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Adaptive registration using 2D and 3D features for indoor scene reconstruction. / Registro adaptativo usando características 2D e 3D para reconstrução de cenas em ambientes internos.Perafán Villota, Juan Carlos 27 October 2016 (has links)
Pairwise alignment between point clouds is an important task in building 3D maps of indoor environments with partial information. The combination of 2D local features with depth information provided by RGB-D cameras are often used to improve such alignment. However, under varying lighting or low visual texture, indoor pairwise frame registration with sparse 2D local features is not a particularly robust method. In these conditions, features are hard to detect, thus leading to misalignment between consecutive pairs of frames. The use of 3D local features can be a solution as such features come from the 3D points themselves and are resistant to variations in visual texture and illumination. Because varying conditions in real indoor scenes are unavoidable, we propose a new framework to improve the pairwise frame alignment using an adaptive combination of sparse 2D and 3D features based on both the levels of geometric structure and visual texture contained in each scene. Experiments with datasets including unrestricted RGB-D camera motion and natural changes in illumination show that the proposed framework convincingly outperforms methods using 2D or 3D features separately, as reflected in better level of alignment accuracy. / O alinhamento entre pares de nuvens de pontos é uma tarefa importante na construção de mapas de ambientes em 3D. A combinação de características locais 2D com informação de profundidade fornecida por câmeras RGB-D são frequentemente utilizadas para melhorar tais alinhamentos. No entanto, em ambientes internos com baixa iluminação ou pouca textura visual o método usando somente características locais 2D não é particularmente robusto. Nessas condições, as características 2D são difíceis de serem detectadas, conduzindo a um desalinhamento entre pares de quadros consecutivos. A utilização de características 3D locais pode ser uma solução uma vez que tais características são extraídas diretamente de pontos 3D e são resistentes a variações na textura visual e na iluminação. Como situações de variações em cenas reais em ambientes internos são inevitáveis, essa tese apresenta um novo sistema desenvolvido com o objetivo de melhorar o alinhamento entre pares de quadros usando uma combinação adaptativa de características esparsas 2D e 3D. Tal combinação está baseada nos níveis de estrutura geométrica e de textura visual contidos em cada cena. Esse sistema foi testado com conjuntos de dados RGB-D, incluindo vídeos com movimentos irrestritos da câmera e mudanças naturais na iluminação. Os resultados experimentais mostram que a nossa proposta supera aqueles métodos que usam características 2D ou 3D separadamente, obtendo uma melhora da precisão no alinhamento de cenas em ambientes internos reais.
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A teoria da localização industrial e o Programa Paulista de Arranjos Produtivos Locais: limites do modelo de competitividade no plano regional (2002 a 2012)Nogueira, Rodrigo Hisgail de Almeida 24 March 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-03-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Motivated to evaluate the contribution of Local Productive Systems (LPSs) for the
development of the localities in which they were implemented in the State of São Paulo, this
study sought to prove based on the analysis of some of the leading authors of the theory of
industrial location, in first, if this theory is the main theoretical support base for formulating
the development program the Local Productive Systems in Brazil, particularly in the state of
São Paulo experience . In the mid-2000s , before a change in the framework of international
economic order, with the advent of neo-liberal assumptions, degradation of the Brazilian
industrial base , and deterioration of the social relations of production in urban areas, great
hope is putted on clusters as endogenous growth promoter and promotion of territoriality in
which it operates , as of successful international experiences of the industrial districts of the
Third Italy , and high-tech Silicon Valley and Route 128 districts , both in the US . From the
processing and analysis data selected on the São Paulo LPSs Program and especially the
case study on the implementation of clusters in the Greater ABC Region , it was found that
despite the contributions , regional competitiveness as a development proposal is insufficient
and not alone serve the needs and social interests historically determined in this region / Motivado em avaliar a contribuição do Programa de Arranjos Produtivos Locais
(APLs) para o desenvolvimento nos territórios em que foram implementados no Estado de
São Paulo, o presente trabalho procurou comprovar com base na análise de alguns dos
principais estudiosos da teoria da localização industrial, que esta teoria é a principal base de
sustentação para formulação do Programa de fomento a Arranjos Produtivos Locais (APLs)
no Brasil, particularmente na experiência do Estado de São Paulo. Em meados dos anos 2000,
frente a um quadro de mudança da ordem econômica internacional, com o advento dos
pressupostos neoliberais, de degradação da base industrial brasileira, e de precarização das
relações sociais de produção nas áreas urbanas, grande esperança é depositada nos APLs
