Orientador: Antonio Jose da Silva Maciel / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-06T18:35:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Albiero_Daniel_M.pdf: 5056205 bytes, checksum: 94067cb876fadf926d673b4af8cc5f8c (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Este trabalho foi desenvolvido no campo experimental da Faculdade de Engenharia Agrícola da UNICAMP e teve como objetivo avaliar o novo sistema de preparo de solo Conservacionista em Faixas com "Paraplow" Rotativo, dando ênfase para a aplicação em sistemas de plantio voltados para agricultura familiar. A avaliação foi dividida em três grupos: caracterização da ferramenta como conservacionista; caracterização geométrica da faixa bem preparada; e determinação da configuração operacional ótima para a agricultura familiar. Foi utilizada a técnica de análise dimensional que através do planejamento experimental à ela atrelado define o elenco dos principais parâmetros a serem medidos e importantes para as respectivas determinações, caracterizações e comprovações. Com estes parâmetros definidos, em um total de vinte e dois parâmetros foram realizados o experimento em campo em um delineamento experimental totalmente aleatório, onde foi realizado o experimento com oito tratamentos, onde cada tratamento disposto em uma linha experimental com cinco pontos de coletas de dados antes, e cinco pontos de coleta de dados após a passagem da ferramenta. Para este arranjamento foram feitas duas repetições para cada parâmetro totalizando dezesseis linhas experimentais, perfazendo um total de dez pontos avaliados para cada tratamento. Com os dados coletados foi possível realizar as análises através da: estatística descritiva básica, análise dimensional e análise de variância. Os resultados obtidos demonstram claramente que o "Paraplow" Rotativo é uma ferramenta de preparo de solo conservacionista. As avaliações operacionais indicam que esta ferramenta acoplada a um motocultor de 12 cv é adequada a utilização pela agricultura familiar, tendo capacidades de campo compatíveis com as necessidades das pequenas propriedades. Comparações entre as metodologias da Análise Dimensional e a Análise de Variância de uma via simples, demonstram a superioridade da Análise Dimensional em estudos de dinâmica do solo e avaliações de máquinas de preparo de solo / Abstract: This work was developed in the experimental field of Agricultural Engineering CoI: of State University of Campinas, and it had as objective to evaluate the new system of tillage in strip conservationist with Rotary "Paraplow", it was given emphasis for application in seeding systems appropriate for small fanns. The evaluation was divide( three groups: characterization of tool as conservationist; geometric characterization of st determination of operation configuration for small fanns. It was used the dimensional analysis method for to define the experimental plannin, having been determined which parameters should be measured. These parameters, in a tota twenty two, they were arrangement in a experimental design completely random, where t were realized the experiment with eight treatments, each treatment was allocated in experimental strip, with five points of obtaining data, before and after the action of the tI for these arrangement were made two repetitions for each parameter, totalizing sixt experimental strips, with ten point of obtaining data for each treatment. With these data it ' possible to realize the analysis through: descriptive statistical; dimensional analysis; . variance analysis. The results demonstrate that the Rotary "Paraplow" is a tool of soil till conservationist. The evaluations show that this tool coupled with tiller with 12 cv appropriated for small fanns, it have been compatible field capacity with the needs of sn fanns. Comparisons between the methodologies of dimensional analysis and the varia: analysis of one way, showed the superiority of the dimensional analysis in studies of ~ dynamics and evaluations of soil tillage machines / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador: Zigomar Menezes de Souza / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-15T19:49:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Roque_AntonianeArantesdeOliveira_M.pdf: 7757056 bytes, checksum: c54a909f157783d2976341075fcca561 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Com a adoção da colheita mecanizada no sistema de manejo da cana-de-açúcar, surge a preocupação da compactação do solo e seus efeitos danosos nos atributos físicos do solo, com reflexos na produtividade da cultura. Uma recente técnica de manejo da mecanização agrícola denominada controle de tráfego representa uma