Systemkamera för yrkesutövande fotografer i fält är ett konceptuellt formarbete baserat på funktionsstudier. Den digitala tekniken har skapat nya form- och funktionsmässiga förutsättningar och förändratarbetsflödet för dagens reportagefotografer. Konceptet bygger på två hus med kvadratiska sensorer som arbetar mot en och samma lagrings- och skärmenhet. Formatets proportioner justeras digitalt och bilderna sparas i huset och skickas trådlöst till en lagringenhet för säkerhetslagring och bildvisning. Den externa enheten fungerar även som realtidsskärm och kan fästas på husets översida och bakstycke. När fotograferingen är klar kan husen läggas åt sidan och lagringsenheten fungera som bildvisningsmonitor och överföringsenhet. / SLR for professional press-photographers is a conceptual form studie based on user observations. The digital technic has created new opportunities regarding form, function and has changed work procedure for today’s photographers. The concept is based on two camera bodies with squared sensors, which communicate with the same external backup- and monitor-device. The formats proportions are digitally adjusted and downloaded wireless by the external backup device. The external device is also used for Live View and can be attached on top of the camera body or on the back. After the last shot, the two photo parts of the system can be put aside and the external screen and backup device can be used for previews and uploading. / Examensarbete Industridesign kandidatexamensarbete

Arbetet bygger på att modernisera Saab AB:s kamerasystem med videoservrar. Systemet ska kunna samla in ett antal analoga videoströmmar och omvandla de till digitala. Kamerorna är utav bildformaten NTSC och PAL vilket innebär att de har olika bilduppdateringshastigheter. Det medför att en fördröjning kommer ske i PAL-strömmen. En programvara ska utvecklas för att ta in dessa strömmar, spara och synkronisera de.

In a synchronized multi camera system it is imperative that the synchronization error between the different cameras is as close to zero as possible and the jitter of the presumed frame rate is as small as possible. It is even more important when these systems are used in an autonomous vehicle trying to sense its surroundings. We would never hand over the control to a autonomous vehicle if we couldn't trust the data it is using for moving around. The purpose of this thesis was to build a synchronization setup for a multi camera system using state of the art RayTrix digital cameras that will be used in the iQMatic project involving autonomous heavy duty vehicles. The iQMatic project is a collaboration between several Swedish industrial partners and universities. There was also software development for the multi camera system involved. Different synchronization techniques were implemented and then analysed against the system requirements. The two techniques were hardware trigger i.e. external trigger using a microcontroller, and software trigger using the API from the digital cameras. Experiments were conducted by testing the different trigger modes with the developed multi camera software. The conclusions show that the hardware trigger is preferable in this particular system by showing more stability and better statistics against the system requirements than the software trigger. But the thesis also show that additional experiments are needed for a more accurate analysis. / iQMatic

Avhandlingen genomfördes för att ge en överblick över olika kamerasystem och möjliga algoritmer för att upptäcka och positionera EUR-pallar i ett ställage. Systemen skulle användas av autonoma gaffeltruckar. Time-of-Flight kameror, stereomoduler och structured-light kameror undersöktes tillsammans med vanliga 2D-kameror och deras objektiv. Genomförandet utvärderade två olika 2D kameror tillsammans med en ZED stereomodul från Stereolabs. Det resulterande systemet lyckades identifiera och placera en pall med mer än 5 mm precision, men resultaten var baserade på begränsad testdata.

Visually extracting textual context from lips consists of pattern matching which results in a frequent use of machine learning approaches for the task of classification. Previous research has consisted of mostly audiovisual (multi modal) approaches and conventional cameras. This study isolates the visual medium and uses event-based cameras instead of conventional cameras. Classifying visual features is computationally expensive and the minimisation of excessive data can be of importance for performance which motivates the usage of event cameras. Event cameras are inspired by the biological vision and only capture changes in the scene while offering high temporal resolution (corresponding to frame rate for conventional cameras). This study investigates the importance of temporal resolution for the task of lip reading by modifying the ∆time used for collecting events. No correlation could be observed within the collected data set. The paper is not able to come to any conclusions regarding suitability of the chosen approach for the particular application. There are multiple other variables that could effect the results which makes it hard to dismiss the technology’s potential within the domain. / Visuell bedömning av vilka ord läppar talar består av mönstermatchning vilket resulterar i att maskininlärning ofta används för att klassificera data som text. Tidigare studier har i hög grad varit audiovisuella(multimodala) och konventionella kameror. Visuell analys är beräkningsmässigt dyrt vilket motiverar en minimering av överflödig data för att öka prestandan, vilket motiverar användningen av eventkameror. Eventkameror är inspirerade av biologisk syn och registrerar endast skillnaden i omgivningen, samtidigt som de har en hög tidsupplösning (motsvarande frame rate för konventionella kameror). Studien undersöker relevansen av tidsupplösning för maskinell läppläsning genom att modifiera ∆time som används för att samla events. Ingen korrelation mellan ∆time och träffsäkerheten kunde observeras med det dataset som användes. Studien kan inte avfärda potentialen för tekniken eftersom det finns många fler parametrar som kan påverka träffsäkerheten.