como promotor de crescimento endógeno e dinamização das territorialidades em que atua, a
partir das exitosas experiências internacionais dos distritos industriais da Terceira Itália, dos
distritos de alta tecnologia do Silicon Valley e da Route 128 nos EUA. A partir do tratamento
e análise dos dados selecionados sobre o Programa Paulista de APLs e principalmente do
estudo de caso sobre a implementação de projetos de APLs na Região do Grande ABC,
constatou-se que apesar das contribuições, a competitividade regional como proposta de
desenvolvimento é insuficiente e não responde por si só às necessidades e interesses sociais
historicamente determinados nestas regiões
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Local perceptions on the new agenda for cooperation and border development in the brazilian-uruguayan cross-border regionSouza, Gustavo Matiuzzi de 27 April 2018 (has links)
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Previous issue date: 2018-04-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / A presente tese identifica as percep??es dos atores locais sobre a operacionaliza??o da Nova Agenda para Coopera??o e Desenvolvimento Fronteiri?o (Nova Agenda) na regi?o transfronteiri?a brasileira-uruguaia (Rtbu), enfatizando a rela??o entre atores e processos formais (estatais) e informais (n?o-estatais). Ap?s quinze anos, o envolvimento dos atores locais nos projetos da Nova Agenda e o cumprimento de seus acordos e frameworks foram extremamente baixos. Se a Nova Agenda deve ser considerada uma resposta ?s demandas locais, por que houve baixos envolvimento e conformidade dos atores locais com seus projetos e acordos? Para responder a essa pergunta, esta tese extrai das teorias das Rela??es Internacionais uma abordagem plural, reflexiva e construtivista que permite o emprego de ?percep??o? como vari?vel anal?tica relevante. O uso de entrevistas e a aplica??o de pesquisa eletr?nica s?o as principais fontes prim?rias. Pesquisas bibliogr?ficas e estat?sticas oficiais s?o aplicadas na elabora??o de dados contextuais. A an?lise hist?rica ? empregada para compreender a rela??o entre atores estatais e n?o estatais na constru??o social da Rtbu. Esta tese conclui que os problemas de cumprimento e engajamento t?m pouco a ver com uma cultura fronteiri?a de informalidade e ilegalidade. Est?o mais relacionados com a defici?ncia da Nova Agenda e a perpetua??o da ignor?ncia em rela??o ? realidade social da Rtbu e ?s demandas dos atores locais. As quest?es de engajamento e conformidade dos atores locais com a Nova Agenda est?o intimamente ligadas ? insatisfat?ria oferta estatal de institucionalidade capaz de transformar a Rtbu em um espa?o legal e normativo em que a regi?o pudesse implementar, de forma aut?noma, estrat?gias de desenvolvimento local para as suas popula??es transfronteiri?as. Essa institucionalidade poderia mudar a maneira como os atores formais e informais se relacionam. Al?m disso, o modus agendi trans-local, profundamente enraizado na regi?o, ? suscept?vel tanto de ser causa para a resist?ncia a qualquer projeto que tente controla-lo ou alter?-lo, quanto de servir como base para novos regimes de coopera??o. / This thesis identifies local actors? perceptions on the operationalization of the New Agenda for Cooperation and Border Development (New Agenda) in the Brazilian- Uruguayan cross-border region (Bucbr), emphasizing the relationship between formal (state) and informal (non-state) actors and processes. After fifteen years, local actors? engagement in New Agenda?s projects, and compliance with its agreements and frameworks were extremely low. If the New Agenda should be considered a response to local demands, why was/is there such low engagement and compliance of local actors with its projects and agreements? To answer this question, this thesis draws from International Relations theories a plural, reflectivist and constructivist approach that enables the employment of ?perception? as a relevant analytical variable. The use of interviews and the application of an electronic survey are the main primary sources. Bibliographical research and official statistics are applied for contextual data. Historical analysis is employed for comprehending the relationship between state and non-state actors in the social construction of the Bucbr. This thesis finds that compliance and engagement have little to do with a border culture of informality and illegality. They are related more to a New Agenda?s deficient institutionality and the perpetuation of ignorance toward the social reality of the Bucbr and the demands of local actors. The issues of engagement and compliance of local actors with the New Agenda is intimately linked with the unsatisfactory state offer of institutionality capable to turn the Bucbr into a legal and normative space in which the region could implement, autonomously, local development strategies for its cross-border populations. Such an institutionality would potentially change the way formal and informal actors relate. Moreover, the deeply rooted trans-local modus agendi of the region is likely to be either cause for resistance of any project that attempts to control or change it or the basis of novel cooperative regimes. / Cette th?se identifie les perceptions des acteurs locaux sur la mise en ?uvre du Nouveau programme de coop?ration et de d?veloppement frontalier (NPCDF) dans la r?gion frontali?re du Br?sil-Uruguay (Rfbu), soulignant la relation entre les acteurs et les processus formels (?tat) et informel (non ?tatique). Apr?s quinze ans, l?engagement des acteurs locaux envers des projets du NPCDF et la conformit? aux