alternativa para o cultivo de cana-de-açúcar, pois separa as zonas de tráfego daquelas em que há crescimento das plantas, concentrando a passagem de pneus em linhas delimitadas, podendo diminuir substancialmente a compactação do solo. O presente trabalho teve por objetivo estudar o efeito do controle de tráfego em áreas cultivadas com cana-de-açúcar na compactação do solo, no sistema de cana colhida mecanicamente sem queima (cana crua). O projeto foi desenvolvido em área cultivada com cana-de-açúcar com os seguintes tratamentos: 1- cana-de-açúcar com colheita mecanizada tradicional; 2- cana-de-açúcar com controle de tráfego - aumento de bitola; 3- cana-de-açúcar com controle de tráfego - aumento de bitola e piloto automático. Os atributos físico-hídricos do solo avaliados foram: análise granulométrica, densidade do solo, estabilidade de agregados, porosidade do solo, resistência do solo à penetração, teor de matéria orgânica, curva de retenção e intervalo hídrico ótimo nas profundidades de 0,00-0,10 m, 0,10-0,20 m e 0,20-0,30 m, em diferentes locais de coleta das amostras. O trabalho foi realizado dentro de um experimento trifatorial, com parcelas subsubdivididas no delineamento em blocos ao acaso. Os efeitos positivos devido ao uso do controle de tráfego em áreas cultivadas com cana-de-açúcar não foram identificados, conforme esperado pela hipótese deste trabalho. Verificou-se aumento da densidade do solo e diminuição do diâmetro médio ponderado, diâmetro médio geométrico e porcentagem de agregados > 2,0 mm, tanto em profundidade como da linha de plantio em direção ao rodado do trator. Os valores de macroporosidade diminuíram da linha de plantio em direção ao rodado e a microporosidade apresentou resultados inversos. As curvas de retenção de água demonstraram um aumento da disponibilidade de água em profundidade. O intervalo hídrico ótimo permitiu verificar que os manejos com controle de tráfego apresentaram uma melhor disponibilidade de água às culturas. Não se obteve diferença significativa entre as produtividades tanto entre manejos como entre anos / Abstract: The adoption of mechanized harvesting associated to the sugar cane handling system generates ground compaction which affects soil physical attributes and consequently crop productivity. The recent handling technique named traffic control is viewed as an alternative for sugar cane mechanization, in which traffic space is separated from plant growing spaces, concentrating the tires path in delimited lines, being able provide significant reduction of soil compactation. The present work had the objective of studying the effect of traffic control in areas cultivated with sugar cane supported by mechanical harvesting system with no straw burning practice (raw sugar cane). The project was developed in area cultivated with sugar cane including the following treatments: 1 - sugar cane with traditional mechanized harvesting; 2 - sugar cane with traffic control - augmented span; 3 - sugar cane with traffic control - augmented span and automatic driving. The evaluated soil physical-hydrological attributes included: grain sized analysis, soil density, aggregate stability, soil porosity, soil resistance topenetration, organic matter content, substances retention curves and optimal hydrological interval at the depths of 0.00-0.10 m, 0.10-0.20 m and 0.20-0.30 m, at different places of sample collection. The research work was carried under a tri-factorial experimental design, with parcels subdivided into random block-type delineation. The positive effects of traffic control in areas cultivated with sugar cane were not been identified, as it was expected and stated in the hypothesis of this research work. Increasing soil density and reduction of the weighed average particle diameter was verified, geometric average particle diameter and percentage of aggregates > 2.0 mm, in depth as well as on tractor tire path. Macroporosity values showed lower values on tractor tire path on the plantation line and microporosity presented inverse results. Water retention curves had demonstrated increasing values of available water at increasing depth values. The minimum limiting water range allowed verifying that the management systems with traffic control had presented better water availability to sugar cane crop. Significant productivity differences between management systems and growing years had not been observed / Mestrado / Agua e Solo / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientadores: Paulo Sérgio Graziano Magalhães, Henrique Coutinho Junqueira Franco / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-22T22:40:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_MarceloJoseda_M.pdf: 