L'objectif principal de cette thèse est l'étude de la fiabilité des cartes électroniques. Ces cartes sont utilisées dans plusieurs domaines, tels que l’industrie automobile, l’aéronautique, les télécommunications, le secteur médical, ..., etc. Elles assurent toutes les fonctions nécessaires au bon fonctionnement d’un système électronique. Les cartes électroniques subissent diverses sollicitations (mécaniques, électriques et thermiques) durant la manipulation et la mise en service. Ces sollicitations sont dues aux chutes, aux vibrations et aux variations de température. Elles peuvent causer la rupture des joints de brasage des composants électroniques. Cette rupture entraine la défaillance du système électronique complet. Les objectifs de ce travail sont: - Développer un modèle numérique pour la simulation du drop-test d’une carte électronique ; - Prédire la durée de vie en fatigue des joints de brasure en tenant compte des incertitudes des diverses variables ; - Développer une méthode d’optimisation fiabiliste pour déterminer la géométrie optimale qui assure un niveau cible de fiabilité d’une carte électronique ; - Application d’une nouvelle méthode hybride d’optimisation pour déterminer la géométrie optimale d’une carte électronique et d’un joint de brasure. Cette thèse a donné lieu à deux publications dans une revue indexée, et deux projets de publication et quatre communications dans des manifestations internationales. / The main objective of this thesis is to study the electronics’ cards reliability. These cards are used in many fields, such as automotive, aerospace, telecommunications, medical. They provide all necessary electronic functions for well functioning of an electronic system. Electronic cards are undergoing various extreme stresses (mechanical, electrical, and thermal) when handling and commissioning. These stresses are due to drops, vibration and temperature variations. They may cause solder joints failures’ of electronic components. This may causes the failure of the entire electronic system. The objectives of this work are: To develop a numerical model to simulate the drop test of an electronic card; To predict the fatigue life of solder joints in uncertain environment of the variables; To develop a reliability-optimization method to determine the optimal geometry providing a targeted reliability level of an electronic card; To apply a new hybrid optimization method in order to determine the optimal geometry both of an electronic card and a solder joint.

Cette thèse a pour but démontrer l’influence du développement scientifique et technique sur le droit de la responsabilité civile, en étudiant comme ce développement constitue un facteur de mutation juridique. Pour démontrer la portée de ce phénomène, tout au long de notre travail nous avons observé qu’il est possible de lier la nouveauté au bien-être matériel, mais aussi aux risques et aux incertitudes porteurs de l´inconnu. La distinction entre risque et incertitude est marquée par le développement de la science quant à la démonstration scientifique des éventualités que l’on peut attribuer à chaque point de développement. Ce constat étant fait, le droit de la responsabilité civile s´imprègne des innovations juridiques qui prennent en charge les risques et les incertitudes, mais aussi les angoisses et les peurs générés par l´évolution scientifique et technique. Cela a provoqué des mutations bien précises qui vont dans l’esprit du refus de l’homme d’aujourd’hui à tolérer qu’une quelconque manifestation technique puisse lui produire un dommage. Ces mutations nous les abordons depuis une double perspective : Par rapport au rôle de la responsabilité civile, et par rapport à sa mise en œuvre. À travers cette problématique nous démontrons que l´inconnu compris dans l´innovation est la source d´un processus d´imprégnation de nouveauté dans les bases fondamentales de la responsabilité civile, à conséquence duquel le droit s´adapte, notamment par rapport à la constatation de nouveaux faits générateurs, de nouvelles postes de préjudice, et de nouveaux approximations concernant au lien de causalité. / This thesis aims to demonstrate the influence of scientific and technical development on the civil liability, studying how this development constitutes a factor of mutation of this. To demonstrate the significance of this phenomenon, throughout our work we have observed that it is possible to link novelty to material well-being, but also to the risks and uncertainties of the unknown. The distinction between risk and uncertainty is marked by the development of science as to the scientific demonstration of the contingencies that can be attributed to each point of development. Done this reasoning, the law of torts is imbued with legal innovations that deal with risks and uncertainties, but also the anxieties and fears generated by scientific and technological change. This has provoked precise changes which go in hand with the rejection of the man of today to tolerate that any technical manifestation may injure him. These changes take us from a double perspective: In relation to the role of civil liability, and in relation to its implementation. Through this problem, we demonstrate that the unknown understood in innovation is the source of a process of impregnation of novelty in the fundamental bases of civil liability; in particular, with to the observation the new sources of injury, new injury items, and new approximations to the causal link.

