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O método gain scheduling no controle da pressão na perfuração de poços de petróleo /

Alvarado Silva, Carlos Alexis. January 2016 (has links)
Orientador: Victor Orlando Gamarra Rosado / Banca: Fernando de Azevedo Silva / Banca: Maurício Guimarães da Silva / Resumo: Controlar a pressão de poços petrolíferos durante a perfuração pode ser um dos processos mais complexos e perigosos da etapa de exploração. O sistema de perfuração varia constantemente e aleatoriamente, isto principalmente, devido à mudança da profundidade de perfuração, a qual faz variar outros parâmetros do processo. Assim, a aplicação de um controle variante no tempo torna-se necessário. Este estudo propõe o projeto de um controlador Gain Scheduling (GS) no controle da pressão no fundo de poços durante a perfuração. Este controlador GS consiste na sintonia dos ganhos relacionados aos diferentes pontos operacionais, para este caso, a profundidade do poço. Primeiro, apresentam-se as teorias a serem utilizadas durante o desenvolvimento do trabalho. Segundo, obtém-se o modelo matemático do processo o qual se fundamenta na mecânica dos fluidos. Da linearização do modelo, a função de transferência resultante apresenta um elemento integrador o que faz que a dinâmica do processo seja difícil de manipular. Também se adiciona um tempo de atraso, o que torna mais complexo o controle do processo. Na terceira parte, utilizaram-se três tipos de metodologias IMC (Internal Model Control) para sintonizar os ganhos do controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) para diferentes profundidades de perfuração procurando o melhor desempenho, estabilidade e robustez do sistema. Finalmente, escolhe-se a estratégia de melhor desempenho (IMC de dois graus de liberdade) para especificar e mo... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Controlling the pressure of oil wells during drilling can be one of the most complex and dangerous processes of exploration stage. The drilling system is constantly end randomly changing due, among other things, the drilling depth, which varies other process parameters, accordingly to apply a time variant control becomes necessary. This study proposes the design of a Gain Scheduling controller to control the pressure at the bottom of wells during drilling. The GS controller is based on the corresponding tuning gains at different operating points in this case, the depth. First, presents the theories that will be used during development work. In the second part, was obtained a mathematical model of the process which is based on fluid mechanics. In the linearization of the, the final transfer function presents an integrating element which makes the process dynamics more difficult to handle. It becomes even more complex in the presence of time delay. In the third part, three IMC controllers' types were used to tuning the PID (Proportional, Integral and Derivative) controller gains for different depths of drilling looking for the best performance, stability and robustness. Finally, was chose the best performing strategy (IMC of two degrees of freedom) to specify and assemble the GS controller table, which is evaluated by simulations of problems that usually occur during drilling, considered as disturbances, which check its viability. Also, the results of the controlled GS system a... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Efeito da deformação plástica na corrosão do aço API 5L X65 em solução ácida de NaCl /