5007523 bytes, checksum: e5da7d0fac06c856f453f7f1131c1a62 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um processo para aplicação localizada de adubo líquido em cana-soca na camada subsuperficial do solo. Para tanto, foi desenvolvido um protótipo virtual de um dispositivo mecânico para atendimento de requisitos agronômicos, com mecanismo puncionador modelado e simulado dinamicamente em Matlab. Para acionamento do mecanismo composto por came de tambor, biela-manivela e puncionador utilizaram-se a potência disponibilizada pelas rodas de deslocamento. O protótipo confeccionado foi avaliado em laboratório, em operação realizada em caixa de solo. Na operação, a distância média entre punções foi de 306 mm, com profundidade média de 94 mm, contemplando desse modo os requisitos do projeto. A força de reação do solo durante a perfuração do solo foi mensurada por célula de carga instalada no puncionador. Verificou-se que a velocidade de perfuração do puncionador influenciou na força de reação do solo e torque de acionamento da manivela. Na operação em caixa de solo, com velocidade de deslocamento de 0,66 m s-1 do conjunto e rotação de 13,6 rad s-1 para o mecanismo, a potência de acionamento estimada foi de 743 W. O processo desenvolvido para aplicação localizada de adubo líquido utilizando um mecanismo puncionador mostrou-se eficiente atendendo os requisitos determinados para a operação de adubação em cana-soca sem revolvimento do solo / Abstract: The objective of this work was to develop a process for localized application of liquid fertilizer on ratoon cane in the soil top layer. Hence, a virtual prototype of a mechanical device was developed to meet the agronomic requirements, with puncher mechanism dynamically modelled and simulated in Matlab. To drive the mechanism consistent of cam drum, crank shaft and puncher, the power provided by the displacement wheels was used. The prototype was evaluated in a laboratory soil bin. In evaluation, the average distance between punctures was 306 mm, with an average depth of 94 mm, thereby contemplating the project requirements. The ground reaction force during soil drilling was measured by a load cell installed in the puncher. It was found that the rate of drilling influence the ground reaction force and driven torque of the crank. In operation, with equipment displacement speed of 0.665 m s-1 and angular speed of 13.64 rad s-1 for the mechanism, the power required was estimated at 743 W. The process developed for localized application of liquid fertilizer using a puncher mechanism was efficient through requirements accomplishment of fertilization application in ratoon cane without soil disturbance / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Commodity hauling of bulk goods is a growing enterprise that has expanded from hauling agricultural products to hauling many other bulk products. Commodity trailers are used to haul agricultural products from storage facilities to processing plants. These trailers are designed for highway use but are frequently required to work in field conditions as well. In many cases this environment overstresses these trailers and results in permanent irreparable damage. In addition to the structural problems of these trailers, the current systems for unloading the bulk produce from these trailers have serious inadequacies. While functional, the currently used chain and non-chain driven belt discharge devices are expensive and often problematic, requiring frequent maintenance and replacement. Furthermore, the discharge device also causes damage to the produce. This thesis provides innovative solutions to these two key problems and introduces a completely new trailer design that can be used for both field and road conditions. The main chassis of the trailer has a framework of ribs supported by two I-beams. This unique rib design combined with the main I beams act as large vertebra, which results in a rigid underbody that maintains flexibility and strength. Special consideration was taken while creating this design to account for dynamic loading on soft muddy soils or uneven surfaces while still maintaining the desired lightweight trailer characteristics. In addition to the improved trailer frame and body design, a simple and effective device for unloading bulk products was constructed. The new design-a belt-over-chain system-is actually two separate systems performing one job in unison with different characteristics and speeds. The system works by means of a hydraulic orbit motor that actuates the drive chains into motion. The weight of bulk commodities on the chain presses the unattached conveyor belt against the chain and cross-members, creating friction, which advances the conveyor belt. This thesis solves two of the problems associated with hauling bulk produce from the field to the storage facility and sets the groundwork for improving the hauling capabilities used to move commodities from the field. Finally, this thesis introduces a new commodity self-unloading trailer for hauling produce, which has a belt system that preserves quality and a body design that provides trailer longevity.

