Este trabajo tiene como objetivo brindar a los usuarios de Tablets una forma más ergonómica de poder utilizar estos dispositivos, la cual evitara principalmente la mala postura al usarlos; así como también permitirá sujetar automáticamente estos dispositivos, detectando al usuario y acomodando la Tablet según la posición de este. El sistema mecatrónico sujetará a la Tablet mediante el uso de un Gel adhesivo hecho de Poliuretano el cual puede sujetar cualquier Tablet del mercado actual. Este Gel será parte de toda una estructura mecánica capaz de rotar en dos ejes, mediante el uso de un servomotor y un motor DC. Se reconocerá la cara del usuario por medio de la cámara de la Tablet, la cual se comunicará de manera inalámbrica con la tarjeta dentro del sistema para mover los motores hasta que la Tablet este en una posición correcta respecto al usuario. Esta tesis está compuesta por 5 capítulos. Primeramente se explicará la problemática a la cual este dispositivo trata de dar solución. En segundo lugar se mencionaran los requerimientos mecatrónicos del sistema; así como, se presentará la solución planteada. Luego se explicará el funcionamiento del dispositivo haciendo uso de un diagrama de bloques; se explicarán que sensores y actuadores que utiliza, también se mostrarán los planos mecánicos y electrónicos del sistema; así como, el diagrama de flujo del programa de control. En cuarto lugar se presentará el presupuesto total para la implementación de este sistema. Finalmente en el 5to capitulo se presentarán las conclusiones de este trabajo.

En la actualidad, debido al constante crecimiento que está experimentando la economía nacional y en consecuencia el aumento de la producción industrial, se generan elevados volúmenes de residuos sólidos que son desechados sin ser reciclados, recuperados o reutilizados. Existen altos porcentajes de residuos de plástico y de madera, los cuales se producen en las casas, industrias, comercios y áreas públicas. Por lo general, la eliminación de estos residuos aún no se realiza de manera adecuada generándose una problemática ambiental complicada de solucionar. En esta perspectiva, se viene desarrollando un proyecto de investigación en la PUCP, denominado QAUCHU KULLU, y entre sus objetivos se pretende diseñar y fabricar un sistema de moldeo para la fabricación de piezas de material compuesto utilizando residuos de plástico y madera. En el mismo sentido, se ha determinado que el rubro de la industria mobiliaria es un campo apropiado para la aplicación de este nuevo material. El objetivo del presente trabajo fue realizar el diseño mecánico de un molde para la fabricación de superficies de carpetas ergonómicas (tablero, asiento y respaldo) utilizando termoplásticos reciclados y madera recuperada; así como el diseño térmico de sus sistemas de calentamiento y enfriamiento. Para conseguir los objetivos planteados, se propuso el siguiente procedimiento metodológico: en primer lugar, la definición de los parámetros de diseño relacionados con las propiedades de los componentes del material compuesto y las variables de moldeo, asimismo, la evaluación de las alternativas de solución para cada función parcial del proceso; posteriormente, el diseño mecánico del molde y térmico de los sistemas complementarios (calentamiento y enfriamiento), realizando los cálculos mecánicos y térmicos correspondientes y, finalmente, la realización de los planos de fabricación y la determinación de los costos involucrados. El trabajo concluye que el molde diseñado es capaz de producir superficies de carpetas ergonómicas que cumplen con los requisitos de dimensiones y tolerancias establecidos y que, a su vez, brindan la resistencia adecuada para garantizar la seguridad del usuario durante su empleo.

