Les robots industriels ont évolué fondamentalement ces dernières années pour répondre aux exigences industrielles de machines et mécanismes toujours plus performants. Ceci se traduit aujourd'hui par de nouveaux robots anthropomorphes plus adaptés laissant entrevoir la réalisation de tâches plus complexes comme la découpe d'objets déformables telle que la découpe de viande ou soumis à de fortes sollicitations comme l'usinage. L'étude du comportement des robots anthropomorphes, à structures parallèles ou hybrides montre une anisotropie aussi bien cinématique, que dynamique, impactant la précision attendue. Ces travaux de thèse étudient l'intégration des redondances cinématiques qui permettent de pallier en partie ce problème en positionnant au mieux la tâche à réaliser dans un espace de travail compatible avec les capacités attendues. Ces travaux ont suivi une démarche en trois étapes : la modélisation analytique de cellules robotiques par équivalent sériel basée sur la méthode TCS, la formalisation des contraintes des processus de découpe de viande et d'usinage et une résolution par optimisation multicritère. Une première originalité de ces travaux réside en le développement d'un modèle à 6 degrés de liberté permettant d'analyser les gestes de l'opérateur qui optimise naturellement le comportement de son bras pour garantir la tâche qu'il réalise. La seconde originalité concerne le placement optimisé des redondances structurales (cellules à 9 ddls) où les paramètres de positionnement sont incorporés comme des variables pilotables (cellule à 11 ddls). Ainsi, ces travaux de thèse apportent des contributions à : - la définition de critères adaptés à la réalisation de tâches complexes et sollicitantes pour la gestion des redondances cinématiques ; - l'identification du comportement des structures sous sollicitations par moyen métrologique (Laser tracker) et l'auto-adaptation des trajectoires par l'utilisation d'une commande en effort industrielle ; - l'optimisation du comportement permettant l'amélioration de la qualité de réalisation des différents processus de coupe (découpe de viande et usinage).

Cette thèse traite des systèmes de recommandation automatiques. Les moteurs de recommandation automatique sont des systèmes qui permettent, par des techniques de data mining, de recommander automatiquement à des clients, en fonction de leurs consommations passées, des produits susceptibles de les intéresser. Ces systèmes permettent par exemple d'augmenter les ventes sur des sites web marchands : le site Amazon a une stratégie marketing en grande partie basée sur la recommandation automatique. Amazon a popularisé l'usage de la recommandation automatique par la célèbre fonction de recommandation que nous qualifions d'item-to-items, le fameux : " les personnes qui ont vu/acheté cet articles ont aussi vu/acheté ces articles. La contribution centrale de cette thèse est d'analyser les systèmes de recommandation automatiques dans le contexte industriel, et notamment des besoins marketing, et de croiser cette analyse avec les travaux académiques.

Les îles indépendantes de la Caraïbe et l'île Maurice dans le sud-ouest de l'océan Indien se sont lancées dans le développement pour réduire les risques liés à l'économie de plantation. Notre interrogation porte sur l'industrialisation. Quelles grandes politiques ont été mises en œuvre pour l'industrialisation ? Quels types d'industries trouvons-nous ? Dans quelles conditions peuvent-elles s'implanter ? Quels sont les impacts sur le développement socio-spatial ? La réflexion porte sur l'industrialisation : d'abord de substitution aux importations puis extravertie. Dans le cadre de cette dernière politique se sont développées les zones franches industrielles d'exportation. Ce qui explique l'analyse sur le concept de zone franche et les conditions de leur émergence dans un environnement économique protégé (1ère partie). L'étude comparée de l'île Maurice et de la République dominicaine met en exergue les dynamiques spatiales des zones franches, dynamiques largement dépendantes des possibilités d'implantation des unités d'assemblage. L'arrivée des industries délocalisées a un impact sur les organisations sociales, économiques et spatiales. De nouvelles classes sociales ont vu le jour. La zone franche mauricienne est devenue un district industriel tandis que les zones franches dominicaines - des enclaves économiques - ont des dynamismes fondamentalement différents. La multiplication des unités d'assemblage sur le territoire mauricien et des enclaves en République dominicaine aboutit à des modèles de l'expansion spatiale de l'espace industriel dont le moteur est la synergie générée par le système des acteurs (2ème partie). Le démantèlement des accords commerciaux sur le textile et l'habillement - principaux secteurs opérant dans ces zones - amène de nouvelles réponses locales comme la prise en compte du rôle des Petites et Moyennes Entreprises dans le développement territorial. L'impact des zones franches dans les sociétés conduit à l'étude de la culture ouvrière. Qu'en est-il de la culture ouvrière ? Enfin, rendre moins vulnérable un système économique spécialisé passe par la promotion des trois piliers du développement durable et la diversification des activités (3ème partie).

