação FAB T-27 no momento está sendo revitalizado (modernizado) pelo ITA. Os instrumentos utilizados nesta aeronave e que foram simulados neste trabalho, são os seguintes: "RMI" - (Radio Magnetic Indicator) - relativo a um sistema ADF (Automatic Direction Finder). "HSI" - (Horizontal Situation Indicator) - utilizado pelo ILS (Instrument Landing System) e pelo VOR (VHF - Omni Range). Indicador do sistema "DME" - (Distance Measuring Equipment). Para se efetuar a simulação dos instrumentos descritos, considera-se a Terra uma esfera. Os cálculos utilizam conceitos da trigonometria esférica e emprega-se o método do "Seno-Verso". Para obter-se a posição da aeronave, levou-se em conta as equações simplificadas da mecânica do vôo do Tucano. As posições dos Rádio Auxílios (RA) são acessadas de um banco de dados. Os cálculos foram implementados em linguagem C e desenvolveu-se em uma tela gráfica para os instrumentos simulados, de forma estilizada.
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Avaliação de desempenho do modem 'pi'/4-DQPSK no canal de rádio móvel

José Edson Vargas Bautista 01 September 1994 (has links)
Este trabalho apresenta o estudo do sistema ';pi';/4-DQPSK recentemente escolhido como o esquema de modulacao digital para a segunda geracao do distema de comunicacao movel celular. As propriedades que motivaram sua escolha, a definicao dos sistemas de transmissao e recepcao e as caracteristicas de desempenho em canal tipico de comunicacao movel sao aqui estudadas. E feita uma analise dos fenomenos que ocorrem no canal de radio movel e dos modelos capazes de simular tais fenomenos. Apresenta-se o desenvolvimento de um conjunto de programas de computacao que apontam a simulacao do sistema em questao. Baseados nos resultados de diversas simulacoes verifica-se a validade do modelo de dois percursos para o canal seletivo em frequencia. Verificamos tambem como os diferentes perfis de potencia de multipercurso podem afetar o desempenho global do sistema.
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Desempenho de sistemas centralizados e distribuidos : um estudo de caso

Lúcia Matsuhara 00 December 2001 (has links)
A intuicao muitas vezes falha na avaliacao de desempenho de sistemas de computadores. O presente trabalho apresenta contribuições ao estudo do desempenho de sistemas centralizados e de sistemas distribuidos. Modelos de simulação foram formulados para o caso especifico de cada um dos sistemas em estudo. Esses modelos foram transformados em programas de simulação, com a utilização de uma linguagem propria para a simulacao. O tempo medio de resposta, obtido atraves da execução dos programas, foi o principal indice de desempenho selecionado para o estudo. Esse tempo medio pode ser obtido para cada conjunto de parametros do sistema, levando-se em consideração tanto os componentes de computação propriamente dita quanto os de comunicação.
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Formação de imagens de radar de abertura sintética e modelos da relação "speckle"textura

David Fernandes 01 November 1993 (has links)
Propoe-se um modelo matemático que descreve a formação da imagem de um radar de abertura sintética SAR, levando-se em conta a geometria de observação da cena, sua densidade de refletividade e os parâmetros do radar. A partir desse modelo calcula-se a Função Espalhamento Pontual do SAR. Para imagens na forma complexa, amplitude e intensidade multivisada: define-se o conceito de imagem "speckle" e caracteriza-se a sua densidade de probabilidade e função auto correlação. Faz-se a caracterização da textura, da imagem - textura e mostra-se a sua relacao com o "speckle". Mostra-se a validade do modelo multiplicativo "speckle"-textura. Calcula-se a funcao auto correlação de imagens SAR utilizando-se a Função Espalhamento Pontual, o "speckle" e a textura. Utilizando-se o conceito de imagem-"speckle" e a hipotese de que os pixeis da imagem tem densidade de probabilidade Weitbull propoe-se um método para a rejeição do "speckle" e a obtenção da imagem-informacao. Para avaliacao dos modelos e conceitos propostos, utilizou-se imagens dos sistemas: E-SAR do DLR-Alemanha e SAR-580 do CCRS-Canada.
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Representação de conhecimento para a interpretação de imagens meteorologicas

Francisco de Assis Tavares Ferreira Silva 01 January 1993 (has links)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma representacao de conhecimento que permite declarar e manter informacoes que possam contribuir para a interpretacao de fenomenos meteorologicos via imagens de radar. O formalismo proposto baseia-seno metodo de representacao de conhecimentos por Quadros (Frames) eutiliza o modelo Quadro-Negro (Blackboard). Este ultimo foi adaptado para manter informacoes sobre imagens de radar meteorologico dentrodas varias situacoes observadas no mundo real. O objetivo desta representacao e o desenvolvimento de sistemas baseados em tecnicasde Inteligencia Artificial para auxiliar na tarefa de integracao e interpretacao de imagens de radar e informacoes provenientes de outras fontes de dados. Dentre tais fontes, destacam-se: Plataforma de Coleta de Dados, Avionica, Imagens de Satelites, etc. Apresenta-se tambem um prototipo, onde podem-se observar detalhesde implementacao de um sistema que utiliza o formalismo proposto na declaracao e coordenacao do conhecimento dentro de um estudo decaso.
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Um sistema computadorizado de baixo custo para treinar controladores em radar de aproximação de precisão (SIPAR)