La presente tesis realiza un análisis, diagnóstico y mejora de procesos productivos y de riesgos ergonómicos en una empresa agroexportadora de frutos deshidratados. El objetivo principal del presente estudio es desarrollar propuestas de mejora con el fin de reducir tiempos de los actuales procesos, tratando de mejorar en aspectos técnicos como humanos para toda la organización, y así mejorar el servicio que la empresa brinda a sus clientes, haciéndola más competitiva en el sector que se desempeña. También, se busca analizará la ergonomía de los puestos de trabajo de la planta estudiada con el fin de mejorar las posturas y el rendimiento físico y mental de los colaboradores. Para esto, se estudia, indaga, entiende y analiza los dos procesos principales que contribuyan con el mayor impacto económico para después hacer un levantamiento de información acerca del proceso para la identificación de posibles cuellos de botella y otros problemas afines al proceso y así presentar un análisis de la generación o causas raíz de los cuellos de botella y demás aspectos negativos que no agregan valor, de modo que este sea mejorado bajo el ciclo de Deming en mejora continua de procesos, aplicando las principales herramientas aprendidas durante los años cursados en la facultad. En el presente trabajo se aplica técnicas de estudio del trabajo como toma de tiempos por procesos para la identificación de cuellos de botella, balance de línea, uso de diagramas bimanuales, flujogramas, espina de pescado, análisis de desplazamientos, entre otros, sustentados con planes de muestreo estadísticos, bajo una metodología propuesta en el marco teórico del presente. Además, se aplica temas de control integral de calidad como diagramas de pareto, análisis de métodos, entre otros. Con el fin de complementar la mejora de procesos de los dos procesos más importantes de la empresa estudiada, se analizan los tres puestos de trabajo que mayor impacto tienen en tiempos y costos para los procesos, y en los cuales se observaron mayor presencia de colaboradores, desde el marco de temas de ergonomía. Cada puesto es analizado bajo de definición de ergonomía ambiental, física, mental, biomecánica y antropometría. Con todo el análisis y diagnóstico anterior, se procede a hacer propuestas de mejora de diversa índole, los cuales impactan positivamente al rendimiento tanto de los colaboradores como de la planta y la empresa, mejorando los indicadores de productividad, ahorrando recursos e incrementando la competitividad de la organización en el mercado en el que se desempeña. Por último, se hizo un análisis de económico de las mejoras presentadas en un horizonte de 5 años con periodos de estudio trimestrales, siendo en el primer trimestre en donde se implementan todas las mejoras. Los resultados obtenidos en este trabajo de una mejora aproximada de un 10 % en el global del proceso, obteniéndose ahorros 8889 hasta los 23883 soles por trimestre, medidos en el análisis de sensibilidad. En condiciones normales, a un 60% de efectividad de las propuestas, la presente investigación supone una TIR de 14.9%.

En base a las cifras emitidas año tras año por la Organización Internacional del Trabajo (OIT), las cuales evidencian la necesidad de identificar los riesgos existentes en cada actividad laboral que se realiza para establecer políticas que promuevan, velen y garanticen que los puestos de trabajo sean óptimos para los colaboradores de las empresas. El Perú no es ajeno a esta realidad, tal como lo reporta el Ministerio de Trabajo y Promoción del Empleo (MTPE) en el Anuario Estadístico Sectorial publicado en el 2019, se registraron más de 20,000 accidentes de trabajo en el año 2018, siendo el 55,90 % de estos incapacitantes y, aproximadamente, el 43% fueron leves. Frente a tal situación, el MTPE desarrollo la Política y Plan Nacional de Seguridad y Salud en el Trabajo 2017 – 2021 cuyo objetivo principal es prevenir accidentes de trabajo, enfermedades profesionales y la reducción de los daños que, posiblemente, puedan ser causados a los colaboradores. De forma complementaria a este plan, se promulgó la Resolución Ministerial N° 375-2008-TR y la Ley de Seguridad y Salud en el Trabajo, las cuales promueven y explican los beneficios de las buenas prácticas de SST en función al aumento de la productividad, reducción de costos por incapacidad y reducción de costos por procesos judiciales, a causa de perjuicios a la salud. En base a lo mencionado, el objetivo que persigue la investigación realizada es presentar las metodologías convencionales y no convencionales empleadas en la evaluación de riesgos ergonómicos en los puestos de trabajo de técnicos en el sector minero. Con ello, evidenciar la creciente necesidad de nuevas metodologías para mejorar los puestos de trabajo al eliminar y/o reducir los riesgos existentes por medio de métodos conocidos complementados con el uso intensivo de la tecnología. Asimismo, emplear la información recabada para el desarrollo de la presente tesis a realizar, como parte del marco teórico de investigación.