L'objet de cette recherche est la modélisation et l'étude de l'impact de la prise en compte des perturbations et des erreurs sur les politiques de réapprovisionnement pour un e-détaillant. Une des principales incertitudes en gestion de stock est l'écart entre la quantité en stock lue dans le système d'information et la quantité réellement disponible dans le système physique. A travers une étude empirique nous avons montré que l'impact de ce type d'erreurs est important dans le cas du e-détaillant. Dans ce contexte, le système d'information joue le premier rôle dans le processus de satisfaction de la demande puisque c'est sur la confrontation entre la demande du client final et les quantités figurant dans le Système d'Information que repose la promesse de vente. A l'exception de quelques contributions, les perturbations en gestion des stocks ont été principalement étudiées dans le contexte du détaillant. Nous avons étudié l'impact de ces perturbations sur la politique de stockage dans un contexte e-détaillant en faisant l'hypothèse d'une modélisation multiplicative des erreurs afin d'optimiser le profit du e-détaillant, et proposé deux modèles de réapprovisionnement, mono- et deux- périodes. Pour le premier, nous avons proposé une extension du modèle classique de vendeur de journaux au contexte de e-détaillant/fournisseur, avec un processus de demande sujet à des perturbations. Une étude analytique nous a permis de comparer l'impact de deux types de modélisation des erreurs, additive et multiplicative. Le deuxième modèle est une extension du premier au cas deux périodes. Avec sa résolution exacte, nous avons démontré que le comportement des quantités optimales était non monotone et qu'une politique myopique n'est pas optimale pour le cas multi-périodes. Grace à une étude numérique nous avons pu proposer des recommandations pour les managers, quant aux quantités à commander pour les deux périodes. Un troisième modèle de réapprovisionnement étudie l'impact des perturbations pour un problème multi-périodes avec minimisation des coûts et en considérant deux taux de service à atteindre, l'un sur la satisfaction des demandes et l'autre sur la satisfaction des ventes. Dans ce contexte, nous avons étudié et discuté plusieurs stratégies d'alignement dont réalisation d'inventaires et déploiement de technologie RFID.

Les cités ouvrières d'origine minière voient le jour en Algérie dans la seconde moitie du XIXe siècle. Elles sont le fait d'une industrie extractive de fer mise au point par la colonisation pour soutenir le développement industriel sidérurgique en France. Grâce au minerai pur Algérien, Mokta-el-Hadid devient une puissante compagnie minière qui n'hésite pas à réorganiser le marché du fer en France. Le patronat français qui importe en Algérie ses moyens de production, importe par la même occasion ses architectures et ses modes d'habiter. Ce travail de thèse propose une réflexion approfondie sur l'histoire de l'industrie minière coloniale en Algérie et son mode d'établissement urbain. Il évoque les conditions pratiques et idéologiques des modalités d'action du patronat colonial sur les groupes sociaux et leur espace de vie. Les cités ouvrières, construites en Algérie entre 1870 et 1940, répondent à des considérations à la fois économiques, structurées par une morale patronale et coloniales, marquées par un établissement pérenne d'une population ouvrière européenne en Algérie. L'analyse de l'espace urbain de la cité minière de Béni-Saf, dans le nord-ouest algérien, montre une intéressante richesse de typologie de bâti. Sa morphologie urbaine est largement marquée par les articulations entre la reproduction de l'organisation du travail dans la mine, le développement des forces ouvrières et la prégnance de l'idéologie colonialiste. L'urbanisation accélérée de l'ère post-coloniale marque encore plus radicalement cette morphologie par la volumétrie des nouvelles constructions, le mode de vie social et la politique non conservatrice du patrimoine bâti. Il convient donc de s'interroger sur les pratiques et la représentation du patrimoine industriel colonial en Algérie. / Mining company towns emerged in Algeria in the second half of the nineteenth century. They were established by an extractive iron industry developed by colonization to support the development of steel industry in France. Thanks to the Algerian pure iron-ore, Mokta-el-Hadid became a powerful mining company, which did not hesitate to reorganize the iron market in France. French employers imported to Algeria their production means and at the same time their architectures and their ways of inhabiting. This thesis proposes a deep reflection on the history of the colonial mining industry in Algeria and its urban settlement modes. It evokes the ideological and practical conditions of the modes of action of colonial employers on social groups and their living space. The company towns built in Algeria between 1870 and 1940 responded to economic considerations framed by entrepreneurial and colonial morals, marked by the permanent establishment of a European working population in Algeria. Analysis of the urban space of the mining town of Beni-Saf, in northwest Algeria, shows a wealth interesting of constructive typologies. Its urban morphology is largely characterized by the articulation between the reproduction of the working mine organisation, the development of working forces and the pervasiveness of colonialist ideology. The rapid urbanization of the post-colonial time marks more radically this morphology by the volumetry of new buildings, the social lifestyle and the non-conservative policy of historical buildings. It is thus necessary to examine the practices and the representations of colonial industrial heritage in Algeria.