accords et cadres ont ?t? extr?mement faibles. Si le NPCDF doit ?tre consid?r? comme une r?ponse aux demandes locales, pourquoi y a-t-il eu peu de participation et de conformit? des acteurs locaux ? ses projets et accords ? Pour r?pondre ? cette question, cette th?se extrait dans les th?ories des relations internationales une approche pluriel, r?flexive et constructiviste qui permet l'utilisation de la ? perception ? comme une variable d'analyse pertinente. L'utilisation d'interviews et l'application d'un questionnaire ?lectronique sont les principales sources primaires. La recherche bibliographique et les statistiques officielles sont appliqu?es ? la pr?paration des donn?es contextuelles. L'analyse historique est utilis?e pour comprendre la relation entre les acteurs ?tatiques et non ?tatiques dans la construction sociale de la Rfbu. Cette th?se conclut que les probl?mes de conformit? et d'engagement ont peu ? voir avec une culture frontali?re d'informalit? et d'ill?galit?. Ils sont davantage li?s ? la d?ficience du NPCDF et ? la perp?tuation de l'ignorance par rapport ? la r?alit? sociale de la Rfbu et aux exigences des acteurs locaux. L'engagement et la conformit? des acteurs locaux au NPCDF sont ?troitement li?s ? l?insatisfaisante fourniture des institutions capables de transformer la Rfbu dans un espace juridique et normatif dans lequel la r?gion pourrait mettre en ?uvre, de mani?re autonome, les strat?gies de d?veloppement local pour leurs populations transfrontali?res. Cette institutionnalit? pourrait changer la fa?on dont les acteurs formels et informels interagissent. En outre, le modus agendi trans-local, qui est profond?ment enracin? dans la r?gion, est susceptible d'?tre une cause de r?sistance ? tout projet qui tente de le contr?ler ou de le modifier, ou de servir de base ? de nouveaux programmes de coop?ration.
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O impacto da ambidestria na formação de capacidades não locais em subsidiárias de empresas multinacionais / The impact of ambidexterity on non-local capacity building in subsidiaries of multinational companiesBrunhara, Aldo José 05 December 2017 (has links)
Submitted by Adriana Alves Rodrigues (aalves@espm.br) on 2018-08-07T14:25:34Z
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Previous issue date: 2017-12-05 / The objective of this thesis was to verify the association of the Ambidexterity strategy
with the formation of non-localized capacities (NLB-FSAs) in subsidiaries of
Multinational Companies. The theoretical framework that underpinned the thesis was the
resource-based view in international business and the OLI paradigm reflected in the
discussion of the organizational capacities of foreign subsidiaries. The quantitative survey
was conducted in April 2017 with foreign subsidiaries operating in Brazil. A total of 289
valid responses were received from various segments: industry, commerce and services.
To test the model, multiple regression techniques were applied using the PLS (Partial
Least Squares) system. The results confirm that Ambidexterity is associated with NLBFSA
formation indirectly. Ambidexterity leads to local capacity building, in the form of
LB-FSAs (Located Bound - Firm Specific Advantages). Subsidiaries with LB-FSAs
present greater competitiveness, which in turn enables the subsidiary to transfer
knowledge in the form of NLB-FSAs for the multinational's network. In theoretical terms,
this research strengthens the RBV - Resource Based View and Dunning’s OLI theory
(1980), more specifically, Ownership and Internalization, whereby through the ownership
and exploitation of its resources abroad, MNEs develop and internalized capabilities, in
the form of NLB-FSAs, from emerging markets. Regarding to the studies on
Ambidexterity, the thesis shows that ambidextrous companies develop NLB-FSAs from
the LB-FSAs capabilities that allow the improvement of Competitiveness. Additionally,
it fulfills a gap in the studies on Ambidexterity since there are no studies on the impact of
Ambidexterity on the formation of organizational capacities, LB-FSAs and NLB-FSAs
in subsidiaries of multinational companies operating in Brazil. In terms of contribution to
management, it supports in the definition of the strategic management model of
multinationals, since, by using ambidextrous strategies, it enables the development of
competitive organizational capacities from an emerging country. / O objetivo desta tese foi o de verificar a associação da estratégia de Ambidestria, com a
formação de capacidades não locais (NLB-FSAs - Non Located Bound - Firm Specific
Advantages) em subsidiárias de Empresas Multinacionais. O marco teórico que sustentou a tese
foi a visão baseada em recursos em negócios internacionais e o paradigma OLI refletido na
discussão das capacidades organizacionais de subsidiárias estrangeiras. A pesquisa quantitativa,
do tipo survey foi conduzida em abril de 2017 com subsidiárias estrangeiras que operam no
Brasil. Foram recebidas 289 respostas válidas, de segmentos variados: indústria, comércio e
serviços. Para testar o modelo, técnicas de regressão múltiplas foram aplicadas utilizando-se o
sistema PLS (Partial Least Squares). Os resultados confirmam que a Ambidestria está
associada à formação de NLB-FSA de maneira indireta. A Ambidestria leva à formação de
capacidades locais, em forma de LB-FSAs (Located Bound - Firm Specific Advantages).
Subsidiárias com LB-FSAs apresentam maior Competitividade, que por sua vez possibilita a
subsidiária transbordar o conhecimento na forma de NLB-FSAs para a rede da multinacional.