Orientador: Sérgio Hugo Benez / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Silvio José Bicudo / Banca: Antonio Renan Berchol da Silva / Banca: Elcio Hiroyoshi Yano / Resumo: Para o sistema de semeadura direta obter o sucesso desejado deve haver a seleção adequada dos componentes das semeadoras-adubadoras, entre os quais os mecanismos de corte de palha. Além disso, o estudo das características do solo e da cultura de cobertura implantada na área são importantes itens que definem a eficiência destas máquinas. Este trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho dos mecanismos de corte de palha de uma semeadora-adubadora em diferentes coberturas vegetais e cargas verticais aplicadas. Para a realização do trabalho foi utilizado um dinamômetro (anel ortogonal), projetado, construído e calibrado numa célula de carga padrão. Os experimentos de campo foram conduzidos na Fazenda Experimental Lageado, pertencente a Faculdade de Ciências Agronômicas - Unesp de Botucatu, durante o ano agrícola de 2005-2006. O delineamento experimental utilizado foi em blocos ao acaso e esquema fatorial 3 x 4, com 4 repetições. Os trabalhos foram realizados com 3 diferentes mecanismos de corte de palha, sendo estes: disco liso (DL), disco corrugado (DC) e disco ondulado (DO), utilizando 4 diferentes cargas verticais, sendo estas: 750 (C1), 1500 (C2), 2250 (C3) e 3000 N (C4). Todos os tratamentos foram instalados em 5 diferentes coberturas de palha: milho, sorgo, aveia preta, triticale e nabiça. Os resultados mostraram que quanto maior a quantidade de matéria seca da cobertura vegetal, maior a demanda de forças horizontal e vertical. Quanto maior a carga vertical aplicada, maior a área de solo mobilizado; maiores são as forças horizontal, vertical e lateral; maior a profundidade de penetração dos discos no solo e menores são a força horizontal por profundidade de corte dos discos (profundidade específica) e a força horizontal por área de solo mobilizado. O disco de corte ondulado possibilita os maiores valores de área de solo mobilizado... (Resumo completo, clicar acesso eletrôncio abaixo) / Doutor

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-03-30Bitstream added on 2014-06-13T18:42:34Z : No. of bitstreams: 1 rossi_ma_dr_botfca.pdf: 1978510 bytes, checksum: 3ccb830eb4adf611b4323655ceeb3092 (MD5) / The introduction of new technologies in plantation fields, such as the use of tractors machines for agricultural activities, brought some problems to operators. The purpose of this research is to analyze the tractors and harvesters agricultural operator s working place in order to avoid security and health problems that the use of new technologies may bring to them. For this research, eight tractors and two harvesters agricultural with average power of 66kw were used. All ten agricultural machines belong to the Universidade Estadual Paulista, city of Botucatu, State of São Paulo, Brazil. The existing literature regarding to the diversity in ergonomics and agricultural tractors and harvesters was analyzed and discussed. Together with the ergonometry technical parameters and agricultural tractors and harvesters machines themselves, other researches were required such as those related to anthropometry, interface systems - information and action, human tiredness, noise, comfort - seats and conformities, biomechanics - control and handling, working environment and technology. At first, a demand analysis methodology was used by applying individual questionnaires to the operators of the agricultural machines in order to collect information, such as muscular and mental tiredness. The result of the demand analysis revealed the problem, and therefore, the need to apply an Ergonomic Analysis of the Work (AET) by using four approaches of this methodology. The approaches were: anthropometry, biomechanics, comfort and noise. In anthropometry, the method was applied by comparing the anthropometric measures to the measures of eight of the agricultural tractors machine 4 operators and two harvesters. In biomechanics the measures of control and handling location regarding two tractors and one harvester agricultural were taken, in that case, it was necessary a scientific method based on the existing... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Nelson Luis Cappelli / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-09T17:52:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Garcia_AngelPontin_M.pdf: 6480244 bytes, checksum: 4f6befdafc0c08280326608d0ef97a4c (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: A utilização do sistema de plantio direto, no Brasil, em grande escala fez com que fosse necessário o desenvolvimento de equipamentos específicos na implementação da cultura. Estes equipamentos são basicamente constituídos de diversos conjuntos mecânicos que realizam as operações de semeadura e dosagem de fertilizante. Contudo, os mecanismos, no que tange a aplicação de fertilizante, se mostram pouco precisos e de difícil regulagem de operação. Sistemas de acionamento elétrico e controle eletrônico seriam uma opção relevante na substituição de certos conjuntos mecânicos existentes de semeadora-adubadora. Os objetivos básicos deste trabalho foram: projetar, construir e avaliar um conjunto eletromecânico para dosagem de fertilizantes sólidos. O conjunto de aplicação de fertilizante projetado conta com um sistema controlador que tem a capacidade de variar a velocidade de rotação do motor elétrico conforme se modificam as condições de trabalho. O sistema possui um microcontrolador que, utilizando-se dos dados de velocidade e dos dados configurados pelo operador, é capaz de atuar na velocidade de rotação do motor de acionamento do dosador, com isso aplicando, de maneira controlada, o fertilizante no solo. Foi realizada a caracterização das propriedades físicas do fertilizante a fim de que os ensaios para definição do modelo matemático do dosador de fertilizantes pudessem ser feitos na bancada de teste. A modelagem matemática deste foi obtida por meio dos modelos: fatorial, central composto - linear e central composto ¿ quadrático. Para o monitoramento da taxa de aplicação do sistema de controle em tempo real foi desenvolvido um sistema de aquisição de dados. Este conta com um programa para a aquisição dos dados, desenvolvido em LabView 7. O sistema físico de aquisição foi constituído por uma célula de carga. O processamento dos dados teve por objetivo separar dos sinais originais apenas as informações desejadas sobre o processo. Com os parâmetros de projeto definidos pode-se desenvolver o programa de controle do sistema. O software foi escrito em linguagem C devido à maior facilidade de programação. No período de desenvolvimento do programa foi utilizado o software Proteus, para realizar simulações. Para maior facilidade no desenvolvimento do software optou-se em dividi-lo em partes menores. Posteriormente, com as partes desenvolvidas foi implementado todo o sistema em um único programa. Durante a realização do teste preliminar de avaliação do protótipo observou-se que o sinal de saída (PWM) apresenta uma componente de alta freqüência que pode influenciar no funcionamento do sistema de controle. Com o intuito de reduzir tal sinal alta freqüência foidimensionado um filtro do tipo passa-baixa. No teste estático o valor de desvio médio relativo (DRM) se apresentou adequado, com valores entre 0,8 e 11,4 % para o sistema operando com uma taxa de aplicação de 100 e 50 kg.ha-1 respectivamente. Por meio do teste dinâmico pôde-se verificar que o equipamento respondeu de forma adequada ao sinal de excitação. Desta forma, o sistema de controle atuou de forma rápida à possíveis variações de velocidade. O protótipo desenvolvido satisfez as condições pré-estabelecidas e se mostrou um equipamento robusto e de fácil operação. O aplicativo computacional desenvolvido conseguiu, de forma adequada, controlar o mecanismo de dosagem de fertilizante / Abstract: In Brazil, the use of no-tillage system in large-scale made with the development of a specific equipment in the implementation of the culture very necessary. These equipments are basically constituted of many mechanical sets that carry through the operations of seed plantation and fertilizer dosage. However, the mechanisms, which refer to the fertilizer application, showed less precision and more difficult regulation of operation. Systems of electric power demand and electronic control would be an excellent option in the substitution of some existing mechanical sets of sowing-fertilizer distributor. The basic goals of this study were to project, to construct and to evaluate an electromechanical set for dosage of solid fertilizers. The fertilizer set application project had a controlling system that had the capacity to change the speed of rotation of the electric engine as modifies the work conditions. The system has a microcontroller that, using the data of speed and the data configured