Oliveira, Mariana Cristina de, 1991- January 2018 (has links)
Orientador: Eduardo Norberto Codaro / Coorientadora: Heloisa Andréa Acciari / Banca: Roberto Zenhei Nakazato / Banca: Rosinei Batista Ribeiro / Resumo: O objetivo deste trabalho foi investigar a influência da deformação plástica no comportamento corrosivo de oleodutos em ambiente ácido contendo cloreto de sódio. As tubulações trabalham em ambiente altamente corrosivo e estão sujeitas à deformação plástica, o que altera as propriedades mecânicas do aço. Com isso é necessário avaliar a integridade da tubulação em serviço. Para tanto retirou-se amostras de uma tubulação do aço de baixo carbono API 5L X65, um dos mais utilizados pela indústria do petróleo e gás para fabricação de tubulações de transporte. As amostras foram deformadas plasticamente em 0,5%; 1,0%; 1,5%; 2,0% e 2,5% por meio de um ensaio de tração. A microestrutura das amostras deformadas foi caracterizada, através da microscopia óptica e eletrônica de varredura, apresentando uma matriz de ferrita - perlita fina. Uma nova análise microestrutural foi realizada após os ensaios de corrosão, indicando que o aço sofre um processo de corrosão generalizada. Para avaliar o comportamento corrosivo foram realizados testes laboratoriais de imersão e eletroquímicos para caracterizar o processo corrosivo em solução ácida contendo 3% de cloreto de sódio. O teste de imersão teve a finalidade de comparar a perda de massa de uma amostra sem deformação plástica e outra com deformação plástica de 2,5%. Os resultados indicaram que não há diferença significativa entre as amostras. Utilizou se as técnicas eletroquímicas de OCP, polarização de Tafel, EIS e Permeação de hidrogênio, em tod... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This work aims to investigate the influence of plastic deformation on the corrosive behavior of pipelines in acidic environment containing sodium chloride. The pipelines work in a highly corrosive environment and are subject to plastic deformation, which alters the steel's mechanical properties. Therefore, integrity assessment of a pipeline in service is necessary. For this purpose, samples were taken from a pipeline of API 5L X65 low carbon steel, one of the most used by the oil and gas industry to manufacture transport pipelines. The samples were plastically deformed in 0.5%; 1.0%; 1.5%; 2.0% and 2.5% by a tensile test. The microstructure of deformed samples was characterized by optical and scanning electronic microscopy, presenting a fine ferrite and pearlite matrix. A new microstructural analysis was performed after the corrosion tests, indicating that the corrosion process is uniform. The corrosive behavior was assessed by laboratory immersion and electrochemical tests to characterize the corrosive process in acid solution containing sodium chloride 3%. The immersion test was used to compare the mass loss between a sample without plastic deformation and another 2,5% plastic deformed. The results indicated that there was no significant difference between the samples. It was used the OCP, polarization of Tafel, EIS and Hydrogen Permeation electrochemical techniques, all techniques showed a uniform corrosion process. The corrosion process did not present significant variati... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Modelagem da propagação de pressão no reinício do escoamento de fluidos de perfuração não gelificados

Oliveira, Gabriel Merhy de 30 September 2011 (has links)
Prêmio Petrobrás de Tecnologia, CNPq / O reinício do escoamento do fluido de perfuração é um grande problema em águas profundas e em poços de grande extensão como os do pré-sal. Dependendo da geometria do poço e de propriedades do fluido, picos de pressão significativos podem ocorrer comprometendo a estrutura do poço. O presente trabalho apresenta um modelo matemático para o escoamento compressível e transitório com o objetivo de prever a transmissão de pressão ao longo do poço e os picos de pressão durante o reinício do escoamento. O modelo baseia-se nas equações de conservação da massa e da quantidade de movimento que são resolvidas pelo método das características. Fluidos de perfuração são tratados como fluidos não newtonianos de Bingham e os efeitos viscosos são considerados através do conceito de fator de atrito. Os resultados do modelo são corroborados com alguns valores experimentais para o escoamento de um fluido newtoniano (água) e dois fluidos de perfuração. Estudos de casos são realizados com o propósito de verificar quais os efeitos das propriedades do fluido e da geometria na intensidade dos picos de pressão. A intensidade dos picos de pressão está relacionada ao fenômeno de superposição de ondas de pressão que se refletem nas extremidades da geometria. Aumentando o comprimento do poço, a viscosidade, a tensão limite de escoamento e a compressibilidade do fluido, ou diminuindo a massa específica e a área de uma das geometrias, proporciona-se uma dissipação mais rápida da onda de pressão. Quanto menor é a dissipação da onda de pressão por atrito viscoso, maior é a intensidade dos picos de pressão no fundo do poço. Para o caso com vazão constante na entrada como condição de contorno, a intensidade dos picos decresce com o aumento da razão de áreas, enquanto que para o caso com pressão constante, pode apresentar um valor mínimo. / The fluid flow start-up is a significant problem in deepwater and in long wells such as those of the Brazilian subsalt layers. Depending on the well geometry and fluid properties, significant pressure peaks may take place affecting the wellbore structure. This work presents a mathematical model to simulate the transient and compressible flow start-up of drilling fluids so as to predict the pressure transmission along the well and the pressure peak during the flow start-up. The model is based on the conservation equations of mass and momentum which are solved by the method of characteristics. Drilling fluids are treated as non-newtonian Bingham fluids and viscous effects are considered by using the friction factor approach. The model results are corroborated with some experimental values for a Newtonian (water) and two drilling fluids. Case studies are conducted to verifying how the magnitudes of the pressures peaks are affected by the fluid properties and the well geometry. The magnitude of the pressure peak is related to the phenomenon of superposition of pressure waves that are reflected in the ends of the drillpipe-well geometry. Either increasing the well length, viscosity, yield stress and fluid compressibility, or decreasing the fluid density and the cross-sectional area, the pressure wave is faster dissipated. The lower the pressure wave dissipation by viscous friction larger is the magnitude of the pressure peak in the borehole. For constant inlet flow rates as boundary condition, the magnitude of the peaks decreases as the ratio of the pipe and well cross-sectional areas increases, whereas for constant inlet pressure cases, this peak reaches a minimum value.
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Ecoeficiência na indústria de petróleo: o estudo do craqueamento catalítico na Petrobrás

