Les assemblages d'accéléromètres sont utilisés entre autres en biomécanique afin d'estimer le champ des accélérations d'un corps rigide et, de là, les variables cinématiques décrivant les déplacements dudit corps rigide. On remarque toutefois que le progrès de cette technologie a été limité par celui des gyroscopes micro-usinés, lesquels sont plus précis que les assemblages d'accéléromètres dans la plupart des applications. Le but des recherches décrites dans cette thèse est d'améliorer la précision des estimés de vitesse angulaire produits par les assemblages d'accéléromètres. Les développements proposés portent sur deux aspects : une classe d'architectures mécaniques d'accéléromètres est proposée ayant pour but de réduire la sensibilité des capteurs aux accélérations transverses, des algorithmes robustes étant également proposés afin d'estimer la vitesse angulaire à partir de certaines ou de toutes les composantes du champ d'accélération du corps rigide. La classe d'accéléromètres proposée est inspirée des architectures de machines à cinématique parallèle (MCP) en assimilant la masse d'épreuve et le support d'un accéléromètre à l'organe terminal et à la base d'une MCP, respectivement. Une caractéristique commune aux MCP proposées ici est que leurs organes terminaux et leurs bases sont reliées par n+1 chaînes cinématiques simples, n = 1, 2, 3 étant leurs nombres de directions sensibles respectifs. Pour cette raison, on appelle accéléromètres simpliciaux multiaxiaux les capteurs résultant de ces MCP. Une version microusinée de l'accéléromètre simplicial biaxial est conçue, fabriquée et testée. En outre, la théorie permettant l'estimation de la vitesse angulaire d'un corps rigide à partir de mesures d'accélérations est réexaminée. De cette révision, quatre algorithmes permettant l'estimation de la vitesse angulaire à partir de mesures d'accélération centripète sont proposés. Enfin, un algorithme permettant l'estimation de la vitesse angulaire d'un corps rigide à partir de mesures d'accélérations centripète et tangentielle et reposant sur le filtrage de Kalman est proposé.

Cette thèse s'inscrit dans la problématique de la maitrise de l'incertain / des variabilités en phase de conception de produit à denture / engrenage. Ces travaux ont porté plus particulièrement sur la maîtrise des variations géométriques et des incertitudes avec comme point central le modèle de spécification et comme objet d'étude les engrenages. En effet, la motivation des travaux, concernant la partie analyse, est la flexibilisation des approches pour supporter différentes représentations des modèles de spécification et la motivation des travaux concernant les incertitudes est la réduction de celles-ci en caractérisant et proposant des modèles de spécification. Concernant l'analyse des tolérances, deux formulations du comportement d'engrènement, deux modélisations discrète ou paramétrique de la géométrie et plusieurs méthodes de résolution ont été proposées et expérimentées. Elles permettent l'analyse de tolérances formulées d'une manière vectorielle, par zone ou hybride, par simulation de Monte Carlo. Concernant les incertitudes, une formalisation des incertitudes de corrélation a été proposée à partir de l'approche Axiomatic Design en définissant cette incertitude comme l'intervalle de confiance des coefficients de sensibilité de la matrice. Ainsi, plusieurs modèles de spécification ont été caractérisés au regard de ces incertitudes et celles de mesure afin d'avoir une vue globale des incertitudes entachant la prise de décision de conformité du produit.

Ce travail a porté sur la mise au point d'un modèle et d'un logiciel de simulation du mouvement de personnes évacuant un bâtiment, lors d'un incendie ou d'une autre situation justifiant l'évacuation ou la provoquant spontanément. Un algorithme original a été développé, applicable à de fortes densités de personnes dans un environnement complexe comprenant des obstacles au mouvement. Afin de pouvoir visualiser la simulation du mouvement, un post-processeur graphique a été réalisé, destiné à la représentation du bâtiment et de ses obstacles internes et à celle des trajectoires suivies par les personnes. Un maillage sert de trame pour représenter, outre les aires offertes au déplacement, les murs et autres obstacles, qu'ils soient matériels ou qu'ils représentent des régions dangereuses. Le logiciel développé simule le déplacement des occupants évoluant en coordonnées continues dans un environnement complexe et interagissant au niveau de la vitesse de leur déplacement ainsi que de la densité maximale d'occupation qu'il est possible d'atteindre. Ce modèle a pu être réalisé au moyen d'une application locale, au niveau du micro-environnement de chaque occupant, des lois de corrélation macroscopiques vitesse-densité identifiées par plusieurs auteurs. L'utilisation du post-processeur graphique mis au point lors de ce travail, a rendu possible la mise en évidence des phénomènes inhérents au mouvement de foule (accumulation, blocage, détente).

