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Sistema de Supervisão e Controle para Interação Assistiva Humano-Robô

VALADAO, C. T. 04 August 2016 (has links)
Made available in DSpace on 2018-08-02T00:02:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4978_Sistema de Supervisão e Controle para Interação Assistiva Humano-Robô.pdf: 55493794 bytes, checksum: 217248b67b482e14d47d1cf6b280d67a (MD5) Previous issue date: 2016-08-04 / A proposta desta tese de doutorado é apresentar a construção de uma plataforma robotizada, a qual pode assumir duas configurações para dois propósitos distintos. Em ambas as configurações se usa como base o robô Pioneer 3-DX. As configurações do robô são intercambiáveis por meio da troca da estrutura adjacente ao robô, sendo que este último se mantém em ambas configurações. A primeira configuração é a de um andador robótico para ajuda a pessoas com mobilidade reduzida. Uma estrutura feita em alumínio se conecta à estrutura do robô, e o sistema como um todo se transforma em um andador inteligente que possui sensores laser e ultrassom. Este andador é capaz de detectar a distância e o ângulo das pernas do usuário, mantendo ambas as medidas em um determinado valor, enquanto o usuário utiliza o sistema. Toda esta estrutura pode ser útil para melhorar a forma de caminhar de pessoas com mobilidade reduzida, bem como em tratamentos de fisioterapia. Além disso, também permite a pessoas que não podem suportar todo o peso nos membros inferiores a distribuir o peso entre as pernas e o andador. A outra configuração que o robô pode assumir é a de um robô para assistência à interação social, com o qual crianças com autismo podem interagir. A ideia de utilizar robôs para interagir com autistas vem do conceito de que as crianças terão menos medo de interagir com o mesmo. Uma vez que se consiga uma melhoria na interação das crianças com o robô pode-se tentar propor novos tratamentos para o transtorno do espectro autista (TEA) e também pode ser um passo para uma melhor interação com humanos. Para ambos os casos, há sistemas de controle, supervisão e segurança e uma interface que auxiliam a utilização o robô. Para o modo andador, foi desenvolvido um controle de formação entre um humano e o robô, sendo o humano líder da formação sem possuir nenhum sensor anexado a seu corpo. No modo de interação social foi utilizado controle manual e controle baseado em cinemática inversa, os quais garantiram a usabilidade do sistema. Além disso, neste último modo também foram utilizados sistemas multimídia para atrair a atenção das crianças com autismo.
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As reações do professor as intervenções dos alunos em um ensino interdisciplinar de lingua estrangeira

Tilio, Maria de Lourdes Grillo 18 December 1995 (has links)
Orientador: Marilda do Couto Cavalcanti / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Estudos da Linguagem / Made available in DSpace on 2018-07-20T23:43:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tilio_MariadeLourdesGrillo_M.pdf: 19971705 bytes, checksum: dc454455aa0169c98f305115904d9e05 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Este trabalho se propõe a analisar uma proposta de ensino interdisciplinar, considerando as reações do professor às intervenções dos alunos durante as aulas, com o objetivo de contribuir para a discussão do desenvolvimento e atualização do professor de língua estrangeira (LE). A análise panorâmica apontou as características e a estruturação das aulas de LE interdisciplinares, como também evidenciou as aulas de revisão como as mais participativas. A análise dos dados indicou ainda uma regularidade nas ações dos alunos, categorizadas em sete tipos de intervenções. A partir dessa categorização foi apresentada a reação do professor a essas intervenções através da análise da interação numa aula selecionada. A pesquisa é de cunho etnográfico tendo como fonte de dados registros em audio e vídeo, notas de campo, memos retrospectivos e questionários. O referencial teórico traz reflexões e contribuições da Sociolíngüística interacional (Gumperz, 1982, 1986) e da Etnografia educacional (Erickson, 1986, 1992) / Abstract: This work analyses an interdisciplinary teaching proposal tocussing on the teacher's reactions to her pupil's interventions during English lessons. It aims at contributing to the discussion on the development and up-dating ot the toreign language (FL) teacher. The general analysis has pointed out the characteristics and structure ot the FL interdisciplinary lessons. At the sarne time it revealed that the revision lessons were those in which the pupils participated most. The data analysis has also displayed SO!11e regularity in pupils' actions, classified into seven types ot interventions. Teacher's reactions to these interventions were viewed trom this type ot classification, through the analysis ot the interaction occurring' in a specific lesson. Data ot the present study, in the field ot ethnografic research, were registered in audio and video (tapes), fieldnotes, retrospective me mos and questionnaires. The theoretical tramework takes into consideration contributions trom Interactional Sociolinguistics (Gumperz, 1982, 1986) and Educational Ethnography (Erickson, 1986, 1992) / Mestrado / Mestre em Linguística Aplicada
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As perguntas de compreensão nos livros didaticos uma e tres estrelas : quais os avanços?