Em termos teóricos, a pesquisa fortalece a teoria VBR - Visão Baseada em Recursos e do OLI
de Dunning (1980), mais especificamente, Ownership e Internalization, em que por meio da
propriedade e exploração de seus recursos no exterior, as EMNs desenvolvem capacidades
internalizadas, na forma de NLB-FSAs, a partir de mercados emergentes. Com relação aos
estudos sobre Ambidestria, a tese evidencia que empresas ambidestras desenvolvem NLBFSAs
a partir das capacidades LB-FSAs que possibilitam a melhoria da Competitividade.
Adicionalmente, preenche um gap nos estudos sobre Ambidestria, uma vez que há ausência de
estudos sobre o impacto da Ambidestria na formação de capacidades organizacionais, LB-FSAs
e NLB-FSAs por subsidiárias de empresas multinacionais que atuam no Brasil Em termos de
contribuição para gestão, auxilia na definição do modelo de gestão estratégica das
multinacionais, uma vez que, ao usar estratégias ambidestras, possibilita o desenvolvimento de
capacidades organizacionais competitivas a partir de um país emergente.
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Análise das propriedades biológicas de um monômero antimicrobiano para aplicação em prótese dentária / Biological properties of an antimicrobial monomer for application in prosthodonticsRomulo Rocha Regis 11 January 2010 (has links)
A resina acrílica para base de próteses removíveis é capaz de acumular biofilme e assim favorecer o aparecimento de diversos problemas na cavidade bucal dos usuários de próteses. A imobilização de um agente antisséptico na matriz polimérica tem potencial preventivo frente a esse acúmulo, mas necessita de maior investigação. O objetivo deste estudo foi avaliar as propriedades biológicas do brometo de metacriloiloxiundecilpiridínio (MUPB), um composto antisséptico capaz de copolimerizar-se com as resinas acrílicas. Foram determinadas as concentrações inibitória e fungicida/bactericida mínimas (CIM, CFM/CBM) do MUPB frente às espécies Candida albicans, Candida dubliniensis, Candida glabrata, Lactobacillus casei, Staphylococcus aureus e Streptococcus mutans, em comparação ao cloreto de cetilpiridínio (CCP). A seguir, investigou-se a citotoxicidade do MUPB em fibroblastos, comparando-o com o metil metacrilato (MMA). A avaliação da atividade antimicrobiana de diferentes concentrações do MUPB em massa (0, 0,3% e 0,6%) incorporado em uma resina acrílica termopolimerizável para base de próteses foi realizada por meio de testes de difusão em disco e quantificação de unidades formadoras de colônia (UFC) aderidas à resina após contato com suspensões de cada micro-organismo. A adesão microbiana também foi avaliada por microscopia eletrônica de varredura. Comparações entre o MUPB e as demais substâncias, bem como entre as concentrações incorporadas na resina, foram realizadas com α=0,05. O MUPB apresentou CIM inferior ao CCP para C. dublinienses e S. mutans (P=0,046 e 0,043, respectivamente). Para as demais espécies, as diferenças não foram significantes. Para a CFM/CBM, só foi encontrada diferença significante para C. albicans (P=0,046). O MUPB não polimerizado mostrou-se em torno de 20 vezes mais citotóxico que o MMA. Independente da concentração incorporada e da espécie, não houve formação de halo de inibição em torno dos espécimes. A incorporação do MUPB só influenciou na adesão de C. albicans (P=0,003), com menores contagens de UFC para o grupo com 0,6%. Conclui-se que o MUPB não polimerizado tem capacidade antimicrobiana próxima à do CCP, e alta citotoxicidade, se comparado ao MMA. A atividade antimicrobiana, após incorporação em uma resina acrílica para base de prótese, não depende de sua eluição, porém apresentou-se restrita à C. albicans. / Acrylic resins for removable denture base are capable of accumulating biofilm and thus favor the appearance of various problems in the edentulous oral cavity. An antiseptic agent immobilized within the polymeric matrix has a preventive potential against this accumulation, but requires further investigation. The aim of this study was to evaluate the biological properties of methacryloyloxyundecylpyridinium bromide (MUPB), an antiseptic monomer capable of copolymerizing with acrylic resins. The minimum inhibitory and fungicidal/bactericidal concentrations (MIC, MFC/MBC) of MUPB were determined against the species Candida albicans, Candida dubliniensis, Candida glabrata, Lactobacillus casei, Staphylococcus aureus and Streptococcus mutans, in comparison with cetylpyridinium chloride (CCP). After this, the cytotoxicity of MUPB was investigated in fibroblasts, compared with methyl methacrylate (MMA). The antimicrobial activity of different concentrations of MUPB (0, 0.3% and 0.6% w/w) incorporated into a heat polymerized denture base acrylic resin was evaluated by means of disk diffusion tests, and the CFUs adhered to the resin after contact with suspensions of each microorganism were quantified. Microbial adhesion was also evaluated by scanning electron microscopy. Comparisons were made between MUPB and the other substances, as well as between the concentrations incorporated into the resin (α=.05). MUPB presented a lower MIC than CCP for C. dubliniensis and S. mutans (P=.046 and .043, respectively). For the other species, the differences were not significant. For MFC or MBC, significant difference was found only for C. albicans (P=.046). Non polymerized MUPB was shown to be 20 times more cytotoxic than MMA. Irrespective of the concentration incorporated and the species, there was no growth of inhibition halo around the specimens. The incorporation of MUPB only influenced the adhesion of C. albicans (P=.003), with lower CFU counts for the group with the concentration of 0.6%. It was concluded that non polymerized MUPB has an antimicrobial capacity close to that of CCP, and high cytotoxicity when compared with MMA. The antimicrobial activity after incorporation within a denture base acrylic resin did not depend on its elution, but was shown to be restricted to C. albicans.