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Les modèles théoriques proposés par les STIC ont été à ce jour révisés par les protagonistes des Design Studies. Ils proposent entre autres de vérifier leur validité et leur viabilité comme modèles de communication pour les systèmes, services, biens et situations de plus en plus complexes. C’est dans cette lignée que nous inscrivons notre projet. L’idée étant de construire un modèle interprétatif constituant un nouveau cadre théorique. Il aura comme principal objectif de saisir le potentiel communicatif des produits au carrefour de leurs potentiels d’actions, d’habitudes et de croyances matérialisés en eux. Notre cadre théorique et notre outil analytique s’articuleront autour de l’approche sémiotique peircienne et de la théorie systémique (dénommée seconde systémique par Morin) qui permettra aussi de développer une perception écologique de l’objet comme système cohérent et interactif avec son environnement. / The theoretical models proposed by STIC (Information and Communication Sciences) have been revised to date by the protagonists of Design Studies. They suggest among others to check their validity and viability as communication models for the systems, services, goods and situations, which are getting more and more complex.It is in this vein that we register our project. The idea is to build an interpretative model constituting a new theoretical framework. The main objective is to seize the communicative potential of the products at the crossroads of potential actions, habits and beliefs embodied in them. Our theoretical framework and our analytical tool will revolve around the peirce semiotic approach and the systemic theory (second systemic as called by Morin), which will also develop an ecological perception of the object as a coherent and interactive system with its environment.

Aujourd’hui, sur le marché, on peut trouver une vaste gamme de produits différents ou des formes variées d’un même produit et ce grand assortiment fatigue les clients. Il est clair que la décision des clients d’acheter un produit dépend de l'aspect esthétique de la forme du produit et de l’affection émotionnelle. Par conséquent, il est très important de comprendre les propriétés esthétiques et de les adopter dans la conception du produit, dès le début. L'objectif de cette thèse est de proposer un cadre générique pour la cartographie des propriétés esthétiques des formes gauches en 3D en façon d'être en mesure d’extraire des règles de classification esthétiques et des propriétés géométriques associées. L'élément clé du cadre proposé est l'application des méthodologies de l’Exploration des données (Data Mining) et des Techniques d’apprentissage automatiques (Machine Learning Techniques) dans la cartographie des propriétés esthétiques des formes. L'application du cadre est d'étudier s’il y a une opinion commune pour la planéité perçu de la part des concepteurs non-professionnels. Le but de ce cadre n'est pas seulement d’établir une structure pour repérer des propriétés esthétiques des formes gauches, mais aussi pour être utilisé comme un chemin guidé pour l’identification d’une cartographie entre les sémantiques et les formes gauches différentes. L'objectif à long terme de ce travail est de définir une méthodologie pour intégrer efficacement le concept de l’Ingénierie affective (c.à.d. Affective Engineering) dans le design industriel. / Today on the market we can find a large variety of different products and differentshapes of the same product and this great choice overwhelms the customers. It is evident that the aesthetic appearance of the product shape and its emotional affection will lead the customers to the decision for buying the product. Therefore, it is very important to understand the aesthetic proper-ties and to adopt them in the early product design phases. The objective of this thesis is to propose a generic framework for mapping aesthetic properties to 3D freeform shapes, so as to be able to extract aesthetic classification rules and associated geometric properties. The key element of the proposed framework is the application of the Data Mining (DM) methodology and Machine Learning Techniques (MLTs) in the mapping of aesthetic properties to the shapes. The application of the framework is to investigate whether there is a common judgment for the flatness perceived from non-professional designers. The aim of the framework is not only to establish a structure for mapping aesthetic properties to free-form shapes, but also to be used as a guided path for identifying a mapping between different semantics and free-form shapes. The long-term objective of this work is to define a methodology to efficiently integrate the concept of Affective Engineering in the Industrial Designing.