Ramirez Corradi, Samuel January 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2009-11-18T19:00:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 scorradi.pdf: 382436 bytes, checksum: eb4a6875247b98b095aab42aea8644bf (MD5) Previous issue date: 2008 / The concern with the environment is not a recent phenomenon, however, during some time the quarrel over ambient elements did not succeed to reach similar importance as subjects like productivity and quality. The diagnosis of ambient problems with serious consequences in the whole world contributed to renew the concern with the environment and the ambient element acquired high importance in daily activities and in the activities of manufacture and commerce. During many years the ambient politics and regulations were seen as limits to the production or expansion of the productive activities. In the present work we developed a study which demonstrates, in fact this picture is not real. Therefore it is possible to act in efficient considering ambient and economics. A concept that searchs to add efficiency in operations, productiveness and economics to the respect with the environment is the ecoefficiency. In the present work a study of case in the area of ecoefficiency was developed and presents some innovations developed and adopted in the oil industry that had contributed for the company to reach greater efficiency using natural resources, with lesser losses and greater production of demanded derivatives of oil and thus contributing for higher productive, economic and ambient efficiency. / A preocupação com o ambiente não é fenômeno recente, entretanto, durante algum tempo a discussão dos elementos ambientais não conseguia atingir importância similar a assuntos como produtividade e qualidade. O diagnóstico de problemas ambientais com conseqüências graves em todo o mundo contribuiu para renovar a preocupação com o meio ambiente, sendo que o elemento ambiental adquiriu elevada importância em atividades do dia a dia e nas atividades de fabricação e comércio. Durante muitos anos as políticas e regulações ambientais eram vistas como empecilhos à produção ou expansão das atividades produtivas. No presente trabalho apresentamos um estudo que demonstra que de fato esse quadro não é real. Pois é possível atuar de forma eficiente econômica e ambientalmente. Um conceito que busca agregar eficiência nos segmentos de operações, produção e gestão econômica ao respeito ao meio ambiente, é a ecoeficiência. No presente trabalho desenvolveu-se um estudo de caso na área de ecoeficiência em que são apresentadas inovações desenvolvidas e adotadas na indústria de petróleo que contribuíram para que a empresa atingisse maior eficiência na utilização de recursos naturais, com menores perdas e maior produção de derivados de petróleo mais demandados contribuindo então para maior eficiência produtiva, econômica e ambiental.
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Utilização de reserva de óleo e gás em modelos de avaliação por múltiplos para empresas petrolíferas