Att filma i 3D är en process som kräver mycket kunskap, tid och teknisk utrustning. För att fullständigt behärska detta fält krävs dessutom omfattande praktisk erfarenhet. Denna erfarenhet kan vara svår att få eftersom den ekonomiska investeringen för att filma i 3D ofta är stor. I denna uppsats visar vi att det är möjligt att konstruera en egen 3D-rigg och att filma med vanliga konsumentkameror för att skapa 3D-film. Uppsatsen visar på de begränsningar och svårigheter man stöter på då man bygger sin egen rigg och diskuterar den ekonomiska besparing man kan göra i jämförelse med kommersiella lösningar. Att bygga en egen rigg är tidskrävande och oftast inte att rekommendera i professionella sammanhang. För indieproduktioner, hobby-fotografer eller om man har väldigt specifika krav som ej uppfylls av tillgängliga kommersiella 3D-riggar kan det dock vara motiverat att konstruera sin egen rigg. Kunskapen som uppsatsen redovisar möjliggör ett resonemang för hur bildkvalitet, funktion och ekonomi kan ställas mot varandra i de avvägningar man ställs inför i konstruktionen av en spegelrigg för att filma i 3D.

Konceptet av sakernas internet handlar om att datorer ska kunna agera utan mänsklig interaktion. Detta gör att smarta larm med kameror själva kan avgöra när ett larm ska utlösas och kan då ta åtgärder som att ta bilder på hemmet som kameror är installerade i samt på individer. Detta skapar vissa etiska frågor kopplade till dataintegriteten. För att kunna kontrollera företagens användning av mängder data som kan genereras idag och för att ge individer rättigheter över hur deras data behandlas har EU tagit fram en förordning kallad General Data Protection Regulation (GDPR). Denna kommer att förändra utveckling och drift av smarta kameror, eftersom bilder är personuppgifter som omfattas av förordningen. Därför är tydliga strategier kring vilka förändringar företag som utvecklar eller driftar kameror behöver införa för att uppfylla GDPR kraven nödvändiga för att upprätthålla användarnas dataintegritet. Projektets syfte är därför att redogöra för huvudsakliga förändringar som behöver införas hos företag identiska till studieobjekten samtidigt som inställningen till förändringen beaktas, vilket är en nyckelfaktor till en lyckad implementering. Detta uppnås genom datainsamling via intervjuer som utfördes hos företag ledande inom utveckling och drift av smarta kameror. Resultatet bekräftar hypotesen om att kamera och säkerhetsföretag är sakkunniga inom säkerhet och integritet, samt visar att företag handskas med fem, följande, huvudsakliga förändringar: finna lösningar på insamling av informerade samtycken, dokumentation som måste bli mer utförlig, kontraktskrivning med leverantörer måste ges mer uppmärksamhet, att möjliggöra framförallt i backenden när en kund begär ut all data, samt privacy by design och ett helhetsperspektiv som behöver implementeras mer under utvecklingsprocessen. Vidare kan arbetet användas som beslutsunderlag i liknande organisationer som studieobjekten, eftersom det ger även förslag på förbättringsområden vilka har för avsikt att förstärka möjligheten till en lyckad tillfredsställelse av GDPR kraven. / The concept of the Internet of Things is about computers being able to act without human interaction. This allows smart alarms with cameras to determine themselves when an alarm is triggered and can take action like taking pictures at home that cameras are installed in as well as on individuals. This creates some ethical issues related to data privacy. In order to control companies' use of amounts of data that can be generated today and to give individuals rights over how their data is processed, the EU has developed a regulation called the General Data Protection Regulation (GDPR). This will change the development and operation of smart cameras, as images are personal data that are covered by the regulation. Therefore, clear strategies about the changes that needs to be implemented to meet the GDPR requirements is necessary to maintain users' data privacy. The purpose of the project is therefore to account for major changes that need to be introduced to companies identical to the study objects while taking into account the attitude towards the change, which is a key factor for successful implementation. This is achieved through data acquisition through interviews conducted by companies leading in the development and operation of smart cameras. The result confirms the hypothesis that camera and security companies are experts in security and integrity, as well as demonstrating that companies are dealing with five, the following major changes: finding solutions for collecting informed consent, documentation that needs to be more detailed, contracting with suppliers must be paid more attention to, make it technically possible for a customer to request and get all data, as well as Privacy by Design and an overall perspective that needs to be implemented during the development process. In addition, the work can be used as a basis for decision making in similar organizations as the study objects who develop IoT products, as it also provides suggestions for improvement areas that intend to enhance the possibility of a successful satisfaction of the GDPR requirements.