El presente estudio se realizó en una empresa metalmecánica dedicada a la reparación de motores eléctricos. Este estudio consistió en realizar un análisis, evaluación y control de riesgos disergonómicos y psicosociales: los riesgos disergonómicos se evaluaron en los puestos más críticos que se encontraron al realizar una reparación básica de motor eléctrico, mientras que los riesgos psicosociales se evaluaron a todos los trabajadores. Se evaluaron primero los riesgos disergonómicos, para lo cual se identificaron los puestos más críticos y luego con la aplicación de la metodología REBA, se evaluaron los puestos de oficina, y con la aplicación de la metodología OWAS, los puestos de planta. En el caso de la evaluación de riesgos psicosociales, se empleó el método CoPsoQ ISTAS 21 versión 1.5 corta, metodología recomendada por el INSHT (Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo) de España, país en el que está muy desarrollado el campo de la Seguridad y Salud en el Trabajo. Luego de identificar los problemas ergonómicos encontrados en los puestos de trabajo se procedió a plantear las propuestas de mejora. En el caso de los riesgos psicosociales, luego de identificar las dimensiones más relevantes se procedió a plantear las medidas correctivas para cada dimensión psicológica desfavorable. Después, se evaluaron las medidas propuestas siguiendo las mismas metodologías ergonómicas utilizadas para evaluar la situación actual de cada puesto. En cuanto a la evaluación de las medidas psicosociales, si bien no se ha podido evaluar cuantitativamente, se observó que existe una relación entre las exigencias de productividad con el estado emocional del trabajador. Finalmente, se realizó un estudio costo-beneficio para ver la viabilidad de la aplicación de las propuestas de mejora, tanto ergonómicas como psicosociales, para de esta manera, justificar su aplicación mediante indicadores económicos como el VAN y el TIR. Se logró obtener un VAN de S/. 20 650.65 y un TIR de 38%, así se pudo determinar que convenía aplicar las mejoras. El estudio culminó con las conclusiones y recomendaciones a nivel de las mejoras y el estudio planteado; así como también de la realidad del país en cuanto a este tipo de evaluación de riesgos.

Desde hace muchos años el trabajo desarrollado por el Cuerpo General de Bomberos del Perú es considerado una de las profesiones más peligrosas debido a la exposición constante de la integridad física que realizan para resguardar la vida de los habitantes de la comunidad. Sin embargo, debido a las malas condiciones en las que se encuentran las herramientas de trabajo de esta institución y la falta de ergonomía que implica atender una emergencia de rescate, existe un mayor riesgo de sufrir accidentes, lesiones y fatigas musculares. Por lo tanto, esta investigación propone un nuevo diseño de camilla de rescate para la Compañía De Bomberos N° 55. Determinando las especificaciones que debe tener como requisitos de diseño para la planeación y concepto del producto. Asimismo, se realizó simulaciones de prueba con los resultados de esfuerzos y deformaciones hasta obtener la evaluación completa de la camilla. Asegurando que al final el producto pueda beneficiar a la sociedad al mejorar el sistema de rescate de víctimas y contribuir con una mayor protección de la salud y seguridad del personal.