Menezes Neto, Luiz Teles de 07 October 2008 (has links)
Submitted by Vitor Souza (vitor.souza@fgv.br) on 2008-10-07T15:59:17Z No. of bitstreams: 1 055204027-Luiz_Menezes.pdf: 253741 bytes, checksum: d4a68ec5082dae9e13d19d2e8dee6a8d (MD5) / Approved for entry into archive by Francisco Terra(francisco.terra@fgv.br) on 2008-10-07T20:07:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 055204027-Luiz_Menezes.pdf: 253741 bytes, checksum: d4a68ec5082dae9e13d19d2e8dee6a8d (MD5) / Made available in DSpace on 2008-10-07T20:07:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 055204027-Luiz_Menezes.pdf: 253741 bytes, checksum: d4a68ec5082dae9e13d19d2e8dee6a8d (MD5) / O aumento global dos investimentos gerou a necessidade de uma melhor determinação do valor justo das empresas, para tanto, no presente, existem diversas metodologias de avaliação. A metodologia do Fluxo de Caixa Descontado (FCD) e a Avaliação Relativa, também conhecida como múltiplos, são as mais utilizadas. Ao mesmo tempo, o setor de petróleo e gás natural transformou-se em um dos principais segmentos econômicos, principalmente para países em desenvolvimento. Para as empresas desse setor, as reservas de petróleo são cruciais, pois são indicativos de previsão de produção e a garantia de geração de fluxo de caixa no futuro. Dentro desta perspectiva, este trabalho procura quantificar qual a influência do volume das reservas provadas de empresas petrolíferas integradas com ações listadas na bolsa de valores de Nova York (NYSE) no valor de mercado do patrimônio líquido destas empresas. Ou seja, vamos procurar identificar qual a influência do volume das reservas provadas na avaliação relativa por múltiplos, que são indicadores de valor de mercado. O resultado obtido sugere que a acumulação de reservas como estratégia de valorização de uma empresa de petróleo, sem reflexo na lucratividade ou no valor patrimonial, será penalizada pelo mercado.
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Teoria de Leilões com Aplicação ao Mercado de Petróleo Brasileiro

Ferriche, Roberta Coube 30 June 2009 (has links)
Submitted by Roberta Ferriche (rferriche@deloitte.com) on 2009-06-30T16:33:35Z No. of bitstreams: 1 Roberta Ferriche - Dissertação.pdf: 248461 bytes, checksum: 0381197ebe8ffd098154f7bd8811794f (MD5) / Approved for entry into archive by Vitor Souza(vitor.souza@fgv.br) on 2009-06-30T19:58:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Roberta Ferriche - Dissertação.pdf: 248461 bytes, checksum: 0381197ebe8ffd098154f7bd8811794f (MD5) / Made available in DSpace on 2009-06-30T19:59:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Roberta Ferriche - Dissertação.pdf: 248461 bytes, checksum: 0381197ebe8ffd098154f7bd8811794f (MD5) / The reform process that the petroleum industry have undergone from the 90 ́s, associated to the transference of public utility services to the private sector, brought important changes to the economy. In this context, the intensified use of auctions, for the privatization of public companies and for the concession of exploration rights assumed a role of great relevance in the Brazilian economy. The discussion on the type of auction used for the sale of oil leases is of great importance, since it represents the beginning of this new policy. Being so, this paper aims at approaching the main aspects that base the choice of an appropriate format of auction, detailing the peculiarities of the oil industry and, finally, analyzing the achieved results. / O processo de reforma que ocorreu na indústria petrolífera a partir da década de 1990, associada à transferência de serviços de utilidade pública para o setor privado, trouxe mudanças importantes para a economia. Neste contexto, a intensificação do uso de leilões, para a privatização das empresas públicas e para a concessão de direitos de exploração de seus serviços assumiu um papel de grande relevância na economia brasileira. A discussão sobre o desenho de leilão adotado para a venda de blocos petrolíferos é fundamental, pois representa o ponto inicial desta nova política. Sendo assim, este trabalho aborda os principais aspectos que fundamentam a escolha de um formato apropriado de leilão, detalhando as peculiaridades da indústria petrolífera e, finalmente, discutindo os resultados obtidos.
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Gerenciamento de risco em empresas não financeiras: aplicações na indústria petrolífera

