Smarta parkeringsplatser har blivit allt vanligare och för det behövs applikationer som kan visa upp lediga parkeringsplatser med låga svarstider. Filtrering och visualisering är två viktiga verktyg för att presentera data för en användare och göra den lättläst och förståelig. I den här studien kommer JavaScript-ramverken Vue.js och AngularJS jämföras mot varandra med JavaScript-biblioteket Leaflet för att filtrera och visualisera parkeringsplatser med syftet att se vilket ramverk som har kortast svarstider. Ett tekniskt experiment genomfördes för att se vilket av ramverken som har kortast svarstider där två implementationer byggdes, en med Vue.js och Leaflet och en med AngularJS och Leaflet. Det utfördes mätningar på båda implementationerna med tre olika datamängder av parkeringsplatser och resultatet visar att Vue.js har kortare svarstider vid mindre datamängder och AngularJS har kortare svarstider vid större datamängder. För framtida arbete hade det varit intressant att mäta med flera olika datamängder och testa andra tekniker för visualisering / <p>Det finns övrigt digitalt material (t.ex. film-, bild- eller ljudfiler) eller modeller/artefakter tillhörande examensarbetet som ska skickas till arkivet.</p>

Målet med det här projektet var att undersöka huruvida en XRF signalkan förbättras genom att filtrera denna genom en tunn skiva avantingen aluminium, bly eller molybden. För att undersöka dettaanvändes programmet MCNP6.2 för att simulera strålningsspektrat fråntvå olika strålkällor; ett röntgenrör av Wolfram som kan genererafotoner med energier så höga som 120keV, och ett radioaktivt Co-57preparat. Projektet visade på att detta är möjligt, och även attaluminium är att föredra i de flesta fall då det förbättrar XRFsignalenavsevärt, utan att behöva vara varken väldigt tjockt, elleroapplicerbart tunt. Utöver detta är aluminium även billigare samtlättare än de båda andra materialen. Även molybden kunde filtrerastrålningen på ett användbart vis när en Co-57 källa används. Dockbehövde filtret vara extremt tunt, därför rekommenderas ej molybden.Projektets slutsats var att ett 0,3 mm tjockt aluminiumfilterförbättrar signalen som mest när röntgenröret användes som källa,medans ett 0,8 mm tjockt aluminiumfilter fungerar bäst för Co-57 källan.

Today’s digital society is changing the way we learn andeducate drastically. Education is being digitalized with theuse of online courses and digital lectures. This bachelorthesis solves the problem of how to be able to record alecture without a camera operator, an Automated CameraMan (ACM), for easier production of high quality educationmaterial. It was achieved with a modularized designprocess, practical testing and a scientific approach. TheAutomated Camera Man can be placed in the rear of thelecture hall to record or stream the content while it activelyadjusts itself and its direction towards the lecturerusing image processing and analysis. / I dagens digitala samhälle är sättet som undervisning skerpå under ständig förändring. Undervisningen håller på attdigitaliseras genom användningen av nätbaserade kurseroch digitala föreläsningar. Detta kandidatexamensarbetesöker en lösning på frågan om hur man kan filma en föreläsningutan en kameraoperatör, med en automatiserad kameraman,för lättare produktion av högkvalitativt videomaterial.Genom en modulariserad designprocess, praktiska testeroch vetenskapliga studier, designades ett sådant system.Det automatiska kamerastativet kan placeras längst bak ien föreläsningssal, på vilket en kamera kan placeras för attspela in eller strömma filmmaterial medan stativet riktar insig mot föreläsarens position, med hjälp av bildbehandling.