Cette thèse est consacrée à l’étude des implications de l’incertitude sur la politique environnementale. Le débat autour de l’incertitude s’est intensifié dans le contexte du changement climatique et de durabilité. De nombreuses études récentes examinant les politiques environnementales ont montré comment l’incertitude peut modifier les comportements économiques. La thèse contribue à cette littérature croissante sur l’incertitude et la politique environnementale. A cet effet, le chapitre 2 vise à présenter une nouvelle explication pour les trappes à pauvreté par la présence de la probabilité de catastrophe. Je présente un nouvel arbitrage entre les politiques d’adaptation et d’atténuation autres que l’arbitrage dynamique habituel mis en évidence dans de nombreuses études. De nombreux rapports récents des institutions internationales ont commencé à mettre en évidence l’importance de construire une économie de marché grâce à des innovations en R&D qui gèrent les investissements d’adaptation et d’atténuation. Le chapitre 3 construit un modèle de croissance schumpétérienne dans lequel les investisseurs gèrent les investissements d’adaptation et d’atténuation. Le chapitre 4 porte sur les préférences individuelles et la durabilité. Ce chapitre vise à montrer que le critère du développement durable peut ne pas être conforme aux décisions optimales dans un modèle économique avec une possibilité de catastrophe lorsqu’il existe des cycles limites (Hopf bifucation). Par conséquent, le critère devrait être révisé par les décideurs politiques pour inclure la possibilité des cycles limites. / This thesis is dedicated to the study the implications of uncertainty on the design of the environmental policy. The debate around the uncertainty has intensified in the context of the climate change and sustainability issues. Many recent studies focusing on the environmental policies started to show how the uncertainty component can change the optimal behavior. The thesis contributes to this recent growing literature of uncertainty and environmental policy.The Chapter 2 aims to present a new explanation for poverty traps, by the presence of catastrophe probability. I present a new trade-off between adaptation and mitigation policies other than the usual dynamic trade-off highlighted in many studies which is crucial for developing countries.Many recent policy reports of international institutions started to highlight how important is to build a market economy through R&D innovations that handles adaptation and mitigation investments. The Chapter 3 builds a Schumpeterian growth model in which investors handle the adaptation and mitigation investments. I also show the implications of a catastrophic event risk on investment decisions. The results suggest that the economy can increase investments in R&D even though there is a higher risk of a catastrophic event.The Chapter 4 focuses on the individual preferences and sustainability. This chapter aims to show that the Sustainable Development criterion can be not in conformity with the optimal decisions in an economic model when there are limit cycles (Hopf bifucation). Therefore, the criterion should be revised by policymakers to encompass the possibility of limit cycles.

De par la nature ouverte des communications sans-fils, les transmissions sont fortement impactées par divers facteurs limitants: l’interférence (due aux multiples utilisateurs), l’incertitude canal (due à la mobilité des utilisateurs) et la présence d'espions. En théorie de l’information, les « canaux de diffusion » sont un modèle clé des communications cellulaires sans-fils et consistent en une source qui souhaite envoyer deux messages chacun destiné à un utilisateur distinct, les canaux étant modélisés par des lois conditionnelles de probabilité. La gestion d’interférence constitue un point clé des transmissions à travers les canaux à diffusion, car l’augmentation du débit d’un utilisateur résulte inéluctablement en une augmentation de l’interférence à l’autre utilisateur, et elle consiste à fournir les débits maximaux que chacun des utilisateurs peut atteindre avec probabilité d’erreur nulle au décodage. Lorsque l’on couple l’interférence à de l’incertitude canal (lois de probabilités des canaux inconnues à la source), à des transmissions simultanées (plusieurs utilisateurs intéressés par les mêmes messages) ou encore à la présence d’espions (externe aux deux utilisateurs), les techniques existantes de gestion de l’interférence s’avèrent sous-optimales. L’objet de cette thèse a été donc été de développer des techniques de gestion de l’interférence pour les canaux de diffusion avec incertitude canal en se basant sur de nouvelles stratégies de codage, pour les canaux cognitifs à transmission multiples sous plusieurs régimes d’interférences, et enfin pour les canaux de diffusion avec espion où la vraie difficulté résidant dans les preuves d'optimalité. / Due to the open nature of wireless communications, the transmissions on such mediums are subject to many limitations: interference (due to the increasing traffic on the network), channel uncertainty ( due to users’ mobility) and security. The most accurate information theoretic model for cellular wireless communications is the Broadcast Channel that consists of a source transmitting two distinct messages to two receivers through a channel that we model by a conditional probability distribution. Interference Management is the bottleneck of coding for such channels, as increasing the rate of a message results in an increased amount of interference at the opposite receiver. It thus consists in finding the optimal tradeoff between the two messages rates while ensuring zero decoding error probability at both receivers. When interference is coupled with channel uncertainty (channel probability distribution unknown to the source) or with simultaneous transmissions (many users interested in the same message) or even to eavesdropping, the known techniques for interference management appear to be sub-optimal. The purpose then of this thesis was to develop interference mitigation techniques for Broadcast Channels with uncertainty resorting to more involved coding strategies, for the Broadcast Channels with a helper with multiple users under many regimes of interference, and last but not least, for the Wiretap Broadcast CHannel through new outer bounding techniques.