Soutelinho, Wagner de Farias 14 August 2009 (has links)
Submitted by Wagner Soutelinho (wfsoutelinho@ig.com.br) on 2009-08-14T14:36:21Z No. of bitstreams: 1 Gerenciamento de Risco em Empresas Não Financeiras_ Aplicações na Indústria Petrolífera.pdf: 231339 bytes, checksum: a148b283f1d9abe2fbd4e766e8c722b5 (MD5) / Approved for entry into archive by Vitor Souza(vitor.souza@fgv.br) on 2009-08-14T14:45:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Gerenciamento de Risco em Empresas Não Financeiras_ Aplicações na Indústria Petrolífera.pdf: 231339 bytes, checksum: a148b283f1d9abe2fbd4e766e8c722b5 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-08-14T14:46:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gerenciamento de Risco em Empresas Não Financeiras_ Aplicações na Indústria Petrolífera.pdf: 231339 bytes, checksum: a148b283f1d9abe2fbd4e766e8c722b5 (MD5) / O objetivo principal deste trabalho é a criação de um modelo teórico para a mensuração do fluxo de caixa em risco (CFaR) em instituições não financeiras, e sua aplicação na indústria de óleo e gás. Através deste modelo a empresa deve ser capaz de observar, através de seu fluxo de caixa, a probabilidade de dispor ou não de recursos para honrar seus compromissos. Deve-se analisar os métodos utilizados para gerenciamento de risco (VaR, CFaR e EaR) e aplicar um modelo de CFaR. Após a aplicação desta métrica, pode-se analisar os resultados encontrados. Será utilizado como base para o modelo proposto um paper publicado no Jornal of Applied Corporate Finance intitulado 'Exposure-Based Cash-Flow-at-Risk: An Alternative to VaR for Industrial Companies'. Foi observado que o CFaR vem ganhando mais popularidade na gestão de risco das grandes empresas, demonstrando a exposição ao risco destas empresas e viabilizando a uma melhor tomada de decisão como utilizar o hedge de forma mais eficiente.
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Representações do trabalho: um estudo sobre o regime de confinamento na indústria petrolífera

Salles, Denise Medeiros Ribeiro 18 March 2009 (has links)
Submitted by paulo junior (paulo.jr@fgv.br) on 2010-03-04T18:18:33Z No. of bitstreams: 1 Denise.Salles.pdf: 596175 bytes, checksum: 434efe93f69a4d1787d30da6aa31ff5d (MD5) / Approved for entry into archive by paulo junior(paulo.jr@fgv.br) on 2010-03-04T18:18:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Denise.Salles.pdf: 596175 bytes, checksum: 434efe93f69a4d1787d30da6aa31ff5d (MD5) / Made available in DSpace on 2010-03-05T13:49:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Denise.Salles.pdf: 596175 bytes, checksum: 434efe93f69a4d1787d30da6aa31ff5d (MD5) Previous issue date: 2009-03-18 / Esta tese visa contribuir para a compreensão de fenômenos relativos à inter-relação indivíduo e ambiente organizacional. O ambiente organizacional onde repousa o interesse do estudo é aquele no qual a organização do trabalho possui a especificidade da alternância de espaços e de tempos, ou seja, trabalhos confinados durante períodos ininterruptos. Tal sistema pode ser referido como uma vivência total no local de trabalho que estabeleceria, para o trabalhador, uma rotina de vida profissional e pessoal diferenciada da maioria das pessoas. Para isso, explora-se como os trabalhadores constroem os significados e as representações do seu trabalho em ambientes considerados de alto risco, por meio dos métodos de evocação de palavras e da análise dos discursos. Foram feitas 40 entrevistas em duas empresas de grande porte do ramo petrolífero, com sedes na cidade do Rio de Janeiro e no Grande Rio. As entrevistas foram realizadas nos períodos de folga dos trabalhadores, não tendo ocorrido qualquer intervenção organizacional no processo. Os resultados apresentados confirmaram a influência dos ambientes de trabalho confinados na formação de crenças e na consolidação de comportamentos específicos, baseados em mecanismos de defesa que visam manter a estabilidade psicológica do trabalhador, imprescindível à sobrevivência nesse tipo de ambiente.
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Proposta de metodologia de avaliação de portfólio por opções reais, considerando o valor da informação: um estudo de caso em exploração de petróleo