Las evaluaciones de riesgos y seguridad en el trabajo generalmente se han realizado con observaciones efectuadas in situ por personal especializado. Esta evaluación de riesgos tradicional es costosa e ineficaz, especialmente en los países en desarrollo, donde hay una necesidad de recursos humanos más capacitados. Además, el estado del arte resalta que incluso los especialistas calificados carecen de precisión intra- e inter-observador, pues a menudo se equivocan en juicios de riesgos principalmente debido a sesgos subjetivos o condiciones visuales subóptimas en el lugar de trabajo, como ser iluminación reducida, oclusiones de equipos, auto-oclusiones y ángulos de video inadecuados. En esta tesis presentamos diversas propuestas, basadas en el uso de visión artificial, para facilitar la toma de decisiones, estandarizar el proceso de evaluación y reducir el tiempo requerido para estimar el riesgo ergonómico y cuantificar el uso de equipos de protección individual. En el primer capítulo se presenta la introducción a las tecnologías de la Industria 4.0 como marco básico de requerimiento de soluciones a los problemas antes mencionados. El segundo capítulo detalla las soluciones propuestas desde la visión artificial y las redes neuronales para la estimación del riesgo ergonómico. En el tercer capítulo se presentan dos soluciones basadas en redes neuronales para la inspección y cuantificación del uso de equipos de protección personal. Finalmente, se presentan las conclusiones y el trabajo futuro. Los resultados indicaron que los métodos propuestos facilitan el proceso de evaluación de riesgos y condiciones de trabajo en aplicaciones reales en entornos desafiantes, utilizando entre otras fuentes videos obtenidos por medio de cámaras deportivas egocéntricas, teléfonos inteligentes y drones. / Risk and safety assessment at worksites is generally carried out through on-site observations performed by specialized personnel. This traditional risk assessment procedure is costly and ineffective, especially in underdeveloped countries, where specifically trained human resources are scarce and expensive. Also, the state-of-art points out that even qualified specialists lack intra- and inter-observer precision, and often err on risk judgments, mainly due to subjective biases or workplace sub-optimal visual conditions, such as reduced illumination, equipment occlusions, self-occlusions, and inadequate video angles. In this thesis we present several computer-vision- based solutions aimed to facilitate decision-making, to standardize the evaluation process, and to reduce the amount of time required for estimating ergonomic risk and quantifying the use of personal protective equipment. In the first chapter, the introduction to Industry 4.0 technologies is presented as a basic framework requiring solutions to the problemsmentioned. The second chapter details the proposed solutions based on computer vision and neural networks for the estimation of ergonomic risk. In the third chapter, two solutions based on neural networks for the inspection and quantification of the use of personal protective equipment are presented. Finally, conclusions and future work are presented. The results indicated that the methods facilitated the process of assessing risks and working conditions in real applications in challenging environments, using video recorded with sports egocentric cameras, smartphones, and drones.

La Ergonomía es una de las ciencias poco instruidas y difundidas en las organizaciones como una herramienta de mejora continua, la misma que debe ser considerada al momento de abordar proyectos de mejora debido a que aborda varias dimensiones tanto Psíquica, Cognitiva, Biológica y Social del trabajador, y su interacción con su entorno laboral. La presente investigación parte de la premisa de buscar la íntima relación entre la Productividad y la Ergonomía a través de intervenciones ergonómicas en puestos de trabajo catalogados como críticos en un proyecto de obras civiles; para ello, como parte de las herramientas de recopilación de información se realizó una observación detallada de los puestos de trabajo críticos en el GEMBA1, el análisis de datos, así como la consulta de Normativas Nacionales e Internacionales sobre Ergonomía, la evaluación de políticas, estándares y procedimientos propios del Sistema de Gestión de Seguridad y Salud Ocupacional aplicados al proyecto, fueron determinantes para evaluar el impacto de los factores de riesgos disergonómicos en la seguridad, salud, bienestar, confort, motivación y satisfacción de los trabajadores. Asimismo, se evidenció una reducción importante en los índices de accidentabilidad y enfermedades ocupacionales, reducción de los índices de ausentismo laboral y descansos médicos, reflejándose dichas acciones como aportes importantes en la mejora de la productividad y la consecución de objetivos empresariales; y no siendo menos importante, la contribución en el cumplimiento normativo legal aplicable al Sector Construcción, con fines de evitar sanciones por parte de las autoridades de Fiscalización en materia Laboral y de Seguridad y Salud en el Trabajo. Los resultados obtenidos, se apalancan de investigaciones similares con fuentes de consulta fácticas y con soporte normativo legal, enfatizando de este modo, la importancia de la creación de una cultura interdependiente de prevención de riesgos laborales que considera una arista de gran importancia llamada Ergonomía, mediante la cual se logró la estandarización de los procesos, minimizando la ocurrencia de potenciales lesiones y fortaleciendo los controles operacionales definidos en la Identificación de Peligros, Evaluación de Riesgos y Controles (IPERC). Finalmente, los indicadores financieros precisan que las intervenciones y las propuestas de Intervenciones Ergonómicas disponen de un Costo de Oportunidad de Capital (COK = 25%) y una Tasa Interna de Retorno (TIR = 30%), siendo factible su aplicación en los diferentes puestos de trabajo críticos identificados, en búsqueda de la mejora continua a nivel organizacional.