Santos, Janete Silva dos 16 July 2001 (has links)
Orientador: Denise B. Braga / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Estudos da Linguagem / Made available in DSpace on 2018-07-28T08:56:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_JaneteSilvados_M.pdf: 3778595 bytes, checksum: 8912116802c1f8344827d1ce80cee25c (MD5) Previous issue date: 2001 / Résumé: L'objectif de ce travail est de réaliser une recherche interpretative des théories du livre trais étoiles, en la comparaison le LD une étoile, et plus notamment avec les volumes de 5-iéme et de 7-iéme séries, l'un et l'autre, tirés des collections ALP, de édition FTD e de la Parole est Sienne, de édition Scipione, et plus précisement, em recherchant les questions de compréhension et de production des concepts du travail avec le texte. Notre analyse a été guideé grace aux indications donnés par les PCN (Paramétres des Curriculums Nationaux) pour ce qui concerne I'enseignement-apprentissage et pour les présupposés de Ia socio-interaction de Vygotsky et de Bakhtin / Resumo: Não informado / Mestrado / Ensino-Aprendizagem de Lingua Materna / Mestre em Linguística Aplicada
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Grupos de aprendizagem cooperativa e o ensino do inglês como língua estrangeira

Vasconcelos Lopes, Diana 31 January 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T18:32:19Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo463_1.pdf: 1564695 bytes, checksum: eb92619c183d29979cb710be2365d075 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O atual contexto de ensino-aprendizagem do inglês como língua estrangeira ainda permanece, muitas vezes, restrito à mera memorização e reprodução mecânica de conteúdos gramaticais e itens lexicais por parte dos aprendizes. Essa prática de ensino de línguas em geral obriga o professor a colocar-se como o centro das ações em sala de aula. O aluno, por sua vez permanece na dependência das escolhas feitas pelo professor para a condução do processo de ensino-aprendizagem. É necessário, portanto, buscar modelos alternativos para o ensino de línguas, nas quais a ênfase da prática escolar passe a recair sobre as formas interacionistas de aprendizagem. Em vista do exposto e fundamentado, entre outros, nas teorias de Vygotsky (1984/1988), Piaget (1978) e Bakhtin (1988/1992), esse trabalho visa investigar de que modo alunos de inglês como língua estrangeira podem ser beneficiados em sua aprendizagem da escrita em língua inglesa, uma vez submetidos, em sala de aula, às práticas de aprendizagem cooperativa e ao trabalho colaborativo com um parceiro de atividades em nível semelhante de conhecimento. Para tanto, os alunos foram organizados em pequenos grupos de trabalho e participaram conjuntamente de uma série de atividades planejadas para a aprendizagem da escrita de uma carta formal de solicitação e de um texto de opinião em inglês. Além disso, os alunos também interagiram em pares, no sentido de oferecer apoio, assistência e motivação ao colega em seu percurso evolutivo de aprendizagem. As pesquisas proporcionaram maior compreensão acerca dos fatores linguístico-cognitivos e sociointerativos envolvidos no processo de ensino-aprendizagem da escrita em língua estrangeira. As investigações concentraram-se em torno do trabalho cooperativo, da interação e da mediação do(s) interlocutor(es) na construção conjunta do conhecimento. Com base nas análises dos resultados, o trabalho conclui que, em ambientes configurados para a aprendizagem cooperativa, o aprendiz é beneficiado com mais oportunidades para aperfeiçoar suas habilidades comunicativas na língua-alvo, além de desenvolver formas mais elevadas de raciocínio, reduzir a dependência da ação assistencial do professor e aumentar o grau de motivação para futuras aprendizagens
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Interação e cognição em sala de aula