Transport av maskiner och produkter över hela världen är dyrt, tidskrävande och miljömässigt belastande. Cellwood Machinery sänder idag ett 650 kilogram tungt testfilter till potentiella kunder för att de ska kunna utvärdera fördelarna med produkten Algas mikrofilter. Kunderna är pappersbruk i hela världen och Algas mikrofilter används för att filtrera det processvatten som behövs vid papperstillverkning. Företaget tycker inte att dagens metod är hållbar, varken ekonomiskt, tidsmässigt eller miljömässigt, och vill därför finna ett alternativ.Examensarbetets uppgift är att finna ett annan metod än att skicka ett testfilter. Den sökta metoden ska göra det möjligt att utvärdera egenskaper hos processvatten som filtrerats. Det behöver också förklaras vilka faktorer som påverkar dimensionering av ett Algas mikrofilter.För att finna ett alternativ till testfiltret har olika konceptförslag tagits fram. Bland dessa framstod konceptförslaget att använda en Schopper Riegler-mätare i kombination med en våg som bäst. En Schopper Riegler-mätare är ett mätinstrument som är vanligt inom pappersindustrin. Konceptet har även testats i Cellwood Machinerys laboratorium. Resultatet av dessa tester visade att konceptlösningen fungerar. Eftersom testerna gjordes i laboratorium, behövs vidare arbete för att säkerställa att den presenterade lösningen fullt ut kan fungera som ett alternativ till testfiltret. / Transporting machines and products all over the world is expensive, time-consuming, and environmentally burdensome. Cellwood Machinery is today sending a 650-kilogram test filter to potential customers so that they can evaluate the benefits of the Algas microfilter product. The customers are paper mills all over the world and Alga's microfilters are used to filter the process water needed in paper manufacturing. The company does not think that the current method is sustainable, neither financially, in terms of time or environmentally, and therefore wants to find an alternative.The task of the thesis is to find a different method than sending a test filter. The applied method must make it possible to evaluate properties of filtered process water. It also needs to be explained which factors affect the dimensioning of an Algas microfilter.In order to find an alternative to the test filter, various concept proposals have been developed. Among these, the concept proposal to use a Schopper Riegler meter in combination with a scale stood out as the best. A Schopper Riegler meter is a measuring instrument common in the paper industry. The concept has also been tested in Cellwood Machinery's laboratory. The results of these tests showed that the concept solution works. Since the tests were done in the laboratory, further work is needed to ensure that the presented solution can fully function as an alternative to the test filter.

Med övergången till elektrifiering inom transport uppstår nya utmaningar när det gäller batterisystem som placeras i elfordon. Det finns för närvarande en möjlighet att minska riskerna med toxiciteten hos partiklar som sprutas ut med de gaser som bildas under termisk rusning i litiumjonbattericeller som är placerade i batterisystem. Syftet med denna avhandling är att identifiera potentiella material för partikelfiltrering från dessa gaser, undersöka de valda materialens prestanda i ett experiment, och föreslå material för framtida studier. Filtermaterialet är avsett att sitta vid ventilen i batteripacket. Totalt valdes 5 filter för experimenten, där 3 av dessa var mikrofiberfilter gjorda av kvarts och 2 var mikrofiberfilter av glas. Filtren klämdes mellan stålplattor med ett hål, och placerades 40 cm ovanför battericellens ventil. Battericellerna utlöstes till termisk rusning och filtren placerades i den direkta vägen för utslungade partiklar för att testa deras termiska motstånd och partikelretentionsförmåga. Filtren karaktäriserades med hjälp av vägning, svepelektronmikroskopi, samt energidispersivt röntgenspektroskopi. Efter ett första test ansågs glasfiberfiltren inte ha tillräckligt hög värmeresistens för att fortsätta testas. Kvartsmikrofiberfiltren varierade i fråga om värmeresistens, där de ibland brann upp och ibland förblev helt intakta. Detta berodde troligtvis till stor del på skillnader i termisk rusning mellan experimenten på grund av varierande uppvärmningsparametrar. Kvalitativt sett lyckades kvartsmikrofiberfiltren fånga upp partiklar, men det kan inte kvantifieras i detta experiment hur effektiva de var när det gäller partikelretention. Filtren visade potential för en enkel tillämpning i batteripacket, men ytterligare forskning bör göras för att undersöka viktiga faktorer, såsom mottryck från filtren. Dessutom finns det vissa material som kan vara intressanta att testa i framtiden, bland annat keramiska material, sintrade metallfiberfiltar och ablativa material. / With the shift towards electrification in transportation, new challenges arise with regards to battery systems placed in electric vehicles. There is an opportunity to reduce risks associated with the toxicity of particles ejected from the gases that form during thermal runaway (TR) in lithium-ion battery cells placed in battery systems. The aim of this thesis is to identify potential materials for particle filtration from these gases, investigate the performance of the chosen materials in an experiment, and suggest materials for future studies. The filter material is intended to sit by the vent in the battery pack. In total 5 filters were chosen for the experiments, where 3 of those were quartz microfibre filters and 2 were glass microfibre filters. The filters were sandwiched between steel plates with a hole, placed 40 cm above the battery cell vent. The battery cells were triggered into thermal runaway, and the filters were placed in the direct path of ejected particles in order to test their thermal resistance and particle retention capabilities. The filters were characterized using weighing, scanning electron microscopy, and energy-dispersive X-ray spectroscopy. From an initial test, the glass fibre filters were deemed not sufficient enough in terms of thermal resistance to continue being tested. The quartz microfibre filters varied in terms of thermal resistance, where they at times burned away and other times remained intact. This was largely attributed to differences in TRs between the experiments due to varying heating parameters. Qualitatively, the quartz microfibre filters succeeded in catching particles, but it cannot be quantified in this experiment how efficient they were in terms of particle retention. The filters showed potential in an easy application in battery packs, but further research should be done to investigate important factors, such as back pressure from the filters. Furthermore, there are certain materials that could be interesting to trial in the future. These include ceramic materials, sintered metal fibre felts, and ablative materials.