Dans cette thèse nous proposons un outil d’aide à la décision multicritère qui permet aux décideurs de sélectionner un scénario optimal dans un graphe de projet qui contient toutes les alternatives de choix de conception et de réalisation d’un nouveau système, tout en tenant compte des risques inhérents aux choix réalisés. Le modèle du graphe est construit en considérant toutes les décisions collaboratives des différents acteurs impliqués dans le projet. Cet outil d’aide à la décision est basé principalement sur les techniques de l’optimisation combinatoire. En effet, nous avons choisi de travailler avec la métaheuristique ACO (algorithme d’optimisation par colonies de fourmis) vu sa capacité à fournir des solutions optimales dans un temps raisonnable. Les objectifs à minimiser sont le coût global du projet, sa durée totale de réalisation et l’incertitude sur ces critères (coût, durée). La modélisation des incertitudes a été abordée suivant deux approches différentes. La première approche consiste à modéliser l’incertitude en utilisant des intervalles simples et en la considérant comme un objectif à part entière à optimiser avec le coût et la durée. Quant à la deuxième approche, elle permet de modéliser l’incertitude sur les objectifs du projet (coût, durée) sous formes de distributions de probabilités. L’outil d’optimisation proposé dans la thèse fait partie d’un processus intégré et plus global qui se base sur les standards industriels (processus d’ingénierie système et de management de projet) qui sont largement connus et utilisés dans les entreprises. Ainsi, le travail développé dans cette thèse constitue un vrai guide pour les industriels dans leurs processus de conception et de réalisation des systèmes complexes innovants dans le domaine d’ingénierie système.

La théorie de l'argumentation abstraite de Dung est un formalisme permettant d'utiliser un système d'argumentation afin de représenter des informations conflictuelles. Des sémantiques à base d'extensions ont d'abord été introduites dans le but de déterminer quels arguments peuvent être conjointement acceptés. Cependant, ces sémantiques ne sont pas appropriées pour certaines applications, c'est pourquoi des sémantiques à base de classement, permettant de classer les arguments du plus acceptable au moins acceptable, ont été introduites. Le but de cette thèse est donc de proposer et d'étudier ces sémantiques à base de classement dans le contexte de l'argumentation abstraite.Nous définissons d'abord une nouvelle famille de sémantiques à base de classement basées sur un principe de propagation permettant de contrôler l'influence des arguments non-attaqués sur l'acceptabilité des arguments. Nous étudions les propriétés de ces sémantiques, les relations entre elles ainsi qu'avec d'autres sémantiques existantes.Nous proposons ensuite deux méthodes pour comparer les sémantiques à base de classement. La première est une comparaison empirique sur des systèmes d'argumentation générés aléatoirement donnant un aperçu des similitudes et des différences entre ces sémantiques. La seconde est une comparaison axiomatique de toutes ces sémantiques à la lumière des propriétés proposées visant à mieux comprendre le comportement de chaque sémantique.Enfin, nous remettons en question la capacité des sémantiques existantes à capturer certains principes de persuasion et introduisons une nouvelle sémantique paramétrée à base de classement plus appropriée pour ce contexte précis. / Dung’s theory of abstract argumentation is a formalism that represents conflicting information using an argumentation framework. Extension-based semantics have been introduced to determine, given an argumentation framework, the justifiable points of view on the acceptability of the arguments. However, these semantics are not appropriate for some applications. So alternative semantics, called ranking-based semantics, have recently been evolved. Such semantics produces, for a given argumentation framework, a ranking on its arguments from the most acceptable to the least one(s). The overall aim of this thesis is to propose and study ranking-based semantics in the context of abstract argumentation. We first define a new family of ranking-based semantics based on a propagation principle which allow us to control the influence of non-attacked arguments on the acceptability of arguments. We investigate the properties of these semantics, the relationships between them but also with other existing semantics. Then, we provide a thorough analysis of ranking-based semantics in two different ways. The first one is an empirical comparison on randomly generated argumentation frameworks which reveals insights into similarities and differences between ranking-based semantics. The second one is an axiomatic comparison of all these semantics with respect to the proposed properties aiming to better understand the behavior of each semantics. At last, we question the ability of the existing ranking-based semantics to capture persuasion settings and introduce a new parametrized ranking-based semantics which is more appropriate in this context.