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Incorporação de ácido metacrílico em resinas acrílicas para base de prótese / Incorporation of methacrylic acid in denture base acrylic resinsAlessandra Miranda de Azevedo 30 June 2009 (has links)
A resina acrílica para base de próteses removíveis é capaz de aderir Candida spp. sobre sua superfície, possibilitando o aparecimento das estomatites protéticas. Um fator importante para essa aderência é a hidrofobicidade do polímero. Assim, a adição de radicais hidrofílicos à resina acrílica tem potencial de torná-la menos suscetível à formação de biofilmes, e merece ser investigado. O objetivo deste projeto foi avaliar os efeitos da copolimerização do ácido metacrílico sobre aderência microbiana e propriedades físicas em um material à base de polimetil metacrilato para base de próteses removíveis. Para os ensaios com a resina acrílica, espécimes de diferentes formatos foram divididos em grupos, conforme a concentração do ácido metacrílico, em volume, na porção líquida da resina (A: 0%; B: 10%; C: 20%, D:50%). A aderência de Candida albicans foi avaliada por meio da contagem de unidades formadoras de colônia (UFC) aderidas sobre os espécimes mantidos em caldo de cultura. Também foi estudadas a dureza Vickers, a resistência flexural, a rugosidade e a estabilidade de cor. Os grupos foram descritos por média ± desvios padrão e comparados, dentro de cada variável, por meio de ANOVA, com α = 0,05. No caso da aderência de C. albicans, transformação em log10 foi realizada antes da análise. Como resultado desse estudo, não foi possível observar diferenças na aderência de C. albicans com a adição do ácido metacrílico à resina acrílica (A: 5,0 ± 0.4, B: 5,0 ± 0.4, C: 5.2 ± 0.6 e D: 5.2 ± 0.3 log10(UFC)). Redução significante foi encontrada para os valores de dureza, onde os valores (em VHN) foram A: 19,0 ± 1,4A, B: 19,6 ± 1,3A, C: 19,6 ± 0,9A e D: 14,2 ± 0,6B. Não houve diferença significante para o teste de resistência flexural (A: 96,32 ± 8,25, B: 97,65 ± 6,11, C: 102,43 ± 8,61 e D: 106,34 ± 13,69 MPa); no entanto foi observada redução na rugosidade superficial com o aumento da concentração do ácido (A: 0,26 ± 0,05A, B: 0,17 ± 0,01B, C: 0,18 ± 0,03B e D: 0,13 ± 0,03C µm). Conclui-se que a copolimerização do ácido metacrílico em resina para base protética proporcionou mudanças nas propriedades físicas do material, com melhora na rugosidade, porém menor dureza. A aderência de C. albicans não sofreu interferência; futuros testes com outras espécies e na presença de proteínas salivares devem ser realizados a fim de determinar se a adição do ácido realmente possui potencial clínico. / Acrylic resins for denture base play an important role as reservoirs of micro-organisms, by increasing the risk of Candida ssp. colonization which is implicated in the pathogenesis of associated stomatitis. An important factor for this adherence is the polymer hydrophobicity. Thus, incorporation of polar radicals in the polymer could increase its hydrophylia, reducing this adherence. The main purpose of the present study was to investigate the antifungal activity of a denture base resin incorporating the methacrylic acid (MA) against Candida albicans by the counting of adherent cells and its effect on hardness, roughness and flexural strength of the material. 32 circular (14x4mm), 40 rectangular (65x10x3.3mm) and 40 square-shaped (10x10x3mm) specimens were divided into four groups, according to the concentration of MA substituted into the monomer component of a heat-polymerized acrylic resin (Lucitone 550), as follows: 0% (Control), 10%, 20% and 50% (v/v). Hardness was assessed by a hardness tester equipped with a Vickers diamond penetrator. A surface roughness tester was used to measure the surface roughness of the specimens, and a flexural strength testing was carried out on a universal testing machine. Variables were analyzed by ANOVA/Tukey\'s test (α=.05). Colonies were counted for each plated specimen and the colony-forming units per milliliter (CFU/mL) were then calculated. CFU/mL values for each concentration were compared by means of ANOVA/Tukey test after logarithmic (log 10) transformation (α=.05). A significant difference was found for hardness values (19.0±1.4A, 19.6±1.3A, 19.6±0.9A, 14.2±0.6B) VHN. Surface roughness values decreased with MA concentration increase (0.26±0.05A, 0.17±0.01AB, 0.18±0.03AB, 0.13±0.03B µm). No significant difference was found for flexural strengh (96.3±8.3A, 97.7±6.1A, 102.4±8.6A, 106.3±13.7A MPa) and among the four groups for the adherence assay (A: 5,0 ± 0.4, B: 5,0 ± 0.4, C: 5.2 ± 0.6 e D: 5.2 ± 0.3 log10 (CFU). For the tested acrylic resin, the addition of MA in the concentration of 50% reduced its hardness. Thus, the presence of MA around this concentration inside the monomer may compromise the tested material structure. Although MA didnt lower the flexural strength, regardless of the concentration, the values for surface roughness reduced as MA concentration increased, suggesting that MA addition may improve the acrylic resin texture, leading to less biofilm accumulation. The adherence of C. albicans was not influenced by the presence of MA. Future tests with other microorganisms and salivary proteins should be carried out to determine if this incorporation has a clinical potencial to be used.