Antônio Wellington Sales Rios 01 January 1992 (has links)
Esta dissertação tem por objetivo descrever o trabalho de pesquisa realizado que consistiu no desenvolvimento de um sistema computadorizado de baixo custo para permitir a simulação do controle de trafego aéreo em Zona de Aproximação de Aeródromos, denominado SIPAR. Este sistema tem por objetivo auxiliar os órgãos de controle de tráfego aéreo brasileiros, na tarefa de treinar controladores em operação de Radar de Aproximação de Precisão "Precision Approach Radar (PAR)", a fim de prevenir colisões de aeronaves e acelerar e manter o fluxo de Tráfego Aéreo no espaço aéreo em que for utilizado. O hardware para o qual foi desenvolvido constitui-se de dois microcomputadores, compatíveis com IBM PC/AT, equipados com placas controladoras de vídeo e monitores padrão VGA, interligados via interface serial RS-232C. Os recursos de software básico utilizados no desenvolvimento do SIPAR compreendem MODULA-2 Top Speed JPI, PC Paintbrush IV Plus e PCX Programmer';s Toolkit e o código fonte correspondente a um módulo de software de aplicação desenvolvido durante o trabalho de pesquisa encontra-se no apêndice C. A metodologia de desenvolvimento utilizada na pesquisa baseou-se nos conceitos de prototipação.
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NSDTR : núcleo de sistema distribuído para aplicações de tempo real

Elbert Einstein Nehrer Macau 01 February 1993 (has links)
Neste trabalho, foi arqui teturais destinadas a proposto um conjunto de regras implementaçao de aplicações tempo real em sistemas distribuldos.De modo distribuldas, a permitir a realização de forall desenvolvidas varias tais aplicaçoes ferramentas de "software", tais como um subsistema de troca de mensagens e um nucleo distribuido. Os conceitos e ferramentas apresentados nesta tese foram aplicados com sucesso no desenvolvimento de um sistema de ensaio de ciclagem termica de satelites e seus subsistemas.
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Estudo e simulação da integração de serviços através da comutação híbrida em redes com roteamento nãohierárquico utilizando a sinalização por canal comum

Marcus Antonio Gava 01 January 1992 (has links)
Este trabalho examina o desempenho das redes digitais integradas utilizando a comutação híbrida com o processo fronteira-móvel e fronteira-fixa para alocação de três tipos de tráfego: chamadas de voz, pacotes de mensagens de sinalização por canal comum e os pacotes de dados interativos. São propostas três políticas de alocação e dois tipos de roteamento para as chamadas de voz, alternado e não-alternado, para desta maneira serem analisados os desempenhos e as influências dos roteamentos quando os tráfegos são integrados. A partir disto são elaborados o modelo analítico e o modelo de simulação computacional. Portanto as caracter1sticas das redes digitais integradas são abordadas e são demonstradas as condições em que tais políticas são favorecidas para determinadas condições de tráfego e de tipo do roteamento das chamadas de voz comandadas pela sinalização por canal comum.
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Estudo de algoritmos aplicados à análise automática de eletrocardiogramas

George Azevedo Silva 01 September 1991 (has links)
Este trabalho tem como objetivo desenvolver e avaliar altoritmos aplicados a sistemas automáticos de análise de eletrocardiogramas. Os algoritmos desenvolvidos são capazes de analisar um canal de eletrocardiograma. Os batimentos cardíacos são detectados com o uso de algoritmos para reconhecimento de padrões que acusam a existência de complexos QRS. É feita, então, a extração de parâmetros temporais e morfológicas dos batimentos detectados e, em seguida, se dá a classificação através do agrupamento de batimentos semelhantes. Para avaliação de desempenho dos algoritmos, os resultados obtidos pelo sistema automático na análise de eletrocardiogramas reais são comparados à análise feita por médicos especialistas. O desenvolvimento do trabalho foi realizado na linha de microcomputadores IBM-PC compatíveis. Os resultados obtidos indicam que os algoritmos desenvolvidos podem ser utilizados, em tempo real, em sistemas automáticos para análise de eletrocardiogramas nesta linha de computadores.
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Estimação espectral paramétrica de "clutter" marítimo de radar : modelamento ar pela maximização da entropia e arma por cumulantes

Hermes Aguiar Magalhães 01 September 1991 (has links)
Este trabalho traz um estudo dos diversos aspectos práticos envolvidos na estimação espectral empirica de sinais aleatórios, utilizando para tanto um caso exemplo: o modelamento do "clutter" maritimo de radar. A partir da análise estatistica do processo e de um estudo a respeito das diversas técnicas de estimação espectral existentes, opta-se pelo modelamento paramétrico AR, após considerar-se o caso geral do modelamento ARMA ("autoregressive moving-average"). Por se tratar o "clutter" de um processo estocástico não gaussiano, é apresentado um estudo comparativo entre os modelos obtidos de uma análise estatistica nos domínios do segundo momento (representado pelo algoritmo de Burg) e dos cumulantes de até terceira ordem (algoritrro dos currulantes). Neste último caso, a análise estatística de ordem superior (momentos de até terceira ordem) é responsável por incorporar ao modelo informação adicional a respeito do processo, e reduzir os efeitos de polarização do espectro causados por ruido de observação aditivo. No decorrer do texto são discutidos aspectos como autocorrelação em azimute e em distância, estacionariedade, estimação da ordem do modelo, localização dos polos no plano complexo, variância, resolução e estabilidade espectral. Os modelos são validados através de uma correspondência bem definida entre os resultados obtidos no domínio amostral ou estatístico e no domínio espectral.

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