Silva, Régis Yuzo Mori Alves da 31 May 2010 (has links)
Submitted by regis silva (rymas@writeme.com) on 2010-12-03T20:15:22Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Regis_Yuzo_EPGE_FGV.pdf: 576571 bytes, checksum: e705f2cdb25845b06b33ff83f71b8e70 (MD5) / Approved for entry into archive by Gisele Gammaro(gisele.gammaro@fgv.br) on 2010-12-10T14:10:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Regis_Yuzo_EPGE_FGV.pdf: 576571 bytes, checksum: e705f2cdb25845b06b33ff83f71b8e70 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-12-13T11:35:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Regis_Yuzo_EPGE_FGV.pdf: 576571 bytes, checksum: e705f2cdb25845b06b33ff83f71b8e70 (MD5) Previous issue date: 2010-05-31 / This work proposes a methodology to the analysis of portfolio based on exploratory blocks by geological basins, using real options in the context of information value at the analysis criteria. For this, a study-case based on the 2nd ANP (National Petroleum Agency) auction is conducted, qualifying prospecting risks (those represented by the chance factor relatively to gas and oil presence) according to investor’s knowledge about that region. A comparison among traditional economical evaluation method and real learning options was made, using data of exploration wells from the National Petroleum Agency. / Este trabalho propõe uma metodologia de análise de portfólio de blocos exploratórios por bacias geológicas, utilizando opções reais no contexto do valor da informação nos critérios da análise. Para isso, é feito um estudo de caso com base no 2° leilão da ANP, qualificando os riscos exploratórios representados pelo fator de chance relativo à existência de petróleo e gás de acordo com o grau de informação sobre a região que o investidor possui. É realizada uma comparação entre o método tradicional de avaliação econômica e o método por opções reais de aprendizagem, sendo utilizados dados de resultados de poços exploratórios obtidos da Agência Nacional do Petróleo.
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Regime de partilha de produção brasileiro: uma abordagem de teoria de leilões

Damé, Otávio Menezes 08 November 2011 (has links)
Submitted by Otávio Menezes Damé (omenezes@fgvmail.br) on 2012-03-05T23:09:47Z No. of bitstreams: 1 Dissertação-OMD.pdf: 1153347 bytes, checksum: 868ec2ed35b1797744b37ba1fd1905ad (MD5) / Approved for entry into archive by Andrea Virginio Machado (andrea.machado@fgv.br) on 2012-03-06T12:20:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação-OMD.pdf: 1153347 bytes, checksum: 868ec2ed35b1797744b37ba1fd1905ad (MD5) / Made available in DSpace on 2012-03-07T18:53:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação-OMD.pdf: 1153347 bytes, checksum: 868ec2ed35b1797744b37ba1fd1905ad (MD5) Previous issue date: 2011-11-08 / Neste trabalho, abordamos o regime de partilha de produção para exploração de petróleo, instituído no Brasil pela Lei Nº 12.351, sob a ótica da teoria de leilões. O problema é relacionado com alguns artigos de leilões de valor comum, leilões de partilha e leilões com informação assimétrica. Por fim, fazemos alguns exercícios numéricos com o objetivo de aproximar a relação dos modelos estudados com o regime de partilha de produção brasileiro.

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