de Fatima Alves, Maria January 2005 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T18:35:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8436_1.pdf: 6118362 bytes, checksum: 95b052d62de751b8a150ddb9bd7c5b76 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2005 / Partindo do pressuposto de que a interação é a base da construção do conhecimento e de que os conceitos não são entidades isoladas na mente dos indivíduos, mas construções conjuntas de significações em contextos específicos, o interesse de nosso estudo volta-se para a investigação dos processos de construção de conceitos e ampliação de conhecimentos na dinâmica interativa entre professor e aluno. Pretendemos investigar como o saber é construído em sala de aula e que influência as estratégias interativas ou não interativas de construção de conceitos exercem no processo de aprendizagem e desenvolvimento de atividades cognitivas do aprendiz. As reflexões que fundamentam a nossa análise apóiam-se, preponderantemente, nas concepções teóricas da Lingüística cognitiva de base interacional. Utilizamos exemplos de aulas das disciplinas língua portuguesa e ciências, coletados em turmas da segunda fase do ensino fundamental, em escolas públicas, através de uma pesquisa de interesse etnográfico. Concluímos que a construção do conhecimento não consiste em um ato isolado e individual que decorre do uso direto de definições preconcebidas ou de informações recebidas, mas que ocorre através de atividades sócio-interativas que geram negociação e compartilhamento de sentidos, e que os conceitos são construídos interativamente a partir da necessidade de uso e de aprendizagem dos interactantes da linguagem. De modo contrário, eles são trabalhados na instituição escolar de forma mecânica e direta, como se fossem meros pacotes de sentido que devem ser infiltrados na mente dos alunos, independente da construção coletiva que se dá no curso das ações situadas. Falta, na verdade, uma mobilização interativa em sala de aula que leve o aprendiz a inferir sentido às construções lingüísticas, mediada pela conexão entre o novo conhecimento e o conhecimento prévio, entre os novos conceitos, o contexto e a necessidade de uso, ou seja, pelos aspectos sociais da cognição. Uma mudança nesta dinâmica propiciaria aos alunos a chance de participarem da construção de seu próprio conhecimento, ampliando suas formas cognitivas de conhecerem e interpretarem os diversos aspectos da realidade que os cerca
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A Influência da interação professor-aluno na compreensão textual : uma experiência com o inglês instrumental

Henrique da Silva Lima, Gustavo January 2004 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T18:37:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8277_1.pdf: 696163 bytes, checksum: 365879cdd3aeb92cc89116054d91cd82 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2004 / Este estudo pretende investigar como a interação professor-aluno influencia na compreensão textual e na construção de significados em Língua Estrangeira (Inglês). Serviram de base teórica para a análise o modelo de leitura de Ruddell & Unrau (1994), a tipologia de perguntas e respostas proposta por Coracini (2002), os estudos sobre o processo de compreensão Koch (1997/2003), entre outros. Os referidos autores concebem a leitura como um processo de construção de significados, concepção por nós partilhada. A metodologia consistiu na observação gravação, transcrição e análise de algumas aulas do curso de Inglês Instrumental da UFPE. Também foram aplicados alguns questionários com o intuito de obtermos algumas informações relevantes a esta pesquisa. Os resultados evidenciaram não só a concepção de leitura subjacente à prática da professora, mas também um tipo de interação predominantemente assimétrica. As perguntas e respostas em sala da de aula conduziram a uma compreensão superficial do texto, não havendo espaço para a construção de significados pelos alunos. Tais constatações apontam para a necessidade de um redirecionamento da prática de leitura em LE, embora não possamos afirmar que se trata de uma constante nos cursos de Inglês Instrumental
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A tarefa como ambiente para aprender LE