Lors des crises (sécheresses ou crues) les données hydrométriques participent directement aux processus de décision pour la gestion en temps réel de la ressource en eau mais également à l'analyse a posteriori pour le règlement des litiges. Pour pouvoir prendre des décisions cohérentes, il est alors essentiel de connaître l'incertitude associée aux données de débit. Si les techniques hydrométriques se sont nettement améliorées au cours des dernières décennies, l'estimation des incertitudes reste un défi pour la communauté de l'hydrométrie.Cette étude, portant sur la quantification des incertitudes des jaugeages au courantomètre, s'inscrit dans une suite de travaux récents dont la perspective vise la mise à jour potentielle de la norme ISO 748. Une méthode de propagation analytique des incertitudes, nommée FLAURE, est exposée dans ce manuscrit. Elle permet de pallier les inconvénients des méthodes existantes et vise l’objectivation des différentes sources d’incertitude. Une attention particulière est portée au terme prépondérant d’incertitude dû à l’intégration latérale des profils de vitesse et de bathymétrie (u’m). Pour cela un lien a été établi entre un indice de qualité d’échantillonnage et les erreurs d’interpolation latérale des profils grâce à l’étude de jaugeages à haute résolution latérale de mesure.En l’absence d’étalon de référence en termes de débit d’un cours d’eau, l’apport des essais interlaboratoires, permettant d’obtenir une estimation de l’incertitude dans les conditions des essais, est discuté. La confrontation des approches analytiques à deux campagnes d’essais interlaboratoires a montré les limites de ces deux approches et n’a pas permis de mettre en évidence une méthode analytique fiable. Néanmoins, la multiplication des campagnes d’essais de ce type dans des conditions variées permettra, à terme, d’aboutir à un calcul d’incertitude plus fiable grâce notamment à l’estimation de composants d’incertitude jusqu’alors omis. / During crisis (droughts or floods) hydrometric data are essential for decisions, in real-time, related to water resource management but also afterwards in cases of disagreement. Discharge measurements are the first step to produce such data and associated uncertainty has to be estimated in order to make coherent decisions. Although discharge measurements techniques have improved in recent years, uncertainty analysis is still a challenge in hydrometry.This study aims to estimate uncertainty in discharge measurements using the velocity-area method with potential perspective of ISO 748 standard updating. Different analytical methods, that follow the guide to the expression of uncertainty in measurement, are available in the literature, all with their own limitations and drawbacks. To address the limitations of existing methods, this study presents a new methodology, called FLAURE, to estimate the uncertainty components. Special attention is given to the estimation of u’m component related to cross-sectional interpolation errors. High-resolution reference gaugings are used to assess the uncertainty component through a statistical analysis. The method then establishes an explicit link between the estimation of cross-sectional interpolation errors and a sampling quality index.It is a challenging task to assess which analytical method provides the best uncertainty estimation due to the lack of streamflow measurement reference standards in natural streams. A useful tool to empirically estimate the uncertainty of a gauging method is the field inter-laboratory experiments. This study presents a comparison between analytical methods and two field inter-laboratory experiments. The comparison has shown the limits of these two approaches and has not highlighted the best analytical method. However, further comparisons, with various site conditions, between the two approaches will probably consolidate analytical methods and improve the reliability of discharge uncertainty estimates.