Lösligheten av xylaner utvunna från trä undersöktes med Dynamisk Ljusspridning i syfte att observera eventuella förändringar i hydrodynamisk volym och ζ-potential. Xylaner extraherade från bok, björk och gran användes, där alkalisk extraherad bok erhölls kommersiellt och prover från björk och gran extraherades i förhand med subkritiskt vatten och alkalisk extraktion. Proverna analyserades vid koncentrationerna 1 g/L respektive 20 g/L. Förändringar i pH observerades stegvis med titrering av 1 g/L prover och förändringar över tid vid konstant pH observerades upp till en vecka efter upplösning. 20 g/L proverna undersöktes över tid vid bestämda pH enligt samma process för 1 g/L för både filtrerade och ofiltrerade prover. En undersökning av utvalda filter genomfördes där stora variationer observerades mellan det olika arterna men även mellan filtrens porstorlek. Med dynamisk ljusspridning observerades att populationer av högsta molekylvikt avlägsnades, där inverkan var störst för proven med lägst total koncentration och för högre koncentration efter en vecka. SEC visade att även populationer med mindre molekylvikt avlägsnades som medför att aggregering av proven kan ha förekommit, vilket kan ha förhindrat passingering genom filtren. Med några få undantag, samtliga provers hydrodynamiska volym visades vara heterogena, med endast små ökningar vid ökning i koncentration och icke-signifikanta förändringar över tid och med varierande pH. ζ-potentialvärdena visade markanta förändringar och tydliga trender med ändringar i pH och koncentration, där minskande pH och ökande koncentrationer resulterade i minskad stabilitet i lösning. Över tid ökades absolut ζ-potentialen för de prover med högre koncentration för alla pH miljöer. Filtrering av 20 g/L proverna resulterade i högre initial ζ-potential men efter en vecka ökade stabiliteten för de ofiltrerade till något högre slut ζ-potential för ofiltrerade. / The solubility of wood xylans was investigated using Dynamic Light Scattering to calculate number-average size and ζ-potential of samples in aqueous solution. The sources of xylan were a commercial alkaline extracted beech glucuronoxylan as well as pre-prepared samples of birch glucuronoxylan and spruce arabinoxylan, extracted using subcritical water extraction and alkaline extraction. The samples were analysed at concentrations of 1 g/L and 20 g/L, where the lower concentration samples were analysed at varying pH using titration and set pH over the span of hours and finally up to a week after preparation. The higher concentration samples were observed at set pH following the same procedure as the lower concentration for both filtered and unfiltered samples. An analysis of the filtration of 1 g/L samples was conducted by freeze-drying and weighing the samples before and after using 0.2 μm and 1.2 μm filters. These were then compared to unfiltered samples to evaluate the loss of total mass after filtration. The results of this investigation found significant variance between the samples and filters selected. Comparisons of filtered and unfiltered samples consistently showed that the filtration removed higher molecular weight portions of the samples, the most significant differences being observed at lower concentrations and higher concentration after 1 week. SEC analysis showed that not only larger molecular weight fraction but all the observed populations were removed during filtration, indicating that aggregates could be present, inhibiting the smaller molecular weight fractions from passing through. The size measurements showed that the vast majority of samples were heterogeneous in nature and with a slight increase in number-average size with increasing concentration and little change when varying both pH and over time. ζ-potential measurements showed substantial changes in stability when varying pH, coinciding well with predicted pKa values and generally decreased stability at higher concentrations. For higher concentrations lower initial absolute ζ-potential values were observed for both filtered and unfiltered however over time the unfiltered samples showed slightly greater increases for all measured pH values.