Le travail présenté dans ce mémoire de thèse apporte sa contribution à l'amélioration de la qualité des données échangées entre la production et les services d'ingénierie dédiés à la conception du produit et du système de production associé. Cette amélioration de la qualité des données passe par l'étude des interactions entre la gestion du cycle de vie du produit et la gestion de la production.Ces deux concepts étant supportés, tout ou partie, par des systèmes d'information industriels, l'étude de leurs interactions a ensuite conduit à l'intégration de ces systèmes d'information (PLM, ERP et MES). Dans un contexte de forte concurrence et de mondialisation, les entreprises sont obligées d'innover et de minimiser les coûts, notamment ceux de production. Face à ces enjeux, le volume des données de production et leur fréquence de modification ne cessent d'augmenter en raison de la réduction constante de la durée de vie et de mise sur le marché des produits, de la personnalisation accrue des produits et en n de la généralisation des démarches d'amélioration continue en production. La conséquence directe est alors la nécessité de formaliser et de gérer l'ensemble des données de production devant être fournies aux opérateurs de production et aux machines. Suite à une analyse du point de vue de la qualité des données pour chaque architecture existante démontrant ainsi leur incapacité à répondre à cette problématique, une architecture basée sur l'intégration des trois systèmes d'information directement impliqués dans la production (PLM, ERP et MES) a été proposée. Cette architecture nous a menés à deux sous-problématiques complémentaires qui sont respectivement la construction d'une architecture basée sur des Web Services permettant d'améliorer l'accessibilité, la sécurité et la complétude des données échangées, et la construction d'une architecture d'intégration, basée sur les ontologies, permettant d'offrir des mécanismes d'intégration basés sur la sémantique dans le but d'assurer la bonne interprétation des données échangées.Enfin, la maquette de l'outil logiciel supportant la solution proposée et permettant d'assurer l'intégration des données échangées entre ingénierie et production a été réalisée. / The research work contributes to improve the quality of data exchanged between the production and the engineering units which dedicated to product design and production system design. This improvement is qualified by studying the interactions between the product life cycle management and the production management. These two concepts are supported, wholly or partly by industrial information systems, the study of the interactions then lead to the integration of information systems (PLM, ERP and MES).In a highly competitive environment and globalization, companies are forced to innovate and reduce costs, especially the production costs. Facing with these challenges, the volume and frequency change of production data are increasing due to the steady reduction of the lifetime and the products marketing, the increasing of product customization and the generalization of continuous improvement in production. Consequently, the need to formalize and manage all production data is required. These data should be provided to the production operators and machines.After analysis the data quality for each existing architecture demonstrating the inability to address this problem, an architecture, based on the integration of three information systems involved in the production (PLM, ERP and MES) has been proposed. This architecture leads to two complementary sub-problems. The first one is the development of an architecture based on Web services to improve the accessibility, safety and completeness of data exchanged. The second is the integration architecture of integration based on ontologies to offer the integration mechanisms based on the semantics in order to ensure the correct interpretation of the data exchanged. Therefore, the model of the software tool supports the proposed solution and ensures that integration of data exchanged between engineering and production was carried out.