La présente thèse s'intéresse à coder la politique de sécurité SELinux en OrBAC et à proposer une extension de ce modèle. Nous avons commencé par présenter l'état de l'art des différents modèles de contrôles d'accès présents dans la littérature en mettant en exergue les limites de chacun de ces modèles. Ensuite nous avons présenté le modèle OrBAC comme étant une extension du modèle RBAC, car d'une part il a apporté la notion de contexte et d'organisation et d'autre part il permet d'exprimer, en plus des permissions, des interdictions et des obligations. Ensuite, nous avons présenté la solution de sécurité SELinux qui utilise un ensemble de modèles de contrôle d'accès comme DAC, RBAC et MAC. Nous avons recensé plusieurs centaines, voire des milliers, de règles dans la politique de sécurité SELinux, ces règles peuvent concerner des décisions d'accès ou des décisions de transition. Nous avons ensuite pu coder lesdites règles en modèle OrBAC, et ce en passant par le remplissage ses tables d'entité, pour ensuite les transformer en relations OrBAC. Notre thèse a aussi rappelé les fondements de la logique possibiliste, et a ensuite apportée une amélioration importante du modèle OrBAC, il s'agit de l'introduction de l'entité priorité au niveau de chaque relation du modèle OrBAC. L'entité priorité quantifie la certitude pour qu'une entité concrète soit injectée dans l'entité abstraite correspondante, ou en cas général, le degré de certitude pour qu'une relation soit réalisée. Nous avons proposé trois modes de combinaison (pessimiste, optimiste et avancé) qui peuvent être adoptés pour déterminer la valeur de la priorité de chaque relation concrète à partir des priorités des relations abstraites correspondantes. Enfin, nous avons implémenté, via une application développé par DELPHI, le codage des règles concernant les décisions d'accès de la politique de sécurité SELinux, en modèle OrBAC tout en introduisant la notion de priorité. / This thesis focuses on encoding default-based SELinux security policy in OrBAC and propose an extension of this model. We presented the state of the art of different models of access controls present in the literature underlining the limitations of each of these models. Then we presented the model OrBAC as an extension of the RBAC model, firstly because he brought the notion of context and organization and secondly it allows expressing, in addition to permissions, prohibitions and obligation. Then we presented the SELinux security solution that uses a set of access control models such as DAC, RBAC and MAC. We identified several hundreds or even thousands of rules in SELinux security policy, these rules may be access decisions or decisions of transition. We could then encode these rules in OrBAC model, and via filling its tables of entities, then transform relations OrBAC. Our thesis also reviewed the foundations of possibilistic logic, and then made an important enlargement in OrBAC model; it's to introduce an entity called "priority" in each relationship model OrBAC. The entity "priority" quantifies the certainty for concrete entity injection into the corresponding abstract entity, in general, it's meaning the degree of certainty that a relationship is performed. We proposed three modes of combination (pessimistic, optimistic and advanced) that can be adopted to determine the concrete relations priority value from priorities values of each corresponding abstract relationship. Finally, we implement, via an application developed by DELPHI, coding access decisions rules of the SELinux policy in OrBAC model introducing the priority entity.