his study explores clamp force estimation using Unscented Kalman Filtering (UKF) in torque-controlled tightening scenarios with various velocity profiles. Previous research has explored the impact of velocity levels on target torque and clamping force, but only using hand-held tools. Prior research is extended by implementing UKF in a fixed setup, using the QST42, to remove user errors. Four strategies, Continuous Drive, TurboTight, Accelerating Tightening, and Paused Tightening, are analyzed using error and quality factor metrics. In Continuous Drive, both hand-held and fixed rigshave mean errors of approximately 4.09% and 4.14%, with quality factors of 88.38% and 97.72%.UKF adapts well in TurboTight, with mean errors of 3.50% (hand-held) and 5.23% (fixed rigs), and quality factors of 93.02% and 94.44%, respectively. Dynamic strategies like Accelerating Tightening- yield higher mean errors (10.33%) and quality factors (94.86%), while Paused Tightening results in a mean error of 5.17% and a quality factor of 76.86%. Tailoring UKF calibration is crucial for accuracy. Overall, this research underscores the close correlation between UKF’s performance and the dynamics of the tightening strategy. The implications extend to industrial applications, advocating for strategy-specific adjustments to enhance clamp force estimation accuracy. This study contributes to advancing UKF’s applicability in real-world scenarios, providing a foundational framework to enhance the accuracy and reliability of clamp force estimations. / Denna studie utforskar kraftuppskattning för klammer i momentkontrollerade åtdragnings-scenarier med olika hastighetsprofiler med hjälp av Unscented Kalman Filtering (UKF). Tidigare forskning har utforskat påverkan av hastighetsnivåer på målmoment och klämkraft, men endast med användning av handhållna verktyg. Tidigare forskning utökas genom att implementera UKF i en fast inställning, med QST42 verktyget, för att eliminera användarfel. Fyra strategier, Continuous Drive, TurboTight, Accelerating Tightening och Paused Tight-ening, analyseras med hjälp av fel- och kvalitetsfaktormetoder. I Continuous Drive har både handhållna och fixta åtdragningar medelvärdesfel på cirka 4,09% och 4,14%, med kvalitetsfaktorer på 88,38% och 97,72%. UKF anpassar sig väl i TurboTight, med medelvärdesfel på 3,50% (handhållna) och 5,23%(fixt rig) och kvalitetsfaktorer på 93,02% och 94,44%, respektive. Dynamiska strategier som Accelerating Tightening ger högre medelvärdesfel (10,33%) och kvalitetsfaktorer (94,86%), medan Paused Tightening resulterar i ett medelvärdesfel på 5,17% och en kvalitetsfaktor på 76,86%. Sammanfattningsvis understryker denna forskning den nära korrelationen mellan UKF:s prestanda och dynamiken i åtdragningsstrategin. Implikationerna sträcker sig till industriella tillämpningar och förespråkar strategispecifika justeringar för att förbättra noggrannheten i klämkraftsuppskattningen. Denna studie bidrar till att främja användningen av UKF i verkliga scenarier och tillhandahåller en grundläggande ram för att förbättra noggrannheten och tillförlitligheten i klämkraftsuppskattning.

Recommender System is a tool helping users find content and overcome information overload. It predicts interests of users and makes recommendation according to the interest model of users. The original content-based recommender system is the continuation and development of collaborative filtering, which doesn’t need the user’s evaluation for items. Instead, the similarity is calculated based on the information of items that are chose by users, and then make the recommendation accordingly. With the improvement of machine learning, current content-based recommender system can build profile for users and products respectively. Building or updating the profile according to the analysis of items that are bought or visited by users. The system can compare the user and the profile of items and then recommend the most similar products. So this recommender method that compare user and product directly cannot be brought into collaborative filtering model. The foundation of content-based algorithm is acquisition and quantitative analysis of the content. As the research of acquisition and filtering of text information are mature, many current content-based recommender systems make recommendation according to the analysis of text information. This paper introduces content-based recommender system for the movie website of VionLabs. There are a lot of features extracted from the movie, they are diversity and unique, which is also the difference from other recommender systems. We use these features to construct movie model and calculate similarity. We introduce a new approach for setting weight of features, which improves the representative of movies. Finally we evaluate the approach to illustrate the improvement. / Recommender System är ett verktyg som hjälper användarna att hitta innehåll och övervinna informationsöverflöd. Det förutspår användarnas intressen och gör rekommendation enligt räntemodellen användare. Den ursprungliga innehållsbaserade recommender är en fortsättning och utveckling av samarbete filtrering, som inte behöver användarens utvärdering artiklar. Istället är likheten beräknas baserat på informationen objekt som har varit valde av användare, och sedan göra rekommendationen därefter. Med förbättringen av maskininlärning, kan nuvarande innehållsbaserad recommender systemet bygga profil för användare och produkt respektive. Bygga eller uppdatera profilen enligt analysen av objekt som köps eller besöks av användare. Systemet kan jämföra användaren och profilen av artiklar och rekommendera den mest liknande produkt. Så här recommender metod som jämför användaren och produkten direkt kan inte föras in collaborative filtreringsmodell. Grunden för innehållsbaserad algoritm är förvärv och kvantitativ analys av innehållet. Eftersom forskning förvärv och filtrering av textinformation är mogen, många aktuella innehållsbaserade recommender system gör rekommendation enligt analysen av textinformation. Denna uppsats införa innehållsbaserad recommender system för film webbplats VionLabs. Det finns en mängd funktioner som extraherats från en film, är de mångfald och unik, vilket är också skillnaden med andra recommender system. Vi använder dessa funktioner för att konstruera film vektor och beräkna likheter. Vi introducerar en ny metod för att fastställa vikten av funktioner, vilket förbättrar företrädare för filmer. Slutligen utvärderar vi tillvägagångssättet för att illustrera förbättringen.