On fait en première partie le point sur les calculs existants concernant le creusement de trous ou de tranchées dans le sol au moyen de jets liquides. On est amené à s'intéresser au problème particulier du découpage d'une tranchée rectiligne de profondeur constante dans un sol, à l'aide d'un jet quasi-continu d'eau pressurisée à quelques dizaines de MPa. Le modèle adopté est décrit dans la deuxième partie où on se donne le comportement du jet libre dans l'air et celui du sol, ainsi que l'expression des conditions au contact entre le jet et le sol. L'exploitation du modèle dans le cas bidimensionnel et pour un sol où la phase est initialement discontinue fait l'objet de la 3ème partie. Après résolution des équations, on vérifie les diverses approximations faites et on compare les prévisions théoriques du modèle aux résultats d'expérience de laboratoire. La 4ème partie est consacrée aux extensions possibles du modèle.

Cette thèse traite le problème de la stabilité des ouvrages souterrains creusés en terrain meuble à faible profondeur. La stabilité de ce type d'ouvrages est normalement étudiée en utilisant des méthodes justifiées par l'expérience mais dont les hypothèses ne sont pas toutes cohérentes au plan mécanique. L'application systématique du calcul à la rupture et de l'analyse limite fournit des encadrements pour les chargements conduisant à la rupture d'un système donné. Le mémoire décrit la mise en oeuvre numérique d'une forme régularisée de l'approche cinématique de l'analyse limite pour l'étude de la stabilité des ouvrages souterrains. La résistance des sols est modélisée par des critères de Tresca, de Tresca tronqué en traction et de Mohr-Coulomb en conditions bidimensionnelles, et par des critères de Tresca et de Mohr-Coulomb pour les calculs tridimensionnels. Les calculs reproduisent les modes de rupture observés dans les travaux souterrains et sur modèles. Les charges limites calculées sont voisines des valeurs expérimentales.

Etude réalisée à partir de travaux de recherche effectués au Centre Expérimental du Bâtiment et des Travaux Publics pour la compréhension du comportement mécanique des sols en tant que milieux granulaires. Le problème de contact intergranulaire est abordé du point de vue de la mécanique rationnelle et du point de vue de la loi de comportement. Formulation de caractéristiques statistiques de l'état mécanique d'un milieu granulaire. Il s'agit du prolongement à un milieu des paramètres d'état d'un système en vue de faire intervenir ces paramètres dans des lois statistiques qui régissent le comportement d'un milieu granulaire. Compte-rendu et interprétation d'essais effectués au CEBTP sur un nouveau matériau granulaire artificiel.

Une analyse de la déformation cassante cénozoïque dans la plateforme européenne a été effectuée entre le massif de Bohême à l'est et la Méditerranée occidentale à l'ouest. Une succession de quatre paléo-champs de contraintes principaux a été caractérisée : (1)une compression NS d'âge éocène. Cet événement induit la formation du « triangle Allemand-Tchèque » bordé à l'est par les décrochements dextres NW-SE de Pfahl et de Franconie et à l'ouest par des décrochements sénestres NNE-SSW, le long de l'axe du futur rift ouest-européen, (2) une extension E-W oligocène qui a ouvert le rift ouest-eurpéen, (3) une compression NE-SW, du début Miocène, qui a réactivé en faille inverse la ligne de Pfahl et comme décrochements dextres les principales failles du fossé rhénan, (4) et finalement depuis la fin du miocène, une distribution en éventail des directions de compression qui s'est développée à la périphérie de l'arc alpin. Cependant, à une certaine distance du front de la chaîne, une direction de compression NW-SE, puis NNW-SSE, a prévalu. Une comparaison avec des données cinématiques des plaques démontre que cette succession d'événements tectoniques cassants est compatible avec la reconstruction des mouvements relatifs entre l'Afrique et l'Eurasie pendant la collision cénozoïque, quelques états de contrainte locaux locaux près des Alpes, sont cependant clairement liés à l'évolution locale de l'arc alpin.