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Mudanças climáticas na cidade de São Paulo: avaliação da política pública municipal / Climate Change in the City of São Paulo: evaluation of the municipal public policyTatiana Tucunduva Philippi Cortese 27 May 2013 (has links)
INTRODUÇÃO Na Conferência das Partes da Convenção das Nações Unidas sobre Mudanças Climáticas (COP 15) realizada em Copenhagen, em dezembro de 2009, destacou-se o discurso de Ban Ki-Moon Secretário-Geral da ONU, que afirmou que o aquecimento global é o maior desafio de todos os tempos. O clima no planeta sempre sofreu alterações, mas nunca antes numa velocidade tão rápida. E este agravamento do efeito estufa na atmosfera do planeta é resultado do crescimento demográfico e econômico acelerado promovido desde a revolução industrial, que está alterando o ciclo natural de variação do clima e causando uma mudança climática global irreversível em curto e médio prazo. A partir da divulgação destes dados, e da repercussão do livro e filme Uma Verdade Inconveniente do Albert Gore, o tema das mudanças climáticas ganhou destaque na agenda internacional. No mundo, no Brasil, no Estado de São Paulo e na cidade em que vivemos será necessário agir para combater o agravamento do efeito estufa. A cidade de São Paulo é pioneira na criação da Política Municipal de Mudanças Climáticas e dá o exemplo de que é possível o enfrentamento da questão de forma política e técnica. OBJETIVO Avaliar o processo de implantação e repercussões da Política Municipal de Mudanças Climáticas de São Paulo PMMC para que atenda os objetivos propostos na lei que a institui. METODOLOGIA Trata-se de um estudo transversal, de natureza quanti-qualitativa com coleta de dados primários (entrevistas) e dados secundários (análise documental). A metodologia do DSC combinada com a formulação exploratória e descritiva foi considerada a mais adequada aos objetivos propostos, por promover a análise que busca compreender os limites e alcances de políticas públicas de interesse público, para se buscar formular recomendações para melhorar a aplicabilidade de uma política pública no Brasil. RESULTADOS Os sujeitos da pesquisa apontaram a atuação multidisciplinar, a mobilização internacional e a articulação entre os poderes como principais facilitadores na implantação das medidas propostas pela PMMC. E, como principais inibidores, a ausência de vontade política, bem como a falta de engajamento e de mobilização social. A última parte do questionário foi aplicada diretamente aos especialistas de cada área, e, diante dos resultados apresentados, é possível apontar que 50 por cento das medidas estão em processo de implementação, e 39,3 por cento das medidas não foram implementadas. Esta identificação caracteriza que das 56 medidas propostas, 89,3 por cento não foram cumpridas. CONCLUSÃO 39,3 por cento das medidas não foram implementadas; a meta de redução de 30 por cento de emissões estabelecida para 2012 não foi cumprida; conflitos entre grupos sociais dificultaram a aplicação da lei; a metodologia do discurso do sujeito coletivo mostrou visão coerente com princípios do desenvolvimento sustentável e com entendimento das medidas para efetividade da PMMC / INTRODUCTION At the Conference of the Parties to the UN Convention on Climate Change (COP 15) held in Copenhagen in December 2009, the highlight was the speech by Ban Ki-moon - UN Secretary-General, who said that global warming is the biggest challenge of all time. The climate on the planet has changed forever, but never before at a speed so fast. And this greenhouse effect in the atmosphere of the planet is the result of demographic and economic growth promoted accelerated since the industrial revolution, which is changing the natural cycle of climate variability and global climate change causing irreversible in the short and medium term. From the disclosure of this data, and the impact of the book and movie \"An Inconvenient Truth\" from Al Gore, the climate change issue has gained prominence on the international agenda. In the world, in Brazil, in São Paulo and in the city we will be required to combat the greenhouse effect. The city of São Paulo is a pioneer in the creation of the Municipal Policy on Climate Change and gives the example that it is possible to address the issue of political form and technique. OBJECTIVE Evaluate the implementation process and impacts of Climate Change Policy of the City of São Paulo - PMMC - to meet the proposed objectives in the law establishing it. METHODOLOGY It is a cross-sectional study, both quantitative-qualitative primary data collection (interviews) and secondary data (document analysis). The methodology of DSC combined with exploratory and descriptive formulation was considered most appropriate to the proposed objectives, to promote the analysis that seeks to understand the limits and scope of public policies in the public