This degree project is dedicated to Waymark in Stockholm. Waymark is a consulting company where they, among other projects, develops a web application for one of the major banks in Sweden. Today the application is fully functional and deployed at the bank’s application server. Much of the work today is about maintenance but a lot of time goes to solve the bugs that the bank reports back to Waymark. One feature that was considered missing was to read the logs from the production environment in a smoothly manner. This functionality seemed appropriate for a degree project of ten weeks. The work is about solving this task and developing a prototype to be delivered to Waymark during the project. To solve this problem different log-analysis frameworks are tested to see how well they would fit. The web application is written in Java 7 and running on a WebSphere at the bank. The web layer is written in Wicket, jQuery and CSS3. Service layer running JPA2 and Google Guice used for dependency injection. For logging Log4J is used. The result turned out to be a built-in functionality in the application that manages the monitoring of the logs. Through the admin GUI, a specific log page can be opened where the user can read and filter the results to find the desired log messages. Configuration of Log4jJ has been done. Where on disk and how logs are stored has been discussed. Testing of the new functionality has been a high priority throughout the project. / Detta examensarbete är utfört åt Waymark i Stockholm. Waymark är ett IT-konsultbolag där bland annat en intern webbapplikation åt en storbank utvecklas. Applikationen är fullt fungerande och körs på bankens interna server. Idag förvaltar Waymark applikationen men ny funktionalitet införs konstant samtidigt som mycket arbete handlar om att lösa systemets buggar som banken rapporterar. En funktion som saknades var att kunna läsa loggarna från produktion på ett smidigt sätt. Denna funktionalitet ansågs som en passande uppgift för ett examensarbete på 10 veckor. Arbetet kretsar kring att utifrån den givna webbapplikationen undersöka hur denna funktionalitet skulle kunna se ut samt att utveckla fram en prototyp som levereras till Waymark innan projektets slut. I arbetet granskas logganalyserings ramverk för att se hur väl de skulle passa in i detta projekt. Webbapplikationen är skriven i Java 7 och körs på en WebSphere hos banken. Webblagret är skrivet i Wicket, jQuery och CSS3. Servicelagret kör JPA2 och Google Guice används för dependency injection. För loggning används Log4J. Resultatet blev en inbyggd funktionalitet i applikationen som sköter monitorering av loggarna. Via ett admin GUI kan en specifik loggsida öppnas där användaren kan söka och filtrera resultaten för att hitta önskade loggutskrifter. Konfiguration i Log4J har också genomförts. Var på disk och hur loggarna ska sparas har diskuterats. Testning av den nya funktionaliteten har haft hög prioritet genom hela projektet.

Today’s digital society is changing the way we learn and educate drastically. Education is being digitalized with the use of online courses and digital lectures. This bachelor thesis solves the problem of how to be able to record a lecture without a camera operator, an Automated Camera Man (ACM), for easier production of high quality education material. It was achieved with a modularized design process, practical testing and a scientific approach. The Automated Camera Man can be placed in the rear of the lecture hall to record or stream the content while it actively adjusts itself and its direction towards the lecturer using image processing and analysis. / I dagens digitala samhälle är sättet som undervisning sker på under ständig förändring. Undervisningen håller på att digitaliseras genom användningen av nätbaserade kurser och digitala föreläsningar. Detta kandidatexamensarbete söker en lösning på frågan om hur man kan filma en föreläsning utan en kameraoperatör, med en automatiserad kameraman, för lättare produktion av högkvalitativt videomaterial. Genom en modulariserad designprocess, praktiska tester och vetenskapliga studier, designades ett sådant system. Det automatiska kamerastativet kan placeras längst bak i en föreläsningssal, på vilket en kamera kan placeras för att spela in eller strömma filmmaterial medan stativet riktar in sig mot föreläsarens position, med hjälp av bildbehandling.