Les glioblastomes comptent parmi les cas les plus répandus et agressifs de tumeurs cérébrales. Ils sont généralement traités avec une combinaison de résection chirurgicale, suivie de chimiothérapie et radiothérapie. Cependant, le caractère infiltrant de la tumeur rend son traitement particulièrement délicat. La personnalisation de modèles biophysiques permet d’automatiser la mise au point de thérapies spécifiques au patient, en maximisant les chances de survie. Dans cette thèse nous nous sommes attachés à élaborer des outils permettant de personnaliser la radiothérapie des glioblastomes. Nous avons tout d’abord étudié l’impact de la prise en compte de l’œdème vasogénique. Notre étude rétrospective se fonde sur une base de donnée de patients traités avec un médicament anti-angiogénique, révélant a posteriori la présence de l’œdème. Ensuite, nous avons étudié le lien entre l’incertitude due à la segmentation de la tumeur et la distribution de la dose. Pour se faire, nous avons mis au point une méthode permettant d’échantillonner efficacement de multiples segmentations réalistes, à partir d’une unique segmentation clinique. De plus, nous avons personnalisé un modèle de croissance tumorale aux images IRM de sept patients. La méthode Bayésienne adoptée permet notamment d’estimer l’incertitude sur les paramètres personnalisés. Finalement, nous avons montré comment cette personnalisation permet de définir automatiquement la dose à prescrire au patient, en combinant le modèle de croissance tumoral avec un modèle de réponse à la dose délivrée. Les résultats prometteurs présentés ouvrent de nouvelles perspectives pour la personnalisation de la radiothérapie des tumeurs cérébrales. / Glioblastomas are among the most common and aggressive primary brain tumors. It is usually treated with a combination of surgical resection, followed with concurrent chemo- and radiotherapy. However, the infiltrative nature of the tumor makes its control particularly challenging. Biophysical model personalization allows one to automatically define patient specific therapy plans which maximize survival rates. In this thesis, we focused on the elaboration of tools to personalize radiotherapy planning. First, we studied the impact of taking into account the vasogenic edema into the planning. We studied a database of patients treated with anti-angiogenic drug, revealing a posteriori the presence of the edema. Second, we studied the relationship between the uncertainty in the tumor segmentation and dose distribution. For that, we present an approach in order to efficiently sample multiple plausible segmentations from a single expert one. Third, we personalized a tumor growth model to seven patients’ MR images. We used a Bayesian approach in order to estimate the uncertainty in the personalized parameters of the model. Finally, we showed how combining a personalized model of tumor growth with a dose response model could be used to automatically define patient specific dose distribution. The promising results of our approaches offer new perspectives for personalized therapy planning.

L'adaptation comportementale est primordiale pour faire face à l'environnement flexible dans lequel les individus évoluent chaque Jour, notamment par l'élaboration de comportements d'exploration ou de vérification. Le cortex préfrontal a depuis longtemps été considéré comme le siège du contrôle exécutif nécessaire à la genèse de ces comportements. Deux régions semblent essentielles: le cortex préfrontal latéral (LPFC) et le cortex midcingulaire (MCC). Bien que diverses théories attribuent à ces régions les fonctions d'évaluation des performances et de contrôle cognitif respectivement, leurs rôles dans les comportements de recherche d'information restent imprécis, et cela malgré l'apport potentiel aussi bien dans un contexte normal que pathologique (i.e. troubles obsessionnels compulsifs). Pour mieux comprendre la spécificité de ces régions dans les comportements d’exploration, les travaux que nous avons menés au cours de cette thèse emploient différentes approches comportementales et électrophysiologiques chez les primates humains et non humains. Ils ont permis de (1) raffiner la compréhension de l'implication des régions frontales dans le contrôle cognitif et l'effort attentionnel, (2) développer des tâches comportementales induisant des vérifications, basées sur le Jugement des performances ou l'évaluation de l'environnement, et (3) souligner la spécificité des comportements de vérification. En particulier, nos enregistrements intracérébraux chez le singe en comportement montrent l'importance du MCC pour signaler le besoin d'explorer sur la base de l'évaluation des performances, tandis que le LPFC contribue à la mise en oeuvre de la conduite comportementale à adopter / Behavioural adaptation is an essential element of our quest to survive and flourish in a volatile environment, in particular by the use of exploration and verification behaviours. The prefrontal cortex has long been considered a critical source of these behaviours given it role in executive control. Two regions appear to be particularly critical – the lateral prefrontal cortex (LPFC), and the midcingulate cortex (MCC). Although numerous theories associate these regions with the functions of performance evaluation and cognitive control, the role of these regions in the search for information remains lacking, despite the importance of these behaviours and their apparent role in pathologies such as obsessive compulsive disorders. This thesis seeks to understand the specific roles of these regions in exploratory behaviours, employing a range of behavioural and electrophysiological techniques in both human and non human primates. The work here helps to refine our understanding of the role of frontal cortical regions in cognitive control and attentional effort. Moreover, we have developed a number of behavioural tasks that induce verification behavior based on subjects’ evaluation of their own performance or on an evaluation of the environment. Our work reveals the specificity of verification behaviour as well as specific roles for the MCC and LPFC in this search for information. Our intra cerebral recordings in monkeys working on such tasks underline the importance of the MCC for signalling the need to explore the environment on the basis of performance evaluation, whilst we have also shown the role of LPFC in the implementation of the necessary behavioural adaptations