interest, to seek to make recommendations to improve the applicability of a policy public in Brazil. RESULTS The interviewed indicated multidisciplinary, international mobilization and coordination between branches as main facilitators in the implementation of the measures proposed by the PMMC. And, as a major complicating, the lack of political will and the lack of engagement and social mobilization. The last part of the questionnaire was applied directly to the experts in each area, and on the results presented, it is possible to point out that 50 per cent of the measures are in the process for implementation and 39.3 per cent of the measures are not implemented at all. So, 89.3 per cent of the PMMC measures were not accomplished. CONCLUSION 39.3 per cent of the measures were not implemented, the goal of reducing 30 per cent of greenhouse gas emissions set for 2012 was not met; conflicts between social groups hindered law enforcement, the methodology of the discourse of collective subject showed coherent with sustainable development principles and understanding of the effectiveness of PMMC
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Saúde e modos de vida em contextos amazônicos: Brasil, Peru e Bolívia / Health and ways of life in Amazonian contexts: Brazil, Peru and BoliviaIsabela Nogueira Pessôa 28 March 2014 (has links)
Os modos de vida contemporâneos, quando experimentados em fronteiras internacionais com significativa porosidade sociocultural, apresentam especificidades para o planejamento e execução do trabalho em saúde. Nesse contexto, nosso objetivo foi compreender as relações sociais entre moradores da fronteira Brasil, Peru e Bolívia, especialmente as relacionadas aos itinerários de saúde, a partir do município brasileiro de Assis Brasil, considerando a intensificação da mobilidade migratória com a construção da Estrada Interoceânica Sul, esclarecendo assim, de que forma o processo de transnacionalização sociocultural propicia nova organização nas práticas locais de cuidados à saúde. A construção metodológica teve essencialmente um caráter social com abordagens na perspectiva etnográfica, sendo realizada de fevereiro a julho de 2011. Iniciou-se em Assis Brasil e avançou em direção à cidade acriana de Brasileia, considerando ainda a participação das vizinhas Epitaciolândia e Rio Branco, além das cidades bolivianas de Bolpebra e Cobija e da cidade peruana de Iñapari. Os itinerários considerados (de comércio e trabalho; de lazer; de estudos; de religiosidade e de cuidados à saúde) são compostos e organizados pelas práticas ordinárias, constituem esquemas de ação, maneiras de fazer, através dos quais os sujeitos se reapropriam do espaço e agenciam sua inserção na sociedade. Essas maneiras de fazer são possibilidades de interpretação da dinâmica sociocultural local e podem auxiliar o planejamento e a organização das ações e dos serviços de saúde nessa fronteira amazônica. / The contemporary ways of life, when experienced on international borders with significant sociocultural porosity, can produce specific obstacles for planning and implementing health work. In this context, the aim of this study was to understand the social relationships among people living on the border involving Brazil, Peru and Bolivia, particularly those related to health itineraries, from the Brazilian city of Assis Brazil, by considering the intensification of migratory mobility with the construction of the South Inter-Oceanic Highway, thereby clarifying the way in which the process of sociocultural transnationalization provides a new organization in local health care practices. The methodological construction essentially had a social character with approaches in ethnographic perspective. The survey was held from February to July 2011. It started in Assis Brazil and, subsequently, moved towards the city of Brasileia (which belongs to the Brazilian State of Acre), and it also has considered the participation of neighboring cities as Epitaciolândia and Rio Branco, besides the Bolivian cities of Bolpebra and Cobija and the Peruvian city of Iñapari. The considered itineraries (of trade and job; of leisure; of studies; of religiosity and of health care) are composed and organized by ordinary practices, they constitute schemes of action, ways of doing, through which the individuals reappropriate the space and conduct their insertion into society. These ways of doing are possibilities to interpret the local sociocultural dynamics and can assist the planning and organization of activities and health services on this Amazonian border.
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GANHOS COMPETITIVOS DE REDES DE COOPERAÇÃO EMPRESARIAL E ARRANJOS PRODUTIVOS LOCAIS EM GOIÁS.Martins, Ernane Rosa 11 December 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-12-11 / Globalization has caused significant organizational changes in recent decades.