Barbirato, Rita de Cassia 06 August 1999 (has links)
Orientador: Jose Carlos Paes de Almeida Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Estudos da Linguagem / Made available in DSpace on 2018-07-25T13:01:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barbirato_RitadeCassia_M.pdf: 5828869 bytes, checksum: b56faa19588e054f9a82a0157d052d8e (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: O objetivo desta pesquisa é analisar a construção do processo de ensino/ aprendizagem de uma língua estrangeira utilizando-se tarefas consideradas comunicativas. Assim como a maneira como aprendizes reagem ao serem submetidos ao uso de tarefas e como são equacionadas a forma e o uso ao longo do desenvolvimento de tarefas. Deste modo, elaborou-se um curso piloto para alunos adultos do nível intermediário numa cidade de porte médio do interior de São Paulo, com a duração de oito meses. As tarefas foram elaboradas e ministradas pela professora-pesquisadora e foram classificadas em três grupos: I - atividades convencionais com foco na forma; 2 - tarefas pré-comunicativas e 3 - tarefas comunicativas. A presente pesquisa, de natureza qualitativa, utilizou os seguintes instrumentos para coleta de dados: gravação em áudio, diários dialogados e questionários. Como arcabouço teórico, foram utilizados os estudos de autores como Prabhu (1987), Nunan (1989), Almeida Filho (1993) entre outros. Os resultados da análise dos dados evidenciam um aumento de produção na língua alvo pelos aprendizes quando submetidos ao uso de tarefas consideradas comunicativas e um maior foco no sentido além do uso de tarefas mais semelhantes às situações encontradas pelos alunos na vida real e oportunidades mais freqüentes para interação e negociação na língua alvo / Abstract: The aim of this research is to analyse the construction of a foreign language teaching/learning process when communicative tasks are used, how the learners react when they learn through the use of tasks and how are the form (usage) and the use are equated along the development of such tasks. In this way, a pilot course was designed to adult intermediate English learners in a medium-sized city of the interior of São Paulo, for a period of eight months. The tasks were designed and implemented by the researcher-teacher and were classified in three groups: 1- form - focused convencional activities, 2- pre-communicative tasks, 3 ¿ communicative tasks. The present research, based on the qualitative approach makes use the following sources to collect data: audio recording, journal exchange and questionaries. This study was based on authors as Prabhu (1987), Nunan (1989), Almeida Filho (1993), among others. The results showan increase in the target language production by the learners when using communicative tasks and a meaning focused context and the use of tasks more similar to the ones students meet in reallife situations. There are also more oportunities for interaction and negotiation in the target language / Mestrado / Ensino-Aprendizagem de Segunda Lingua e Lingua Estrangeira / Mestre em Linguística Aplicada
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Imagens contemporâneas e outros sentidos: novos horizontes na interação com a imagem digital

RODRIGUES, Joana Francisca Pires 31 January 2012 (has links)
Submitted by Milena Dias (milena.dias@ufpe.br) on 2015-03-05T19:11:30Z No. of bitstreams: 2 Joana_Pires_Completo.pdf: 1462590 bytes, checksum: cae91dc5d639b91e7386df44bd316dc5 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-05T19:11:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Joana_Pires_Completo.pdf: 1462590 bytes, checksum: cae91dc5d639b91e7386df44bd316dc5 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2012 / Fundação de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco (FACEPE) / A transposição da nossa cultura para o ambiente digital incentiva o surgimento de novas dinâmicas de trato com os conteúdos culturais, as imagens entre eles. Entre as consequências deste acontecimento está uma profunda modificação do nosso relacionamento com o visual. O presente trabalho analisa as perspectivas que acompanham essas transformações, buscando entender como as novas circunstâncias de experiência com a imagem, reproduzida e difundida em meio digital, se organizam no tempo e no espaço das pessoas, quais as potencialidades de interação com a imagem que elas trazem e quais as consequências disso nos nossos hábitos perceptivos. Com o objetivo de refletir sobre a fotografia, não por seu viés produtivo, mas pelas novas circunstâncias da interação com essas imagens e as alterações que essas mudanças provocam no nosso relacionamento com as obras, faz-se a relação entre a análise proposta por Fred Ritchin sobre as potencialidades hipertextuais da fotografia numérica e a abordagem de Edmond Couchot a respeito das recentes transformações que estas imagens têm produzido nos nossos hábitos culturais e, portanto, perceptivos. Para ilustrar os percursos da pesquisa, analisaremos o trabalho do artista norte-americano Jonathan Harris, um dos principais nomes nas Artes Visuais contemporâneas e desenvolvedor de projetos que reimaginam, reconfiguram e potencializam nossa interação com a tecnologia.
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Dependencia das interações eletron-fonon com respeito ao vetor de onda das excitações LO, TO e polariton

Freitas Junior, Jaime de Andrade 15 July 1974 (has links)
Orientador: Rogerio Cezar de Cerqueira Leite / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-07-16T20:57:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FreitasJunior_JaimedeAndrade_M.pdf: 2308748 bytes, checksum: 606e816a387f01b454ff6ff89d022ef8 (MD5) Previous issue date: 1974 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Física / Mestre em Física
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Creating mobile gesture-based interaction design patterns for older adults : a study of tap and swipe gestures with portuguese seniors

Leitão, Roxanne Alves January 2012 (has links)
Tese de mestrado. Multimédia. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012

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