by operator, is capable to act in the speed of rotation of the engine of power demand of the fertilizer, with this applying, in controlled way, the fertilizer in the ground. It was made the characterization of the physical properties of the fertilizer so that the assays for definition of the mathematical model of the fertilizer distributor could be made in the test table. The mathematical modeling of this was gotten by factorial, composed central office - linear and central composition ¿ quadratic models. For the monitoring of the application tax of the control system in real time it was developed a system of acquisition of data. This system had, initially, one program for the data acquisition, developed in LabView 7. The physical system of acquisition was constituted by a load cell. The processing of the data had the goal to separate from the original signals only the information desired about the process. With the defined project parameters the program of control of the system could be developed. Software was written in language C because it was easier for programming. In the period of development of the program it was used Proteus software, to carry through simulation. For easiness in the development of software, it was divided it in lesser parts. Later, with the parts developed the system was implemented in an only program. During the accomplishment of the evaluation preliminary test of the archetype, it was observed an exit signal (PWM) presents one component of high frequency that can influence in the functioning of the control system. With intention to reduce such high frequency signal, it was created a low-pass filter. In the static test the DRM value was 0,8 to 11,4 % for the operate system application rate of 100 e 50 kg.ha-1 respectively. In the dynamic test the equipment showed a suitable behavior with the excitation sign. The control system had a fast action with speed changes. The prototype developed fulfilled the initial conditions and were considered robust equipment for easy utilization. The software developed was succeed in controlling the fertilizer dosage / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Luiz Gonzaga Campos Porto / Banca: Marizilda dos Santos Menezes / Banca: Antonio Gabriel Filho / Banca: Jair Rosas da Silva / Abstract: The introduction of new technologies in plantation fields, such as the use of tractors machines for agricultural activities, brought some problems to operators. The purpose of this research is to analyze the tractors and harvesters agricultural operator’s working place in order to avoid security and health problems that the use of new technologies may bring to them. For this research, eight tractors and two harvesters agricultural with average power of 66kw were used. All ten agricultural machines belong to the Universidade Estadual Paulista, city of Botucatu, State of São Paulo, Brazil. The existing literature regarding to the diversity in ergonomics and agricultural tractors and harvesters was analyzed and discussed. Together with the ergonometry technical parameters and agricultural tractors and harvesters machines themselves, other researches were required such as those related to anthropometry, interface systems - information and action, human tiredness, noise, comfort - seats and conformities, biomechanics - control and handling, working environment and technology. At first, a demand analysis methodology was used by applying individual questionnaires to the operators of the agricultural machines in order to collect information, such as muscular and mental tiredness. The result of the demand analysis revealed the problem, and therefore, the need to apply an Ergonomic Analysis of the Work (AET) by using four approaches of this methodology. The approaches were: anthropometry, biomechanics, comfort and noise. In anthropometry, the method was applied by comparing the anthropometric measures to the measures of eight of the agricultural tractors machine 4 operators and two harvesters. In biomechanics the measures of control and handling location regarding two tractors and one harvester agricultural were taken, in that case, it was necessary a scientific method based on the existing... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The increased land use for food production is causing problems related to soil compaction in the different systems of land use, agricultural, livestock and forestry. Soil degradation caused by compression can often be irreversible is a global problem that is getting worse year after year, because the machines are showing an increase of its mass, but often have no proportional increase in the area of tire-soil contact. This study was conducted to evaluate the physical properties (density, porosity and air permeability), water (water permeability and soil water retention curve) and mechanical (compressibility, in situ stress measures) of three soils (Oxisols, Alfisols 1, and Alfisols 2): Oxisols with crops under no-tillage (NT) and native forest (NF), and Alfisols 1 and Alfisols 2 with crops under no-tillage (NT) and grassland (NG). The different times of loading (7.200 and 600 s) did not affect the preconsolidation pressure (σp) value in three soil layers (0.00-0.07, 0.10-0.15, 0.25-0.30, and 0.40-0.45 m). The σp in Oxisols and Alfisols was greater in the no-tillage soil, compared with the native forest and grassland in the layers of 0.00-0.07, 0.10-0.15 and 0.25-0.30 m, due to the traffic of agricultural machines. Thus, successive farm machinery traffic on no-tillage soil affects σp to deeper soil layers. In theory, such effect was expected in depth Oxisols, since soils with higher clay content pressure is transmitted to greater depths, thereby increasing the depth of compaction. The soil air permeability (ka) and saturated hydraulic conductivity (ks) were higher in Oxisols under native forest, with the largest macroporosity, especially in the uppermost soil layer, where soil drying had no effect on ka. The ks for Oxisols under NF was 754 mm h-1, which is the largest, whereas the smallest was 3 mm h-1 in the surface layer of NT. Measurements of pressure were made in situ with Soil Stress Transducer, SST. When traffic was conducted with the harvester, the highest pressures were measured in the layer 0.00-0.07 m of the Oxisols, and pressure was lower in the layer 0.40-0.45 m of the Ultisol 1, as expected, because in sandy soils the pressures are not transmitted to greater depths. These results show that the no-tillage of the soil can be affected significantly by soil compaction and that appropriate management systems should be used to maintain a balance of physical properties and flow of water and air in the soil. / O aumento do uso dos solos para a produção de alimentos vem causando problemas referentes à compactação nos diversos sistemas de exploração do solo, agrícola, pecuária e florestal. A degradação do solo causada pela compactação muitas vezes pode ser irreversível, sendo um problema mundial que vem se agravando ano após ano, pois as máquinas vêm apresentando aumento de sua massa, mas muitas vezes não têm aumento proporcional da área de contato pneusolo. Este estudo foi realizado para avaliar as propriedades físicas (densidade, porosidade e permeabilidade ao ar), hídricas (condutividade hidráulica do solo saturado e curva de retenção de água) e mecânicas (compressibilidade, tensão medidas in situ) de três solos (Latossolo, Argissolo 1 e Argissolo 2) sob dois usos: Latossolo plantio direto (PD) e mata nativa (MN); e Argissolo 1 e Argissolo 2 PD e campo nativo (CN). Os diferentes tempos de carregamento (7.200 e 600 s) não alteraram a pressão de preconsolidação (σp) nos três solos em quatro camadas (0,00-0,07, 0,10-0,15, 0,25-0,30 e 0,40-0,45 m). A σp no Latossolo e Argissolo foi maior no plantio direto, em comparação com a mata nativa e o campo nativo, nas camadas de 0,00-0,07, 0,10-0,15 e 0,25-0,30 m, fato esse devido ao tráfego das máquinas agrícolas. Assim, observa-se o sucessivo tráfego de máquinas sobre o solo no plantio direto altera a σp em camadas mais profundas. Em teoria, era esperado um efeito em profundidades no Latossolo devido à textura argilosa, em relação ao Argissolo 1 e Argissolo 2, uma vez que solos com maior teor de argila as pressões são transmitidas para profundidades maiores, aumentando desta forma a profundidade de compactação. A permeabilidade do solo ao ar (ka) e a condutividade hidráulica do solo saturado (ks) foram maiores no Latossolo sob mata nativa, com a maior macroporosidade, em particular na camada superior, onde o secamento não teve efeito sobre a ka. A ks para o Latossolo sob MN foi de 754 mm h-1, sendo esta a maior, e a menor foi de 3 mm h-1 para o PD na camada superior do solo. As medições das pressões in situ foram feitas com o Transdutor de Tensão no Solo (Soil Stress Transducer, SST). As maiores pressões foram medidas quando o tráfego foi realizado com a colhedora no Latossolo na camada de 0,00-0,07 m, e a menor pressão foi no Argissolo 1 na camada de 0,40-0,45 m, como era esperado, pois em solos arenosos as pressões não são transmitidas em maiores profundidades. Esses resultados demonstram que o plantio direto do solo pode ser alterado significativamente pela compactação do solo e que sistemas de manejo adequados devem ser utilizados para manter o equilíbrio das propriedades físicas e fluxos de água e ar no solo.