L'étude des phénomènes tectono-sédimentaires, dont nous proposons une méthodologie d'analyse, ainsi que l'utilisation du traitement numérique, appliqué à des déformations plastiques et synsédimentaires, permettent de constituer le calendrier des évènements tectoniques ayant affecté la plate-forme méridionale du bassin Vocontien et ses bordures (chaines subalpines méridionales), durant l'intervalle barrémo-albien. L'individualisation paléoenvironnementale de la plate-forme méridionale du bassin vocontien, au Crétacé inferieur, se surimpose aux accidents tardi-hercyniens majeurs du bassin du sud-est. 1) ils sont remobilisés, durant le Barremien inferieur-Bedoulien superieur, lors d'une compression moderée, orientée NNE-SSW, traduite par une tectonique de décrochement. Cette structuration, diachrone, débutant le long des accidents majeurs NE-SW, migre de façon centripète, depuis les bordures vers le centre de la plate-forme. Les décrochements NE-SW senestres et NNW-SSE dextres contrôlent la répartition des faciès bédouliens et urgoniens (sensu lato). Cet épisode compressif met en jeu deux familles principales de failles, N50-60 senestres et N20-30 dextres, systématiquement scellées par les dépôts surincombants. 2) à cet episode compressif est substitué, de façon tout aussi diachrone, une période distensive, d'âge barrémien superieur-albien, d'orientation générale NNW-SSE. Celle-ci est assimilée à une détente régionale des contraintes, lors d'une relaxation de la compression, le long des grands accidents cisaillants. 3) la compression NNE-SSW réapparait à partir de l'Albien et se poursuit durant le Cénomanien. Elle se traduit par le rejeu dextre des accidents NNW-SSE vauclusiens, ainsi que par l'ébauche du déplacement, vers le nord, du Mont Ventoux et de la Montagne de Bluye. Ces déformations sont scellées, soit par l'Albien superieur, soit par le Turonien, selon leur position géostructurale. Ce deuxième épisode compressif, prémice aux événements alpins, est à l'origine, à partir de l'Albien, de l'exondation progressive du massif Ventoux-Lure. L'intégration de ces résultats dans le schéma géodynamique de la Méditerranee occidentale montre que ces événements compressifs sub-meridiens sont compatibles avec la rotation anti-horaire du bloc iberique et avec le déplacement, vers le nord, du bloc apulien. Le mouvement conjugué de ces deux blocs est à l'origine de la succession des jeux décrochants, aboutissant au compartimentage de la plate-forme sud-vocontienne, et à terme, à la fermeture progressive du bassin subalpin

L'arc de Castellane est un arc satellite de l'arc des Alpes occidentales. Il s'étend entre Digne, au nord et les Baous de Saint-Jeannet, au sud-est. Il se compose d'une branche occidentale de direction méridienne et d'une branche orientale orientée est-ouest. Notre travail concerne essentiellement la branche occidentale qui borde, à l'ouest, le bassin sédimentaire mio-pliocene de Digne-Valensole. Cette branche se caractérise en outre par la présence d'accidents sub-méridiens dont les principaux ont servi de guide a la progression vers le S-SW de la nappe de Digne qui représente l'élément majeur de cet arc. Ainsi nous montrons tout au long de notre travail combien l'héritage est important dans la structuration de l'arc de Castellane et précisons les modalités et les ages de cette structuration sur la branche occidentale

La sténose lombaire et l'arthrose facettaire représentent les indications principales du remplacement facettaire. L'objectif était d'analyser l'influence d'un nouvel Implant Facettaire Auxiliaire (IFA) sur la biomécanique du rachis lombaire. Les expérimentations cinématiques in vitro ont montré que l'IFA n'avait qu'une faible influence sur les amplitudes de mobilités en flexion-extension et en inflexion latérale du niveau L4-L5 instrumenté. La facettectomie augmentait la torsion axiale de manière importante, alors que l'IFA la réduisait grâce à la liaison transverse de l'implant. Cette limitation d'hypermobilité après facettectomie représente l'intérêt majeur de l'implant. Le disque instrumenté a été étudié in vitro par mesures de pressions intradiscales et par modélisation en éléments finis. Les pressions intradiscales étaient diminuées par l'IFA en flexion-extension. Les contraintes de von Mises de l'annulus étaient similaires entre l'IFA et la lésion par facettectomie et recalibrage. La fusion diminuait les contraintes intradiscales de manière plus importante. Au niveau des segments adjacents, l'IFA et le rachis intact se comportaient de façon similaire en flexion-extension et en inflexion latérale, alors que la fusion augmentait les contraintes de l'annulus et les forces de contact facettaires. En torsion axiale, l'IFA et la fusion augmentaient les contraintes discales et les forces de contact facettaires de manière similaire. Les expérimentations in vitro en cisaillement ont permis de simuler le spondylolisthésis dégénératif débutant. La lésion a entraîné une diminution de la raideur et une augmentation des déplacements antérieurs en cisaillement, alors que le comportement était similaire entre le segment instrumenté par IFA et le rachis intact.