Cette recherche doctorale porte sur les mutations diverses qui s’opèrent aujourd’hui à Bat Trang, un village de métier au Vietnam. Comme d’autres économies en transition, le Vietnam est entré dans une phase de transition, marquée par son ouverture à l’économie internationale et son inscription au marché mondial. Dans ce contexte, nous cherchons à comprendre les mutations induites lors du passage d’une économie planifiée à une économie de marché et à montrer la spécificité de l’agglomération industrielle du district de Bat Trang. Pour ce faire, il convient d’étudier la dynamique sociale des acteurs politiques, économiques, institutionnels et sociaux qui forment la configuration de Bat Trang. La reconstitution de l’évolution des relations articulées entre ces acteurs permettra d’éclairer les mutations de Bat Trang. En suivant une approche socio-anthropologique et en nous référant à la théorie des districts industriels, nous avons procédé à une analyse approfondie de la mutation de Bat Trang sur la dimension tant politique qu’organisationnelle. Le village de métier de Bat Trang constitue un véritable modèle de transition portant des ruptures et des continuités par rapport à son système antérieur. A l’aide de la théorie sociologique de Norbet Elias, nous avons reconstitué le jeu entre les différents acteurs (sociaux, économiques et institutionnels) qui structurent le développement de Bat Trang, en montrant la dynamique de leur interaction constante. À travers l’étude de Bat Trang, nous avons aussi mesuré l’originalité d’une forme d’agglomération industrielle au Vietnam. Pour nous, Bat Trang, c’est tout d’abord une zone traditionnelle qui a su s’appuyer sur son savoir-faire et son organisation traditionnelle ; qui a su surmonter ses handicaps pour promouvoir l’adaptation de toutes ses activités. Bien qu’il existe très peu d’aides des autorités locales, les entreprises de la zone sont en train d’opérer une conversion de leur technologie par un remplacement (des fours à charbon par des fours à gaz) ou une adaptation (invention de nouveaux fours à gaz). Les nouveaux acteurs introduits dans le système (club, association) ont pour tâche principale de fournir une assistance aux entreprises qui peuvent ainsi créer de nouvelles filières d’activités et trouver de nouveaux débouchés de commercialisation. Bat Trang constitue également une zone en cours d’institutionnalisation qui se manifeste par la création de la zone industrielle et d’un centre de formation professionnelle. La transformation profonde de Bat Trang amène les artisans à se tourner vers une production plus industrialisée. Au cours des dernières années, la zone de Bat Trang a reçu, à l’évidence, un appui important des autorités locales, qui ont lancé des actions de politique locale. Nous avons également pris en compte des nouveaux phénomènes qui exercent une certaine influence, négative ou positive, sur le développement de la zone de Bat Trang : délocalisation des activités, faible capacité d’innovation du district, les liens avec la R&D, marketing etc. Pour résoudre les problèmes auxquels la zone est confrontée aujourd’hui, il faudrait une mobilisation des ressources internes et externes pour développer une synergie locale. / This doctoral research focuses on the various changes taking place today in Bat Trang, a craft village in Vietnam. Like other transition economies, Vietnam is entering the transition period, marking its openness to international economy and its entry in the global market. In this context, we seek to understand the changes induced during the transition from a planned economy to a market one and to show the specificity of industrial district Bat Trang. To do this, it is necessary to study the social dynamics of political, economic, institutional and social settings that shape the Bat Trang. The reconstruction of the evolving relationship between these articulated actors will illuminate the changes in Bat Trang. Following a socio-anthropological approach and referring to the theory of industrial districts, we were able to carry out a thorough analysis on the mutation of Bat Trang on both political and organizational dimension. The craft village Bat Trang really constitutes a model of transition having the discontinuities and continuities from its old system. With the help of sociological theory of Norbet Elias, we were able to reconstruct the interplay between different actors (social, economic and institutional) that structure the development of Bat Trang, showing dynamics of their interaction. Through our study in Bat Trang, we could also measure the originality of a form of industrial agglomeration in Vietnam. For us, firstly, Bat Trang is a traditional area where people know how to mobilize its expertise and its traditional organization; to overcome its handicaps and to promote an adaptation of its activities. Although there is very little help from the local authority, the firms are in the process of making a technological conversion by either a replacement (from coal-fired kilns to Liquid Petroleum Gas kilns - LPG kilns) or an adaptation (invention new LPG kiln). New introduced actors (clubs, associations) whose main task is to provide technical assistance to firms can create new activities and figure out new outlets for marketing. Bat Trang is also an area being institutionalized as manifested by the presence of the industrial and vocational training center. It lives a profound transformation in which the artisans are turning to a more industrialized production. In recent years, it is clear that the Bat Trang receives substantial support from local politics. Of course, we must take into account new phenomena in Bat Trang that exert some influence (negative or positive) on this area development. This is the relocation of activities, low innovation capacity in the industrial district, the weak link to R & D, marketing, etc. To all resolve, it requires mobilization of internal and external resources for a local synergy.