IoT cameras can allow users to monitor their space remotely, but consumers are worried about the security implications. Their worries are neither unfounded as vulnerabilities repeatedly have been found in internet connected cameras. Have modern cameras learned from the mistakes of their predecessors? This thesis has performed a case study of a consumer smart camera popular on the Swedish market. The camera was evaluated through a pentest. The evaluation found that the camera’s cloud centric design allowed it to side step issues present in earlier models. However, it was demonstrated that it is possible to detect potentially sensitive events, e.g. when the camera notice motion, by just inspecting the amount of traffic it sends. Other tests were not able to demonstrate vulnerabilities though. Based on these findings it was concluded that the camera were more secure than it’s predecessors, which supports that the market has improved. / Konsumenter kan med IoT kameror på distans överse sin egendom. De är dock oroliga över hur säkra kamerorna är. Denna oro existerar inte utan god anledning. Sårbarheter har upprepade gånger påvisat finnas i internetuppkopplade kameror. Har dagens kameror lärt sig av deras föregångares misstag? Detta examensarbete har testat en smart kamera som är populär på den svenska marknaden. För att fastställa hur säker kameran är genomfördes ett penetrationstest. Undersökning fann att kameran lyckats kringgå tidigare vanliga sårbarheter genom att förlita sig på molnet. Undersökning kunde dock konstatera att en motståndare kan läcka potentiellt känslig information, t.ex. när kameran upptäcker rörelse, bara genom att mäta hur mycket nätverkstrafik kameran sänder. Undersökningen kunde dock inte påvisa andra sårbarheter. Baserat på dessa resultat fann studien att denna kamera är säkrare än sina föregångare, och att detta stödjer tesen att marknaden som helhet förbättrats.

Syftet med uppsatsen är att diskutera vilka funktioner dagboksberättandet i essäfilm skulle kunna fylla samt på vilket sätt dessa filmer reflekterar sin samtid. I uppsatsen kommer jag diskutera och identifiera olika funktioner med hjälp av relevant och teoretisk litteratur samt genom enstaka filmexempel. Om ny teknologi och tillgänglighet har öppnat upp gränserna för det privata och offentliga, kan essäfilmer, som för in det personliga och privata i det dokumentära, ses som ett uttryck för dessa uppluckrade gränsdragningar. Den digitala utvecklingen, vår samtid samt essäfilmens specifika möjligheter är områden som den här texten huvudsakligen berör.

IP cameras have been around for a while and have been a growing part of the IoT scene. There is a variety of IP cameras being used in enterprises and homes with the main reason being for surveillance. This naturally attracts attackers to potentially take control of the camera feeds and or disable them completely. We tested the security of home surveillance cameras in different price categories, ranging from 350 SEK to 800 SEK, to research if the security of the cameras differs depending on the price. In addition, we also focused on two different vendors with the goal of discerning whether they have implemented different security measures. The method used to solve our task was to find and exploit existing vulnerabilities from similar devices and potentially find new ones ourselves. Even though existing vulnerabilities were mostly patched, there was still valuable information in the exploits. This showed that some vendors were aware of existing vulnerabilities and had the drive to patch them. Our work resulted in finding two vulnerabilities in one of the vendor’s cameras, which was disclosed to the affected vendor. The disclosure process resulted in an announcement in the support page[29]. MITRE also confirmed two CVE ID’s from our request, CVE-2021-41503[31] and CVE-2021-41504[32]. Our conclusion is that there are still critical security risks when it comes to the camera’s various features and other IoT devices that are yet to be exposed. / IP-kameror har funnits ett tag och har blivit en del av IoT-scenen. Det finns en mängd olika IP-kameror som används i företag och hem med den främsta anledningen till övervakning. Detta lockar naturligtvis angripare att eventuellt använda kameraflödena eller inaktivera dem helt. Vi testade säkerheten för hemövervakningskameror i olika priskategorier, från 350 SEK till 800 SEK, för att undersöka om kamerans säkerhet skiljer sig åt beroende på pris. Vi fokuserade också på två olika leverantörer med målet att se om de har genomfört olika säkerhetsåtgärder. Metoden som användes för att lösa vår uppgift var att hitta och prova befintliga sårbarheter från liknande enheter och eventuellt hitta nya själva. Även om befintliga sårbarheter var för det mesta lösta så var det fortfarande värdefull information vi kunde ta del av. Detta visar att vissa leverantörer är medvetna om befintliga sårbarheter och har drivet att korrigera dem. Vårt arbete resulterade i att vi hittade två sårbarheter i en av leverantörens kameror, vilket informerades till den berörda leverantören. Avslöjandeprocessen resulterade i ett tillkännagivande på supportsidan[29]. MITRE bekräftade också två CVE IDs från vår begäran, CVE-2021-41503[31] och CVE-2021-41504[32] Vår slutsats är att det fortfarande finns några kritiska säkerhetsrisker avseende kamerornas funktioner och andra IoT-enheter som kan exponeras.