Increased competition and the uncertainty of economic markets caused the Small and
Medium Enterprises (SMEs) opted for cooperation, joining forces and making possible
improvements to reduce risks, threats and better seize opportunities, to become more
competitive through Network Business Cooperation (NBCs) and Local Production
Arrangements (APLs). In this scenario, the present study has the objective to verify the
competitive gains that occur in NBC also occur in clusters. This study aims to broaden
the understanding of earnings and benefits provided by them. This research is
characterized by being a multiple case study, descriptive, involving literature and
documentary, conducted through semi-structured interviews with qualitative approach,
developed from the content analysis technique, in which they were. Analyzed four
NBCs and two clusters in the State of Goiás as a result, between competitive gains
identified in the studied organizations, stand out: bargaining power, market power,
training, shared marketing, shared activities, socialization of information and
experience, and new products and services. Note that bargaining power, market power
and shared activities were identified in all NBCs and in all the studied clusters. The
relevant differences between NBCs and clusters were identified legitimacy and
productivity in all clusters, not on NBCs and exploration opportunities, complementarity
and transactional ease identified in all NBCs and not in clusters. The result of this
research shows that competitive gains provided by the studied NBCs were also not
identified in clusters. / A globalização provocou significativas mudanças organizacionais nas últimas décadas.
O aumento da concorrência e a incerteza dos mercados econômicos fizeram com que
as Pequenas e Médias Empresas (PMEs) optassem pela cooperação, unindo esforços
e viabilizando melhorias para reduzir riscos, ameaças e aproveitar melhor as
oportunidades, para se tornarem mais competitivas através de Redes de Cooperação
Empresarial (RCEs) e Arranjos Produtivos Locais (APLs). Neste cenário, a presente
pesquisa tem por objetivo geral verificar se os ganhos competitivos que ocorrem nas
RCEs também acontecem nos APLs. Este estudo visa ampliar o entendimento sobre
os ganhos e benefícios proporcionados por estas. A presente pesquisa caracteriza-se
por ser um estudo de múltiplos casos, de natureza descritiva, envolvendo
levantamento bibliográfico e documental, realizada por meio de entrevistas
semiestruturadas, com abordagem qualitativa dos dados, desenvolvida a partir da
técnica de análise de conteúdo, nas quais foram analisadas quatro RCEs e dois APLs
localizados no Estado de Goiás. Como resultados, entre os ganhos competitivos
identificados nas organizações estudadas, destacam-se: poder de barganha, força de
mercado, capacitação, marketing compartilhado, atividades compartilhadas,
socialização de informações e experiências, e novos produtos e serviços. Vale
destacar que poder de barganha, força de mercado e atividades compartilhadas foram
identificados em todas as RCEs e em todos os APLs estudados. As diferenças
relevantes encontradas entre as RCEs e APLs foram: a legitimidade e produtividade
identificadas em todos os APLs e não nas RCEs e prospecção de oportunidades,
complementaridade e facilidade transacional identificadas em todas as RCEs e não
nos APLs. O resultado desta pesquisa comprovou que os ganhos competitivos
proporcionados pelas RCEs estudadas não foram igualmente identificados nos APLs.
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Distribui??o de weibull na emula??o de canal em redes WLAN para avalia??o de VoIP / Weibull distribution in WLAN channel emulation for VoIP evaluationBandeira, Alessandra Bussolin 30 October 2007 (has links)
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Previous issue date: 2007-10-30 / This work investigates VoIP (Voice over IP) performance over WLAN (WVoIP) through qualitative and quantitative point of view, considering degradation in indoor environment. The results was obtained through a channel emulator to produce the Weibull distribution. Measurements results with a robot showed that this distribution is adequate to represent WLAN environment instability. The test utilized the CODECs (Coder Decoder) G711 and GSM (Global System for Mobile Communications). The work presents results that indicate the effect of the instability of wireless environment in the VoIP performance. The results indicate a significant variation of voice quality, considering the severity of the phenomena emulated. The behaviors of the CODECs are evaluated considering the different characteristics of bandwidth and robustness. / O trabalho investiga de forma quantitativa e qualitativa o desempenho de VoIP (Voz sobre IP) em uma rede WLAN (Wireless Local ?rea Network), denominado WVoIP, (Wireless VoIP) considerando degrada??o em ambiente indoor. Para atingir esse objetivo foram realizados testes utilizando um emulador de canal capaz de produzir fen?menos de propaga??o com distribui??o de Weibull. Medidas mostram que esta distribui??o ? adequada para avalia??o de instabilidade em redes WLANs. S?o utilizados dois codecs de voz: G711 e GSM (Global System for Mobile Communications). O trabalho apresenta resultados que indicam o efeito dos fen?menos de instabilidade das redes sem fio no desempenho de VoIP, que revelam varia??es significativas na qualidade de voz em fun??o da intensidade dos fen?menos emulados. S?o analisadas as quest?es relativas aos codecs de voz que possuem caracter?sticas de banda e robustez diferentes.
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