El presente trabajo de investigación llamado “Evaluación y control de riesgos ergonómicos y de carga mental en una empresa de servicios bancarios” parte del interés del autor en mejorar la productividad de las organizaciones como uno de los pilares para incrementar la competitividad, entonces, se decidió en ahondar el tema de la ergonomía en el trabajo, ya que en la actualidad, existen trabajos de investigación sobre las implicancias positivas de la productividad de organizaciones al implementar mejoras ergonómicas en el lugar de trabajo. Para este caso, el objeto de estudio es una oficina bancaria de una compañía peruana del sector de banca reconocida en el medio local como también internacional. El objetivo principal fue la de incrementar la productividad basándose en realizar un diagnóstico ergonómico como punto de partida para luego proponer cambios alineados a la misión y visión de la compañía que sean acorde a las oportunidades de mejora identificadas. En esa línea, la propuesta de mejora ergonómica se sometió a una evaluación económica basados en dos indicadores: Tasa interna de retorno (TIR) igual a 23% superior al costo de oportunidad (COK) igual a 9.35% y el valor actual neto (VAN) igual a S/. 7140.55, con un tiempo de recuperación del capital de aproximadamente 5 meses; estos resultados hacen que dicha propuesta sea viable, además, se realizó un análisis de sensibilidad basado en tres escenarios: escenario pesimista, escenario moderado y escenario optimista, se concluyó que en cualquiera de los tres escenarios la propuesta de mejora ergonómica es también viable.

El presente trabajo nace de la necesidad de implementar mejoras en el sistema productivo actual de una empresa dedicada a la fabricación de embarcaciones mediante la aplicación de herramientas de Manufactura Esbelta y de ergonomía con la finalidad de optimizar los procesos productivos, el uso de equipos y de recursos humano para así asegurar la competitividad de la empresa en el mercado. El trabajo inicia con el desarrollo de fundamentos iniciales como la definición de herramientas de Manufactura Esbelta, que serán usadas en el diagnóstico y desarrollo de la propuesta de mejora. Asimismo, se realiza la descripción de la empresa en estudio y los principales procesos en la fabricación de embarcaciones, recurso humano empleado y especialización de los puestos de trabajo. Se explicará a detalle el diagnóstico del sistema productivo actual, con la aplicación de las herramientas de Manufactura Esbelta, la identificación de desperdicios y los principios de ergonomía. En base a ello, se procede al análisis y aplicación de las herramientas necesarias para la propuesta de mejora como son: El VSM, El Sistema SMED, control visual, Filosofía 5s, El Análisis Modal de Fallos y Efectos (AMFE) y Principios Ergonómicos. Mediante el diagnóstico del caso en estudio se identificó tiempos improductivos generados por la espera de inventario y de movimientos innecesarios. Por otro lado, se determinó puntos de mejora para el orden y limpieza de áreas y equipos de trabajo, con el objetivo de incrementar la productividad. Adicionalmente, se realiza un análisis del impacto económico de la propuesta, mediante la identificación de costos, ahorros e incremento de la productividad; dando como resultado un TIR de 49.57%, lo cual indica la viabilidad del proyecto.